基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发

基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发摘要近年来随着自动化仓库的发展，自动化仓库的监控成了一个热门的研究方向，在自动化仓库的监控设计方面，RSView以其良好的人机交互界面，简便的操作得到了一定程度的应用。

本文介绍了应用RSView32作为监控软件，在RSView的模拟界面中，发出控制的命令，实时读取下层设备运行状态，仓库出入仓状态，机械手运行方向，位置，货物的存放位置等。

并将有效信息传送给上层进行存储、处理和优化。

使用Logix500编程软件进行编程。

PLC通过串口RS232与电脑进行连接。

通信软件使用的是RSLinx的OPC进行连接，通过标签的建立，使得各个分立的部分能够互相联系，成为一个统一的整体。

关键词：自动化仓库；RSView；监控Development of Monitor Screen of Automated WarehouseBased on RSviewABSTRACTWith the development of automated warehouse in recent years, automatedwarehouse monitoring has become a hot research direction in the monitoring ofautomated warehouse . RSView has been used for its man-machine interface and easyoperation . This article describes the application of RSView32 as the monitoring software,RSView can order control commands, read lower equipment operating status such asaccess to or out of the position of the warehouses, robots running direction and theposition of goods in real-time. It can transmit information to the upper layer effectivelyand then process and optimize. Logix500 is the programming software. PLC use theserial port to connect with the computer. RSLinx is the communication software, throughthe labels to HYPERLINK "/s?wd=connect" connect eachseparate part into a unified whole.Key words: Automated warehouse；RSView；Monitor目录TOC \O "1-3" \H \Z \U HYPERLINK \L _TOC19122 1 绪论 PAGEREF _TOC1 HYPERLINK \L _TOC24347 1.1 自动化仓库的简介 PAGEREF _TOC24347 错误 HYPERLINK \L _TOC11039 1.2 自动化仓库的发展历史 PAGEREF _TOC11039 HYPERLINK \L _TOC31115 1.3 世界各国自动化仓库的发展状况....................... PAGEREF _TOC31115 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC19539 1.4 自动化仓库监控的研究意义 PAGEREF _TOC19 HYPERLINK \L _TOC22917 1.5 本文工作安排和重点内容 PAGEREF _TOC2291HYPERLINK \L _TOC8765 2 自动化仓库监控设计的软件和硬件.................. PAGEREF _TOC8765 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC13404 2.1 整体系统的结构组成简图 PAGEREF _TOC1340 HYPERLINK \L _TOC16794 2.2 自动化仓库监控系统的硬件平台....................... PAGEREF _TOC16794 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC30144 2.2.1 自动化立体仓库实物模型 PAGEREF _TOC30 HYPERLINK \L _TOC4504 2.2.2 放置货物的货架 PAGEREF _TOC4504 错误！HYPERLINK \L _TOC29030 2.2.3 三维运动巷道式叉车 PAGEREF _TOC29030 HYPERLINK \L _TOC25454 2.2.4 关键部件的调整 PAGEREF _TOC25454 错误 HYPERLINK \L _TOC5803 2.3 小型PLC和I/O扩展口 PAGEREF _TOC5803 错 HYPERLINK \L _TOC26597 2.4 自动化仓库监控系统的软件平台....................... PAGEREF _TOC26597 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC24212 2.4.1 监控软件RSVIEW32 PAGEREF _TOC24212 错 HYPERLINK \L _TOC31200 2.4.2 通信软件RSLINX PAGEREF _TOC31200 错误 HYPERLINK \L _TOC11937 2.4.3 编程软件RSLOGIX500 PAGEREF _TOC11937 HYPERLINK \L _TOC11874 2.5 本章小结 PAGEREF _TOC11874 错误！未定义HYPERLINK \L _TOC32577 3 自动化仓库监控画面的开发 PAGEREF _TOHYPERLINK \L _TOC23984 3.1 自动化立体仓库的监控画面 PAGEREF _TOC23 HYPERLINK \L _TOC19184 3.1.1 自动化立体仓库的整体监控画面..................... PAGEREF _TOC19184 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC13941 3.1.2 自动化立体仓库监控动作画面的动态运行............. PAGEREF _TOC13941 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC13130 3.2 自动化仓库监控画面的开发过程....................... PAGEREF _TOC13130 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC13075 3.2.1 创建标签和节点 PAGEREF _TOC13075 错误 HYPERLINK \L _TOC29581 3.2.2 按键的设置 PAGEREF _TOC29581 错误！未 HYPERLINK \L _TOC19087 3.2.3 货架的扫描设置 PAGEREF _TOC19087 错误 HYPERLINK \L _TOC13415 3.2.4 自动化仓库叉车动作过程的设计..................... PAGEREF _TOC13415 错误！未定义书签。

HYPERLINK \L _TOC16819 3.3 RSVIEW32 的附加功能 PAGEREF _TOC16819 HYPERLINK \L _TOC13062 3.3.1 RSVIEW32的组态安全系统 PAGEREF _TOC13 HYPERLINK \L _TOC26199 3.3.2 报警系统 PAGEREF _TOC26199 错误！未定 HYPERLINK \L _TOC32187 3.4 通过RSLINX建立通信连接 PAGEREF _TOC321 HYPERLINK \L _TOC3576 3.5 控制程序的编写思想 PAGEREF _TOC3576 错误 HYPERLINK \L _TOC23223 3.5.1 编程流程图 PAGEREF _TOC23223 错误！未 HYPERLINK \L _TOC14853 3.5.2 程序的简要说明 PAGEREF _TOC14853 错误HYPERLINK \L _TOC20905 3.6 实现一次入库过程 PAGEREF _TOC20905 错误 HYPERLINK \L _TOC6022 3.6.1 流程图表示入库一次的过程 PAGEREF _TOC6 HYPERLINK \L _TOC22337 3.6.2 流程图表示出库一次的过程 PAGEREF _TOC HYPERLINK \L _TOC32011 3.7 主要程序片段 PAGEREF _TOC32011 错误！未 HYPERLINK \L _TOC20970 3.8 本章小结 PAGEREF _TOC20970 错误！未定义HYPERLINK \L _TOC24839 ４总结与展望 PAGEREF _TOC24839 错误！HYPERLINK \L _TOC10552 4.1 工作总结 PAGEREF _TOC10552 错误！未定义 HYPERLINK \L _TOC21499 4.2 工作进一步发展方向 PAGEREF _TOC21499 错HYPERLINK \L _TOC24028 参考文献 PAGEREF _TOC24028 错误！未定义HYPERLINK \L _TOC9514 致谢 PAGEREF _TOC9514 错误！未定义书签。

1 绪论1.1 自动化仓库的简介自动化仓库，简称高架仓库，一般指使用几层，十几层乃至几十层高的货架用于存储单元货物，并用相应的自动化技术与搬运设备进行货物出入库作业的仓库[1]。

自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组成部分,随着现代工业生产的发展,要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息,在高效率执行任务的同时实时反馈任务完成信息,这就要求自动化立体仓库系统的管理层、监控层以及控制层能够协调高效的工作。

1.2 自动化仓库的发展历史自动化仓库的出现,使得传统的仓储观念发生了根本性的变化,原有的固定货位,人工搬运和码放,人工管理,以储存为主的仓储作业已改变为自由选择货位,按需要实现先进先出的机械化、自动化仓储作业,在提高储存效率的同时,利用自动库存系统实现了对货物的自动拣选、组配,将库存货物按指定的数量和时间要求自动运到合适的地点满足均衡生产的需要,提高了出入库效率,降低了物流成本,将“静态仓库”变成了“动态仓库”[2]。