带式输送机传动系统参数化设计研究
机械课程带式输送机传动系统设计
机械课程带式输送机传动系统设计机械课程带式输送机传动系统设计带式输送机是一种常见的传输设备，广泛应用于矿山、港口、化工、电力、粮食等各个行业。
带式输送机具有传输距离远、传输量大、结构简单等优点，因此成为各种生产线必不可少的配套设施。
在带式输送机的运转过程中，传动系统起着至关重要的作用。
本文将从带式输送机传动系统设计的角度，介绍带式输送机传动系统的构成、计算方法及优化措施。
1.传动系统构成带式输送机传动系统包括传动机构、电动机、传动带轮、输送带等组成。
其中，传动机构由主减速机和辅助减速机组成。
在带式输送机传动系统中，电动机将机械能输出给主减速机，主减速机再将转速降低，并通过轴承输出给传动带轮，最终带动输送带的转动。
2.计算方法2.1 功率计算带式输送机传动系统功率计算的方法有多种，其中常用的一种方法是根据输送量、输送高度、输送距离和输送带速等参数计算所需的最小功率。
具体计算公式如下：P = (Q × H × L × γ) / (η × 3.6), 式中：P -- 带式输送机传动系统的功率（kW）；Q -- 输送量（t/h）；H -- 输送高度（m）；L -- 输送距离（m）；γ -- 物料密度（t/m³）；η -- 传动效率；3.6 -- 将m/s转换为km/h的换算系数。
2.2 传动比的计算在设计带式输送机传动系统时，传动比的选择至关重要。
传动比的选取需综合考虑输送带速、电动机转速及带轮的直径等因素。
传动比可以按下列公式计算：i = (n2 / n1) × (d1 / d2)，式中：i -- 传动比；n2 -- 带轮转速（Hz）；n1 -- 电动机转速（Hz）；d1 -- 电动机主轴上的齿轮直径（mm）；d2 -- 输送带轮直径（mm）。
3.优化措施3.1 选用功率合适的电动机带式输送机所需的功率较大，因此选用功率合适的电动机对于提高带式输送机传动系统的效率至关重要。
带式输送机动力及传动系统设计
目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1设计的目的及国内外的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2 设计方法思想及所要解决的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52 传动方案的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1 电机的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.2 转速图的拟定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62.2.1 初始条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62.2.2 转动式的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62.2.3 转速图的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63 轴的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3.1 计算轴的功率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.2 计算轴的最低转速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93.3 计算轴的最小直径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94 齿轮传动设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 4.1 确定齿轮齿数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 4.2 齿轮强度校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104.2.1 确定齿轮初始条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104.2.2 齿轮几何尺寸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104.2.3校核齿面的接触强度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．115 轴的校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 5.1 轴的强度验算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 5.2 当量弯矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．155.3 按疲劳强度校核安全系数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．156 滚动轴承的选择和计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．