第二讲 四 渐开线与摆线(优秀经典公开课课比赛件)

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渐开线与摆线 课件

渐开线与摆线   课件

y r(1 cos)
思考:
在摆线的参数方程(1)中,参数的取值范围
是什么?一个拱的宽度与高度各是多少?
参数的取值范围是[0,) 一个拱的宽度是2r,高度是2r(其中r是滚动圆
的半径)
渐开线与摆线
1、渐开线
设开始时绳子外端位于点A,当外端展开
到点M时,因为绳子对圆心角 的一段
弧AB,展开后成为切线BM,所以切线 BM的长就是弧AB的长,这就是动点满 足的几何条件。我们把笔尖画出的曲线 叫做圆的渐开线,相应的定圆叫做渐开 线的基圆。
y M
B
o
A
x
我们以基圆圆心O为原点,直线OA为x轴,建立
这一结论,你能说明这个结论为什么成立吗
e1 e2 (cos,sin) (sin, cos) cos sin sin( cos) 0
e1 e2 ,即BM 平行e2
2、摆线
思考:
如果在自行车的轮子上喷一个白色印 记,那么当自行车在笔直的道路上行 驶时,白色印记会画出什么样的曲线?
假设B为圆心,圆周上的定点为M,开始时位 于O处,圆在直线上滚动时,点M绕圆心作圆
与x轴相切于点A,圆心在点B,从点M分别作
AB,x轴的垂线,垂足分别为C, D,设点M的坐
标为(x, y)取为参数,根据点M满足的几何条件
x OD OA DA OA MC r r sin
y DM AC AB CB r r cos
所以,摆线的参数方程为
x {
r(
sin
)
(为参数)

BM 同方向的单位向量,所以 BM (r) e2
(x r cos, y r sin) (r)(sin, cos)
解得{x r(cos sin) (为参数) y r(sin cos)

第二讲 四、渐开线与摆线(优秀经典公开课比赛教案)

第二讲 四、渐开线与摆线(优秀经典公开课比赛教案)
课题:渐开线与摆线
学科:数学年级:高二班级
【学习目标】
1、了解圆的渐开线的参数方程
2、了解摆线的生成过程及它的参数方程
3、学习用向量知识推导运动轨迹曲线的方法和步骤
4、通过学生的参与过程,培养他们手脑并用、多思勤练的良好学习习惯和勇于探索、锲而不舍的治学精神。
【学习重难点】
重点:圆和摆线的渐开线参数方程与普通方程的互化
三、分层练习
1、当 , 时,求圆渐开线 上对应点A、B坐标并求出A、B间的距离。(BC层)
2、求圆的渐开线 上当 对应的点的直角坐标。(BC层)
3、求摆线 与直线 的交点的直角坐标(A层)

( 为参数)
二、典型例题:
例1求半径为4的圆的渐开线参数方程(学生尝试练习)
例2求半径为2的圆的摆线的参数方程
例3、设圆的半径为8,沿 轴正向滚动,开始时圆与 轴相切于原点O,记圆上动点为M它随圆的滚动而改变位置,写出圆滚动一周时M点的轨迹方程,画出相应曲线,求此曲线上纵坐标 的最大值,说明该曲线的对称轴。(A层)
难点:圆和摆线的渐开线参数方程与普通方程的互化
教学流程与教学内容
一、本节知识点:
1、以基圆圆心O为原点,直线OA为x轴,建立平面直角坐标系,可得圆渐开线的参数方程为 ( 为参数)
2、在研究平摆线的参数方程中,取定直线为 轴,定点M滚动时落在直线上的一个位置为原点,建立直角坐标系,设圆的半径为r,可得摆线的参数方程为。

2.4 渐开线与摆线 课件(人教A选修4-4)(2)

2.4 渐开线与摆线 课件(人教A选修4-4)(2)

3.圆的渐开线和摆线的参数方程
x=rcos φ+φsin φ y=rsin φ-φcos φ
(φ 为参数)
(1)圆的渐开线方程:

(2)摆线的参数方程:
x=rφ-sin φ y=r1-cos φ
(φ 为参数)

