一、受力分析及缸体
液压及气压传动课后答案解析
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：2f du duF F Arldr drμμπ==-=- 12F dr ldu r μπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
发动机的组成及工作原理
发动机的组成及工作原理引言概述：发动机是现代交通工具中不可或者缺的关键部件，它负责将燃料转化为动力，驱动车辆运行。
本文将对发动机的组成及工作原理进行详细阐述，匡助读者更好地理解发动机的运行机制。
正文内容：1. 发动机的组成1.1 缸体和缸盖：发动机的基本结构，用于容纳活塞、气门和其他关键部件。
1.2 活塞和连杆：活塞在缸体内上下运动，通过连杆将运动转化为旋转运动。
1.3 曲轴和凸轮轴：曲轴将连杆的旋转运动转化为输出轴的旋转运动，凸轮轴控制气门的开闭。
1.4 气门温和门机构：气门控制进出气体的流动，气门机构负责使气门按照规定的时序工作。
1.5 燃油系统和点火系统：燃油系统负责将燃料输送到燃烧室，点火系统提供火花点燃混合气。
2. 发动机的工作原理2.1 进气冲程：活塞下行，气门开启，汽缸内产生负压，进气门打开，混合气进入燃烧室。
2.2 压缩冲程：活塞上行，气门关闭，混合气被压缩，增加燃烧效率。
2.3 燃烧冲程：活塞上行至顶点时，点火系统点燃混合气，产生爆炸，推动活塞下行。
2.4 排气冲程：活塞下行，气门开启，废气从排气门排出，为下一个工作循环做准备。
2.5 循环重复：上述四个冲程循环进行，驱动曲轴旋转，输出动力。
总结：从组成和工作原理来看，发动机是一个复杂的系统，由多个部件协同工作实现动力输出。
发动机的组成包括缸体、活塞、曲轴等关键部件，而工作原理则涉及进气、压缩、燃烧和排气四个冲程。
通过深入理解发动机的组成和工作原理，我们可以更好地理解其运行机制，为日常维护和故障排除提供指导。
同时，对于汽车创造商和工程师而言，深入研究发动机的组成和工作原理也是提升发动机性能和燃油效率的关键。
一、受力分析及缸体PPT课件
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活塞在汽缸内从上止点向下止点运
动时速度由零开始作加速运动，至接 近中部时速度最大，这一段惯性力向 上，然后作减速运动，则惯性力Pj变 为向下，至下止点时速度减为零。活 塞从下止点向上运动时，前半冲程作 加速运动、惯性力向下，后半冲程作
减速运动、惯性力向上。
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离心惯性力给主轴颈及主轴承以附加力。 连杆下端质量的离心力还给连杆轴颈和连 杆轴承以附加力，而加速了这些部位的磨 损。另外，离心力也可引起柴油机的振动。
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2）六缸机曲轴的曲拐布置和工作顺序：
六缸机的作功间隔角应为720°／6=120 ° 。
其曲轴的6个曲拐分别布置在夹角为120 ° 的三个 平面内，前后对称，其中1、6缸，2、5缸和3、4缸 曲拐分别在曲轴轴线的同一侧共平面。
各缸作功次序为1—5—3 —6—2 —4 —1， 或为1— 4 — 2—6—3—5 — 1。
F Fp p1 cos
式中β为连杆摆动角。
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（3）活塞侧壁及汽缸壁：产生侧压力
FP2 Fptg
作用结果：侧压力可引起活塞的摆动
及活塞侧面与汽缸壁的摩擦与磨损。
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（4）曲轴与轴承：气体压力沿连杆传到连杆 轴径处，使此处受压，又可分解为法向力R和 切向力S。
cos( ) R F p cos
第二章 曲柄连杆机构
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1