176.1 滚动轴承的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．176.2 轴承的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．177 润滑与密封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 7.1 润滑油的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 7.2 密封的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21摘要根据提供的资料设计一种专用摇臂钻床，摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱又可在摇臂上作水平移动的钻床。
带式输送机机械传动系统设计
图书分类号：密级：毕业设计带式输送机机械传动系统设计DESIGN OF MECHANICAL TRANSMISSION SYSTEM FOR BELT CONVEYER学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
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可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要随着现代化工业的发展，带式输送机已经成为国民经济各部门生产过程中非常重要的组成部分。
它广泛的应用于国民社会生产的各个部门中，遍布于各行各业中。
带式输送机具有结构相对紧凑、使用寿命长、传动效率相对较高、噪声低、工作稳定、密封性好以及占据面积小等特点，同时可以在多种不同工作环境下包括潮湿、泥泞、粉尘等恶劣条件下正常工作，因此它成为了国民经济中必不可少的关键设备。
同时经济全球化的快速实现，极大缩短了带式输送机在设计、开发、制造、销售上的周期，使它的竞争力大大加强。
本设计将对带式输送机的发展方向以及未来趋势进行简单介绍，并对其整体方案和具体结构进行分析计算，对所采用的部件，材料，以及组成进行说明，将着重对传动部分的托辊，传动滚筒以及电动机的功率，选型进行详细计算和说明。
关键词：带式输送机；整体结构；传动系统设计AbstractAlong with the development of modern industrial development, belt conveyor has become an important part of the process of each department of national economy production.It has been widely used in various sectors of the national economy, has spread to various industries.Belt conveyor, because it has the advantages of compact structure, high transmission efficiency, low noise, long service life, stable running, reliability and good sealing performance, occupies little space, and can work in a variety of harsh working conditions, including wet, muddy, dust and so on, so it is the indispensable key equipment in the national economy.In addition to achieve international interconnection network, and greatly shortens the cycle of design, development, manufacture of belt conveyor, sales, to make it more competitive.A simple introduction of the developing direction of the research on the design of belt conveyor and the trend, and the whole scheme and concrete structure analysis, materials for the components, and composition are described, will focus on the roller transmission parts, power transmission roller and the electric motor, the detailed calculation and selection description.Key word：Belt conveyor whole structure transmission system design目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1简要概述带式输送机 (1)1.1.1带式输送机的组成 (1)1.1.2带式输送机的类别 (1)1.1.3 带式输送机的特点 (6)1.2 国内外带式运输机的发展过程及趋势 (7)1.2.1国外带式运输机的发展情况 (7)1.2.2国内带式运输机的发展情况 (7)1.2.3带式输送机未来的发展趋势 (8)2带式输送机的总体方案 (9)2.1设计总体方案的确定 (9)2.1.1 传动部件的选择 (9)2.2带式输送机型号的选择确定 (9)2.2.1 带式输送机的型号 (10)2.2.2 DTⅡ型固定式带式输送机简单介绍 (10)2.3 DTII型带式输送机的部件选型 (11)2.3.1输送带 (11)2.3.2 驱动装置 (11)2.3.3电动滚筒 (12)2.3.4传动滚筒 (12)2.3.5改向滚筒 (12)2.3.6 托辊 (12)2.3.7 拉紧装置 (14)2.3.8 清扫器 (15)2.3.9 卸料装置 (15)2.3.10 导料槽 (15)2.3.11 机架 (15)2.3.12 头部漏斗 (16)2.3.13 电气及安全保护装置 (16)3带式输送机传动系统的设计 (17)3.1原始条件与参数 (17)3.2带宽和带速的选择 (17)3.3圆周驱动力的分析计算 (18)3.4电动机功率和驱动装置的选择 (21)3.5输送带张力的计算说明 (22)3.6输送带层数的选择 (24)3.7拉紧参数的计算 (24)3.8校核辊子载荷 (24)4主要部件的选择计算和校核 (27)4.1传动滚筒的形式以及结构 (27)4.2传动滚筒的分类 (27)4.3传动滚筒的设计方法 (28)4.4传动滚筒的设计 (29)4.4.1传动滚筒的安装要求 (29)4.4.2其他数据的计算 (29)4.5改向滚筒的选择 (30)5其他部件的设计计算与校核 (31)5.1轴的用途 (31)5.2轴的分类 (31)5.3轴设计的主要内容 (31)5.4轴的设计计算 (31)5.4.1输出轴的功率P3、转速n3以及转矩T3 (32)5.4.2确定最小直径 (32)5.4.3轴零件的周向定位 (33)5.4.4确定轴上的倒角和圆角 (33)5.5部件的校核 (34)5.5.1轴挠度的校核 (34)5.5.2轴强度的校核 (35)5.5.3轴承的校核 (35)5.5.4筒皮的强度校核 (36)6三维视图 (37)6.1三维软件的介绍 (37)6.2轴的三维视图 (37)6.3滚筒的三维模型 (38)6.4滚筒的装配 (38)6.5三维视图的总结 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1绪论1.1简要概述带式输送机带式输送机自从被设计出来后，广泛应用于社会各个领域。
带式输送机零部件的三维参数化设计
滚筒装配用 参数值
Ｌ １ Ｌ ２ Ｂ １０ ６０ ２０ ５０ １８ １ 接 盘 安装 位 置 尺寸 轴 承 安 装 位 置尺 寸 轴 承 宽 度
设计 能力 、由三维 图形 自动 生成与模型相关联的 二维 工 程 图 、所有 二维 图纸 都 可 导 人 Ａ ＴＣ Ｄ 中 ＵＯＡ 进行修 改加工 、对结构相似 的系列零件能实现参 数化 设计等优于其它三维软件 的突 出功能 。本文 以带 式输送机滚筒三维设计及二维工程 图生成为 例，提 出了用 Ｉ ＶＮＯ Ｎ ＥＴ Ｒ软件进行系列零件参数化
１根 据 设计 要 求 ，在 ＥＣＬ 中修 改模 型 参 数 ） ＸＥ 值 ，保存 设置 。 ２ 在 Ｉ ＥＴ Ｒ软 件 中打开 所有零 部件 并进 行 ） Ｖ Ｎ ＮＯ
更新。 ３ 打开对应 的工程文件 。此时文件 中的视图 ） 已经 更 新 ，只 需对 视 图和 尺 寸 位 置 进 行 调 整 ，可
行强度 验算等 。通过以上操 作 ，可 以反推相关参 数的取值是否正确 。如不正确 ，检查并修改参数 值 ，直至满足设计要求 。用这种方法进行零部件
设计 具有 更加 直 观 、便捷 和 可靠 的特 点 。 ４ 结束 语 利 用 参 数 化 设 计 ，只 需 对 一个 部件 及 其 包 含
（ 收稿 日期 ： ２ ０－ ６ ０） ０６ ０ — ８
的零件 建一次三维模 型，生成一次二维工程 图， 就可 以通过 修 改参数 ，轻 松 获得 同系列 结 构相 同、尺寸不 同的另外多个零部件的三维模 型和 二
维普资讯
２ ０ 年第 １ ０７ 期
・
钢 铁 技 术
物流 ・
带式输送机零部件 的三维参数化设计
徐 铭 宇
（ 中冶 赛迪 公司物 流事业 部 。 重庆 ４ ０ １） ０ ０ ３
带式运输机传动系统设计 课程设计
带式运输机传动系统设计课程设计湘潭大学机械设计课程设计题目带式运输机传动系统设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设一班学号 2011500629姓名袁奕贤指导教师刘思思完成日期 2015 年 1 月 17日一、设计任务书下图为狭小井巷道中带式运输机的传动布置方案，设计该带式运输机传动系统。
1. 设计数据与要求狭小矿井巷道中带式运输机的传动装置。
工作条件：该运输机连续工作，单向运转，用于输送煤矿等散粒物料。
该输送机每日三班制工作，载荷平稳，滚筒有效圆周力F（N）运输带传送速度（m s）滚筒直径D（mm）1700 3.6 4502. 设计任务1）选择（或由教师指定）一种方案，进行传动系统设计。
2）确定电动机的功率与转速，分配各级传动的传动比，并进行运动及动力参数计算。
3）进行传动零部件的强度计算，确定其主要参数（如模数等）。
4）对齿轮减速器进行结构设计。
5）对低速轴上的轴承以及轴等进行寿命计算和强度校核计算。
6）对主要零件如轴、齿轮、箱体等进行结构设计。
7）编写设计计算说明书。
8）要求采用三维软件（UG，PRO/E等）建立其三维模型，并进行运动仿真，录制运动仿真视频。