[小问题·大思维]
1.渐开线方程中,字母r和参数φ的几何意义是什么? 提示:字母r是指基圆的半径,参数φ是指绳子外端运动时 绳子上的定点M相对于圆心的张角. 2.摆线的参数方程中,字母r和参数φ的几何意义是什么? 提示:字母r是指定圆的半径,参数φ是指圆上定点相对于 某一定点运动所张开的角度大小.
因此 OM = OB + BM
=(2α-2sin α,2-2cos α) =(2(α-sin α),2(1-cos α)).
动点 M 的坐标为(x,y),向量 OM =(x,y).
x=2α-sin 所以 y=21-cos
α, α.
这就是所求摆线的参数方程.

[研一题] [例2] 求半径为2的圆的摆线的
参数方程.(如图所示,开始时定
点M在原点O处,取圆滚动时转过 的角度α,(以弧度为单位)为参数) [精讲详析] 本题考查圆的摆线的参数方程的求法.解答
本题需要搞清圆的摆线的参数方程的一般形式,然后将相关数 据代入即可. 当圆滚过α角时,圆心为点B,圆与x轴的切点为A,定点
x=r[θ-sin φ+θ] 的参数方程为 y=r[1-cos φ+θ]
∴点 M
(θ 为参数)
[研一题] [例3] 设圆的半径为8,沿x轴正向滚动,开始时圆与x轴
相切于原点O,记圆上动点为M,它随圆的滚动而改变位置, 写出圆滚动一周时M点的轨迹方程,画出相应曲线,求此曲线

人教A版高中数学选修4-4课件第二讲四渐开线与摆线.pptx

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旋轮线
3.圆的渐开线和摆线的参数方程
x=rcos φ+φsin φ (1)圆的渐开线方程:y=rsin φ-φcos φ
(φ 为参数) .
(2)摆线的参数方程:x=rφ-sin φ y=r1-cos φ
.(φ 为参数)

[例1] 求半径为4的圆的渐开线的参数方程. [思路点拨] 关键根据渐开线的生成过程,归结到向量知 识和三角的有关知识建立等式关系.
作 AB 垂直于 x 轴,过 M 点作 AB 的垂线,由三角函数
和向量知识,得
uuur OA=(4cos θ,4sin θ).
由几何知识知∠MAB=θ, uuuur AM =(4θsin θ,-4θcos θ),
uuur uuur uuuur 得OM =OA+ AM .
=(4cos θ+4θsin θ,4sin θ-4θcos θ)
所以xy==221α--csoins
α, α.
这就是所求摆线的参数方程.
(1)圆的摆线的实质是一个圆沿着一条定直线无滑 动地滚动时圆周上一个定点的轨迹. (2)根据圆的摆线的定义和建立参数方程的过程,可知 其中的字母r是指定圆的半径,参数φ是指圆上定点相 对于某一定点运动所张开的角度大小.
3.摆线xy==221t--scionstt, (0≤t≤2π)与直线 y=2 的交点 的直角坐标是________. 答案:(π-2,2);(3π+2,2)
向量 MB=(2sin α,2cos α),
uuur BM =(-2sin α,-2cos α),
uuur uuur uuur 因此OM =OB+BM
=(2α-2sin α,2-2cos α)
=(2(α-sin α),2(1-cos α)). uuur

人A版数学选修4-4课件:第2讲 4 渐开线与摆线

人A版数学选修4-4课件:第2讲 4 渐开线与摆线
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根据渐开线的定义和求解参数方程的过程可知其中的字母r是指基圆的半 径,参数φ是指绳子外端运动时绳子上的定点M相对于圆心的张角.
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[再练一题]
x=cos φ+φsin φ, 3π π 1.当φ= 2 , 2 时,求出渐开线 上的对应点A,B,并 y=sin φ-φcos φ
【解析】 根据圆的渐开线与摆线的参数方程可知B正确. 【答案】 B
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[质疑· 手记] 预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流: 疑问 1: 解惑: 疑问 2: 解惑: 疑问 3: 解惑: _____________________________________________________ _______________________________________________________ _____________________________________________________ _______________________________________________________ ______________________________________________________ _______________________________________________________
那么,根据两点之间的距离公式可得A、B两点的距离为|AB|=
3+ 6

3 3-π 2 2 π -2 + 6 -1
1 =6 13-6 3π2-6π-36 3+72. 即A、B两点之间的距离为 1 2 13 - 6 3 π -6π-36 3+72. 6

第2讲-渐开线和摆线 共27页

第2讲-渐开线和摆线 共27页

即得 cos φ=1,所以 φ=2kπ(k∈Z).

