宇通客车E8纯电动培训 - 副本
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目录
一．动力系统结构及工作原理
二．动力系统元器件原理
三．车辆操作及故障处理
四．车辆维修注意事项
一 、动力系统结构及工作原理
纯电动城市客车动力系统特点：
动力系统结构简单，省去复杂变速器、缓速器、离合器等机构，控制更加灵活； 实现了无级变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； 纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度。 模块化设计，减少零部件数量，整车故障率低； 驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池，同时实现辅助制动
整车控制器 CAN网络
电能 机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
在车辆滑行和制动时，车辆驱动电机转动，驱动电机作为发电机产生电 能为电池充电，完成制动能量回收。
整车控制器 CAN网络
电能 机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
在车辆外接充电时，电网电能通过充电机为电池系统充电。
电能
整车控制器 CAN网络
机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
二、 动力系统元器件原理
电池系统箱体
用途：用于储存电量，为整车 主要的动力来源 功能： 充电：储存能量 放电：释放能量 原理： • 电池类型：磷酸铁锂电池； • 大容量，高电压平台； • 能持续大功率输出电流； • 存储电量133.7kwh（可以根据客户需求配置）； • 工作电压范围400~580V； • 具备加热功能，可实现0 ℃以下低温充电。
液压助力转向
气压制动
根据整车控制器输入输出以及CAN总线信息对动力系统和电附件进行综合能量管理，降低电 耗。依据CAN总线上动力系统和电附件的故障信息进行故障诊断和安全处理，并在专用仪表 系统上显示故障信息和处理措施，提高整车主动安全性能。
纯电动动力系统工作原理
驱动行驶阶段，电池为驱动电机提供电能，驱动电机将电能转化为机械 能，通过驱动桥驱动车辆行驶。
电池系统常见故障诊断排除
一
压铸件五合一
1.1 系统图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 一
压铸件五合一
1.1 系统图
电角度处理
车辆在更换电机控制器与电机时需要调整电机的电角度，确认方法： 1）更换控制器时，用控制面板读出主电机C4-10与C4-11的值，并写在 新控制器内部。 2）更换电机时，需要将C4-10更改为265，如果车辆仍然无法正常行驶， 需要重新调整电角度，调整方法：将车支起，后轮至少一个轮子悬空，
3. 4. 5. 6. 7.
备注：电附件保险拆卸，首先按照步骤 1、2、3执行，拆卸高压保险丝仓盖，通 过内部标示指示各个保险，观察各保险丝安装紧固及外观完好，并通过万用表使 用蜂鸣档测量保险丝两端，若有蜂鸣证明保险丝良好，若无蜂鸣，更换保险丝备 件。
集成式控制器常见故障
A、ON档后低压供电灯不亮 1）测量外部24V是否供到电机控制器。 B、ON档后高压指示灯不亮 1）测量电池电压是否为450V以上； 2）查看面板整车给出指令U0-79是否为3 C、车辆低速状况下速度出现明显抖动 1）查看面板U0-36，在车辆静止状态下该数 值是否为0至 65535之间一确定数字； 2）测量编码器阻值是否正常； D、车辆运行过程中出现过压或欠压 1）过压：检测有没有出现电机过温故障；检查电角度是否为265； 欠压：检查电角度，电角度无问题反馈； E、电机故障 1）检查电机接线盒内三相线与机壳是否短路，测量时将接电机控制器的三相线 拆掉； 2）测量旋变编码器阻值是否正常，旋变各线束与机壳是否短路，与电机三相线 是否短路；
电池管理系统旨在实现对电池的安全管理，有效提高整车安全性。 但对超级电池管理系统进行任何操作必须是在断电情况下进行，接 插件绝对不允许在带电状态下进行插拔，对管理系统拆卸与安装中 要做到轻拿轻放，并注意操作过程中的高压安全。
电池及箱体维修注意事项
1、设备的高压线路未连接好时不允许通电测试； 2、设备故障报警后不允许继续使用； 3、设备运行时不允许插拔高压线束； 4、设备检修时需佩戴绝缘手套，拔下高压舱内的快断器； 5、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件。 6、检测电池前应确保整车总火关闭，同时拔掉电池快断器，检测完毕插好快断器并 锁紧； 7、定期检测电池箱固定点及高压端子连接紧固程度； 8、电池低压线束无破损、插件连接无松动，高压线束无损坏擦伤、无金属部分外露， 绝缘包扎妥当，无悬挂和碰擦等； 9、长期放置的动力电池至少三个月维护一次； 10、检查后清理电池仓，保证仓内的干净、干燥。 警告：非专业人员禁止对整车的高压器件（高压线、储能系统、主电机、发电机、 电动助力转向及各高压部件控制器等）进行触碰和拆装。整车高压电断电5分钟以上 专业人员才能对高压器件进行操作并需佩戴绝缘手套。
的作用，所以纯电动车可取消缓速器；
纯电驱动，零排放、零污染。
动力电池
驱动电机
纯电动车动力系统结构简意图
制动踏 板 整车控 制器 电机控制器
车轮
加速踏 板
驱动电机
车桥
电驱动系统
车轮 方向盘
专用 仪表 系统
电池管理系统 能量管理 锂离子动力电池组 能源子系统
辅 助 动 力 源 系 统
电动液压转向油泵 电动冷暖空调 电动打气泵 低压电气系统 辅助子系统
B0-02改为0，C4-35改为2、B1-27改为12，按RUN键，等待两分钟，电机
会自动旋转，等待电机停止旋转，控制面板上显示000时，记录C4-10的 值，重复3次取平均值，将C4-10改为计算值，将DE-01改为1.