（选做一目录一、方案的总体评价 (4)二、电动机的选择 (4)2.1电动机的类型和结构形式 (4)2.2电动机的容量 (4)2.2.1工作所需功率 (4)2.2.2电动机输出功率Pd (4)2.3电动机的转速 (5)三、传动比分配和传动参数和运动参数的计算 (5)3.1传动比分配 (5)3.2传动参数和运动参数的计算 (6)四、齿轮传动的设计 (7)4.1直齿圆锥齿轮 (7)4.1.1 选择齿轮类型、精度等级、材料 (7)4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.2.1确定公式中的各计算值 (8)4.1.2.2设计计算 (9)4.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (10)4.1.4齿轮尺寸计算确定错误!未定义书签。
4.2直齿圆柱齿轮 (18)4.2.1 选择齿轮类型、精度等级、材料 (18)4.2.2按齿面接触强度设计 (18)4.2.2.1确定公式中的各计算值错误!未定义书签4.2.3按齿根弯曲疲劳强度校核错误!未定义书签4.2.4齿轮尺寸计算确定 (19)4.2.5 齿轮参数 (19)五、链传动的设计 (20)5.1确定链轮齿数 (20)5.2确定计算功率 (20)5.3选择链条型号和节距 (21)5.4计算链节数和中心距 (21)5.5计算链速，确定润滑方式 (21)5.6计算压轴力 (22)六、轴的设计计算 (27)6.1 轴I（输入轴轴）的结构设计错误!未定义书签6.1.1设计依据错误!未定义书签。
机械设计课程设计设计带式输送机的传动系统
目录前言........................................................ - 1 - 1 设计任务................................................... - 2 -1.1 设计题目............................................... - 2 -1.2 传动系统参考方案....................................... - 2 -1.3 原始数据............................................... - 2 -1.4 工作条件............................................... - 3 -2 传动系统的总体设计......................................... -3 -2.1 电动机的选择........................................... - 3 -2.1.1 选择电动机的类型.................................. - 3 -2.1.2 选择电动机的容量.................................. - 3 -2.1.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比.............. - 4 -2.1.4 计算传动装置的运动和动力参数...................... - 5 -3 皮带轮传动的设计计算....................................... - 6 -4 齿轮传动的设计计算......................................... - 9 -4.1 选择齿轮材料及精度等级................................. - 9 -4.2 按齿面接触疲劳强度设计................................. - 9 -4.3 主要尺寸计算.......................................... - 10 -4.4 按齿根弯曲疲劳强度校核................................ - 11 -4.5 齿轮的圆周速度v....................................... - 11 -5 轴及键的设计计算.......................................... - 11 -5.1 选择轴的材料，确定许用应力............................ - 11 -5.2 按扭转强度估算轴径.................................... - 12 -5.2 轴承的选择及校核...................................... - 16 -5.3 键的选择计算及校核.................................... - 17 -6 联轴器的选择.............................................. - 17 -6.1 计算转矩.............................................. - 18 -6.2 选择型号及尺寸........................................ - 18 -7 润滑、密封装置的选择...................................... - 18 -7.1 润滑油的选择.......................................... - 18 -7.2 密封形式.............................................. - 19 -7.3 箱体主要结构尺寸计算.................................. - 21 -设计小结..................................................... - 22 - 参考资料..................................................... - 23 -前言机械设计课程设计是课程教学的一重要内容,也是一重要环节,目的有三:1)使学生运用所学,进行一次较为全面综合的设计训练,培养学生的机械设计技能,加深所学知识的理解;2)通过该环节,使学生掌握一般传动装置的设计方法,设计步骤,为后续课程及毕业设计打好基础,做好准备;3)通过该环节教学使学生具有运用标准、规范、手册、图册和查阅相关技术资料的能力，学会编写设计计算说明书，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。
毕业设计毕业论文带式输送机传动装置
目录前言1 前言┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（2）1 带式输送机的结构总体方案设计1-1 带式输送机的整体设计方案论述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（3）1-2 带式输送机的执行机构与传动机构方案初步设计┄┄┄┄┄┄（4）1-3 带式输送机的电机选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（6）2 带式输送机传动运动和动力参数分析2-1 计算总传动比及分配各级传动比┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（7）2-2 传动装置的运动与动力参数分析及计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（7）3 带式输送机中传动零件的设计计算与校核3-1主要传动零件的设计计算与校核3-1-1 齿轮的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（9）3-1-2 轴的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（17）3-1-3 轴承的选用与寿命分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（27）3-2 支撑、连接类等零件设计及选择3-2-1 联轴器的选用与校核┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（28）3-2-2 键的选用与校核┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（29）4 各配合尺寸处的公差与配合及润滑方式和密封方式的选择┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（30）5 减速器的附件及箱体设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（30）6 绘制减速器装配图及主要零件图6-1减速器装配图1张（A3）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）6-2中间轴上齿轮工作图1张（A4）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）6-3输出轴工作图1张（A4）┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）7 心得体会、收获、意见与建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（31）8 参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（32）前言机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。
这是因为工业、农业、国防和科学技术的现代化程度，都会通过机械工业的发展反映出来。
设计一带式输送机用传动系统
机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计一带式输送机用传动系统XXX大学机械学院XXXXX班设计者：XXX指导教师：XXX完成2011年1月12日目录一、设计任务 2二、传动方案的拟定及说明 3三、电动机的选择 3四、传动装置的总传动比及其分配 4五、计算传动装置的运动和动力参数 4六、皮带轮传动的设计计算 4七、齿轮传动的设计计算 6八、轴的设计计算 11联轴器的选择轴承的选择九、滚动轴承的校核 16十、键的选择及强度校核 18 十一、箱体设计及附属部件设计 18 十二、润滑与密封 20 十三、端盖设计 20 十四、心得体会 21一、设计任务：设计一用于带式运输机用传动系统（带传动-齿轮减速器）。
传动简图如下：总体布置简图1—电动机 2—带传动机构 3—一级齿轮减速器 4—联轴器 5—带式输送机设计参数：组数 输送带的牵引力F （KN ） 输送带的速度v(m/s) 输送带鼓轮直径d(mm)第三组2.4 1.4 350注：1.带式输送机工作时，运转方向不变，工作载荷稳定。