第一节 概述
一、功用与组成 1、功用：将燃料燃烧时产生的热能转变
为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将 活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对 外输出动力。
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轴向柱塞泵设计说明书
XXXXX学校毕业设计说明书论文题目：轴向柱塞泵设计系部： XXX专业： XXX XXXXX班级： XXX学生姓名： XXXXXXX 学号：XXXXX指导教师： XXXX2015年05月1日摘要液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的减少能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算以及对缸体的材料选用和校核;另外对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点。
最后该设计对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望。
关键词:柱塞泵；液压系统；结构型式；设计。
Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a exaltation the efficiency, of the system to lower the noise, an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of dependable work all very importantThis design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytic, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar,As to it's win of structure,For example, the pillar fill of the slippery structure pattern,Of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. To carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material,which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key; Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to after-time's development.Key Words：Plunger Pump; Hydraulic System; Structure Pattern; Design.摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)第1章直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (3)1.1直轴式轴向柱塞泵工作原理 (3)1.2直轴式轴向柱塞泵主要性能参数 (3)第2章直轴式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (7)2.1柱塞运动学分析 (7)2.2滑靴运动分析 (9)2.3瞬时流量及脉动品质分析 (10)第3章柱塞受力分析与设计 (14)3.1柱塞受力分析 (14)3.2柱塞设计 (17)第4章滑靴受力分析与设计 (22)4.1滑靴受力分析 (22)4.2滑靴设计 (25)4.3滑靴结构型式与结构尺寸设计 (25)第5章配油盘受力分析与设计 (31)5.1配油盘受力分析 (31)5.2配油盘设计 (34)第6章缸体受力分析与设计 (38)6.1缸体的稳定性 (38)6.2缸体主要结构尺寸的确定 (38)第7章柱塞回程机构设计 (41)第8章斜盘力矩分析 (43)M (43)8.1柱塞液压力矩18.2过渡区闭死液压力矩 (44)M (45)8.3回程盘中心预压弹簧力矩3M (46)8.4滑靴偏转时的摩擦力矩48.5柱塞惯性力矩M (46)58.6柱塞与柱塞腔的摩擦力矩M (47)68.7斜盘支承摩擦力矩M (47)78.8斜盘与回程盘回转的转动惯性力矩M (47)88.9斜盘自重力矩M (47)9第9章变量机构 (49)9.1手动变量机构 (49)9.2手动伺服变量机构 (50)9.3恒功率变量机构 (51)9.4恒流量变量机构 (52)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)绪论随着工业技术的不断发展，液压传动也越来越广，而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。
曲柄连杆机构构造与维修教(学)案
第2章曲柄连杆机构构造与维修教学重点1.了解曲柄连杆机构作用与组成；2.了解曲柄连杆机构工作条件和受力分析；3.掌握机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组主要部件构造和装配连接关系。
教学难点1.曲柄连杆机构主要零部件检测和维修方法；2.曲柄连杆机构常见异响诊断与排除。
2.1概述曲柄连杆机构作用、组成1.作用：将燃气作用在活塞顶上的压力转化为曲轴旋转运动而对外输出动力。
2.组成：机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
工作条件与受力分析1. 工作条件：温度最高2500℃以上，压力最高达5～9MPa，化学腐蚀。
2. 受力分析：1〕气体作用力〔图2－1所示〕2〕惯性力〔图2－2所示〕3〕离心力〔图2－2所示〕4〕摩擦力图2－1气体压力分析.swf图2－2往复惯性力和离心力作用示意图.swf2.2机体组构造和维修气缸体和曲轴箱1.气缸定义：气缸体上部有一个或数个为活塞在其中运动做导向的圆柱形空腔。
2.气缸体型式：水冷式和风冷式整体式气缸有上下两个平面，安装气缸盖和下曲轴箱。
是气缸修理的加工基准。
３.气缸材料：一般采用优质灰铸铁，也有在铸铁中参加少量合金元素，为提高耐磨性，采用外表淬火和镀铑等处理工艺。
4.气缸套形式：干式和湿式5.气缸套材料：合金铸铁或合金钢6.气缸排列形式：单列式、V形式、对置式7.曲轴箱结构形式：平分式、龙门式、隧道式气缸盖与气缸垫1.气缸盖1〕气缸盖作用：封闭气缸上部并与气缸和活塞顶部共同构成燃烧室2〕气缸盖结构：水套、火花塞孔、进排气口等3〕气缸盖材料：灰铸铁或合金铸铁，也有是铝合金铸造.2.气缸垫1〕气缸垫作用：密封，防止漏水，漏气2〕气缸垫材料：金属-石棉垫3〕气缸垫安装：卷边朝向易修整的接触面或硬平面气缸体与气缸盖的检修1.常见损伤形式：1〕裂纹2〕变形3〕磨损2.气缸磨损：1〕特点：不均匀磨损。
气缸沿工作外表在活塞环运动区域呈上大下小的不规那么锥形磨损，磨损最大部位是活塞在上止点位置时第一道活塞环相对应的气缸壁。
斜盘式轴向柱塞泵的结构分析与设计
浮动缸体
浮动式配流盘
八、配流盘和缸体的自位结构
八、配流盘和缸体的自位结构
泵的加工、装配误差可能造成缸体端面与配流盘不平行。对通轴式斜盘泵来讲，主轴的挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体和配流盘能很好贴紧，在结构上可采用自位措施，使配流表面能自动适应缸体端而的微量倾斜。 球面配流 浮动缸体 浮动式配流盘
八、配流盘和缸体的自位结构
缸体的参数设计
1
确定斜盘倾角、柱塞直径、柱塞数量和柱塞分布园直径
2
根据驱动转矩设计泵轴直径（先估算 ）
3
缸体的强度计算
4
找最小壁厚：柱塞孔与缸体外圆之间的壁厚、 柱塞孔与缸体内圆之间壁厚，柱塞孔与柱塞孔之间的壁厚。
