桥式起重机主梁变形原因与修复方法
桥式起重机主梁变形原因与修复方法
【摘要】针对工业生产中经常遇到桥式起重机主梁变形的问题，本文对桥式起重机主梁变形的原因进行了分析，对其影响及修复方法进行了介绍。
【关键词】桥式起重机；主梁变形；修复方法
随着我国经济的高速发展，起重机械被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸等生产活动中是现代工业生产不可缺少的设备，桥式起重机就是其中一种，在现代企业生产中的作用越来越突出起。随之而来的因起重机主梁变形而导致的故障也日益增加，这不仅影响到正常的生产活动，严重时将引发重大生产事故，威胁到人们的生命安全，怎样减少或避免此类事故发生，确保设备的安全运行，保障安全生产，及时妥善处理此类故障，已成为生产中的重中之重。主梁变形的主要表现形式有主粱上拱度减小，甚至消失而出现下挠，主梁出现横向弯曲（侧弯），主梁出现严重的波浪形以及桥架对角线超差。主梁变形对起重机整机性能产生的影响主要是：影响小车车轮与轨道接触，导致四个车轮不能同时与轨道接触，出现受力不均产生啃轨现象影响小车运行；主梁变形到一定程度时，小车轨道将会因变形而产生坡度，小车在运行时要克服爬坡阻力，制动后小车会有溜车现象；影响大车运行机构，导致联轴器偏斜角增大而磨损增加，导致齿断，甚至大车运行机构不能工作；当发生严重下挠时，主梁下盖板和腹板的拉应力达到金属材料的屈服极限时，可能出现裂纹或脱焊，如果起重机继续频繁工作，那么主梁可能报废。
1.桥式起重机主梁变形的原因
1.1设计及制造不合理
设计下料和焊接过程不规范，如设计时未按相关安全技术规范、标准进行设计，下料时未按规定的腹板拱度下料，钢材规格尺寸不符合要求，另外由于焊接工艺差导致腹板有明显的波浪变形，在使用过程中，腹板波浪变形由于受拉区转向受压区或钢材质量不合格都会使主梁产生下挠。
1.2主梁内应力的影响
主梁结构制造过程中的强制组装，或由于焊接过程中的局部不均匀加热，导致起重机金属结构的各部位存在着不同的拉、压等应力即残余内应力，当这些应力超过金属的屈服极限的时候，桥架就会发生变形。
1.3不合理的吊装以及运输
起重机主梁是长大型结构件，刚度小弹性较大，在制造装配过程中存在较大的内应力，一些不符合安全规范要求的操作可就能导致桥架结构的变形。
单梁桥式起重机结构设计.
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施(标准版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治 理措施(标准版) 我厂是生产中小型汽轮发电机和大中型异步电动机的国有大型企业，拥有各类通用桥式起重机40台。桥式起重机能否正常运转直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为确保起重机械的安全正常运行，我厂每年都要组织有关专业技术人员对全厂的起重机械进行一次全面安全检测，并对查出的问题及时落实整改，以消除事故隐患。根据国家有关技术标准规定，桥式起重机主梁须有足够的上拱度（注1），然而我们在安全检测中发现，部分起重机主梁不仅没有上拱度，而且出现了下挠，已成为威协起重机安全运行的一大祸患。本文仅就通用桥式起重机主梁下挠原因、危害及治理措施谈几点粗浅的认识。 一、主梁下挠原因
从每年的安全检测结果看，我厂先后查出16台桥式起重机主梁下挠，占我厂起重机总台数的40%。我们对这16台起重机的工作环境，使用年限，主梁结构，产地等进行调查研究，走访了起重机使用单位和操作人员，了解了起重机安装调试和使用维护等情况。从使用环境分布看，铸造车间5台、机加工车间6台，总装车间3台，铆焊车间2台；从使用年限看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从主梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，本厂自制6台。通过对以上几方面的分析，我们认为造成桥式起重机主梁下挠原因主要有以下几点： 1、高温工作环境的影响。从上述分析可以看出，16台主梁下挠起重机中铸造车间就占了5台，由此看来高温工作环境对起重机主梁有较大影响。这是因为在热加工车间使用的桥式起重机，其主梁长期处于高温烘烤状态，从而降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力叠加后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于主梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大高于
