胶订包本机PLC电控系统设计
包装生产线的plc控制课程设计.
包装生产线的plc控制课程设计.一、引言1.设计课题包装生产线的PLC控制2.设计目的通过包装生产线PLC控制的设计方案，料及一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作的内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的概念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要之一其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力:综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力，查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力，工程绘图的能力，书写技术报告和编制技术资料的能力。
3.设计内容及要实现的目标包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。
传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确的求得包装的个数，当光电检测器接通，且旋转编码器E6A发出四个脉冲，既有一个包装传送到传送带2.当有四个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。
当班上升到位时，碰到极限开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。
电动机M2正转，驱动推动器向前，将四个包装推出传送带2，当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器会到位是，碰到后部限位开关SO1，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,M1停转，挡板回到初始位置.二、系统总体设计1.总方案说明1)包装生产线的挡板点击和推动器点击均有交流接触器完成起、停控制，电动机要采用正、反转控制。
2)旋转编码器的频率要保证光电检测器能够识别，并能够每四个脉冲识别为一个包装。
基于PLC的包装机控制系统设计
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率很低。一次动作一般为数十毫秒。对于复杂的控制，使用的继电器越多，反应就越慢。而PLC是以微型计算机为基础的控制装置，其运行速度为每个指令步数十微秒(对于高速PLC则是5微秒以下)。并且内部有严格的同步，所以不会出现抖动的问题。
对于限时控制，继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。由于时间继电器是利用空气阻力，半导体延时电路来实现延时的，所以其定时精度低，调整不方便。且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影响。而PLC则是由晶体振荡器所产生的脉冲经多次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围一般为0.1秒，也有0.01秒的，精度一般高于10毫秒，只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。由于PLC的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，所以如果是对外脉冲进行计数，就成为计数器。现代的PLC一般都具有定时器和计数器功能。
1.2 PLC
在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量及模拟量等控制装置。如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置、速度、加速度的测定，产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。这种控制方式虽然造价便宜，但却存在许多致命的弱点:只适用于简单的逻辑控制，仅适用某种控制项目，缺乏通用性，一旦要实现改动或者优化，只能通过硬件的重新组合来实现。目前，工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别:继电器控制系统，单片机控制系统，微型计算机系统，集散型控制系统。
包装生产线的plc控制课程设计
包装生产线的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握包装生产线的PLC控制原理、编程方法和应用技能。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解PLC的基本原理、工作原理和常见品牌；掌握PLC的编程语言、指令系统和程序设计方法；了解包装生产线的组成、工作原理和控制要求。
