工业机器人视觉检测
机器人视觉检测技术及其应用
机器人视觉检测技术及其应用机器人在工业领域中的应用越来越广泛，而视觉检测技术则成为了机器人的重要组成部分之一。
通过视觉检测系统，机器人可以将其所处的环境快速获取信息并进行识别，从而提高处理速度、减少错误率以及实现一定的自主操作。
本文将就机器人视觉检测技术及其应用展开一些阐述。
一、机器人视觉检测技术简介机器人视觉检测技术基于视觉传感器的测量和分析，主要包含两个部分：图像处理和图像分析。
其中，图像处理主要通过预处理、滤波、分割等手段使得图像更好的适用于后续的识别操作。
而图像分析则是指机器人通过获取的图像信息进行特征检测、目标检测和空间姿态估计等分析工作。
这两个方面的结合将有助于机器人更好地识别环境，分析目标物体信息并完成一定的操作。
二、机器人视觉检测技术应用1. 智能制造智能制造是根据行业需求和细分市场的需求来设计生产机器人工程师的最终目标。
机器人视觉检测技术在智能制造领域中的应用主要体现在工厂的自动化生产线、物流包装和无人车等方面。
机器人视觉检测技术可以帮助机器人更好地理解可操作环境、精确感知物体、减少误判率和提高操作速度。
2. 智能家居智能家居系统也是机器人视觉检测技术应用的一个重要领域。
机器人可以掌握家庭的布局、物品的摆放等信息，从而实现家电设备的自动控制和操作。
例如，在浴室中，机器人可以识别镜头前的人脸识别，自动引导洗涤，控制水温，还可根据个人喜好播放音乐和视频。
3. 医疗护理机器人视觉检测技术在医疗护理领域的应用主要是用于帮助医护人员提高医疗过程的效率和安全性，例如可自动进行对病人皮肤颜色、温度进行检测，检查病人体内状况等。
三、机器人视觉检测技术的进一步发展除了进一步完善细节和操作功能外，未来还可以探索更广泛的发展领域。
例如，加强机器人的语音交互能力、实现与人类进行更为贴近的合作关系，将为未来人工智能的应用开辟更加广阔的发展前景。
总之，机器人视觉检测技术将为各领域提供更好的信息分析手段、帮助提高操作效率和安全性。
工业机器人的智能视觉检测技术考核试卷
15.以下哪种工业机器人视觉系统应用不属于生产过程监控？（）
A.生产线自动化
B.产品质量检测
C.机器人路径跟踪
D.环境监测
16.在机器视觉中，以下哪种方法不适用于目标跟踪？（）
A.光流法
B. Kalman滤波
C. mean-shift算法
D.人工神经网络
17.关于工业机器人视觉系统中的图像处理器，以下说法错误的是：（）
A.分辨率越高，图像越清晰
B.焦距越长，视野越小
C.光圈越大，景深越小
D.相机帧率越高，处理速度越快
6.以下哪种算法不适用于图像边缘检测？（）
A. Canny算子
B. Sobel算子
C. Prewitt算子
D. K-means聚类
7.在工业机器人视觉检测中，以下哪种方法用于降低噪声？（）
A.高通滤波
1.工业机器人智能视觉检测技术的主要应用包括以下哪些？（）
A.产品分类
B.质量检测
C.位置定位
D.机器人路径规划
2.以下哪些因素会影响工业机器人视觉系统的成像质量？（）
A.光源稳定性
B.相机分辨率
C.图像处理算法
D.环境温度
3.在图像处理中，以下哪些方法可以用于图像增强？（）
A.直方图均衡化
B.滤波器
B.结构光测量
C.飞行时间相机
D.基于单目视觉的深度估计
20.以下哪些因素会影响工业机器人视觉检测技术的应用范围？（）
A.技术成熟度
B.成本效益
C.行业标准和规范
D.技术人员的专业能力
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
机器视觉技术在工业视觉检测中的应用
机器视觉技术在工业视觉检测中的应用随着科技的不断进步，机器视觉技术在工业领域中的应用越来越广泛。
机器视觉技术是基于数字图像处理技术和模式识别理论，通过特定的硬件设备和软件系统对现实中的物体或场景进行数字化处理和分析的技术。
在工业领域中，机器视觉技术被广泛应用于工业视觉检测。
一、机器视觉在工业视觉检测中的应用工业视觉检测是指利用机器视觉技术对工业制品进行自动化检测和分类的技术。
它可以检测产品的各种缺陷和变形等问题，以保证产品质量和工业制造的效率。
机器视觉技术在工业视觉检测中的应用主要包括以下几个方面：1、产品缺陷检测机器视觉技术可以通过对产品进行数字化处理和分析，来检测出产品表面的各种缺陷，如异物、划痕、裂纹、凹陷等等。
同时还可以对产品的尺寸、公差等进行检测，以保证产品的质量稳定。