1改进的骨骼蒙皮算法模拟皮肤变形
第26卷第12期 计算机应用与软件 Vo l 26No .12 2009年12月 Co m puter Applicati o ns and Soft w are Dec .2009 改进的骨骼蒙皮算法模拟皮肤变形 夏开建 王士同 (江南大学信息工程学院 江苏无锡214122) 收稿日期:2008-06-20。夏开建,硕士生,主研领域:计算机动画和仿真技术。 摘 要 骨骼蒙皮算法以其速度快等优点在角色人物变形动画中始终是使用最为广泛的皮肤变形算法。针对骨骼蒙皮算法所产 生的 塌陷 、 裹糖纸 等问题,在基于拉伸蒙皮算法的基础上,提出了一种向皮肤可变区域中增加辅助节点的改进的蒙皮变形技术。实验结果显示,该方法能够有效地消除骨骼蒙皮技术中存在的 裹糖纸效应 缺陷,真实感效果明显增加。关键词 骨骼动画 蒙皮算法 拉伸 辅助节点 S K IN DEFOR MATION SIMULATED W I TH IMPROVED S MOOTH S K INNING ALGORIT HM X i a K aijian W ang Shitong (S c h ool of Infor ma tion Technol ogy,Ji angnan University ,W uxi 214122,Ji ang su,Ch i na ) Abstrac t S m ooth skinn i ng is al w ays a mo st w ide l y usedm e t hod of sk i n defor m a ti on w ith the advantag e o f a f aster algor it h m f o r t he an i m a ti on of defor m able hu m an and creature characters .H ow ever i t suffers fro m a nu m be r of proble m s ,such as the co llapsi ng elbow and candy w rappe r effec t .The paper proposes a ne w skinn i ng de f o r m ati on techno l ogy that it i ncreases the aux ili ary nodes i n t he ski n variab l e reg i ons based on the stretch s m ooth sk i nn i ng algor i th m.The exper i m ent show s t hat the m e t hod can ban i sh candy w rappe r eff ec t defec ts ,and the rea li sti c e ffect is si gnificantly i ncreased . K eywords Ske leta l an i m ati on Smoo t h sk i nn i ng Stretch A ux iliary node 0 引 言 皮肤变形技术在角色动画 [1] 中是一个非常重要的研究课 题,近20年来已经得到了很多研究者的关注,但是由于人物动画和一些角色特征都非常复杂,这块研究领域仍然面临很大的困难和挑战。目前主要有两个常见的方法,一个是基于解剖学变形技术,另一个是基于特征皮肤的直接变形。 本文主要应用第二种方法,通常叫作骨骼蒙皮法。皮肤的外形主要是通过骨架上的连接点的转变来控制的,该算法比较简单,而且给动画师留出了足够的创造空间来得到自己想要的结果,但是,蒙皮算法也会出现很多缺陷,最常见的就是 塌陷 问题和 裹糖纸 效应,之后众多学者也作了一些改进,文献[2]讨论了蒙皮算法的严重缺陷,也就是蒙皮算法对大角度旋转的失真,并提出了基于顶点混合技术加以改进,之后文献[3]提出了基于骨骼混合算法,这种方法需要较多的手工调整参数,同时也只能用于有两个关节控制的顶点。文献[4]提出了一种几何方法,虽然该方法能够模拟出比较真实的结果,但是却大大地加大了计算量,同时也增加了计算机硬件的需求。之后文献[5]又在其基础上提出了一种基于皮肤拉伸的蒙皮算法,该算法比较简单,但是该方法加大了蒙皮算法的自由度,真实感问题上仍然存在一定的缺陷。 本文在上述文献的基础上,分析了骨骼蒙皮算法的基本原理和一些缺陷,在基于文献[5]的基于皮肤拉伸的蒙皮算法基础上,提出了一种向皮肤可变区域中增加辅助节点的改进的蒙皮变形技术。实验结果显示,该方法能够有效地改善骨骼蒙皮 技术的 裹糖纸效应 缺陷,真实感效果明显增加。 