2.技能目标：学生能够使用PLC进行简单的程序设计和调试；能够分析和解决包装生产线中的实际问题，进行适当的优化和改进。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识自动化技术在现代工业中的重要地位，增强对PLC技术的兴趣和热情；培养学生的创新意识、团队合作精神和实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：PLC的定义、发展历程、工作原理和常见品牌。
2.PLC编程语言和指令系统：指令说明书、编程语言、指令系统和编程规范。
3.PLC程序设计方法：逻辑控制、顺序控制、功能模块和数据处理。
4.包装生产线概述：包装生产线的组成、工作原理和控制要求。
5.PLC在包装生产线中的应用案例：案例分析、程序设计和调试。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC在包装生产线中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC，提高实际应用能力。
四、教学资源为了保证本课程的顺利进行，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供丰富的参考书籍，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多种方式，全面客观地评价学生的学习成果。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
包带机电气系统设计
包带机电气系统设计一、设计概述包带机电气系统设计是指对包带机进行电气方面的设计，由于包带机在传送带上运送、封装、标识和分类包裹等过程中需要借助于电气系统的支持，所以电气系统设计对于包带机的正常工作以及工作效率的提高都起到非常关键的作用。
本文将对包带机电气系统的设计进行详细介绍。
二、设计内容1.电气控制系统设计电气控制系统的设计是包带机正常运作的关键要素，它对整个包带机进行自动控制、监控和人机交互等功能。
设计要求如下：（1）能够实现包带机的运转控制和状态监测，包括启动、停止、正向运行、反向运行等；（2）具备异常报警功能，能够监测到包带机传送带的速度异常、紧急停机等情况，并及时发出警报；（3）能够实现包带机各个部件的协调工作，例如传送带、封箱机、标识机等；（4）实现人机交互功能，通过触摸屏或按钮等方式，方便操作员对包带机进行设置、调整和故障排查。
2.电气驱动系统设计电气驱动系统设计主要是对包带机的传动、运动和动力方面进行设计，确保设备的正常运作。
设计要求如下：（1）选择适当的电动机和减速机，确保包带机传送带有足够的速度和动力，能够满足包带的需求；（2）设计电气控制系统与驱动系统的接口，确保能够实现对电动机的控制和监测，如调速、反向等功能；（3）设计电源供应系统，确保设备在正常工作电压和频率下稳定运行，并具备过载保护和短路保护等功能。
三、设计步骤进行包带机电气系统设计的主要步骤如下：1.获取包带机的技术要求和功能需求，了解包带机的工作原理和工作流程。
2.根据包带机的工作原理和工作流程，确定电气控制系统和电气驱动系统的设计方案。
3.根据设计方案，进行电气元器件的选型，确保其性能指标符合要求。
4.绘制电气控制系统和电气驱动系统的电气原理图和布置图。
5.编写电气控制系统和电气驱动系统的PLC程序和人机界面程序。
6.安装和调试电气设备，进行功能测试和性能测试。
7.完成电气系统设计的文档和报告，包括设计方案、电气原理图、PLC程序、操作手册等。
胶订包本机PLC电控系统设计
胶订包本机PLC电控系统设计摘要：在广泛了解、借鉴国内外先进技术的基础上，本文介绍了一种新型的包本机PLC自动控制系统的硬件、软件设计。
该系统采用PLC控制技术，实现包本机自动控制，具有无级调速自动上书皮，书心、书皮自动检测，加热时间定时控制，加热温度自动控制，故障显示、声音报警等功能，提高了包本的质量和速度。
关键词：可编程序控制器变频调速器包本机一、设计要求本设计采用PLC可编程控制器等先进技术，可实现自动包本、上书皮等功能。
主要技术要求如下：包本速度，3000本/每小时，电源三相四线380V/50Hz；总功率，21 kW；电动机总功率，13.5kW；加热功率，7.5kW；包本速度，8～11本/分钟。
二、PLC的选用PLC的选用与继电器控制系统的元件选用不同。
继电器系统元件的选用，必须要在设计结束之后才能订出各种元件的型号、规格和数量，确定控制盘、控制柜的大小等；而PLC的选用，在应用设计开始时即可根据工艺提供的资料及控制要求等进行。
根据PLC开关量I/O模块的选择原则，OMRON的PLC符合要求，其结构更紧凑，指令运行时间短，机器运行速度快，生产效率高，抗干扰能力强，易维修和维护，灵活性和性价比都比较高，所以选用OMRON的PLC可以满足包本机控制系统的要求。