代入 x=r(φ-sin φ),得 x=r(2kπ-sin 2kπ).又因为 x=2, 当


自 主 导 学
所以 r(2kπ-sin 2kπ)=2,即得 r=k1π(k∈Z).
双 基 达 标
又由实际可知 r>0,所以 r=k1π(k∈N+).易知,当 k=1
当 堂 双


导 学
解参数方程的过程,可知其中的字母 r
达 标
是指基圆的半径,而参数 φ 是指绳子外
端运动时绳子与基圆的切点 B 转过的角

堂 互
度,如图,其中的∠AOB 即是角 φ.显然



探 究
点 M 由参数 φ 惟一确定.在我们解决有关问题时可以适当利
作 业
用其几何意义,把点的坐标转化为与三角函数有关的问题,使
φ, φ
(φ 为参数),
堂 双 基 达

分别把 φ=π3和 φ=π2代入,

课 堂 互
可得
A、B
两点的坐标分别为
3+ A( 6
3π,3
36-π),

动 探 究
B(π2,1).
时 作 业
菜单
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那么,根据两点之间的距离公式可得 A、B 两点的距离为


前 自 主 导
|AB|=
3+ 6
课 时 作 业
线)的生成过程;了解摆线在实际应用中的
实例.
菜单
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1.渐开线及其参数方程


前 自
(1)把线绕在圆周上,假设线的粗细可以忽略,拉着线头

渐开线与摆线 课件

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解析:令 y=0,可得 r(1-cos φ)=0,由于 r>0, 所以 cos φ=1,所以 φ=2kπ(k∈Z). 代入 x=r(φ-sin φ)得 x=r(2kπ-sin 2kπ)(k∈Z). 又因为 x=2,解得 r=k1π(k∈Z).
又由实际意义 r>0,所以 r=k1π(k∈N*), 所以 k=1 时,r 取得最大值为1π.此时摆线的参数方程为
φ+φsin φ-φcos
φ, φ (φ 为参数),由圆的半径
唯一确定,从方程中不难看出,基圆的半径为 3,欲求 φ=π2时对应的坐标,只需把 φ
=π2代入曲线的参数方程可得 x=32π,y=3,所以参数 φ 取π2时,对应的曲线上点的坐
标是32π,3.
考点二 摆线
假设圆周上定点M的起始位置是圆与定直线的 切点O,圆保持与定直线相切向右滚动,点M 就绕圆心B做圆周运动.如果点M绕圆心B转过 φ弧度后,圆与直线相切于点A,那么线段OA 的长度等于弧AM的长,即OA=rφ;如果点M 绕圆心B运动一周后到切点E的位置,那么OE 的长恰等于圆周的长,这就是所谓的“无滑动 地滚动”的意义.从上述分析可以看到,在圆 沿定直线无滑动的滚动过程中,圆周上定点M 的位置可以由圆心角φ唯一确定,因此以φ为参 数是非常自然的.
位置为原点,建立直角坐标系,设圆的半径为 r,可得摆线的参数方程为:
x=rφ-sin φ, y=r1-cos φ
(φ 为参数).
•考点一 渐开线
用向量方法建立运动轨迹曲线的参数方程的步 骤
(1)建立合适的坐标系,设出曲线上的动点P的 坐标; (2)取定运动中产生的某一角度为参数; (3)用三角及几何知识写出相关向量的坐标表达 式; (4)用向量运算得到向量OP的坐标表达式,由 此得到轨迹曲线的参数方程.