1 基本蒙皮算法原理 蒙皮是一种基于局部操作的表面变形算法,该方法可以通过图形化界面为每个皮肤顶点指定对应的骨骼以及对应的权 重。 蒙皮 算法速度较快,但是在指定权重时需要动画师具有一定的经验。 蒙皮 方法本质上是一种插值算法,其基本原理可以用下式表示: v != ?n i =1 i M i D i -1v ?n i=1 i =1(1) 其中,v 是变形前的皮肤顶点坐标,M i 表示在初始参考姿态下与皮肤顶点相关的第i 段骨骼的由局部坐标到全局坐标的转换矩阵,D i -1v 表示在第i 段骨骼局部坐标系中皮肤顶点的坐标值, i 表示第i 段骨骼对于当前顶点的权值,v !表示变形后的皮肤顶点坐标。 蒙皮 算法的基本思想是使关节附近的皮肤顶点同时受到与关节相邻的两段骨骼的影响,影响的大小由权值 i 确定。 2 存在的主要缺陷 骨骼蒙皮算法最容易出现的两个问题就是 塌陷 、 裹糖纸 问题。其中, 塌陷 指的是关节弯曲时,皮肤产生的压扁、
桥式起重机载荷试验方案
崇信发电铁路集煤站接卸系统工程 桥 式 起 重 载 荷 试 验 方 案 中国水电四局崇信发电铁路 集煤站接卸系统工程项目部 二O一四年三月十日
批准: 审核: 编制:
1、工程概况 项目名称：崇信发电铁路集煤站接卸系统建筑安装工程 建设地点：省市崇信县铜城乡 本工程翻车机室安装有一台电动双梁桥式起重机，其型号为QD20/5-13.5A5，起重机跨距为13.5米，设备自身重量为22.76吨。设备性能参数见下表： 2、编制依据 2.1《通用桥式起重机》 GB/T14405-1993； 2.2《起重机械安装工程施工及验收规》 GB50278-1998； 2.3《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规》GB50256-1996； 2.4《起重机试验规和程序》 GB/T5095-1986； 2.5《桥式起重机安全检查规程》； 2.6《起重机安全规程》GB6067-1985； 2.7《吊车轨道联结》G325； 2.8 合同文件及设备随机资料。
3、试车前的准备和检验 3.1 关闭电源，按图纸尺寸和技术要求检查各固定件连接是否牢固，各传动机械装配是否精确灵活，金属结构是否变形，钢丝绳在滑轮和卷筒上的缠绕情况。 3.2 检查起重机的安装架设是否符合安装架设的有关规定，有兆欧表检查电路和所有电气设备的绝缘电阻。 3.3 各润滑点加注润滑油脂。 3.4 保证电气设备工作正常可靠，其中必须特别注意电磁铁、限位开关，安全开关和紧急开关的工作可靠性。在电动机与运行机构断开的情况下分别驱动大车电机，检查两电动机运转方向是否一致，否则应改变接线相序，使两台电机同相运转。 3.5 采取措施防止在起重机上参加试验的人员触及带电设备。 4、负荷试验 4.1 无负荷试运转 用手转动各机构的制动轮，使车轮轴或卷筒轴不得有卡住现象，然后分别对大车运行机构、小车运行机构、起升机构空载通电试车，各机构应正常运转，小车运行时，主动轮应在轨道全长上接触，检查各限位开关电否安全可靠。电缆导电的松紧要适当，能顺利地放缆和收缆。 无负荷试车情况正常后，才允许进行负荷试车。 4.2负荷试车 4.2.1 静负荷试车。 小车起升负荷（逐渐增至额定负荷），在桥架全长上往返运行，检验各性能是否达到设计要求。卸去负荷，使小车停在桥架中间，定出测量基准点。起升1.25倍（即25t）额定负荷，离地面100mm 左右，停悬10分钟，然后卸去负荷，检查桥架是否永久变形，最多在三次检查后不再产生永久变形时，将小车开至桥架端部，检查实
关于桥式起重机主梁的优化设计的研究正式版
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 关于桥式起重机主梁的优化设计的研究正式版
关于桥式起重机主梁的优化设计的研 究正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 起重机是现代化生产过程中必不可少的辅助工具，也是必不可少的生产设备，对安全声场，减少事故有着显著作用。笔者根据自己从事的实际工作经验，研究了目前国内桥式起重机主梁优化设计的现状，分析了桥式起重机主梁优化设计国内外形式。 起重机是减轻笨重体力劳动，提高劳动效率，实现安全生产的起重运输机设备，在一定范围内水平移动和垂直起升的设备，具有作业循环性特点及动作间歇性特点。在对桥式起重机主梁结构优化设计
中，设计师研究的对象主要是主梁结构轻量化。采用合理化的主梁结构，可以减轻起重机自重，其意义在于节约所消耗的钢材和控制成本，提高安全性能和运行稳定性，也减轻了桥架和厂房建筑结构的受载。当今社会是一个倡导节能型的社会，节约能源和材料是起重机轻量化设计是本文桥式起重机主梁优化设计的一个主要问题，也是时代发展的问题。 桥式起重机主梁结构分析 桥式起重机的种类比较多，根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较