2、产品分类机器视觉技术可以通过对产品进行数字化处理和分析，快速地将产品进行分类。
对于制造工艺复杂的产品，机器视觉技术可以将其分成不同的类别，如尺寸、重量、颜色等多种分类标准，提高生产效率和准确度。
3、计数和识别机器视觉技术可以通过对产品进行数字化处理和分析，自动地对产品数量进行计数和识别。
对于产品数量众多的工厂和生产线，机器视觉技术可以提高生产效率和质量。
二、机器视觉在电子工业中的应用电子工业是机器视觉技术的一个重要应用领域。
机器视觉技术可以对电子产品的生产线进行自动化检测和分类，并且可以检查电子元器件的尺寸、形状和位置，确保产品的质量稳定。
1、CHIP芯片制造中的应用CHIP芯片是电子工业中的重要组成部分。
机器视觉技术可以通过对CHIP芯片的图像进行数字化处理和分析，检测出芯片表面的各种缺陷和变形等问题，如面积、形状、几何形态等，使芯片质量得到提高。
2、显示屏制造中的应用显示屏是电子工业中的另一个重要组成部分。
机器视觉技术可以通过对显示屏进行数字化处理和分析，检测出显示屏表面的各种缺陷和变形等问题，如像素显示、颜色显示、灰度、亮度、对比度等方面，使显示屏质量得到提高。
机器视觉技术在工业检测中的应用效果评估
机器视觉技术在工业检测中的应用效果评估随着工业化进程的不断发展和技术的不断革新，机器视觉技术在工业检测中的应用越来越广泛。
机器视觉技术是利用计算机和摄像机等设备对物体进行图像采集、处理和分析，以实现自动化检测和控制的一种先进技术。
本文将重点讨论机器视觉技术在工业检测中的应用效果，并进行评估。
一、机器视觉技术在工业检测中的应用范围机器视觉技术在工业检测中的应用范围非常广泛。
它可以用于产品质量检测、外观检查、尺寸测量、缺陷检测、光学字符识别等。
例如，机器视觉技术可以用来检测产品表面的划痕、污渍、色差等缺陷；通过图像处理算法，可以实现对产品尺寸、位置和形状的精确测量；利用机器视觉技术可以自动检测产品上的文字、条形码等信息。
这些应用可以提高工业生产的质量稳定性、生产效率和成本控制能力。
二、机器视觉技术在工业检测中的优势1. 高精度：机器视觉技术可以通过图像处理算法和机器学习方法实现高精度的检测。
相比传统的人工检测方法，机器视觉技术能够更准确地识别和判断产品的质量状况，减少误判率和漏检率。
2. 高效率：机器视觉技术的检测速度快，可以实现高速连续检测，大大提高了生产线上的生产效率。
并且，机器视觉系统可以实现全自动化检测，减少了人力投入，降低了劳动成本。
3. 可靠性：机器视觉技术能够实时监测和记录产品的质量数据，可以提供有力的依据来追溯产品的质量问题。
同时，机器视觉系统的稳定性和可靠性较高，可以长时间工作而不出现疲劳和错误。
4. 自动化：机器视觉技术可以实现全自动化检测，可以在不间断的连续工作环境下进行检测。
机器视觉系统可以通过与其他自动化设备的配合，实现整个生产线的自动化控制和管理。
三、机器视觉技术在工业检测中的应用案例1. 产品质量检测：机器视觉技术可以用来检测产品表面的缺陷、损伤和变形等质量问题。
例如，利用机器视觉系统可以对电子产品的外观进行检测，包括检查产品外壳有无划痕、压痕等等。
2. 尺寸测量：机器视觉技术可以精确测量产品的尺寸和位置信息。
工业机器人视觉检测系统的现场标定技术
ｐ ｉ ｔ ｓ ｄ ｔ ｏ ｅ ｓ ｔ ｉ ｋ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓ ａ ｅ ｒ ｇｓｅ ｅ ｏ ｔ ｅ ｌ ｓ ｒ ｔ ｃ ｅ ｏ ｒ ｉ ａｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｇ ｌ ｒ ｖ ｕ ｏｎ ｓｕ ｅ ｏ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｅ ｌ ａ ａ ｔｒ ｒ ｅ ｉ ｒ ｄ ｔ ｈ ａ ｅ ｒ ｋ ｒ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ａ ｅ ｎ ｓｎ ｕ ａ ａ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ
完成多台机器人基础坐标 系与车身坐标 系的统一 。实验表 明： 方法操作简单 ， 够获得 ± ． ０ 该 能 ０３ ｍｍ的标 定 精度。 关键词 ：工业机器人 ；车身检测 ； 距离精度 ； 配准 中图分类号 ：Ｔ ２２ Ｐ ４ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ －７ ７ ２ １ ）２－ ８ －４ ０ ０９ ８ （０ ０ ０ －０３ ０ ０