2.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时。
计算工作寿命：h h t 4102.71630015⨯=⨯⨯=h t 4102.7⨯=二、 传动方案的拟定及说明如任务说明书上布置简图所示，传动方案采用一级圆柱齿轮减速箱：在此选用斜齿轮，小斜齿轮处于高速的轴上，大斜齿轮位于低速轴上；由于V 带允许传动比大，已标准化，故带传动选V 带。
三、 电动机的选择 1、工作机输出功率WP kW kW Fv P W 36.310004.110004.21000=⨯⨯==2、输送带轮转速 n转速 350100060⨯⨯=πvn r/min=76.39r/min 3、传动效率η：查《设计手册》P:5表1-7 ⑴7级精度的一般齿轮传动：97.01=η⑵V 带传动：96.02=η⑶卷筒：96.03=η⑷联轴器：弹性联轴器99.04=η⑸滚动轴承：滚子轴承（稀油润滑）98.05=η（一对） 总传动效率η=η1η2η3η4η25=0.84994、电动机输入功率d PKW KW P P wd 95.38499.036.3===η5、由《设计手册》P:167表12-1 选Y132M1-6型号电动机，主要技术数据如下：型号 额定功率（kW ） 满载转速（r/min ）额定转矩堵转转矩额定转矩最大转矩质量（kg ）Y132M 1-64 960 2.02.0 73kW Pw 36.3=97.01=η 96.02=η96.03=η99.04=η 98.05=ηη=0.8499d P =3.95kWY32M1-6型号： 额定功率4kw满载转速四、 传动装置的总传动比及其分配1、系统总传动比i i =960/76.39=12.5662、参考《设计手册》P:5表1-8：对于V 带传动i ≦7（机械设计P:155推荐值2-5）；单级圆柱齿轮减速器4≦i ≦6，综合以上因素可选齿轮传动5.32=i ，则带轮传动比59.3/21==i i i 。
带式输送机传动滚筒的参数化计算研究
带式输送机传动滚筒的参数化计算研 究
张 伟 ， 李成 华
（ ． 阳农 业 大 学 工程 学 院 ， 阳 １ ０ ６ ； ． 阳理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 阳 １ ０ ６ ） １沈 沈 １８ ６２沈 沈 １ １８
摘要 ： 动滚 筒 作 为 带 式 输 送 机 的 核 心部 件 ， 模 型 简化 与计 算 长 期 困 扰 着 技 术人 员 。 用 Ａ Ｄ 传 其 采 Ｐ Ｌ语 言 对 有 限元 软件 进 行 二 次 开
用有 限元 法 ， 计算 了胀套 联接 滚筒 的安装 预应力 ， 以及 预应力 与工作 载荷共 同作用 时 的驱动 滚筒 的应力 分布规
律 。在 国内 ， 家保 、 谢 李峰 、 李佳 、 杨相柏 等ｐ 采用 有 限元 方法 从不 同角度对 滚筒 进行 了研究 。本研究 旨在 寻求 滚筒 的有效 计算 方法 ， 滚筒 的设 计更加 简 洁方便 ， 使 并且 开发 出滚 筒设 计 的专用 设计 程序 ， 够分析 滚 筒 的应 能 力、 变、 应 变形 等 ， 实现对 滚筒 的轴 、 轮毂 、 腹板 、 皮结构 尺寸 的优化 ， 筒 协调各 部件 问的 尺寸关 系 ， 设计 出合理 的
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｓ ｎ ｉ ｏ ｔ ｎ ａ ｆ ｂ ｌ ｃ ｎ ｅ ｏ ，ｄ ｖ ｕ ｌｙ ｃ ｌｕ ａｉｎ ｉ ｅ ｓｕ ｏ ｈ ｅ ｉｎ ｈ ｅ ｖ ｕ ｌｙ ｗ ｉｈ ｓ ｒ ｃ ： ａ ｍｐ ｒａ ｔ ｐ ｒ ｏ ｅｔ ｏ ｖ ｙ ｒ ｒ ｅ ｐ ｌ ａｃ ｌ ｔ ｓ ａ ｋ ｙ ｉｓ ｅ ｆ ｒ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ．Ｔ ｅ ｈ ａ ｙ ｐ ｌ ｈ ｃ ｔ ｉ ｅ ｏ ｅ ｂ ａ ｓ ａｇ ｔｎ ｉｎ ｌ ｎ ｌｒ ｅ ｔｒ ｕ ｍｏ ｎ ｗａ ｓｕ ｉ ｄ ｈ ｏ ｇ ｒ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｏ ｆ ｉ ｅ ｅ ｎ ｓ ｆ ｒ ｕ ｉ ｇ ｅ ｒ ｌ ｒｅ ｅ ｓ ａ ａ ｄ ａｇ ｏ ｑ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｓ ｔ ｄ ｅ ｔｒ ｕ ｈ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｆ ｉ ｔ ｎ ｅ ｌｍｅ ｔ ｏｔ ｅ ｓ ＡＰ ｗａ ｎ ＤＬ ｌｎ ｕ ｇ ． Ｔ ｒ ｕ ｈ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｏｔ ｒ ， ｔ ｅ ｕｌ ｙｓ ｉ ｎ ｉｎ ｏ ｌ ｂ ｏ ｔ ｚ ｄ Ｐ ｌ ｙ ｏ ｌ ｂ ｍｏ ｅ ｕ ｔｂ ｅ ｎ ｈ ａ ｇａｅ ｈ ｏ ｇ ｒｄ ｖ ｌｐ ｎ ｓ ｆ ｗａ ｅ ｈ ｐ ｌ ＇ ｅ ｄｍｅ ｓｏ ｃ ｕ ｄ ｅ ｐ ｉ ｅ ． ｕ ｌ ｗ ｕ ｄ ｅ ｍｉ ｅ ｒ ｓ ｉ ｌ ｉ ｔ ｅ ａ
大型带式输送机传动装置的设计研究
0 引 言
1 工作原理
对于大型带式输送机 ,如果以机器稳定运转 时所需功率选择电动机 ,则很可能因负载大而不 能起动或因起动电流大而损坏电动机 ; 如果按起 动要求选择电动机 ,则进入稳定运转状态后 ,会因 电动机功率过大而造成浪费. 同时 ,这种“硬起动 ” 方式因起动时间短 、冲击大而使输送带承受瞬间 拉力过大 ,易造成输送带过早松弛和其它零部件 的损坏.