5
缸体
九、关键零部件的设计
柱塞的设计
当 时，
2、配流盘与缸体间流场的作用力
五、缸体的受力分析
柱塞与缸体 斜盘对柱塞的作用力： 轴向力由液压力平衡 侧向力造成缸体倾斜（缸体与配流盘之间出现楔形缝隙，泄漏增大，加剧缸体与配流盘之间的磨损） 侧向力还造成柱塞与缸体之间的磨损
六、滑靴副的结构
两种设计思想： 静压支承原理 剩余压紧力原理
六、滑靴副的结构
2-6 轴向柱塞泵的设计问题
柱塞运动学分析
流量脉动
困油问题
柱塞滑靴的受力分析
缸体的受力分析
滑靴副的结构
配流盘的结构
配流盘和缸体的自位结构
关键零部件的设计
主要零件的材料与技术要求
一、柱塞运动学分析（参考《液压元件》） 滑靴在旋转过程中，由于离心力的作用，滑靴对于斜盘产生的压紧力将偏离滑靴的轴线。在此力所引起的摩擦力的作用下，滑靴、柱塞在运动中会产生绕自身轴线的旋转运动，转动的快慢取决于旋转摩擦力的大小。但这一自旋可以改善滑靴底部的润滑，对减小摩擦、改善磨损和提高效率均有利。
高考物理新力学知识点之理想气体知识点训练及答案(1)
高考物理新力学知识点之理想气体知识点训练及答案(1)一、选择题1．如图所示为一定质量理想气体的p —t 图，a 、b 、c 分别是三个状态点，设a 、b 、c 状态的气体密度为,,a b c ρρρ，内能为,,a b c E E E ，则下列关系中正确的是（ ）A ．a b c ρρρ>>;a b c E E E >>B ．a b c ρρρ<=；a b c E E E =>C ．a b c ρρρ>=；a b c E E E >=D ．a b c ρρρ=>；a b cE E E >= 2．如图所示，一端开口，一端封闭的玻璃管，封闭端有一定质量的气体，开口端置于水银槽中，用弹簧测力计拉着玻璃试管而平衡，此时管内外水银面高度差为h 1，弹簧测力计示数为F 1．若在水银槽中缓慢地倒入部分水银，使槽内水银面升高一些，稳定后管内外水银面高度差为h 2，弹簧测力计示数为F ２，则 （填选项前的字母）A ．h 1= h 2，F 1= F ２B ．h 1 > h 2，F 1 > F ２C ．h 1> h 2，F 1<F ２D ．h 1< h 2，F 1> F ２3．如图所示，一导热性能良好的气缸吊在弹簧下，缸内被活塞封住一定质量的气体（不计活塞与缸壁摩擦），当温度升高到某一数值时，变化了的量有：（ ）A ．活塞高度hB ．气体压强pC ．缸体高度HD ．弹簧长度L4．一定质量的理想气体从状态a 变化到状态b 的P-V 图像如图所示，在这一过程中，下列表述正确的是A．气体在a状态的内能比b状态的内能大B．气体向外释放热量C．外界对气体做正功D．气体分子撞击器壁的平均作用力增大5．如图是一定质量的气体由A状态到B状态变化过程的p-V图线，从图线上可以判断，气体的变化过程中，其温度（）A．一直降低B．一直升高C．先降低后升高D．先升高后降低6．某自行车轮胎的容积为V，里面已有压强为p0的空气，现在要使轮胎内的气压增大到p，设充气过程为等温过程，空气可看做理想气体，轮胎容积保持不变，则还要向轮胎充入温度相同、压强也是p0的空气的体积为( )A． V B．VC．(＋1)V D．(－1)V7．一定质量的理想气体，在温度不变的条件下，使其压强增大，则在这一过程中气体 ( ) A．从外界吸收了热量B．对外界做了功C．密度增大D．分子的平均动能增大8．一定质量的理想气体，经图所示方向发生状态变化，在此过程中，下列叙述正确的是（）A．1→2气体体积增大B．3→1气体体积增大C．2→3气体体积不变D．3→1→2气体体积不断减小9．如图所示，粗细均匀的玻璃管竖直放置且开口向上，管内由两段长度相同的水银柱封闭了两部分体积相同的空气柱．向管内缓慢加入少许水银后，上下两部分气体的压强变化分别为Δp1和Δp2，体积减少分别为ΔV1和ΔV2．则（）A．Δp1<Δp2B．Δp1>Δp2C．ΔV1<ΔV2D．ΔV1>ΔV210．下列说法正确的是（）A．一定质量的气体，当温度升高时，压强一定增大B．一定质量的气体，当体积减小压强一定增大C．一定质量的气体，当温度不变时,体积减小，压强一定增大D．