集成式电机控制器拆卸
1. 2. 拆卸步骤 断掉整车钥匙及总火，确定电机控制器低压供电切断，观测高、低压供电 指示灯熄灭； 待低压供电指示灯熄灭 15分钟后，移除高压快断器（包括集成式控制器端 与电池端），要求操作人员必须具有高压操作资质，且接受过专业培训的 人员进行，操作时一定佩戴绝缘手套； 移除电机控制器低压控制线束，旋变线束并做好防护，不得使接插件受力 变形、插针移位、锁止结构破损； 分别拆除电机控制器上的直流输入高压线、及电机三相高压线，要求拆除 过程做好高压端子绝缘处理及保护，保护OT端子不被划伤； 拆除集成式控制器水路； 拆除电机控制器固定螺栓，抬出控制器，保存好固定螺栓； 装配时，OT端子紧固时需要按照求力矩进行紧固。
电池管理系统BMS
• 用途：保护与管理电池系统 功能：电压保护：单体电压过高过低保护 过温保护：电池组过温/低温/温差保护
高压快断器 电池管理系统通过对电池外特性的在线测量和估算，实时地掌握电池的 工作状态，在不出现滥用和不合理使用的情况下，实现电池能量的充分高效 的利用，提高运行效率。主要功能有电池状态监测、电池状态分析、故障诊 断与处理、充放电控制管理、能量控制管理、电池信息管理、高压安全管理、 热管理等。
一．动力系统结构及工作原理
二．动力系统元器件原理
三．车辆操作及故障处理
四．车辆维修注意事项
一 、动力系统结构及工作原理
纯电动城市客车动力系统特点：
动力系统结构简单，省去复杂变速器、缓速器、离合器等机构，控制更加灵活； 实现了无级变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； 纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度。 模块化设计，减少零部件数量，整车故障率低； 驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池，同时实现辅助制动
整车控制器 CAN网络
电能 机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
在车辆滑行和制动时，车辆驱动电机转动，驱动电机作为发电机产生电 能为电池充电，完成制动能量回收。
整车控制器 CAN网络
电能 机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
在车辆外接充电时，电网电能通过充电机为电池系统充电。
电能
整车控制器 CAN网络
机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
二、 动力系统元器件原理
电池系统箱体
用途：用于储存电量，为整车 主要的动力来源 功能： 充电：储存能量 放电：释放能量 原理： • 电池类型：磷酸铁锂电池； • 大容量，高电压平台； • 能持续大功率输出电流； • 存储电量133.7kwh（可以根据客户需求配置）； • 工作电压范围400~580V； • 具备加热功能，可实现0 ℃以下低温充电。
液压助力转向
气压制动
根据整车控制器输入输出以及CAN总线信息对动力系统和电附件进行综合能量管理，降低电 耗。依据CAN总线上动力系统和电附件的故障信息进行故障诊断和安全处理，并在专用仪表 系统上显示故障信息和处理措施，提高整车主动安全性能。
纯电动动力系统工作原理
驱动行驶阶段，电池为驱动电机提供电能，驱动电机将电能转化为机械 能，通过驱动桥驱动车辆行驶。
电池系统常见故障诊断排除
一
压铸件五合一
1.1 系统图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 一
压铸件五合一
1.1 系统图
电角度处理
车辆在更换电机控制器与电机时需要调整电机的电角度，确认方法： 1）更换控制器时，用控制面板读出主电机C4-10与C4-11的值，并写在 新控制器内部。 2）更换电机时，需要将C4-10更改为265，如果车辆仍然无法正常行驶， 需要重新调整电角度，调整方法：将车支起，后轮至少一个轮子悬空，
3. 4. 5. 6. 7.
