工业 RTU 常见应用环境介绍
RTU概念及应用实例
RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU与SCADA
现在中国还没有完全了解RTU这种产品。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。
市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
它通过自身的软件(或智能软件)系统，实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数控制单元。
它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。
所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。
统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理新技术。
因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。
进入新世纪以来，由于一批新兴的高业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。
有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。
FTU、DTU、TTU及RTU简介
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
【最新资料】RTU常见问题解答
1、真正的RTU是什么？答：RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文全称为远程终端控制系统，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
通常由指令控制器及数据输入输出模块、数据通讯部分、电源部分及辅助部件与柜体等五个部分组成。
一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU：1) 极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；2) 极强的抗电磁干扰能力；3) 多种标准通信协议，丰富且开放的通信接口、支持多种通信方式（比如数传电台、GPRS等)、通信距离长；4) 大容量存储能力；2、RTU可以应用到哪些领域？答：由于RTU具有可靠性更高、通信更便捷、开放性更好的特点，目前在水利、水务行业广泛应用（如山洪预警监测领域、中小河流监测领域、水库动态监测领域、泵站监测领域等），在市政、能源、交通、电力、环境、气象、地质、农业等有远程终端测控站点需求的领域也发展迅猛。
3、目前业界RTU普遍的质量问题？答：由于RTU在业界（如水利、电力、农业）等行业的应用，基本上都是长期在野外空旷环境、无人值守使用，而有些RTU生产厂家对质量控制良莠不齐，导致目前普遍存在的问题有如下几类，稳定性：雷击问题，易受到雷电侵袭，雷击（直击雷、感应雷）的冲击，将直接导致RTU设备损坏。
太阳能供电系统问题，的平均无故障时间短，导致整套系统供电故障频发。
工作温度问题，宽温设计不达标，在温度极端地区不能长期稳定工作。
维护性；缺少常见问题提醒及报警设计（如蓄电池高低压），如得不到及时有效处理，将大大降低设备的使用年限。
缺少网络检测判断，不能及时且远程精准定位问题，日常维护成本高，处理此类问题效率低。
灵活性一旦监测点多，施工就将面临布线难的困扰，而目前多数RTU 产品缺少应对方式，还是只能依靠传统有线连接方式按部就班施工，如监测点之间隔山望水，布线施工就将成为现场施工人员的最头痛问题。
FTU、DTU、TTU及RTU简介解析
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
工业RTU
常规特性
通信系 统
I/O 特 性
软件功能
CPU 内存（byte） 用户程序存储器 用户数据存储器
电源支持 待机功耗 采集功耗 上网平均功耗 电池容量 防护等级 安装方式 外形尺寸
串行通信接口 波特率 通信协议
无线接口
模拟量输入 模拟量输出 数字量输入
型号 网络接入 网络制式
升级方式 配置备份
32 位处理器运行频率 100MHz 64K RAM 内存 512K FLASH 4M 字节
10V～28V DC，太阳能或市电供电：12V DC ≤50uA/14.4V ≤5mA/14.4V ≤50mA/14.4V 13.6AH/14.4V
IP68，防尘、可浸泡 壁挂式
229 x179 x 69（mm）
1 路 RS232/485 300~19200bps 平升电子专有协议