一定质量的气体，当体积不变时,温度升高，压强一定减小11．如图所示,容器左边的体积是右边的4倍,两边充有同种气体,温度分别为20℃和10℃,此时连接两容器的细玻璃管的水银柱保持静止,如果容器两边的气体温度各升高10℃,忽略水银柱及容器的膨胀,则水银柱将（）A．向右移动B．向左移动C．静止不动D．条件不足,无法判断12．如图，竖直放置的右管上端开口的U型玻璃管内用水银封闭了一段气体，右管内水银面高于左管内水银面，若U型管匀减速下降，管内气体（）A．压强增大，体积增大B．压强增大，体积减小C．压强减小，体积增大D．压强减小，体积减小13．以下说法中正确的是A．分子力做正功，分子势能一定增大B．气体的压强是由气体分子间的吸引和排斥产生的C．分子间距离增大时，分子间的引力和斥力都减小D．绝对零度就是当一定质量的气体体积为零时，用实验方法测出的温度14．气体压强从微观角度看是大量气体分子频繁碰撞容器壁而产生的一个持续的压力效果。
化工设备机械基础1
梯子左边部分受力
图如图（c）所示
梯子右边部分受力
图如图（d）所示
化工设备机械基础教学课件
2013年8月19日星期一
34
内蒙古大学鄂尔多斯学院
主讲 张祯琳
整体受力图如图（e）所示
？
提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯
子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？
化工设备机械基础教学课件 2013年8月19日星期一
主讲 张祯琳
考虑到左拱 AC 三个力作用
下平衡，也可按三力平衡汇 交定理画出左拱 AC 的受力
图，如图（e）所示
此时整体受力图如图 （f）所示
化工设备机械基础教学课件
2013年8月19日星期一
31
内蒙古大学鄂尔多斯学院
主讲 张祯琳
讨论：若左、右两拱都 考虑自重，如何画出各 受力图？
如图 （g） （h）（i）
内蒙古大学鄂尔多斯学院
主讲 张祯琳
第一篇
第一章
工程力学基础
静力学基础
§ 1-1 静力学的基本概念 § 1-2 静力学的公理 § 1-3 约束与约束反力 § 1-4 受力分析与受力图
化工设备机械基础教学课件 2013年8月19日星期一
1
内蒙古大学鄂尔多斯学院
主讲 张祯琳
教学目标：
通过本章的学习，掌握静力学中的基本概念，公理；熟练掌握 工程上常见典型约束的类型、约束反力及其特点；学会对构件进行 受力分析，掌握构件受力图的绘制方法。
小Hale Waihona Puke 结 （1）光滑面约束——法向约束力 FN
（2）柔索约束——张力 FT
（3）光滑铰链—— FAy FAx
（4）滚动支座—— FN ⊥光滑面
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（2）在曲轴旋转一周中，其离心惯性力的垂直 分力的作用方向也改变一次，且与往复惯性力 的作用方向一致，两者叠加，更进一步加剧了 发动机的上下振动。
1、曲轴旋转不平稳的原因：
2、提高平稳性的措施：
（1）在曲轴的后端装置一个飞轮；
5、为保证运动零件的运动正常，汽缸 体在加工时应保证一定的加工精度。
六缸机的作功间隔角应为720°／6=120 ° 。 其曲轴的6个曲拐分别布置在夹角为120 ° 的三个 平面内，前后对称，其中1、6缸，2、5缸和3、4缸 曲拐分别在曲轴轴线的同一侧共平面。
各缸作功次序为1—5—3 —6—2 —4 —1， 或为1— 4 — 2—6—3—5 — 1。
•2、惯性力的平衡：
由于曲柄连杆机构运动速度的大小和方向都是不 断变化的，所以要产生惯性力。为了分析方便，将 惯性力简化为往复惯性力和离心惯性力。
1、往复惯性力：是指活塞组件和连杆小头在汽缸 内作往复运动所产生的惯性力，用Pj表示。其大小 与机件的质量及加速度成正比，其方向总与加速度 的方向相反。
3、结论：
1、保证汽缸体刚度、强度的结构措施
（1）对多缸水冷式发动机板和加强筋。
•3、采用龙门式或隧道式主轴承座孔的结构。
