最新汇川变频器在设备同步控制上的应用教学内容
汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用
汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用在冶金行业中，烧结主抽风机往往采用大功率同步电机来驱动。
同步机启动方式为工频异步降压软起动，通过挡板来调节流量，但这种启动和调节方式存在诸多问题，例如启动电流大、重载下容易产生失步、电能浪费严重等，因此对高压大功率同步电机进行变频改造势在必行。
汇川此次针对河北某钢铁主抽风机的现场情况，采用先进的磁链闭环矢量控制技术，对同步电机进行了变频节能改造。
改造后，彻底解决了启动电流大、重载失步、维护费用高等问题，每年实现节电费用达320万以上。
此次对同步机的成功改造标志着汇川在同步电机应用中的突破。
[ 关键词 ]冶金；节能改造；高压大功率同步电机；烧结主抽风机；高压变频器1 引言众所周知，冶金行业是国民经济生产中的耗能大户和污染大户。
在冶金行业生产过程中，风机和水泵的耗电量占到其生产成本的35%～45%。
近几年，国家实行节能减排政策，针对冶金行业等耗能大户重点改造；通过几年的发展和总结，现国产高压变频器在风机水泵负载上的节能技术日趋成熟，节能减排效果明显。
在冶金行业有诸多设备具有变频应用前景和空间，但是其中广泛推广、被众多用户所接受的还主要集中在风机和循环水泵两类负载上。
冶金行业典型应用负载有很多种，其中烧结主抽风机、高炉鼓风机及制氧压缩机的功率较大，其运行速度由不同工况而改变，节能改造效果明显。
烧结主抽风机由于其工艺的节能空间大，很多EMC厂家对其改造很感兴趣。
一背景1.1烧结工艺过程为了保证供给高炉的铁矿石中铁含量均匀，并且保证高炉的透气性，需要把选矿工艺产出的铁精矿制成10～25mm的块状原料铁矿粉。
造块目前主要有两种方法：烧结法和球团法。
两种方法所获得的块矿分别为烧结矿和球团矿。
目前以抽风工艺烧结为多，烧结机分为带式和环式。
图1 烧结工艺烧结工艺是指根据原料特性所选择的加工程序和烧结工艺制度，它对烧结生产的产量和质量有着直接而重要的影响。
按照烧结过程的内在规律选择合适的工艺流程和操作制度，利用现代科学技术成果，强化烧结生产过程，能够获得先进的技术经济指标，保证实现高产、优质、低耗。
最新汇川MD330变频器说明书(新)资料
张力控制专用变频器MD330用户手册（ver：060.13）第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。
本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。
当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。
MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。
在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。
选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。
第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
最新汇川MD320H变频器调试说明学习资料精品课件
Never Stop Improving
第二十三页，共29页。
二、MD050接线(jiē xiàn)
Never Stop Improving
第二十四页，共29页。
三、MD050参数设置
Never Stop Improving
第二十五页，共29页。
三、MD050参数设置
Never Stop Improving
时，速度闭环控制VC必须做动态自学习，动态自学习必须在电机与负
载完全脱离的情况下做。
Neveቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Stop Improving
第九页，共29页。
目录
一
MD380介绍
二
电机(diànjī)自学习
三
变频器参数设置
四
参数(cānshù)恢复出厂值
五
MD050整流(zhěngliú)回馈参数设置
第十页，共29页。
• 步骤：
• 1、将命令源（F0-02）选择为操作面板命令通道（将该参数设置为F0-02=0）。
•
备注：汇川变频器自学习(xuéxí)只能在F0-02=0的情况下才能完成，否则自学习(xuéxí)操作无反应。
• 2、请按电机实际数据（名牌参数）设置下面的参数。
• 3、如果电机可以和负载完全脱开，则F1-11请选择为2（2：表示动态自学习(xuéxí)），这时操作面板会显示 TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，大于1秒后电机将开始运行，自动进行电机学习(xuéxí)；