桥式起重机主梁设计
绪论 起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作业，起重机一般具有使物品沿空间的三个方向运动的机构。桥式类型的起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合运动使所搬运的物品在长方形平面内作运动。 起重机是现代生产不可缺少的组成部分，借助起重机可以实现主要工艺流程和辅助作业的机械化，在流水线和自动线生产车间中，起重机大大提高了生产效率。 本文主要完成了桥式起重机主体结构部分的设计及主梁和端梁的校 核计算。采用正轨箱形梁桥架，正轨箱形梁桥架由两根主梁和端梁构成。主梁外侧分别设有走台，并与端梁通过连接板焊接在一起形成刚性结构。为了运输方便在端梁中间设有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种结构运输方便、安装容易。小车轨道固定于主梁的压板上，压板焊接在盖板的中央。 起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动）、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备，桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
双梁桥式起重机安装方案及验收标准
双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋
冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查
试谈桥式起重机条形主梁结构
试谈桥式起重机条形主 梁结构 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
试谈桥式起重机条形主梁结构作为制造大国，起重机制造是我国必须涉及的领域之一，桥式起重机是装卸大型货物和设备不缺少的重要工具，广泛的运用于物流和交通运输。目前国内一般停留在经验设计上，所以，有必要对起重机的结构研究和分析，尤其是条形主梁结构，用三维软件和有限元分析软件进行数字化设计，合理的优化结构，最终设计出先进的起重机。 桥式起重机是大型制造工厂很重要的辅助生产工具，主要用来完成材料和工件的装卸和搬运，他应该满足工厂的机械化和自动化的要求，人力物力的使用量应被减少，提高生产效率，更应该提高自动化程度。桥式起重机的核心部件是主梁，对主梁设计是制造一台桥式起重机的最首要任务，小车运行情况的良好与否主要和主梁的综合性能有关。假如主梁的结构设计不合理，不仅影响小车的性能，还会影响自身的承载能力，严重时发生破坏等情况。所以，对桥式起重机条形主梁的合理设计是很重要的，而且要时时进行维修和保养。 桥式起重机的现状 起重机在提高生产能、减少人力物力投入、降低成本方面具有不可磨灭的功能，它的主要功能是装卸和运输货物和原料等，在垂直平面或水平面内直线运动，也可以在两个平面内同时运动。随着工业社会的迅速发
展，起重机不再是以辅助工具的身份出现，它已成为主体设备的一份子。起重机械的结构不断需要被优化，以便提高产品的质量，为提高生产率和自动化程度做铺垫，现如今人们更渴望设计出可靠性强、高效率和节能环保的起重产品。 我国的起重机历史起源比较早，古代就用它灌溉庄稼。1880年第一台电力桥式起重机问世，随着制造业的不断发展，起重机的研发投入不断加大，促进了此行业的快速提升。随着计算机的出现，起重机的设计进入了数字化设计时代，使得许多新型的设计方法诞生，起重机的质量得到了进一步提高。下面介绍几种现阶段用于设计桥式起重机主梁的方法。 1.1.优化设计 起重机行业开始运用计算机技术和优化知识后，使得起重机设计摆脱了传统的设计方式，迅速的挑选最优方案进行设计。优化设计的最大特点是依据设计要求，确定所要用到的参数，满足产品的性能要求。最先使用优化设计方法的国家有中国和美国等，基本都是以减轻产品质量为目标函数。我国主要采用综合评定法来完成整体设计，以最少的零件组建最多的产品规格，也就是说系列化生产。 1.2.计算机辅助设计。
起重机载荷试验方案