三、硬件电路设计包本机的主要工艺流程为：人工供给书芯、铣背、划槽、刷背胶、匀胶及刷侧胶、自动供给封皮、压痕、包书及收书，最后是人工堆积。
如果能准确控制这些过程，包本机就可以正常运行。
本设计的包本机采用13个书夹的胶订包本设备，电气部分采用具有国际先进水平并获CE或UL认证的变频调速器，可编程控制、代PID参数调节的温度控制器以及光电开关、电感式接近开关。
本设计具有无级调速自动上书皮、加热时间定时控制、加热温度自动控制、书芯书皮检测、故障指示、声音报警等功能。
本设计的基本运行顺序如下：椭圆轨道上含有13个匀布的书夹，书夹夹住集合的书芯，并连续将其从一个机组传送到另一个机组；工人手工把书芯投入正处在运动状态的书夹中，书背向下落在书芯托板上；随后书夹闭合，夹紧的书芯被带入高速旋转的铣背机组，铣去书背折页重叠部分，使书背变得平整；随之又被带入可变频调速的划槽机组，使之在书背的平整面上划出呈一定规则的沟槽线，同时将铣去及划槽去掉的纸屑吸入纸屑袋中。
包装生产线的plc控制课程设计
包装生产线的plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解包装生产线的工作原理，掌握PLC在包装生产线中的控制作用；2. 使学生掌握PLC的基本编程方法，并能运用所学知识对包装生产线的控制程序进行编写和调试；3. 让学生了解包装生产线中传感器、执行器等设备的工作原理及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统的设计和实施能力；2. 培养学生运用所学知识分析和解决实际工程问题的能力；3. 培养学生团队协作、沟通表达及动手实践的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发学生学习PLC相关知识的积极性和主动性；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，注重实践操作中的安全意识；3. 培养学生具备环保意识，认识到包装生产线在提高生产效率、降低劳动强度等方面的积极作用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合学生所在年级的特点，注重理论知识与实践操作的相结合。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作能力较弱。
教学要求：教师需结合课程目标和学生特点，采用项目驱动的教学方法，引导学生通过实践操作掌握包装生产线的PLC控制技术。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高学生的工程素养。
通过课程学习，使学生能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 包装生产线工作原理及PLC控制概述- 包装生产线的基本结构及功能- PLC在包装生产线中的作用及优势2. PLC基本编程方法- PLC编程语言：指令表、梯形图、功能块图等- 常用PLC编程指令：逻辑运算、定时器、计数器等3. 包装生产线中传感器、执行器的应用- 传感器的类型及工作原理：接近开关、光电开关、编码器等- 执行器的类型及工作原理：电磁阀、气缸、电机等4. PLC与外围设备的连接及调试- PLC与传感器、执行器的接线方法- PLC控制系统的调试与故障排查5. 实践操作：包装生产线PLC控制系统的设计与实施- 设计要求及功能需求分析- PLC控制程序编写及调试- 系统运行与优化教学内容安排与进度：1. 第1周：包装生产线工作原理及PLC控制概述2. 第2-3周：PLC基本编程方法及常用编程指令学习3. 第4周：包装生产线中传感器、执行器的应用4. 第5周：PLC与外围设备的连接及调试方法5. 第6-8周：实践操作，分组完成包装生产线PLC控制系统的设计与实施教材章节及内容：1. 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言及编程方法2. 《自动化控制系统》第4章：包装生产线控制系统设计3. 《传感器与执行器》第2章：传感器与执行器的类型及工作原理三、教学方法1. 讲授法：- 对于包装生产线工作原理、PLC控制概述等理论知识，采用讲授法进行教学，为学生奠定扎实的基础。
包装生产线PLC控制课程设计完整版
编程语言选择及编程环境搭建
编程语言选择
根据控制需求及PLC型号，选择合适的编程语言，如Ladder Diagram(LD)、 Instruction List(IL)、Structured Text(ST)、Function Block Diagram(FBD)和
Sequential Function Chart(SFC)等。
建议
鼓励学生积极参与课程设计，加强团队协作 和沟通能力；同时，教师应加强对学生的指 导和监督，确保课程设计质量。此外，学校 可以提供更多的实践机会和资源支持，促进
学生实践能力和创新意识的提升。
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设备布局优化