（ ｔｔ ｙＬ ｂ ｒｔｒ ｆ ｒｃ ｉｎＭｅｓｒｎ ｅｈ ｏｏ ｙａ ｄＩｓｒｍｅ ｔ， ｉｎｉ ｎｖ ｒｉ ， ＳａｅＫｅ ａ ｏ ａｏｙｏ ｅｉｏ ａｕ ｉｇＴ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｔ Ｐ ｓ ｎ ｕ ｎｓ ＴａｊｎＵ ｉｅｓ ｙ ｔ
Ｔａ ｊ ００ ２， ｈｎ ） ｉｎｉ ３ ０ ７ Ｃ ｉａ ｎ
０ 引 言
触 式的外部位姿标定 ， 此类方法操作方便存在人 为 瞄准误差 的影响 ， 难
基于通用工业机器人 的柔性 在线车身检测系统是机器 视觉在工业质量检测 领域 的重要应 用 ， 实现 了对大 型工件
以保证 较高的标 定精 度 和重复 精度 。Ｈｉｈ Ｒ Ｌ等人 建立 ｍ 了一种同时包含手眼关 系和机 器人外部位姿关系 的齐次变 换 矩阵方程 ， 并通 过迭 代 的方 法获 得数 值解 ； 苏剑 波提
ｄ ｃ ｍｐ ｓ ｉｎ Ｔ ｅ ｔ ｎ ｆｒ ｔ ｎ ｒ ｍ ｈ ｏ ｏ ａ ｅ ｆａ ｓｔ ｈ ａ ａ ｒ ｅｅ ｉ ｅ ． ｘ ｅ ｍｅ ｔｒ ｓ ｌ ｅ ｏ ｏ ｉ ｏ ． ｈ ｒ ｓｏ ｍａ ｉ ｓ ｆ ｔ ａ ｏ ｏ ｔ ｅ ｒ ｂ ｔ ｓ ｒ ｍｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｒｆ ｍｅ ａ ｅ ｄ ｔｒ ｎ ｄ Ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ｕ ｔ ｂ ｍ ｉ ｓ ｓ ｏ ｈ ｔ ｈ ｔ ｏ ｓｐ ａ ｔ ａ ｔ ｉ ｌ ｐ ｒ ｔ ｎ ａ ｄ ｓ ｔ ｆ ｃｏ ｙ ｐ ｅ ｉｉｎ ｏ ±０ ３ ｈ ｗ ｔ ａ ｅ ｍｅｈ ｄ ｉ ｒｃ ｉｌ ｗｉ ｓｍｐｅ ｏ ｅ ａｉ ｎ ａ ｉ ａ ｔｒ ｒ ｃ ｓ ｆ ｔ ｃ ｈ ｏ ｓ ｏ ． ０ ｍｍ． Ｋｅ ｒ ｓ ｉｄ ｓｒａ ｒ ｂ ｔ ａ ｏ ｙ ｉ ｓ ｅ ｔ ｎ；ｄ ｓａ ｃ ｃ ｕ ａ ｙ ｅ ｉｔａｉｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ｎ ｕ ｔ ｌ ｏ ｏ ；ｃ ｒｂ ｄ ｎ ｐ ｃ ｉ ｉ ｏ ｉ ｎ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ；ｒｇ ｓｒｔ ｔ ｏ
工业机器人视觉检测与质量控制考核试卷
B. HALCON
C. LabVIEW
D. AutoCAD
（以下为其他题型，请按照相同格式继续编写）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.工业机器人视觉检测系统中，图像的预处理一般包括噪声去除、_______、图像分割等步骤。
2.在视觉检测系统中，_______是一种常用的图像边缘检测算法。
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. B
3. A
4. D
5. D
6. B
7. C
8. D
9. A
10. D
11. D
12. A
13. D
14. A
15. D
16. D
17. D
18. D
19. D
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABD
3. AB
4. ABC
5. ABC
6. ABCD
7. C
8. ABC
A.滤波器
B.图像锐化
C.伪彩色
D.频域变换
15.在工业机器人视觉检测中，以下哪些方法可以用于降低图像噪声？()
A.中值滤波
B.高斯滤波
C.双边滤波
D.以上都是
16.以下哪些是工业机器人视觉检测中面临的挑战？()
A.光照变化
B.镜头畸变
C.动态环境
D.传感器成本
17.以下哪些方法可以提高质量控制中的检测速度？()
A.透视变换
B.仿射变换
C.相机标定
D.霍夫变换
8.以下哪个不是工业机器人视觉检测中的主要应用领域？()
A.自动装配
工业机器人系统设计与应用53视觉检测系统与PLC的通信精品PPT课件
5/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