起重机载重试验报告 一、概述 本方案为xx发电厂汽机房100t和循泵房50t起重机的载重试验方案，其设备有： 起重机载重试验的流程： 起重机载重试验前的检查→空负荷载重试验→静负荷载重试验→动负荷载重试验→进行质量检查→交工验收 二、起重机进行载重试验前，电气装置应具备下列条件： 1、电气回路接线正确，端子固定牢固、接线良好、标志清楚。 2、电气设备和线路的绝缘电阻值符合现行国家标准《电气装置安装工程电 气设备交接试验标准》的有关规定。 3、电源的容量、电压、频率及断路器的型号、规格符合设计和使用设备的 要求。 4、保护接地或接零良好。 5、电动机、控制器、接触器、制动器、电压继电器和电流继电器等电气设 备经检查和调试完毕，校验合格。 6、安全保护装置经模拟试验和调整完毕，校验合格。声光信号装置显示正
确、清晰可靠。 A、无负荷载重试验 应符合下列要求： 1、操纵机构操作的方向与起重机各机构的运行方向，应符合要求。 2、分别开动各机构的电动机，运转应正常。 3、各安全保护装置和制动器的动作，应准确可靠。 4、配电屏、柜和电动机、控制器等电气设备，应工作正常。 5、各运行和起升机构沿全程至少往返三次，应无异常现象。 6、电机传动的运行机构和起升机构运转方向正确，起动和停止应同步。 7、电气设备应工作正常，其中必须特别注意限位开关、安全开关和紧急开 关的工作可靠性。 B、静负荷试验 电气装置应符合下列要求： 1、逐级增加到额定负荷，分别做起吊试验，电气装置均应正常。 2、当起吊到1.25倍的额定负荷距地面高度为100~200mm处，悬空时间不 得小于10min，电气装置应无异常现象。 C、动负荷试运时，电气装置应符合下列要求： 1、按操作规程进行控制，加速度、减速度应符合产品标准和技术文件的规定。 2、各机构的运负荷载重试验，应在1.1倍额定负荷下分别进行，在整个试验 过程中，电气装置均应工作正常，并应测取各电动机的运行电流。 三、起重机载重试验前，应按下列要求进行准备和检查： 1、电气系统、安全联锁装置、制动器、控制器、照明和信号系统等安装应 符合要求，其动作应灵敏和准确。
桥式起重机主梁设计说明书99082
桥式箱型起重机主梁设计 说明书 姓名：X X 学院：冶金与材料工程学院 专业班级：XX 指导教师：XX 日期：2012年1月 前言
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2012年1月于XX学院 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1)
一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2) 1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 结束语 (25) 参考文献 (26)
桥式起重机的负荷试验、检验与维修
编号：SM-ZD-77755 桥式起重机的负荷试验、 检验与维修 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
桥式起重机的负荷试验、检验与维 修 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （一）荷试验的目的 负荷试验的目的主要是: ①检查起重机的性能是否符合技术规定要求。 ②金属结构是否有足够的强度、刚度和稳定性,焊接质量是否符合要求。 ③各机构的传动是否平稳、可靠。 ④安全装置、限位开关和制动器是否灵活、可靠、准确。 ⑤轴承温升是否正常。 ⑥润滑油路是否畅通。 ⑦电气元器件工作是否正常。 （二)负荷试验前的准备工作 在关闭总电源的情况下检查:
①所有各部件应完整无损。 ②所有连接部位应紧固。 ③各部件的装配应符合设计要求。 ④钢丝绳在卷筒和滑轮组上穿绕正确,绳端固定牢靠。 ⑤制动器灵敏可靠。 ⑥润滑良好。 ⑦重块及测量工具准备齐全。 (三)负荷试验 (1)元负荷试验操纵机构操作的方向应与起重机各机构的运行方向一致,各机构应能正常运转,限位开关及其他保护装置动作准确可靠,大小车运行时不出现卡轨运转,卷筒上钢丝绳长度符合要求,起升机构和大小车运行机构的空负荷运行时间不少于10min。 (2)静载试验在确认起重机各部分能正常运转后,起升额定载荷,开动小车在桥架上往返运行。卸去载荷,使小车停在桥架中间,定出测量基准点。起升1.25倍的额定载荷,离地100～200mm,悬停10min后,卸去载荷，检查桥架有元永久
桥式起重机主梁焊接工艺
桥式起重机主梁焊接工艺 1 主梁的生产工艺流程 2 主梁零件的制作 （1）备料工艺 焊接生产备料过程有很多生产工序，焊接生产备料指从原材料入厂至零件加工制作的工艺（工序）过程。其中以焊接生产材料入厂检验、材料预处理、放样与展开、热切割技术、弯曲与成形、剪切与冲压等工艺最为重要，是焊接生产备料工艺的核心内容。 （2）备料工艺卡 表1 主梁备料工艺卡 部件名称：主梁 编号名称工艺尺寸（厚度x宽度x长度）数 量 材料传递路线工序 工艺员：