根据工艺流程和生产线实际情况，对设备进行合理布局。尽量减少物料搬运距离，提高生产效率。同 时考虑设备维护和操作便利性。
操作规范制定
针对生产线上的各个设备和环节，制定相应的操作规范。明确操作步骤、注意事项和异常情况处理措 施，确保生产过程的顺利进行和产品质量的稳定。
04 PLC编程与调试技巧分享
人机界面需求分析
01
确定操作员与机器交互的需求，包括输入、输出、显示和控制 等方面。
02
分析生产线工艺流程，明确各工艺段对人机界面的需求。
评估现有控制系统的人机界面功能，确定改进和优化的方向。
03
界面布局规划及元素设计
设计简洁、直观的界面布局，使操作员能够快速 理解和操作。
选择合适的图形、图标和颜色等元素，以符合生 产线环境和操作习惯。
编程环境搭建
安装PLC编程软件，如Siemens的TIA Portal或Rockwell的RSLogix5000等，完成硬件 连接和通讯设置，确保编程环境与PLC正常通讯。
基于PLC的打包机控制系统设计
基 于ＰＬＣ的 渤海 大 学工学 院
摘 要 ：作 为比较繁琐的一种机床设备 ，在 工厂出货 以前需要完成打 包操作 ，而这个 过程是 通过打 包机来 完成的，将ＰＬｃ技 术运 用 于打 包机控制系统汇总大大地增强了系统的安全性以及运行效率，本文主要介绍了三菱公司的打 包机特点、设计方法以及通过梯形 图如 何 实现 编 程 等。
关 键字 ：ＰＬＣ技术 打 包机 梯形图
这些 年 以 来 ，ＰＬＣ （可 编 程控 制 器 ）在仪 表器 中 的使 用 ，在一 定程 度 上 大 大增 强了 系统的 灵活性 以及 系统 的 稳定 性 ，相 比于单 片 机 ，ＰＬＣ的应 用范 围更加普 遍 ，同时 维护 起 来更加 地 方便 ，使得 系统 的 经济 效 益大 大地 增 强 传 统的 机 床 电气控 制 设备 中大部 分 选 择 的 是 继 电器 的方 式 进行 控 制的 ，该 方 法 用到 的 电器 元件 比较 多，而 且有 着繁 琐 的逻 辑 布 线 ，另外 发生 故 障 的概 率 比较 大 ，所 以 系统 运 行 的 时候 可靠性 大 大地 降 低 了，将 ＰＬＣ技 术运 用其 中可 以大 大改 善 这 些 难 题 。在 打包 控 制 系统 中ＰＬＣ有 着举足 轻 重 的作 用 ，相 比较 于 传 统 意 义的 继 电器而 言 ，在 功 能性 ，性 能 方面 以 及设备 的 维护 方 面 都 有 着巨大 的优 势，而且 硬件 的配 套 比较 齐 全 ，另外 实用性 强 ，同时 维护 起 来简单 方便 。在 很 大程 度 上增 强了打包 机 的可靠 性 以及提 高 了系统 的 运 行效 率 ，进 而 大大 减 少了打 包 机 所投 入 的成 本 ，因此 在 多种 机床 设 备 的系统 中，运 用 ＰＬＣ技 术尤 为 普遍 ，分析 打包 机控 制 系统 对包装 设备 的创 新以及 国际 竞争力的 增强和 工业 发 展都起 到了 很 大 的 促 进 作 用 ，另 外 也 大 大 提 高 工 业 产 品 的 质 量 。
基于PLC的自动点胶装置控制系统设计
《装备维修技术》2021年第7期基于PLC的自动点胶装置控制系统设计樊一博（辽宁装备制造职业技术学院，辽宁 沈阳 110000）摘 要：随着时代的发展和电子工业自动化的出现，如何才能实现点胶过程的高效化以及精确化已经成为时代关注的热点话题，基于PLC的自动点胶装置的出现就是为了解决这一问题。
关键词：自动点胶机；PLC；控制系统引言：本文从点胶机的特点以及运动控制系统的控制要求进行分析，并结合实际情况制定了运动控制系统的控制方案，并从点胶机的传动方式、执行元件以及硬件设施指出如何才能够切实提高自动点胶机的应用效率。
1 点胶机简介随着电子工业的发展以及自动化的普及，为了提高在制造工序中所占时间最长、工作条件最恶劣的涂胶效率，基于PLC的自动点胶装置已经广泛地应用到生产中，形成了所谓的点胶机，点胶机是伴随着汽车工业小密封工艺的出现而出现的，最初变速箱、发动机壳体等密封采用纸垫，随着对密封性能要求的提高以及密封工艺的改进，在密封结合面上直接涂胶代替纸垫。
此外，在工业生产中，很多地方都要用到点胶，比如常见的集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏等，传统的点胶是要靠工人手动操作完成的，自动化点胶机的出现，能够从根本上提高点胶的效率，并保证了点胶的精准性。
【1】2 运动控制系统的控制要求基于PLC的自动点胶装置控制系统可以实现对于点胶机点位运动和运动轨迹的控制，点位运动的特点就是当代加工物品移动时，点胶机不对其进行加工，这是只需要完成以最快的速度从一点移动到另一点并确定待点胶位置的任务即可。
点胶机的点位控制主要包括胶枪的原点回归和快速移动两个内容，点胶机在进行点位运动的过程中，需要保证点胶位置的准确性。
而点胶机的轮廓运动则是对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续相关控制，使胶枪和需要被点胶物体之间的相对运动符合点胶的要求。