自定义 GPRS 通讯模组 SIM 卡：3V，翻盖式卡座安装
2 路（4~20mA 或 0-5V） ——
6 路（DI/PI）
DATA-6216 支持 GPRS 网络,APN,DDN(基于中国移动 GPRS 网 络) 支持 GPRS 900/1800 MHz 支持自定义 UDP 通讯协议 支持域名解析 支持 1-4 个中心 支持数据透明传输，将应用数据明通双向传输 配合平升公司设参软件可对设备进行配置 可设置休眠、唤醒时间，数据采集间隔，数据上报间 隔等 可设置数据上下限值，越限报警 支持本地串口或远程通过软件升级 可将内部配置导出，或将备份配置导入至设备
工业 RTU
概述：
工业 RTU 采用数据采集、传输一体化设计，可通过 GPRS 或者 433MHz 实现数据无线
通讯，微功耗设计，内置高性能锂电池，电池供电寿命长，IP68 防护等级，防水、防潮、
5G CPE油区现场安装方案
RTU&CPE特殊应用场景安装一、RTU&CPE特殊应用场景概述通过对油区进行现场勘测，对部分油气井、选井站于普通油井现场环境的不同我们对特殊环境进行了以下几种场景归纳：1、RTU&CPE普通环境井站2、RTU&CPE特殊应用环境场景2.1选井站、砖混水泥建筑2.2井站周围有树木或障碍物遮挡信号2.3吊装彩钢板房（气井或水井）2.4监控视频采集应用场景二、RTU&CPE普通环境井站简单说明对于大部分油井处于开阔地带，周围环境没有明显障碍物，可被基站LTE信号所覆盖，对于这些站点，我们延用前期RTU及CPE共同安装在同一室外机柜中的方式进行安装，需要在定制机柜内固定变压设备、RTU及CPE，RTU及CPE之间使用室外（铠装）网线进行连接，不需要另外配置其他物料。
三、RTU&CPE特殊应用环境场景说明针对RTU&CPE特殊应用环境场景，主要因为CPE信号被障碍物疲敝或者特殊监控视频信号采集环境的使用，我们需要考虑另外一些物料来更好的保证相关数据的传送。
以下是各种场景需要另外配置的物料：3.1场景一：选井站、砖混水泥建筑，如图这种情况，电源及RTU柜子在室内，为了更好的获取LTE信号，CPE需要另配置室外机柜装在房顶或者通过地埋电源线及室外（铠装）网线方式安装在室外杆架之上，其中对室外的CPE机柜要求具备防水、防沙功能，由于施工需要在室内布线或室外地埋，建议布放一主一备两根铠装室外网线。
这种情况我们做了两个方案供参考。
方案一：CPE安装在房顶上，如图材料单位数量预计单价备注CPE室外型机柜套 1 含：配套固定配件室内金属线槽米15 （50mm×100mm）含：直转角、连接头、固定件室外金属线管米 3 （D32或D25）含：直转角、连接头、固定件室外铠装网线米40 每个站点布放2根网线室外电源线（3*2.5平）米20 选配：可考虑另配一根相同长度16平的防雷机柜保护地线水泥基座套 1 含：金属固定机架注：报价中只含材料费用。
RTU
RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。
基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。
RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。
信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。
其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。
在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。
2023年远程终端单元(RTU)行业市场环境分析
2023年远程终端单元（RTU）行业市场环境分析远程终端单元（RTU）是一种用于监控和控制工业过程、地质和采矿设备、能源工程和公用事业的关键设备。
近年来，随着计算机技术和通信技术的快速发展，RTU市场得到了广泛的发展。
本文将对RTU行业市场环境进行分析。
一、市场规模和增速根据市场研究报告，全球RTU市场规模在2020年达到了80.69亿美元，预计到2026年将达到103.69亿美元，年复合增长率为4.0%。
RTU市场增长的主要动力是产业4.0和物联网(IoT)的推动，这些技术的发展需要智能化监测系统的支持。
二、市场分布RTU市场主要集中在北美、欧洲和亚太地区，这三个地区在2019年占据了全球销售额的80%。
北美市场最大，其次是欧洲，亚太地区增长最快。
这些地区的市场份额增长主要归因于工业自动化的迅速发展和智能工厂概念在全球范围内的快速发展。
三、市场驱动因素1. 工业自动化趋势的加速RTU市场的发展与工业自动化发展密切相关。
随着工业4.0的迅速普及，更多的企业开始采用RTU设备来增强其工业自动化水平，提高生产效率和质量。