滤波(lǜbō)电
(huǎnchōng 路
)电路
逆变电路
第二页，共29页。
二、变频器实物图
能正确 (zhèngquè) 的说出这些 元器件的名 字吗？
应用汇川PLC和变频器实现电机十五段调速
图2 异步电机三段调速的PLC程序流程
3 十五段调速的实现
3.1 控制方案设计 在完成三段电机调速测试的基础上，本研究通过设置MD310变频器端子DI2—DI5的多段模式及
H M I 界 面 ，实 现 异 步 电 机 十 五 段 调 速 。异 步 电 机 十 五 段 速 度 的 设 定 根 据 额 定 转 速 的 比 例 进 行 分 配 ，本 研究设定相邻两段转速之间占额定转速的比例差为6%，异步电机十五段调速的变频器参数设置如表2 所示。实训平台选择的异步电机额定转速为1 500 r/min，异步电机的第一段到第十五段转速的变化为 90～1 350 r/min。假设多段速度选择分为自动和手动两种模式，设置PLC控制电机调速的过程如下： ① 当 按 下 启 动 按 键 时 ，系 统 默 认 自 动 选 择 段 数 模 式 ，电 机 从 第 一 段 转 速 开 始 定 时 运 行 ，定 时 结 束 后 自 动选择第二段转速运行，以此类推，按照顺序进行调速。当电机自动完成十五段调速后，若无其他按键 按下，则电机再次选择第一段转速循环运行。在电机自动调速过程中，如有其他按键按下，则按照按键 功能运行。②如果按下启动按键，选择手动操作模式，该模式主要包括按照输入的段数、按照输入的转 速和按照输入的频率三种调速方式。③在电机运行过程中，任意时刻，只要按下停止按键，电机即停止 运行。选择任一种调速方式，对应的段数、转速和频率均在HMI界面上显示。异步电机十五段调速的按 键地址设置如表3所示。
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第32卷
苏州市职业大学学报
基本的实训项目基础上[10-12]，可以对实训项目进行拓展和创新，增加已有实训项目的功能或者自行设计 新的实训项目，这既锻炼了学生独立思考和解决问题的能力，又培养了学生的团队协作能力和创新意识。
汇川变频器课程设计
汇川变频器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解汇川变频器的基本工作原理和功能特点；2. 学生能掌握汇川变频器的安装、调试及维护方法；3. 学生能了解汇川变频器在工业控制系统中的应用场景。
技能目标：1. 学生能独立完成汇川变频器的安装、参数设置及调试；2. 学生能运用汇川变频器进行简单的电机调速控制；3. 学生能通过查阅资料、合作交流，解决汇川变频器在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化控制技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、务实的学习态度，提高自主学习及团队协作能力；3. 增强学生的环保意识，使其认识到变频器在节能降耗方面的作用。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，将课程目标分解为具体的学习成果。
课程注重实用性，以汇川变频器为载体，培养学生的动手操作能力、问题解决能力和创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够掌握变频器技术的基本知识和技能，为未来从事相关工作奠定基础。
二、教学内容1. 汇川变频器概述- 了解汇川变频器的发展历程、分类及特点；- 熟悉汇川变频器的技术参数及选型方法。
2. 汇川变频器工作原理- 掌握汇川变频器的电路结构及工作原理；- 学习汇川变频器的控制方式及调制技术。
3. 汇川变频器安装与调试- 学习汇川变频器的安装方法、接线要求及注意事项；- 掌握汇川变频器参数设置及调试步骤。
4. 汇川变频器应用实例- 分析汇川变频器在工业控制系统中的应用案例；- 学习汇川变频器在节能改造、自动化控制等方面的实际应用。
5. 汇川变频器维护与故障排除- 掌握汇川变频器日常维护保养方法；- 学习汇川变频器故障诊断及排除技巧。
教学内容根据课程目标制定，结合教材章节安排，保证教学内容的科学性和系统性。
在教学过程中，教师需关注学生的掌握情况，适时调整教学进度，确保学生能够循序渐进地学习汇川变频器相关知识。
同时，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
汇川技术10MVA高压变频器在大功率同步机上的应用