3 运动控制系统控制方案确定运动控制系统将会直接决定点胶机的行动，在整个点胶过程中都占据着非常重要的位置，点胶机的每一个工作状态都是由运动控制系统所决定的，都由相应的路线来控制，会对产品的涂胶质量产生巨大的影响，点胶机的运动控制系统需要完成点胶机上下机位通信、传递控制参数、状态监控以及数据处理等任务。
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胶订包本机PLC电控系统设计
摘要：在广泛了解、借鉴国内外先进技术的基础上，本文介绍了一种新型的包本机plc自动控制系统的硬件、软件设计。
该系统采用plc控制技术，实现包本机自动控制，具有无级调速自动上书皮，书心、书皮自动检测，加热时间定时控制，加热温度自动控制，故障显示、声音报警等功能，提高了包本的质量和速度。
关键词：可编程序控制器变频调速器包本机
一、设计要求
本设计采用plc可编程控制器等先进技术，可实现自动包本、上书皮等功能。
主要技术要求如下：包本速度，3000本/每小时，电源三相四线380v/50hz；总功率，21 kw；电动机总功率，13.5kw；加热功率，7.5kw；包本速度，8～11本/分钟。
二、plc的选用
plc的选用与继电器控制系统的元件选用不同。
继电器系统元件的选用，必须要在设计结束之后才能订出各种元件的型号、规格和数量，确定控制盘、控制柜的大小等；而plc的选用，在应用设计开始时即可根据工艺提供的资料及控制要求等进行。
根据plc开关量i/o模块的选择原则，omron的plc符合要求，其结构更紧凑，指令运行时间短，机器运行速度快，生产效率高，抗干扰能力强，易维修和维护，灵活性和性价比都比较高，所以选用omron的plc可以满足包本机控制系统的要求。
三、硬件电路设计
包本机的主要工艺流程为：人工供给书芯、铣背、划槽、刷背胶、匀胶及刷侧胶、自动供给封皮、压痕、包书及收书，最后是人工堆积。
如果能准确控制这些过程，包本机就可以正常运行。
本设计的包本机采用13个书夹的胶订包本设备，电气部分采用具有国际先进水平并获ce或ul认证的变频调速器，可编程控制、代pid参数调节的温度控制器以及光电开关、电感式接近开关。
本设计具有无级调速自动上书皮、加热时间定时控制、加热温度自动控制、书芯书皮检测、故障指示、声音报警等功能。
本设计的基本运行顺序如下：椭圆轨道上含有13个匀布的书夹，书夹夹住集合的书芯，并连续将其从一个机组传送到另一个机组；工人手工把书芯投入正处在运动状态的书夹中，书背向下落在书芯托板上；随后书夹闭合，夹紧的书芯被带入高速旋转的铣背机组，铣去书背折页重叠部分，使书背变得平整；随之又被带入可变频调速的划槽机组，使之在书背的平整面上划出呈一定规则的沟槽线，同时将铣去及划槽去掉的纸屑吸入纸屑袋中。
四、拖动电路设计
1.主机电气原理说明
主电动机m1是书夹、主胶、侧胶、包本部、上书皮、收书部等运动的动力源。
主机调速器ua用来调节主电动机的调速，即改变主机运转速度。
在具备开车条件的情况下，首先按一下19准备/连动钮，这时蜂鸣器鸣响并持续2.5秒，之后按主机点动/停止按钮s2a，主机低速运行，释放此钮时主机停。
主机准备/连续运行按钮
释放时间超过1.5秒，必须重复上述过程才能点动运行主机。
当操作者进行连动操作时，plc输出点o0.0动作，k1得电，y1得电吸合，输出点o1.0v、o1.1动作，使uf的fwd与dcm接通，rst与dcm断开，主电动机m1将按操作者设定好的速度运行；当按动停车钮sb9时，plc输出点o1.1断开，o1.0闭合，o0.0断开，刹车线圈y1断电刹车，主机停止运行。
主机上的sq1、sq2、sq3、sr1凸轮以及风阀y2是完成自动上书皮控制、检测的传感器和执行元件。
工作原理如下：在背胶侧胶完全熔化的前提下，起动铣刀、风泵、排纸屑及收书电动机，然后连动开主机，将书芯放入书夹中，当书夹带着书芯遮挡光电开关sq1时，sq1给plc输入信号，plc输入指示灯i0.4由亮变灭。
此时plc 发出控制吸风信号，输出指示灯o0.3亮，接触器k7吸合，风阀y2得电动作，风嘴吸风叼取书皮。
2.主电动机电路设计
主电动机m1是书夹、主胶、侧胶、包本部、上书皮、收书部等运动的动力源。
主机调速器ua用来调节主电动机的调速，即改变主机运转速度。
主电动机启动在系统位于复位状态，划痕电动机启动后，由点动s2和运行s3按钮及plc实现主电动机的运行。
3.划槽电动机电路设计
划槽电动机m2完成对书芯脊背的铣削并产生一定的划痕，有利于胶填入来提高书本的强度。
划槽调速器ub用来调节划槽主电动机的转速，即改变书背划槽数。
旋转划槽电动机启动/停止旋钮sb6
至启动位置时，划槽电动机由低速向高速（划槽调速器设定）运转；旋转此钮至停止位置时，划槽电动机减速至停止。
4.铣刀电动机电路设计
铣刀电动机m3用来完成对书芯脊背的铣削，使其平整，有利于刷胶。
旋转铣刀电动机启动/停止旋钮sb2至启动位置时，铣刀电动机运转并保持；旋转此钮至停止位置时，铣刀电动机减速至停止运转。
（作者单位：河源市高级技工学校）。