Vol. 24 No. 3 Sep. 2005
文章编号 : 1004 - 5422 (2005) 03 - 0186 - 02
大型带式输送机传动装置的设计研究
段钦华 , 杨实如
(成都大学机械工程系 成都 610106)
摘 要 : 本文根据差动轮系自由度等于 2的特点 , 在太阳轮上安装磁粉制动器 , 从而得到了一种新型的传动装 置 , 可以解决大型带式输送机的驱动和负载起动问题. 文中还论述了这种装置的工作原理 , 并给出了这种传动 装置的设计及计算方法. 关键词 : 带式输送机 ; 差动轮系 ; 磁粉制动器 ; 传动装置 中图分类号 : TH1321425 文献标识码 : A
第 3期
段钦华 ,杨实如 :大型带式输送机传动装置的设计研究
·187·
代机械制动器制动 ,然后逐渐减小励磁线圈中的 电流强度 ,随着轮 a转速逐渐升高 ,而转臂的转速 将逐渐降低 ,直到完全停止 ,再关闭电源.
2 设计与计算方法
211 传动比计算 因大型带式输送机滚筒转速一般较低 ,用两
级定轴齿轮传动和一级行星齿轮传动减速. 当轮 a轴被制动时 ,差动轮系变为行星轮系 ,
Research and D esign on Gear ing of Large Belt Conveyor
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１ 带式输送机驱动装置
１１ 驱动 装 置 的 型 式及 选 用 ． 带 式 输 送 机 的 驱 动 装 置 主要 零 部 件包 括 电 动 机 、 速 器 、 减 联
根据上述分析 ， 为便 于设计及 选型 ， 首先对 驱动装置进行合
理模 块 划分 并 进行 模 块组 合 ， 盖所 有 种类 和 型式 （ 图 ２ 示 ） 涵 如 所 。
山西科技
Ｓ Ａ Ｘ ＣＥ Ｃ Ｎ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ Ｈ Ｎ Ｉ ＩＮ ＥＡ ＤＴ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｓ
２１年 ０１
第２ ６卷
第１ 期
● 应 用 技 术
带式输送机传动 系统参数化设计研究
易炳 刚 ， 张 结 ：邱 磊一， 亮有 ， 张
（ ． 科技 大学 ， １ 太原 山西太 原 ，３ ０ ４ ２西 北农林 科技 大学 ， ０ ０ ２ ；． 陕西 杨 陵 ， １０ ０ ７ ２０ ）
关键词 ： 带式输送机 ； 传动系统 ； 设计 ； 参数化
中图 分类 号 ：Ｈ１２ Ｔ ３ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ４ ６ ２ （０ １Ｏ 一 ０ ８ ０ １０ — ４ ９ ２ １ ）ｌ ０６ — ３
带式输送机在 国民经济各部门及现代物流 中发挥着越来越
重要 的作用。随着带式输送机向高速 、 大运量、 长距 离发展 ， 对驱 动装置的要求越来越高。驱动装置直接影响到带式输送机整机
・
６８ ・
易炳刚， 带式输送机传动系统参数化设计研究 等：
ｌ 电动滚筒 ｌ
２１ 年 第 ２ 卷 第 １ ０１ ６ 期
匡垂
ｌ单驱动单元 ＋单性动滚筒 Ｉ
ｌ－－ －－ －－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－ －－－－－－－ －－－－－－－ － －－－－－ － －－ －－－－－ － －－ 一
零部件趋于多元化 ， 驱动装置的设计及选用也趋 于复杂化。驱动 装置的设计选型越来 越成 为带式输送机设计 中极 其重要的一部 分。 另外 ， 产品的设计已逐渐 由二维表达转变为三维表达 。 因此 ，