汇川技术10MVA高压变频器在大功率同步机上的应用苏州汇川技术有限公司Suzhou inovance technology co., LTD关键词：10MVA、大功率同步机、烧结主抽、冶金Keywords：10MVA、high-power synchronous motor、sintering main exhauster、metallurgy摘要：本文主要介绍了大功率电励磁同步机的基本特点、变频改造的难点分析，以及汇川技术大传动产品线针对电励磁同步电机的解决方案，通过公司HD93系列10MVA产品目前的现场应用，了解同步机变频改造需注意的关键点以及改造效果分析。
一、概述国家“十二五”规划明确提出了关于节能减排的规范文件，如未能采取更加有效的应对措施，我国面临的资源环境约束将日益强化。
从国内看，随着工业化、城镇化进程加快和消费结构升级，我国能源需求呈刚性增长，受国内资源保障能力和环境容量制约，我国经济社会发展面临的资源环境瓶颈约束更加突出，节能减排工作难度不断加大。
从国际看，围绕能源安全和气候变化的博弈更加激烈。
一方面，贸易保护主义抬头，部分发达国家凭借技术优势开征碳税并计划实施碳关税，绿色贸易壁垒日益突出。
另一方面，全球范围内绿色经济、低碳技术正在兴起，不少发达国家大幅增加投入，支持节能环保、新能源和低碳技术等领域创新发展，抢占未来发展制高点的竞争日趋激烈。
规划中提出对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能改造，优化系统运行和控制，提高系统整体运行效率。
变频调速尤其在大功率风机类平方转矩负载场合应用效果尤为明显。
冶金行业向来是耗能大户，尤其在目前产能过剩、利润低的情况下，节能显得尤为重要，钢铁行业中的大功率电动机耗费了大量的电费，由于实际过程导致工频运行大马拉小车现象严重，变频改造成了不二之选。
目前钢铁行业中的烧结主抽风机，功率一般为整个钢铁厂除了高炉鼓风机第二大功率的设备，而且多为大功率同步机驱动，同步机的变频改造一直以来就是一大技术难点，下面将介绍一下同步机的改造方案及应用效果。
汇川技术 MD580系列 低压高性能工程型变频器 功能手册 B01
前言前言资料简介MD580系列变频器是一款低压高性能工程型变频器，同时支持三相交流永磁同步电机和异步电机控制。
变频器采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性和超强的过载能力；具备用户可编程功能及后台软件监控与通讯总线功能；支持多种编码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。
本手册介绍产品的功能应用、故障参数、功能参数等详细内容。
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有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。
目录目录前言 (1)安全注意事项 (11)1参数的设定值与输出值说明 (15)2调试工具介绍 (16)2.1MDKE‑10操作面板 (16)2.1.1按键与显示 (16)2.1.1.1按键说明 (16)2.1.1.2主页视图 (17)2.1.1.3键盘设置 (23)2.1.1.4驱动电机演示 (24)2.1.2中继连接PC机 (25)2.2SOP‑20‑880 (26)2.2.1按键与显示 (27)2.2.1.1按键说明 (27)2.2.1.2主页视图 (28)2.2.1.3状态指示灯 (29)2.2.2中继连接PC机 (29)2.3InoDriveStudio调试软件简介 (30)2.3.1主界面 (30)2.3.2新建工程 (31)2.3.3基本功能 (35)2.3.3.1参数查看与修改 (35)2.3.3.2控制面板 (35)2.3.3.3故障报警查看 (36)2.3.3.4参数比较 (38)2.3.3.5参数备份与下载 (40)2.3.3.6自定义参数组 (42)2.3.4波形记录与分析 (45)2.3.4.1波形记录与分析说明 (45)2.3.4.2连续示波器 (45)2.3.4.3黑匣子功能 (49)3快速调试指南 (54)3.1外围接线检查 (54)3.2恢复出厂参数 (55)3.3功率模块检查与设置 (55)3.3.1设备信息检查 (55)3.3.2负载模式设置 (55)3.4设置基本参数 (56)3.4.1电机基本参数设置 (56)3.4.2编码器配置 (56)3.4.3基本控制参数 (57)3.4.3.1选择电机控制方式 (57)3.4.3.2选择电机控制模式 (57)3.4.4电机参数自动计算 (58)3.5电机辨识 (58)3.5.1自检与辨识 (58)3.5.2电机参数辨识 (59)目录3.6试运行 (61)3.6.1本地控制与默认端子启动装置 (61)3.6.2通过现场总线启动装置 (62)3.6.3使用数字输入与模拟量输入启动装置 (64)3.6.4通过Modbus(邮箱数据)进行控制 (65)3.6.4.1特殊地址进行控制 (65)3.6.4.2连续地址进行控制 (67)4功能模块说明 (69)4.1参数备份与还原 (69)4.1.1恢复出厂参数 (69)4.1.1.1恢复出厂参数说明 (69)4.1.1.2全部参数恢复出厂 (69)4.1.1.3部分参数恢复出厂（电机参数不恢复） (69)4.1.1.4清除故障记录信息 (69)4.1.1.5清除时间统计信息 (69)4.1.2使用内部存储器备份参数 (70)4.1.3使用SOP‑20‑880备份参数 (71)4.1.3.1使用SOP‑20‑880备份参数说明 (71)4.1.3.2参数保存到SOP‑20‑880文件中 (71)4.1.3.3从SOP‑20‑880文件中恢复参数 (72)4.2传动对象配置信息 (73)4.2.1站号与波特率 (73)4.2.2系统时间 (74)4.2.2.1系统时间说明 (74)4.2.2.2通过MDKE‑10查看和修改系统时间 (75)4.2.2.3通过SOP‑20‑880查看和修改系统时间 (75)4.2.2.4通过InoDriveStudio查看和修改系统时间 (75)4.2.2.5通过参数查看系统时间 (75)4.2.3设备名称 (76)4.3标幺值系统 (78)4.3.1标幺值系统说明 (78)4.3.2标幺基值的选择 (78)4.3.3标幺值的表示 (78)4.3.4标幺值的数值范围 (79)4.4参数互联系统 (79)4.4.1参数互联系统说明 (79)4.4.2连接器参数 (79)4.4.3给定源参数 (80)4.5指令通道与本地控制 (80)4.5.1本地与远程的概念 (80)4.5.2本地和远程控制 (81)4.5.2.1本地和远程控制说明 (81)4.5.2.2键盘本地控制启动 (81)4.5.3控制通道与设定值通道简介 (82)4.5.4控制通道的切换 (83)4.6电机数据组 (83)4.6.1多电机数据组切换 (83)4.6.2多电机数据组的查看 (84)4.6.2.1使用MDKE‑10\SOP‑20‑880查看与设置 (84)4.6.2.2使用InoDriveStudio快速查看 (84)4.6.3电机数据组与电机控制数据组 (85)4.6.4电机数据组的复制 (85)目录4.7控制通道与启停命令 (87)4.7.1启动与运行 (87)4.7.1.1启动与运行说明 (87)4.7.1.2OFF1命令 (87)4.7.1.3运行允许命令 (87)4.7.2急停命令 (87)4.7.3启动方式 (88)4.7.3.1启动方式说明 (88)4.7.3.2直接启动（预励磁启动） (88)4.7.3.3转速追踪启动 (89)4.7.3.4直流制动启动 (89)4.7.4停机方式 (89)4.7.4.1停机方式说明 (89)4.7.4.2不同停机命令的停机方式 (89)4.7.4.3不同停机方式的动作 (91)4.7.5零速判断与停机直流制动 (92)4.7.5.1零速判断 (92)4.7.5.2停机直流制动 (93)4.7.6启停控制字 (93)4.7.6.1启停控制字说明 (93)4.7.6.2U8‑11端子启停控制 (94)4.7.6.3自定义启停参数设置 (94)4.7.6.4运行允许与故障复位 (95)4.7.6.5点动、斜坡函数发生器、速度调节器使能参数设置 (95)4.7.7控制字 (96)4.7.7.1控制字说明 (96)4.7.7.2内部控制字1 (96)4.7.7.3内部控制字2 (98)4.7.7.4内部控制字3 (98)4.7.7.5内部控制字4 (99)4.7.8状态字 (99)4.7.8.1状态字说明 (99)4.7.8.2内部状态字1 (99)4.7.8.3内部状态字2 (101)4.7.8.4内部状态字3 (101)4.7.8.5内部状态字4 (102)4.7.9状态机 (103)4.8设定值通道 (105)4.8.1速度给定 (105)4.8.2转矩给定 (108)4.8.3多段值给定 (109)4.8.4电动电位计 (110)4.9端子启停模块 (112)4.9.1端子启停模块说明 (112)4.9.2端子启停模式1 (113)4.9.3端子启停模式2 (114)4.9.4端子启停模式3 (114)4.9.5端子启停模式4 (115)4.9.6端子启停模式5 (115)4.9.7端子启停模式6 (116)4.10斜坡函数发生器 (116)4.10.1斜坡函数发生器说明 (116)4.10.2加减速时间的设置与选择 (116)目录4.10.3低速补偿增益 (117)4.10.4圆弧类型选择 (117)4.11抱闸控制 (118)4.11.1抱闸控制说明 (118)4.11.2抱闸典型配置 (118)4.11.3时序图 (120)4.11.3.1矢量控制 (120)4.11.3.2VF控制 (121)4.11.4抱闸阶段说明 (121)4.11.4.1抱闸力测试 (122)4.11.4.2抱闸打开允许 (122)4.11.4.3抱闸打开准备阶段 (122)4.11.4.4抱闸打开动作阶段 (123)4.11.4.5抱闸闭合准备阶段 (123)4.11.4.6抱闸闭合动作阶段 (123)4.11.4.7封锁等待阶段 (124)4.11.5抱闸失效自保护 (124)4.11.6常见问题说明 (124)4.11.6.1启动转矩自动记忆 (124)4.11.6.2励磁延时关断功能 (125)4.11.6.3启动转矩的约束 (125)4.12矢量控制 (126)4.12.1速度控制 (126)4.12.2转矩控制 (126)4.12.3软化控制 (128)4.12.4主从控制 (129)4.12.4.1主从控制说明 (129)4.12.4.2主机速度+从机转矩控制 (129)4.12.4.3主机PI+从机P控制 (131)4.12.4.4从机速度偏差+转矩限幅 (132)4.12.5无编码器矢量控制（SVC） (134)4.12.6转速控制器 (135)4.12.7转速控制器适配器 (135)4.12.8转速限幅 (136)4.12.9电流限幅 (136)4.12.10转矩限幅 (136)4.12.11功率限幅 (137)4.12.12励磁控制 (138)4.12.12.1异步机弱磁控制 (138)4.12.12.2同步机弱磁控制 (138)4.12.13矢量控制下的Vdc控制 (139)4.12.13.1直流母线中的过压 (139)4.12.13.2直流母线中的欠压 (140)4.12.14加速转矩补偿 (141)4.13VF控制 (144)4.13.1VF控制说明 (144)4.13.2VF曲线选择 (144)4.13.3VF低速转矩提升 (145)4.13.4VF转差补偿 (146)4.13.5VF过流抑制 (147)4.13.6VF震荡抑制 (147)4.13.7VF软化控制 (148)4.13.8VF节能控制 (148)目录4.13.9VF控制下的Vdc控制 (149)4.13.9.1VdcMax功能说明 (149)4.13.9.2VdcMin功能说明 (150)4.14转速追踪 (151)4.15通讯模块 (152)4.15.1现场总线适配器 (152)4.15.2过程数据的配置 (154)4.15.2.1过程数据的配置说明 (154)4.15.2.2验证数据的接收 (154)4.15.2.3配置发送数据 (155)4.15.3通讯基值的适配 (155)4.15.4通信模块扩展 (156)4.15.5InoLink通讯网络 (156)4.15.6总线适配器的插槽配置 (157)4.16AIO、DIO、HDIO参数设定 (158)4.16.1AIO、DIO、HDIO参数设定说明 (158)4.16.2DI (158)4.16.2.1DI说明 (158)4.16.2.2DI强制 (159)4.16.2.3DI滤波延时 (159)4.16.2.4DI连接器 (160)4.16.3DO (160)4.16.4AI (161)4.16.5AO (164)4.16.6HDI (165)4.16.7HDO (166)4.16.8扩展IO (167)4.17电机温度检测 (173)4.18过程PID模块 (175)4.18.1PID输入 (175)4.18.2PID输出 (175)4.18.3PID限幅 (176)4.18.4PID反馈丢失检测 (176)4.19编码器测速 (177)4.19.1编码器的参数设置 (177)4.19.1.1增量编码器设置 (177)4.19.1.2旋转变压器的设置 (177)4.19.1.3正余弦编码器的设置 (177)4.19.1.4SSI编码器的设置 (178)4.19.2断线检测 (178)4.19.2.1编码器硬件断线检测的设置 (178)4.19.2.2软件断线检测的设置 (179)4.19.3脉冲计数与编码器角度模拟 (179)4.20应用功能 (181)4.20.1字位转换函数 (181)4.20.1.1字转位模块（A~E） (181)4.20.1.2位转字模块（A~D） (182)4.20.2逻辑运算函数 (183)4.20.2.1逻辑非模块（A~H） (183)4.20.2.2逻辑与、或模块（A~H） (184)4.20.2.3逻辑与、或模块（I~P） (186)4.20.2.4逻辑异、同或模块（A~D） (187)目录4.20.3单字双字转换函数 (188)4.20.3.1单字转双字（A~E） (188)4.20.3.2双字转单字（A~E） (189)4.20.4开关功能块 (190)4.20.4.1二进制选择器模块（A~H） (190)4.20.4.2数字选择器模块（A~H） (191)4.20.5控制功能块 (192)4.20.5.1滤波模块（A~D） (192)4.20.5.2电平脉冲转换模块（A~D） (193)4.20.5.3逻辑延时模块（A~H） (194)4.20.5.4RS触发器（A~D） (195)4.20.5.5D触发器（A~D） (196)4.20.6算术功能块 (197)4.20.6.1绝对值模块（A~H） (197)4.20.6.2加减模块（A~H) (198)4.20.6.3乘除模块（A~H） (199)4.20.6.4比较模块（A~H） (200)4.20.6.5限幅模块（A~D） (201)4.20.6.6比例模块（1~16） (202)4.20.7多点曲线模块 (204)4.20.8常数设定模块 (205)4.20.9参数监控与修改 (206)4.20.9.1参数监控（1~10） (206)4.20.9.2参数映射（1~16） (208)4.21辅助功能 (209)4.21.1休眠与唤醒 (209)4.21.2抗晃电 (210)4.21.3节能统计 (211)4.22风机运行控制 (211)4.23定位控制 (212)4.23.1定位控制 (212)4.23.2编码器配置 (213)4.23.3量纲转换 (215)4.23.4原点复归 (216)4.23.5位置给定 (218)4.23.5.1位置给定 (218)4.23.5.2多段位置指令 (218)4.23.5.3自定义给定 (222)4.23.5.4定位启动与位置方向 (222)4.23.5.5位置暂停 (224)4.23.5.6中断定长 (224)4.23.6位置环参数 (225)4.23.7限位功能 (226)4.23.7.1限位功能 (226)4.23.7.2硬限位 (226)4.23.7.3软限位 (227)4.23.8状态监控 (227)4.23.8.1定位接近 (227)4.23.8.2定位完成 (227)4.23.8.3位置偏差过大 (228)4.23.9位置补偿 (228)5参数说明 (230)目录5.1功能参数分类 (230)5.2功能参数一览表 (233)5.2.1A组系统 (233)5.2.2b组控制通道 (253)5.2.3C组设定值通道 (259)5.2.4d组电机参数 (265)5.2.5E组电机控制 (266)5.2.6F组输入输出 (274)5.2.7H组故障与保护 (285)5.2.8L组应用功能 (299)5.2.9n组总线适配器及扩展模块 (339)5.2.10o组工艺参数 (361)6连接器资源 (405)6.1常用连接器说明 (405)6.1.1常用连接器说明 (405)6.1.2速度与频率 (405)6.1.3电流和电压 (405)6.1.4转矩 (406)6.1.5其他字连接器 (406)6.1.6常用位连接器 (406)6.2连接器总表 (407)7故障处理 (434)7.1故障查看 (434)7.1.1故障等级分类 (434)7.1.2故障信息查看 (434)7.1.3故障复位方式 (436)7.1.4故障等级修改与自动复位 (437)7.2自定义外部故障与警告 (441)7.3自定义异常字 (441)7.4常见问题的处理 (442)7.4.1开机封锁及运行准备的处理 (442)7.4.2堵转故障的处理 (443)7.4.3参数设置错误的处理 (443)7.4.4预充电故障的处理 (443)7.5故障与维护 (444)7.5.1电机控制异常 (444)7.5.1.1电机堵转 (444)7.5.1.2电流控制异常 (444)7.5.2电机过载保护 (445)7.6故障一览表 (446)8术语与缩略语 (470)安全注意事项安全注意事项安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
汇川公司 MD300A系列 变频器 说明书
序言感谢您采用汇川公司的MD300A系列变频器。
MD300A系列是在广泛的市场调研基础上开发的高性能，通用功能型变频器。
本产品继承了汇川公司产品的优点，具有V/F和开环矢量两种控制方式，保证了极佳的低频转矩特性和动态响应性能。
在功能上，通过市场调研，对客户功能需求的汇总细分，增加了许多功能，使得该系列产品真正是一种具有通用功能的高性能变频器。
本手册提供给使用者安装，参数调整，异常问题诊断和日常保养的相关注意事项的详细说明。
请在安装使用之前详细阅读本使用手册，并妥善保管，以备将来维修保养参考。
以下为特别注意事项：◆ 安装配线时，请务必切断电源。
切断交流电源后，机器内部的电容存储的电荷需要一段时间的泻放，请等待至少5分钟以上才能触摸内部器件和组件。
◆ 机器内部许多部件都是静电敏感器件，请勿触摸电路板或将异物掉到机器内部造成短路。
◆ 变频器的接地端子需要用多芯线可靠接地。
◆ 绝不可将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W上。
◆ 外接制动电阻只能接在P，PB端子之间。