6/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储 单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存 储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为 1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统 _OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则 将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得 到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
9/10
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
视觉检测系统与PLC的通信
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
机器人视觉测控技术的研究进展
机器人视觉测控技术的研究进展在当今科技飞速发展的时代，机器人视觉测控技术作为一项关键的前沿技术，正日益展现出其巨大的潜力和广泛的应用前景。
这项技术使得机器人能够像人类一样通过“眼睛”感知和理解周围的世界，并在此基础上进行精确的测量和控制，从而实现各种复杂的任务。
机器人视觉测控技术的核心在于让机器人能够获取、处理和分析视觉信息。
这就好比给机器人装上了一双敏锐的“眼睛”，使其能够识别物体的形状、颜色、大小和位置等特征。
为了实现这一目标，需要一系列的硬件设备和软件算法协同工作。
在硬件方面，高分辨率的摄像头是关键组件之一。
这些摄像头能够捕捉到清晰、准确的图像，为后续的处理提供优质的原始数据。
此外，照明系统的设计也至关重要，合适的光照条件可以增强图像的对比度和清晰度，有助于提高物体识别的准确性。
在软件算法方面，图像处理技术是基础。
通过对采集到的图像进行去噪、增强、分割等操作，提取出有用的信息。
特征提取算法则能够从图像中识别出关键的特征点，如边缘、角点等，这些特征对于物体的识别和定位非常重要。
目标检测与识别是机器人视觉测控技术的重要应用之一。
通过训练模型，机器人能够识别出不同的物体，并确定它们在空间中的位置和姿态。
这在工业生产中具有广泛的应用，例如在自动化装配线上，机器人可以准确地抓取和装配零件。
在测量方面，机器人视觉可以实现高精度的尺寸测量和三维建模。
通过多视角的图像采集和处理，能够构建出物体的三维模型，从而获取物体的详细尺寸和形状信息。
这对于质量检测、逆向工程等领域具有重要意义。
在控制方面，机器人视觉测控技术能够实现实时的反馈控制。
例如，在机器人的运动控制中，通过视觉系统实时监测机器人的位置和姿态，与预设的轨迹进行对比，及时调整控制参数，确保机器人的运动精度和稳定性。
近年来，深度学习技术的发展为机器人视觉测控技术带来了新的突破。
基于深度学习的神经网络模型，如卷积神经网络（CNN），在图像识别和目标检测方面取得了显著的成果。
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项目一认识机器视觉系统任务一连接视觉系统的周边设备活动一连接相机活动二连接光源活动三连接手柄活动四连接电源活动五连接显示器任务二调节相机活动一调节相机任务三调节光源活动二调节光源活动三操作手柄任务三运行视觉软件活动一运行软件活动二修改语言活动三创建一个新设定任务四运行视觉系统的仿真活动一安装软件活动二注册图像活动三运行仿真任务五基恩士视觉与机器人通讯连接活动一确定本机通讯方式活动二选择通讯方式活动三通讯线安装活动四连接通讯线任务六基恩士与机器人通讯软件设置活动一进入通讯设置界面活动二选择正确的通讯数据活动三通讯测试项目二基恩士视觉识别颜色任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别颜色的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测范围活动三设定判断值活动四条件设定任务三输出设置活动一选择通讯方式活动二设置判断值任务四机器人控制概述活动一机器人视觉控制指令运行活动二机器人运行控制指令运行活动三机器人运行控制编程任务五整体编程运行活动一两种颜色中确定所选颜色活动二三种颜色中确定所选颜