（1）水冷：冷却介质为水，水冷式发动机汽 缸体的中空夹层形成水套，储存冷却水，通 过水的循环流动，带走一部分热量，以增加 散热面积。
及活塞侧面与汽缸壁的摩擦与磨损。
（4）曲轴与轴承：气体压力沿连杆传到连杆 轴径处，使此处受压，又可分解为法向力R和 切向力S。
cos( ) R Fp cos
sin( ) S Fp cos
膨胀冲程
压缩冲程
特点：
（1）作用力小； （2）侧压力方向与膨胀冲程相反； （3）切向力S′为阻力。
1、功用：实现内燃机的工作循环，完
成能量的转换（化学能—热能—压力 能—机械能），并以曲轴旋转的形式 （曲轴具有一定的转速以及扭矩）向外 输出动力。
3、主要运动零件的基本运动形式：
（1）活塞：往复直线运动，还有摆动和颤 动等； （2）曲轴：旋转运动，还有振动等； （3）连杆：平面运动，即平动＋转动，将 活塞的往复直线运动与曲轴的旋转运动进行 相互转换。
•（2）采用多缸发动机，合理安排其作功顺序；
• 各缸着火间隔角应相等，保证运转平稳性；
• 曲轴的形状和曲拐的布置，取决于缸数、气缸 排列方式和发火次序。在布置多缸发动机的发火 次序时，为减轻主轴承载荷和避免进气重叠现象 发生，应使连续作功的两缸相距尽可能远些。
1）四缸机曲轴的曲拐布置和工作顺序：
机体组主要由汽缸体、曲轴箱、油 底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等
组成 。
一、汽缸体
（一） 结构型式与功用 1、结构型式
汽缸体是汽缸的壳体，曲轴箱是支撑曲轴作旋转运动 的壳体，二者组成了柴油机的机体。其结构型式有整 体式和分体式两种。
整体式结构是将汽缸体与上曲轴箱铸成一体，仍统称 为汽缸体，通常用于水冷式柴油机。
(三)要求
1、具有足够的强度、刚度 ； 2、良好的耐热性、耐磨性和耐蚀性 ； 3、冷却散热效果好； 4、结构紧凑，重量轻 5、具有必要的加工精度及粗糙度等。
(四)材料
一般用灰铸铁，风冷式发动机为保证刚度和强 度的同时，又能提高其散热效果，多制成双金 属缸体，即在铸铁或钢的汽缸套外面渗铝后再 铸上铝合金散热片。
• 由于惯性力作用，会产生附加载荷，引起机体振动，
影响发动机的可靠性及使用寿命，因此要考虑平衡措 施。
• 单缸机由于自身平衡性能最差，所以通常采用较为 复杂的平衡轴机构进行平衡；两缸机和三缸机虽然平 衡性能稍好，但是，也必须采取平衡措施，以达到平 衡惯性力矩，一种是在曲轴上设置平衡重块；书22页
•四缸机和六缸机的自身平衡性最好，可以不采取平衡 措施。但是为了消减曲轴局部上的附加弯矩作用，有 些发动机的曲轴上也设置平衡重块。
1、膨胀冲程：
Fp p S
Fp为活塞顶所承受的气体作用力，将其假设为一作 用在活塞销上的集中力，S为活塞顶面积，p为气体压 力。
(2)连杆：
F Fp p1 cos
式中β为连杆摆动角。
（3）活塞侧壁及汽缸壁：产生侧压力
FP2 Fptg
作用结果：侧压力可引起活塞的摆动
四缸机作功行程间隔角应为720 °/4＝180°。其 曲轴将4个曲拐布置在同一平面内，且前后对称，即 1、4缸曲拐在曲轴轴线的同一侧，2、3缸曲拐在曲 轴轴线的另一侧。发动机的各缸工作次序有两种： 1—3—4—2 —1或1—2—4—3 —1 。我国的四缸发 动机都按1—3—4—2次序作功。
2）六缸机曲轴的曲拐布置和工作顺序：
分体式结构是将汽缸体与曲轴箱分开铸造再用螺栓连 接起来。多用于风冷式柴油机。
汽缸体是汽缸的壳体，由此形成容纳活塞并引 导活塞作往复运动的汽缸。 整体式汽缸体或分 体式的曲轴箱是组装柴油机的基础件，并由它 来保持柴油机各运动件相互之间的位置关系。
(二)工作条件
1、承受有较大的机械负荷； 2、承受较复杂的热负荷——燃烧气体给予汽 缸壁的热量，主要通过汽缸体来散失。
（2）风冷：冷却介质为空气，风冷式发 动机汽缸体与曲轴箱分开铸造，而且汽缸 体与汽缸盖外表面铸有铝质散热片，以增 加散热面积。
在汽缸体内设置油道，利用润滑油来减 轻磨损，设置油道的方法有：
钻孔、铸入油管、安装油管。
为减轻汽缸壁的磨损，在汽缸壁上留有 与汽缸母线成60度~67度的绗磨或滚碾 纹路，以便储存润滑油。