渐开线与摆线 课件

渐开线与摆线       课件
由于 r>0,则 cos φ=1,即 φ=2kπ(k∈Z).
代入 x=r(φ-sin φ),得 x=r(2kπ-sin 2kπ)(k∈Z).
因为 x=2,所以 r(2kπ-sin 2kπ)=2,
1
1
即得 r= (∈Z).又 r>0,所以 r= (∈N*).
π
π
1
易知,当 k=1 时,r 取最大值为 .
(∈Z).因为

r 是圆的半径,所以 r>0.所以应有 k>0,且 k∈Z,即 k∈N*.所以所求摆
线的参数1

(-sin),
(1-cos)
(为参数),其中 k∈N*.
6
故 A,B 两点之间的距离为
1
(13-6 3)π2 -6π-36 3 + 72.
6
反思由圆的半径准确写出对应的渐开线的参数方程是解题的关
键.
圆的摆线的参数方程及应用
【例2】 已知一个圆的摆线过一定点(2,0),请写出该圆半径最大
时摆线的参数方程以及对应的渐开线的参数方程.
= (-sin),
π
故所求的圆的摆线的参数方程为
1
= (-sin),
π
1
= (1-cos)
(为参数);
π
圆的渐开线的参数方程为
1
= (cos + sin),
π
1
= (sin-cos)
π
( 为参数).
易错辨析
易错点:考虑不全面而致错
【例3】 已知一个圆的摆线过定点(1,0),请写出该摆线的参数方
程.
错解在摆线的参数方程中,令r(1-cos φ)=0可得cos φ=1,所以φ=0,
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3.给出某渐开线的参数方程xy==33scions
φ+3φsin φ-3φcos
φ, φ