色活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目三基恩士视觉识别大小任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别大小的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测范围活动三设定判断值活动四条件设定任务三输出设置活动一选择通讯方式活动二设置判断值任务四在仿真中识别图像大小设置活动一建立识别图像大小的仿真活动二设置识别大小的仿真活动三思考与原机的区别任务五整体编程运行活动一两种大小不同的工件进行选择活动二三种不同大小的工件进行选择活动三两种不同大小不同颜色的工件进行选择活动四三种不同大小不同颜色的工件进行选择项目四基恩士视觉识别形状任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别形状的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测范围活动三设定测量值活动四条件设定任务三输出设置活动一选择通讯方式活动二设置测量值任务四机器人控制概述活动一机器人视觉控制指令运行活动二机器人运行控制指令运行活动三机器人运行控制编程任务五整体编程运行活动一两种颜色中确定所选颜色活动二三种颜色中确定所选颜色活动三四种颜色中确定两种所选的颜色项目五基恩士视觉识别文字任务一进入新的设置活动一创建新的设定窗口活动二进入相机设定活动三注册图像任务二识别文字的窗口设定活动一设定前的准备活动二设定检测文字范围活动三设定判断值任务三深入训练活动一轻干扰图片的检测训练活动二中等干扰图片的检测训练项目一认识机器视觉系统课前思考：①基恩士系统硬件接线是？②基恩士有那些硬件设备？③这些硬件设备分别是如何连接？任务目标：①详细了解基恩士视觉的硬件部分.②完成基恩士硬件的连接。
③熟练使用连接系统。
任务一连接视觉系统的周边设备课前思考：①基恩士系统硬件有哪些方面组成？②如何连接电缆及外围设备的？任务目标：①熟练掌握基恩士的硬件组成部分②对每一个硬件的用处都掌握知识储备：一、视觉系统结构介绍图1.1 基恩士视觉系统图1.21、视觉系统驱动器①视觉系统驱动器扩展单元连接器2（左侧）用于连接照明扩展单元或CC-LINK单元CA-NCl10E。
②并行输入输出连接器用于连接并行输入/输出信号。
③SD2插槽（上），SD1槽（下）插入SD卡。
低槽（SD1）认为，包括SD卡（512 MB或1 GB）由工厂默认。
必须在设备运行时插入SD卡1。
④模块连接器使用连接的远程控制台。
⑤RGB输出端子（SVGA）用于连接⑥到外部显示器。
⑦USB端口用于连接USB电缆。
⑧相机2连接器使用连接相机2。
⑨扩展单元连接1（右侧，只有cv-5701 / 5501）使用相机连接扩展单元cv-e500。
⑩RS-232C端口使用连接到RS-232C通信电缆。
⑪相机1连接器使用连接相机1。
⑫以太网连接器用于连接以太网电缆。
⑬终端块I/O连接器用来连接电源（24V DC）和输入/输出信号。
⑭接地端子使用连接线的安装口。
2、照明扩展单元图1.3 照明拓展模块①扩展单元侧连接器连接 2 个以上照明扩展单元时，便需要使用它。
②电源 LED照明扩展单元得电时，它便将亮起。
③照明 2 输出连接口连接到照明 2 的 LED 照明。
④照明 2 明亮度 LED分 4 级指示照明 2 的明亮度。
⑤照明 1 输出连接口连接到照明 1 的 LED 照明。
⑥照明 1 明亮度 LED它分 4 级指示照明 1 的明亮度。
⑦输出端子台将 LED 照明直接连接到端子台时，便需要使用它。
⑧控制器侧连接器连接到控制器侧。
连接 CC-Link 扩展单元 CA-NCL10E 时，请确保将它连接到控制器侧连接器。
⑨输入端子台它用于给照明扩展单元供电，并且用于强制关灯。
⑩用于更改输出电压的 DIP 开关它将设定输出连接器的输出电压。
3、操作手柄（遥控器）对遥控器的代表性操作和功能进行说明。
遥控器的按钮不仅能在单独使用时操作，还可以通过组合进行各种各样的操作。
图1.4 遥控器①ENTER （ 0 ）按钮上下左右移动，可以移动选择项目。
按中間按鈕可確定螢幕上的設定。
②FUNCTION （功能）（ 1 ）按钮显示功能菜单时按该按钮（ 5-7 页）。
③SCREEN （画面）（ 4 ）按钮按顺序切换显示模式（原始画面和显示模式 1 ，显示模式 2 等）时按该按钮。