备注：电附件保险拆卸，首先按照步骤 1、2、3执行，拆卸高压保险丝仓盖，通 过内部标示指示各个保险，观察各保险丝安装紧固及外观完好，并通过万用表使 用蜂鸣档测量保险丝两端，若有蜂鸣证明保险丝良好，若无蜂鸣，更换保险丝备 件。
集成式控制器常见故障
A、ON档后低压供电灯不亮 1）测量外部24V是否供到电机控制器。 B、ON档后高压指示灯不亮 1）测量电池电压是否为450V以上； 2）查看面板整车给出指令U0-79是否为3 C、车辆低速状况下速度出现明显抖动 1）查看面板U0-36，在车辆静止状态下该数 值是否为0至 65535之间一确定数字； 2）测量编码器阻值是否正常； D、车辆运行过程中出现过压或欠压 1）过压：检测有没有出现电机过温故障；检查电角度是否为265； 欠压：检查电角度，电角度无问题反馈； E、电机故障 1）检查电机接线盒内三相线与机壳是否短路，测量时将接电机控制器的三相线 拆掉； 2）测量旋变编码器阻值是否正常，旋变各线束与机壳是否短路，与电机三相线 是否短路；
电池管理系统旨在实现对电池的安全管理，有效提高整车安全性。 但对超级电池管理系统进行任何操作必须是在断电情况下进行，接 插件绝对不允许在带电状态下进行插拔，对管理系统拆卸与安装中 要做到轻拿轻放，并注意操作过程中的高压安全。
电池及箱体维修注意事项
1、设备的高压线路未连接好时不允许通电测试； 2、设备故障报警后不允许继续使用； 3、设备运行时不允许插拔高压线束； 4、设备检修时需佩戴绝缘手套，拔下高压舱内的快断器； 5、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件。 6、检测电池前应确保整车总火关闭，同时拔掉电池快断器，检测完毕插好快断器并 锁紧； 7、定期检测电池箱固定点及高压端子连接紧固程度； 8、电池低压线束无破损、插件连接无松动，高压线束无损坏擦伤、无金属部分外露， 绝缘包扎妥当，无悬挂和碰擦等； 9、长期放置的动力电池至少三个月维护一次； 10、检查后清理电池仓，保证仓内的干净、干燥。 警告：非专业人员禁止对整车的高压器件（高压线、储能系统、主电机、发电机、 电动助力转向及各高压部件控制器等）进行触碰和拆装。整车高压电断电5分钟以上 专业人员才能对高压器件进行操作并需佩戴绝缘手套。
的作用，所以纯电动车可取消缓速器；
纯电驱动，零排放、零污染。
动力电池
驱动电机
纯电动车动力系统结构简意图
制动踏 板 整车控 制器 电机控制器
车轮
加速踏 板
驱动电机
车桥
电驱动系统
车轮 方向盘
专用 仪表 系统
电池管理系统 能量管理 锂离子动力电池组 能源子系统
辅 助 动 力 源 系 统
电动液压转向油泵 电动冷暖空调 电动打气泵 低压电气系统 辅助子系统
B0-02改为0，C4-35改为2、B1-27改为12，按RUN键，等待两分钟，电机
会自动旋转，等待电机停止旋转，控制面板上显示000时，记录C4-10的 值，重复3次取平均值，将C4-10改为计算值，将DE-01改为1.
集成式电机控制器拆卸
1. 2. 拆卸步骤 断掉整车钥匙及总火，确定电机控制器低压供电切断，观测高、低压供电 指示灯熄灭； 待低压供电指示灯熄灭 15分钟后，移除高压快断器（包括集成式控制器端 与电池端），要求操作人员必须具有高压操作资质，且接受过专业培训的 人员进行，操作时一定佩戴绝缘手套； 移除电机控制器低压控制线束，旋变线束并做好防护，不得使接插件受力 变形、插针移位、锁止结构破损； 分别拆除电机控制器上的直流输入高压线、及电机三相高压线，要求拆除 过程做好高压端子绝缘处理及保护，保护OT端子不被划伤； 拆除集成式控制器水路； 拆除电机控制器固定螺栓，抬出控制器，保存好固定螺栓； 装配时，OT端子紧固时需要按照求力矩进行紧固。
电池管理系统BMS
• 用途：保护与管理电池系统 功能：电压保护：单体电压过高过低保护 过温保护：电池组过温/低温/温差保护
高压快断器 电池管理系统通过对电池外特性的在线测量和估算，实时地掌握电池的 工作状态，在不出现滥用和不合理使用的情况下，实现电池能量的充分高效 的利用，提高运行效率。主要功能有电池状态监测、电池状态分析、故障诊 断与处理、充放电控制管理、能量控制管理、电池信息管理、高压安全管理、 热管理等。