轮 ）减 速器可以选择垂直式 （ Ｂ ； Ｄ Ｙ型 、 Ｃ Ｄ Ｙ型 ）平行式 （ Ｑ型 、 、 Ｚ ｚ Ｌ型 ）制动器可以选择鼓式制动器 、 ； 盘式制动器等 。
对驱动装置的种类 和型式进行合理划分 ，采用三维参数化设计
方法进行设计 和选 型有着重要 的作用和意义 。用 于带式输送机 的驱动装置 总是有许多功能相似或结构相近 的零部件 ，可通过 三维设计软件提供 的参数化技术和特征建模技术对其进行二次
开发。
如果将带式输送机的驱动装置和传动滚筒联合称 为传动 系
统， 则传动系统又有 多种装配型式。传动单元按照 电机的数 目可
分为单电机驱动和多电机驱 动 ，按照滚筒的数 目可分为单滚筒 驱动 、 双滚筒驱 动以及多滚筒驱动。可以是单滚简单电机构成传
动系统 ， 也可以单滚筒双 电机构成传动系统 。按照驱动装置相对
于 传动 滚 筒 的 位 置 ， Ｉ
ｌ双驱动单元 ＋单传 动滚筒 ｌ
．．．．．．．， ．．．．．． ．．．．．．，，． ．．．．．． ． ．一 ． ．．．， ． ． ．． —Ｊ —
Ｉ三驱动单元 ＋ 双传动滚筒 ｛ ｌ四驱动单元 ＋双传 动滚筒 Ｉ
Ｌ．．． ，——— ．．．．．， —— ，。． ．． —— —— －－ —－ ．． —— －－－一 ．． ，— —． ．． ．． ，——— ．．．．．．．————－－－－－ ．，，———ｕ—－
的 工作 可靠 性 和 运 行 稳 定 性 。 目前 ， 动 装 置 型式 趋 于 多样 化 ， 驱
１２ 驱 动 单元 组成 形 式 ．
带式 输送机驱 动单 元（ 驱动装 置） 根据所 选零部 件的不 同， 有着不 同的组合形式 。源动机可选择直 流电动机 、交流电动机
（ 鼠笼 式 、 线 式 ）高 速 轴 连 接 件 可 选 择 ＭＬ型 梅 花 形 弹性 联 轴 绕 ； 器 （ 带 制 动 轮 、 制 动 轮 ）液 力 耦 合 器 （ 带 制 动 轮 、 制 动 不 带 、 不 带
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（ ） 行轴 式 ； ａ平 （） 交式 ； ｂ直 （ ） 装式 ｃ轴 ： 图 １ 带式 输 送 机 驱 动 装 置 收 稿 日期 ：０ ０ ２ ０ ２ １ —１ － ７
一｛ ｛
匦 叵 困 ‘
作 者 简介 ： ） 炳 刚 ， ，９ ５年 出生 ， １易 男 １８ 太原 科 技 大 学机 械 设 计 理 论 专 业在 读 硕 士研 究 生 ，３０ ４ 山 西省 太 原 市 ００２ ，
设计选型时加以必要 的约束限制条件得到合理结 果。其次 ， 将驱 动装置 与传动滚筒组合型式进行分类 ， 划分模块 ， 经组合后构成
传 动 系 统 （ 图 ３所示 ） 如 。
筒、 轴装式减速器 ； 而对 于长距离 、 大运 量 、 高速 的大 型带式输送 机， 驱动装 置的布置型式 、 目及位置就变得很复杂 。 数
匝圜
ｉ 动单元 ＋多双传动滚筒 ｆ 多驱
摘 要 ：Ｌ ｇ 分析带式输送机驱动装置的基础上 ， 应用参数化设计原理 ， Ｓｌ Ｗｏｋ 及其 Ａ Ｉ 以 ｏｉ ｒｓ ｄ Ｐ 函 数 为支撑 ， Ｖ ｓａ ｂｓ ． 以 ｉ ｌ ａｉ ６ ｕ ｃ ０为开发环境 ， 实现 了带式输送机传动 系统零部件参数化 建
模 及 不 同组合 型式 的 自动装 配 ， 可显 著 提 高设 计 效 率 ， 降低 设 计 成 本 。
轴器或液力耦合器 、 逆止器或制动器等 。按照驱动装置 中减速器 的型式 ， 分为平行轴式 、 直交 式和轴装 式（ 图 １ 如 所示 ） 。多数带 式输送机采用平行 轴式或直交式减速器驱 动装置 ； 对于短距离 、
小 运 量 的 带 式 输送 机 则 可 选 用 结 构 紧凑 的驱 动 装 置 ，如 电 动 滚