④VIEW （视域）（ 5 ）按钮显示 VIEW 栏，切换画面的扩大 / 缩小、显示模式、结果显示等时，按该按钮。
⑤背面（ 7 ）按钮与其它键组合使用，可进行各种各样的操作。
（下一页）⑥切换开关（ 8 ）（ RUN/STOP ）用于运行模式和设定模式之间的切换。
每次按下开关，模式切换。
⑦TRIGGER （触发）（ 3 ）按钮输入触发时按该按钮。
⑧MENU （菜单）（ 6 ）按钮切换帮助拦、切换菜单栏的显示 / 隐藏时，按该按钮。
⑨ESCAPE （退出）（ 2 ）按钮设定时返回前 1 画面或操作时，按该按钮。
4、电源电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。
由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
图1.5 电源模块DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。
斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变 (通用)，二是频率调制：（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。
还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。
日本TDK-Lambda公司最新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
活动一连接相机图1-14 基恩士视觉实物图图1-15 基恩士相机实物图活动内容：（1）根据图1-14所示将相机接入系统中。
根绝图1-15将相机接头另一端接到相机上。
（2）相机电缆连接使用控制器之一将相机连接到控制器单元的相机连接器可选的相机电缆。
如果只连接一个摄像机，将其连接到相机1连接器。
图1.6 相机连接注：可以使用的相机电缆的组合是不同的，取决于模型相机。
如果不兼容的摄像机电缆，可能会导致损坏或故障，所以不要接错了摄像头电缆。
使用相机电缆延长中继器您可以扩展摄像机电缆使用相机延长电缆中继器。
活动二连接光源图1-17 光源模块活动内容：①将实物图1-17光源模块接入视觉模块。
图步骤：将图中的⑧接口对正接入控制器本体中。
注：接口都是信号线，所以必须对正位置后缓慢插入控制器本体中，注意引脚位置。
②在电源模块中接出+24V电源到1-17光源模块的电源接口位置。
步骤：1）从光源模块单元移除端子块。
图1.9 485接线端子连接2）用平头螺丝刀松开端子上的螺钉如图1.10。
图1.10 485接线端子接线3）剥离绝缘护套约7毫米后，插入导线端子接口的（24 V DC）和（0 V），然后拧紧螺钉如图1.11。
图1.11 485接线端子接线4）连接所有必要的电缆或电线后，安全地插入I/O终端块到I / O连接器如图1.12。
图1.12 485接线端子连接5）接地线到接地端口如图1.13。
图1.13 接地端口连接器注：•每个设备分别接地。
使用D型地面。
•保持接地电阻在100Ω•尽可能短的接地线。
•如果不可能单独将每个设备接地，将它们接在一起。
然而，确保电缆长度相同。
•免焊接头尺寸如下。
使用M4螺钉。
•拧紧螺钉的扭矩为0.8 [ NM ]。
③将光源接入光源模块的光源接口。
步骤：如图1-17所示，相机的光源接口位置，接入光源。
再将光源安置好位置即可。
注：根据位置，调节光源角度，调节光源的角度和位置在视觉系统检测中是及其重要的一环。
好的打光是视觉成功的一半，因为没有好的打光，就无法的获得到完美的图像。
检测也将无法进行。
活动三连接手柄图步骤：将遥控控制台连接到控制器单元的模块化连接器。
图1.7 控制手柄连接注：注意接口对正，避免损坏接口。
活动四连接电源图1.5 电源模块图电源模块实物图步骤：①将220V电源接入电源模块。
②将24伏直流电源连接到端子的第7和第8端块。
注：使用平头螺丝刀将电源连接到端子。
使用0.25纳米或更小的扭矩拧紧螺钉。
使用电线来awg22 awg14。
确保连接24 V直流电源的帧接地端子为D型接地。
直到安装完成之前不要供电。
1）从控制器单元移除端子块。
+24V输出接口0V接口接地接口220V火线接口220V零线接口图1.9 485接线端子连接2）用平头螺丝刀松开端子上的螺钉如图1.10。