（3）大型零件的拼接（盖板，腹板） 要求：1画出拼接示意图，例如 2 焊接规范 主梁的上下盖板和腹板拼接的对接焊缝均采用（）坡口，自己定坡口，用砂轮或碳弧气刨清根。 (2)焊接工艺参数：（自己根据板厚确定层数） 表2 焊接工艺参数 焊接层数焊接方法焊接设备 型号（自 己选）焊丝型号电流（A）电压(V) 焊接速度 mm／s 气体流量 L／min 打底层其余层
推荐参数参考表2（根据自己确定的方法从表2 选） 表2 焊接材料及焊接规范参数 焊接方法焊接材料焊接规范 备注电流/A 电压/V 焊接速度/cm/min 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：500～550 反面：550～600 30～34 30～42 上、下翼缘板 拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 正面：520～560 反面：580～620 32～36 30～42 主、副腹板 拼接 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：150～160 填充：260～300 20～23 26～30 —T型钢拼接 自动埋弧焊焊丝：H08MnA 焊剂：HJ431 封底：480～500 填充：580～600 32～36 30～42 主梁外侧腹板 与翼缘板焊缝 气体保护焊焊丝：ER50-6 气体：80%Ar+20%CO 2 封底：200～250 填充：260～300 24～26 28～34 —其余角焊缝 3 主梁的装焊工艺 （1）主梁的结构分析 主梁上包括了上拱的起始点、跨距、跨距中心、轮架支承等桥架的基准点线。而桥架的技术参数,如桥架的水平度、对角线、主梁的上拱度、旁弯、大车轨距、小车轨距、轨道的偏心度、直线度以及同一断面差等都是以主梁头部的轮架中心为基准的。桥架总装是以主梁头部为基准面划出基准点线,找正配装端梁来完成的。单根主梁制造时,从预制上拱到最后的交验,也全部是以主梁头部为基准的。因此,主梁结构的焊接是起重机制造过程的一个重要环节。 如图1所示,主梁由上、下盖板1和2、腹板3、长短筋板4和5组成,长短筋板的作用是为了提高腹板的稳定性,并作为起重机小车行走轨道的支承。长筋板的下端与下盖板之间留有一定的间隙(5 mm),以便主梁工作时能自由地向下弯曲。
基于四面体控制网格的模型变形算法 (1)
第20卷第9期2008年9月 计算机辅助设计与图形学学报 JO U RN A L O F COM PU T ER AID ED D ESIG N &COM P U T ER G RA PH ICS Vo l.20,N o.9 Sep.,2008 收稿日期:2008-07-15.基金项目:国家 九七三 重点基础研究发展规划项目(2002CB312101,2006CB303102);国家自然科学基金(60603078);新世纪优秀人才项目(NCET 06 0516).赵 勇,男,1982年生,博士研究生,主要研究方向为数字几何处理.刘新国,男,1972年生,博士,教授,博士生导师,主要研究方向为数字几何处理、真实感绘制、虚拟现实等.彭群生,男,1947年生,博士,教授,博士生导师,CC F 高级会员,主要研究方向为真实感图形、虚拟现实、科学计算可视化等. 基于四面体控制网格的模型变形算法 赵 勇 刘新国 彭群生 (浙江大学CAD &CG 国家重点实验室 杭州 310058)(z haoyong@cad.z https://www.360docs.net/doc/8f4667578.html,) 摘要 提出一种鲁棒的保体积保表面细节的模型变形算法.首先将输入模型嵌入到一个稀疏的四面体控制网格 中,并且通过一种改进的重心坐标来建立两者的对应关系;然后通过用户的交互,对控制网格建立一个二次非线性能量函数对其进行变形,而输入模型的变形结果则可以通过插值来直接获得.由于能量函数的优化是在控制网格上进行的,从而大大提高了算法的效率.与此同时,提出一种新的能量!!!Laplacian 能量,可以使四面体控制网格进行尽量刚性的变形,从而有效地防止了大尺度编辑过程中模型形状的退化现象.文中算法还具有通用性,可支持多种模型的表示方式,如三角网格模型、点模型等.实验结果表明,该算法可以有效地保持输入模型的几何细节、防止明显的体积变化,得到了令人满意的结果. 