2. 智能化监测系统的需求传统的监测系统通常是单一任务的，而现代的RTU系统能够支持多种任务监测和控制，使得监测系统更加智能化。
随着IoT技术的发展，RTU设备也逐渐走向网络化。
3. 新兴市场的出现新兴市场在能源、采矿和水务市场等领域的需求正在不断增长，带动了RTU市场的增长。
RTU设备在这些市场中可以支持数据收集、监测和控制，提高生产效率和质量。
四、市场竞争格局市场竞争格局主要由一些大型跨国企业和本土企业组成。
前十大企业所占市场份额超过了70%。
这些领先企业主要是ABB、霍尼韦尔、罗克韦尔自动化、西门子等。
这些企业拥有广泛的产品线和服务网络，在全球范围内拥有强大的销售和技术支持能力。
本土企业主要在本地市场中具有竞争优势。
总的来说，RTU市场在未来几年内将继续呈现增长趋势。
在工业自动化、智能化监测系统、新兴市场需求增长等多种因素的支持下，市场规模和技术应用水平都将得到进一步提高。
RTU应用场景及建议
RTU应用建议
一、终端燃气应用场景
●小型配气站：数据采集（流量计4路、进出站汇管压力6路、
可燃1路）+阀门控制2路+电动调压1路，市电
●干线撬装：数据采集（流量计2路、进出站压力1路、可选可
燃探测），太阳能或锂电
●用户计量撬：数据采集（流量计2路、进出站压力1路、可选
可燃探测）太阳能或锂电
●阀室、阀井：数据采集（压力监测1路、可燃探测）锂电
●管网监控点（中压、低压）：数据采集（压力监测1路）太阳
能或锂电
针对不同的应用场景核算不同的RTU功耗，主要说明低功耗，灵活配置。
二、功能配置
1、建议讲解时从RTU本身功能开始讲述，然后是增值配置
（如：多种供配电模式、4G路由、协议、蓝牙、APP等）。
2、建议加大物联网的宣传，可举例五矿一处现有物联网项目，
产品设计已考虑后期物联扩展。
3、目前基于运营商的物联NBIOT技术推广是一个趋势，可加
大对这个融合性说明。
三、产品配置
建议产品配置可多元化
1、整体解决方案，成套提供；
2、按需配置核心模块，自由组合；
3、增值类功能，按客户需求配置；。
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RTU
RTU英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。
RTU具有的特点是：
1、通讯距离较长
2、用于各种环境恶劣的工业现场
3、模块结构化设计，便于扩展
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
详细介绍
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警
报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
在电力系统，为了更好的管理，往往会实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。
远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。
然而，随着煤矿现代化管理的发展，实施煤矿安全生产监控调度系统已是大众认可，该系统通过设置在矿调度室的主计算机，能实时地监视煤矿井下生产环境安全和全矿重要机电设备的工作状况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的重要环节。
由于煤矿调度室远离采矿现场，因此，矿井上下需要设置多个分站。
毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安全。
变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节。
通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU与调度中心之间通过远距离信息传输完成RTU的远方监控功能。
RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。
强大功能
1. 支持虚拟数据专用网（APN/VPDN）。
2. 支持双数据中心备份及多数据中心（8个）接受数据，最大支持发送中心达256个。
3. 智能防掉线，支持在线检测，在线维持，掉线自动重拨，确保设备永远在线。
4. 远程唤醒：支持短信、语音、数据等唤醒方式以及超时断开网络连接。
5. 支持固定IP通信方式；支持DDNS动态域名通信方式。
6. 支持6路计数器输入。
7. 支持8路开关输入量。
8. 支持8路模拟输入量。
9. 支持4路数字输出量。
10. 支持2路PWM输出。
11. 支持4路继电器输出。
12. 支持1路串口RS232通信。
13. 支持1路RS485通信。
14. 支持1路以太网。
15. 支持扩展无线RTU管理平台协议。