目录第一章交货检查和安全注意事项 (1)1.1 开箱检查项目 (1)1.2 安装注意事项 (1)1.3 运行、保养注意事项 (2)1.4 保养项目 (3)第二章产品信息 (5)2.1 MD300A系列变频器产品型号命名规则 (5)2.2 铭牌 (5)2.3 MD300A变频器系列 (6)2.4 MD300A系列技术规范 (7)2.5 外型及安装尺寸 (11)2.6 推荐线径和外围附件 (13)第三章设备安装 (15)3.1 机械部分安装 (15)3.2 基本电气安装 (15)第四章操作与显示 (23)4.1 操作与显示界面介绍 (23)4.2 参数修改和运行状态显示切换操作 (25)4.3 电机参数自动调谐 (27)第五章功能参数表 (29)第六章参数说明 (46)F0组基本功能组 (46)F1组电机参数 (57)F2组矢量与V/F控制参数 (59)F3组端子输入输出 (62)F4组起停控制参数 (65)F5组故障与保护 (67)F6组辅助功能 (71)F7组通讯参数 (77)FF组厂家参数（保留） (78)FP组用户密码 (79)第七章故障诊断及对策 (80)7.1 故障报警及对策 (80)7.2 常见故障及其处理方法 (95)第一章交货检查和安全注意事项1.1 开箱检查项目本产品在出厂时已经经过严格的出厂检验，并作可靠的包装处理。
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汇川变频器在皮带机同步控制上的应用
一. 系统配置
皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现:
1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别
控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步
2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用
MD320内置PID控制同步;
3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方
案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模
式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式.
4.采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器
分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采
用开环转矩跟随模式.
二.系统概述
在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:
1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:
开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的
速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变
频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优
点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;
缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机
械的磨损,同步精度就无法保证.
参数配置：
1.变频器工作在V/F控制模式(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下：
F0-01=0：端子控制方式
F0-02=3：频率源选择AI1
F0-05=40：主机加速时间
F0-06=40：主机减速时间
F0-09=1：主机启动
F0-11=9：故障复位
F0-12=11：外部故障输入
3.从机配置参数如下：
F0-02=1端子控制方式
F0-03=2 频率源选择
F0-17=5 加速时间
F0-18=5 减速时间
F4-00=01启动
F4-02=09：故障复位
F4-01=11：外部故障输入
F4-03=08：自由停车
F4-16=速度比例AI1最大输入对应设定
F4-17=0.0S AI1输入滤波时间
F8-15=现场调试下垂频率
2.主从电机均采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制:
主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID 调节器,主变频发出0-50KHz的脉冲对应主电机的实际输出频率给从电机变频器作为主速信号,根据张力装置处电位器的位置反馈PID运算后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为实际频率输出.
优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;
缺点: PID参数的调整需要经验,变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环.