关键词 模型编辑;四面体控制网格;刚性变形;L aplacian 能量;通用性中图法分类号 T P391 Shape Deformation Based on Tetrahedral Control Mesh Zhao Yong Liu Xing uo Peng Qunsheng (S tate K ey L abor atory of CA D &CG ,Zh ej iang Univ ersity ,H ang z hou 310058) Abstract A robust shape deformation algo rithm w ith the feature o f both vo lum e and surface detail preserv ing is presented.Fir st,the input m odel is embedded into a coarse tetr ahedral co ntro l mesh,and the m odified bar ycentr ic coordinates are employ ed to establish their relationship.Then acco rding to user s editing,the contro l mesh is defor med by solving a quadric no nlinear ener gy m inimization pro blem,and the deform ation is passed to the embedded m odel by interpolatio n.As the optimization pro cess is applied to the control mesh composed of sparse vertices,the efficiency is g reatly improved.Meantime,w e incor porate a new energ y,called Laplacian energ y,into the energy equatio n to m ake the tetrahedral contro l m esh deform as rigidly as possible,thus avoiding shape degenerations even under ex treme editing.Our algor ithm acco mmodates various shape repr esentations,such as triangular meshes,point clouds etc.Experiments demonstrate that the Laplacian energy is very effective in preserv ing geom etric details and pr eventing unreasonable volume changes. Key words shape editing;tetrahedral contr ol m esh;r ig id defor matio n;Laplacian energ y;generality 近年来,随着三维数据采集技术的不断发展,三维数字几何模型已经在数字娱乐、工业设计、医学辅 助诊断、文物保护等很多领域得到了广泛的应用.数字几何处理作为计算机图形学的一个重要分支也得
通用桥式起重机型式试验细则
通用桥式起重机型式试验细则（草案） 国家质量监督检验检疫总局
一、适用范围： 本细则适用于一般环境中的工作的双梁通用桥式起重机（其取物装置为吊钩、电磁或抓斗中的一种或同时用其中的二种或三种）型式试验，起重机范围为 3.2～320吨，跨度范围为10～34米，升起高度不大于32米。 二、试验依据 1、《通用桥式起重机》GB/T14405-1993 2、《起重机设计规范》GB3811 3、《起重机械安全规程》GB6067 4、《起重机械型式试验规程》 三、试验条件（环境条件、所需提供的样机机所覆盖产品的图纸等技术文件） 试验现场应符合下列条件： 1、试验现场的环境和场地应符合GB／T14405及产品使用说明书的要求，起重机的电源为三相交流，频率为50Hz，电压为380（允差为－15％～10％），试验现场的环境不得有易燃、易爆及腐蚀气体，起重机试验地点的海拔高度不超过2000m（超过1000m时应对电动机容量进行校核），环境温度应在-25℃~40℃范围内,在40℃时的相对湿度不超过50%,起重机运行轨道的安装符合GB10183的要求(受检单位应对此给与确认);测量桥梁等尺寸时,应在室内,在无日光和温差的影响下进行; 2、试验现场应具备必要的安全防护措施,不应有影响起重机试验的物品、设施,保护起重机升、运行等各种试验的能正常进行； 3、受检单位应提供全套受检样机的图样及覆盖产品的有关图纸（总图和部件图）和相关技术文件。 4、型式试验分两个阶段进行，桥架检验和安装完成后的动作试验和应力测试。必要时在厂内制造过程中也可进行个别项目的检车试验。
四、试验的主要仪器设备： 通用桥式起重机型式试验主要的仪器设备表
新旧国标-桥式起重机主梁上拱度验收标准对比
新旧国标-桥式起重机主梁上拱度验收标准对比 GB/T14405-2011是2011年修订的《通用桥式起重机》国家标准，与GB/T14405-1993版相比有较大的改变。现仅就对桥式起重机主梁的上拱度的检验验收标准及其如何满足标准要求进行分析对比，来加强对就GB/T14405-2011版的技术标准的理解。 GB/T14405-1993版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 桥架在运行机构组装完成以后，主梁应有上拱，跨中上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)，且放大上拱应:应控制在跨中的S/10范围内。这项要求是制作后出厂前的验收条件。在静载试验时，起升机构按1.25Gn(Gn为起重机的额定起重重）加权，超升离地面100mm-200mm高度处，悬空时间不少于10分钟，重复三次。卸才先后，小车开至跨端，检查主梁实有上拱度应不小子0.7S/1000。 GB/T14405-2011版标准关于桥式起重机主梁上拱度的描述为: 起重机在做完静载试验时，应能承受1.25 Gn的试验载荷，主梁不应有永久变形。静载试验后的主梁，当空载小东在极|破位置时，上拱最高点应在跨度中部S/10范围内，其值不应小于O.7S/1000。显然 GB/TI4405-2011版标准与GB/T14405-1993版标准关于桥架桥式起重机主梁上拱度拱度的要求的区别在于，GB/TI4405-2011版标准没有对组装后的桥式起重机主梁的上拱皮直接提出验收条件，而是对静载试验后提山了上拱度的要求。 在GB/T14405-1993标准应用过程中，生产现场为达到标准要求，通常采取的措施是，第一，质检方面综合各种因素按桥式起重机主梁跨度分成两个区段对上拱度制定验收标准，即S≤9.5m时，主梁上拱度按(1.2-1.4)S/1000验收，当S>19.5m时，主梁上拱度核 (1.4-1.6)S/1000验收。第二，腹板下料前生产班组对腹板的上拱度再增加一个附加值，经过焊接等过程后确保上拱度达到检验要求。 在GB/T14405-2011标准应用过程中，标准没有提出桥式起重机主梁在制作后出厂前的上拱度应为(0.9-1.4)S/1000(S为主梁跨度)的要求，尽管如此，现阶段制作时仍采用执行 GB/T14405-1993标准的上述两个措施，其目的是保证起重机加载1.25Gn静载试验后主梁跨中上拱度不小于0.7S/1000。多年的实践表明按上述措施进行控制，桥式起重机主梁的上拱度没有出现过违背标准的事故发生。
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计(2021版)
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计(2021版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0478
基于ANSYS的桥式起重机主梁优化设计 (2021版) 本文以16t双梁桥式起重机为例，通过有限元软件ANSYS对其主梁进行目标驱动优化（GoalDrivenOptimization），结果相较于优化前质量减轻了24.9%，效果非常显著，并且针对优化前后进行了静力分析，优化结果可靠可行。本文通过主梁的参数化设计和优化设计，实现了质量减轻的目的，对桥式起重机的设计具有重大意义。 桥式起重机已经成为了现代化生产中必不可少的一种机械设备，除了运用方便、效果显著等原因外，桥式起重机在安全方面相较于其他设备同样有着明显的优势，例如，在实际生产中，桥式起重机能显著提高生产安全，减小事故发生率。长久以来，我国对于重型机械的要求是够大够结实，因此，在传统的设计方法和加工工
艺的限制下，我们设计出来的桥式起重机往往都具有过高的安全系数，这样设计虽然安全，但是，正因为过于安全了，我们的设计造成许多材料的浪费和废弃。通过大量设计和实例表明，桥式起重机60%以上的重量是和主梁结构相关的，因此，主梁的结构设计是否合理，直接关系到钢材耗费量的多少。采用ANSYS对起重机主梁进行结构的优化设计，不仅能实现主梁的形状优化，从而改进产品外形，同时能提高整机性能，减少制造成本和材料消耗。 主梁结构分析 本文在进行优化设计前，先对桥式起重机主梁进行静力分析，分析的目的是求出主梁的最大应力和最大位移，方便后续的优化以及对比。 本文的研究对象是16t双梁桥式起重机，主梁由上、下盖板、两块腹板以及隔板组成，同时，为了分析更为准确，本文对端梁也进行了建模。 1.1参数化建模 优化设计就是讲设定的参数不断优化，最终在众多方案中寻找