参数配置：
1.变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2. 主机配置参数如下：
F0-01=0 开环矢量控制方式
F0-02=1 端子控制方式
F0-03=2 主频率源选择AI1
F0-07=0 频率源选择
F0-17=40 主机加速时间
F0-18=40 主机减速时间
F4-00=1 主机启动
F4-02=9 故障复位
F4-01=11 外部故障输入
F5-06=0 监视运行频率
F6-10=1 自由停车
F8-00=5.0 点动频率(根据实际设定)
3. 从机配置参数如下：
F0-01=0 开环矢量控制方式
F0-02=1 端子控制方式
F0-03=5 主频率源选择AI1
F0-04=8 辅助频率源选PID
F0-05=1 辅助频率源Y范围选择
F0-06=30% 辅助频率源Y范围
F0-07=1 频率源选择
F0-17=0.1 加速时间
F0-18=0.1 减速时间
F4-00=01 启动
F4-01=11：外部故障输入
F4-02=09：故障复位
F4-03=08：自由停车
F4-30=49.92 PULSE(脉冲)输入最大频率F4-31=100% PULSE(脉冲)输入最大频率F4-32=0.05 PULSE(脉冲)输入滤波时间FA-00=0 PID给定源
FA-01=50.0 PID给定值
FA-02=0 PID反馈源
FA-03=0 PID作用方向
FA-05=0.5 PID比例量
FA-06=8.00 PID积分时间
FA-07=0.0 PID微分时间
FA-08=0.0 PID采样时间
FA-09=0.0 PID偏差极限
FA-10=需调试微分限幅
3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度
加力矩控制方案:
主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控
制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动
变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的
输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比
例协调.
优点:控制简单,同步好;
缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编
码器,成本较较高
参数配置：
1.变频器均工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下：
F0-02=1 端子控制方式
F0-03=2 主频率源选择AI1
F0-07=0 频率源选择
F0-17=40 主机加速时间
F0-18=40 主机减速时间
F4-00=1 主机启动
F4-02=9 故障复位
F4-01=11 外部故障输入
F5-07=3 AO1监视输出转矩
5. 从机配置参数如下：
F0-01=1 选择有速度传感器的矢量控制F0-10=50 最大频率
F0-12=50 上限频率
F0-17=5.0 加速时间
F0-18=5.0 减速时间
F0-02=1 端子控制方式
F2-08=1 选择转矩控制有效
F2-09=1 选择AI1为转矩设定源
F2-11=编码器脉冲数
F4-00=01 正转启动
F4-01=9 故障复位
4.方案四,方案成熟,同步的精度较高.
三.结束语:
本篇总结了在设备多传动系统中用汇川变频器实现同步控制的方案,方案充分体现了汇川变频器的特色,取代了传统实现精确同步用PLC控制的方案,控制更简单,维护更方便.此方案在实际应用中得到了验证,同步好,稳定可靠!
小学生常用句式变换归纳与练习
句式变换句式变换就是保持句子内容基本不变，根据表达和理解的需要把某种句式变成另外一种句式。
小学生学习和考试中常见句式变换主要有以下几种：
1、扩句和缩句
扩句是把只有基本意思、表达简单的句子进行扩充，给其添加一些修饰、限制的词语，使句子的意思表达得更具体、更生动、更形象。
扩句时要注意：（1）不能改变原句的基本意思和句型。
（2）增添的词语要和原句中的词语搭配恰当。
缩句是把一个表达具体、生动的句子去掉修饰和限制的词语，保持句子最基本的成分。
缩句时要注意：（1）不能改变原句的基本意思，句子要完整，句型不变。
（2）去掉修饰和限制的词语时要一次去
完。
2、陈述句、“把”字句与“被”字句的互换
这三种句式的变换只要根据各种句式的结构特点进行适当的调整，变换后语句通顺，符合要求即可。
3、“直接引用”与“间接转述”的互换
“直接引用”与“间接转述”做好以下几点：（1）改换人称。
第一人称（或第三人称）改为第三人称（或第一人称），如果有第二人称，该为具体人称。
（2）改换标点符号。
冒号与逗号互换，去掉或加上双引号。
（3）如果是问句，该为表示商量的祈使句。
（4。