为参数),根据参数方程可
以看出该渐开线的基圆半径是________,当参数 φ 取π2时,对应的曲线上的点的坐
标是________. 解析:与渐开线的参数方程进行对照可知,r=3,即基圆半径是 3,然后把 φ=π2代
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探究三 渐开线与摆线参数方程的应用 [例 3] 如图,一个宽为 a 的矩形木条沿着半径为 r 的定圆无滑动地滚动,试求木 条外缘上某点 P 的轨迹方程.
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[解析] 以定圆圆心 O 为原点,O、F、P 共线时所在直线
为 x 轴,建立如图所示的直角坐标系,设 P 点的坐标为(x,
(3)根据圆的摆线的参数方程
x=rφ-sin y=r1-cos
φ, φ
(φ为参数),可知只需求出其中的
半径r,圆摆线的参数方程即可写出.也就是说圆的摆线的版数学 ·选修4-4
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[随堂训练] 1.关于渐开线和摆线的叙述,正确的是( ) A.只有圆才有渐开线 B.渐开线和摆线的定义是一样的,只是绘图的方法不一样,所以才得到了不同 的图形 C.正方形也可以有渐开线 D.对于同一个圆,如果建立的平面直角坐标系的位置不同,画出的渐开线形状 就不同
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因此O→M=O→B+B→M
=(2α-2sin α,2-2cos α)
=(2(α-sin α),2(1-cos α)).
动点 M 的坐标为(x,y),向量O→M=(x,y)
所以xy==221α--csoins
α, α.
这就是所求摆线的参数方程.
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所以所求摆线的参数方程是
x=2k1πφ-sin φ, y=2k1π1-cos φ
(φ为参数,k∈N*).
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[错因与防范] (1)若在求出cos φ=1后,直接得出φ=0,会导致答案不全面.
(2)不要误把点(1,0)中的1或0当成φ的值.
程;④圆的渐开线和 x 轴一定有交点而且是唯一的交点.
其中正确的说法有( )
A.①③
B.②④
C.②③
D.①③④
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解析:本题主要考查渐开线和摆线的有关概念和参数方程的问题,对于一个圆, 只要半径确定,渐开线和摆线的形状就是确定的,但是随着选择坐标系的不同, 其在坐标系中的位置也会不同,相应的参数方程也会有所区别,至于渐开线和坐 标轴的交点要看坐标系的选取.故选 C. 答案:C
圆叫做 基圆 .
2.摆线的概念及产生过程 圆的摆线就是一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时圆周上一个 定点 的轨迹,圆 的摆线又叫 旋轮线 .
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3.圆的渐开线和摆线的参数方程
(1)圆的渐开线方程:__xy_==__rr_sc_io_ns_φ_φ_-+__φφ_cs_oi_ns_φ_φ_,____(_φ__为__参__数__)__. (2)摆线的参数方程:__xy_==__rr__1φ_--__cs_oin_s_φφ__,____(φ__为__参__数__)__.
2.通过阅读材料,知道外摆线、内摆线的生成 及其方程的灵活运用.
过程;学会摆线在实际应用中的实例.
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01 课前 自主梳理 02 课堂 合作探究
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03 课后 巩固提升
课时作业
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1.渐开线的产生过程
[自主梳理]
把一条没有弹性的细绳绕在一个圆盘上,在绳的外端系上一支铅笔,将绳子拉紧, 保持绳子与圆相切,逐渐展开,那么铅笔画出的曲线就是圆的 渐开线 ,相应的定
∴|AB|= 2π-22+4±2 3-42=
2 π-12+3=2 π2-2π+4.
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探究二 圆的摆线的参数方程 [例 2] 求半径为 2 的圆的摆线的参数方程.(如图所示,开始时定点 M 在原点 O 处,取圆滚动时转过的角度 α,(以弧度为单位)为参数)
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2.已知圆的渐开线的参数方程xy==scions
φ+φsin φ-φcos
φ, φ
(φ 为参数),则此渐开线对
应基圆的面积是( )
A.1
B.π
C.2
D.2π
解析:由参数方程知基圆的半径为 1,∴其面积为 π.故选 B. 答案:B
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[双基自测]
1.给出下列说法:①圆的渐开线的参数方程不能转化为普通方程;②圆的渐开线
的参数方程可以转化为普通方程,但是转化后的普通方程比较麻烦,且不容易看出
坐标之间的关系,所以常使用参数方程研究圆的渐开线问题;③在求圆的摆线和渐
开线方程时,如果建立的坐标系原点和坐标轴选取不同,可能会得到不同的参数方
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[解析] 当圆滚过 α 角时,圆心为点 B,圆与 x 轴的切点为 A,定点 M 的 位置如图所示,∠ABM=α. 由于圆在滚动时不滑动,因此线段 OA 的长和圆弧 ¼ AM 的长相等,它们的长 都等于 2α,从而 B 点坐标为(2α,2), 向量O→B=(2α,2), 向量M→B=(2sin α,2cos α), B→M=(-2sin α,-2cos α),
φ+φsin φ-φcos
φ, φ,
得xy==42,π,
∴A(2π,4).
在xy==4411--csoins
θ, θ
中,令 x=2 得 sin θ=12,∴cos θ= 23或 cos θ=- 23,∴y=4
-2 3或 y=4+2 3,故点 B 的坐标为(2,4-2 3)或(2,4+2 3).
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2.已知一个圆的参数方程为
x=3cos y=3sin
θ, θ
(θ是参数),那么圆的摆线方程中参数
φ=π2对应的点的坐标与点32π,2之间的距离为(
)
A.π2-1
B. 2
C. 10
D. 32π-1
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入,可得x=32π, y=3.
答案:3 32π,3
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探究一 圆的渐开线的参数方程 [例 1] 已知圆的直径为 2,其渐开线的标准参数方程对应的曲线上两点 A,B 对 应的参数分别是π2和32π,求 A,B 两点间的距离.
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32π+32π·sin 32π-32π·cos
32π=-32π, 32π=-1,
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∴B-32π,-1.
∴|AB|=
π2+32π2+1+12=2 π2+1.
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圆的渐开线的参数方程中,字母 r 表示基圆的半径,字母 φ 是指绳子外端 运动时绳子上的定点 M 相对于圆心的张角;另外,渐开线的参数方程不 宜化为普通方程.
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所以所求的点P轨迹的参数方程为
x=r+acos φ+rφsin φ, y=r+asin φ-rφcos φ
(φ为参数).
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用向量法建立运动轨迹的参数方程的思路和步骤 (1)建立合适的坐标系,设轨迹曲线上的动点为M(x,y). (2)取定运动中产生的某一角度为参数. (3)用三角、几何知识写出相关向量的坐标表达式. (4)用向量运算得到O→M的坐标表达式,由此得到轨迹曲线的参数方程.
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解析:根据圆的参数方程可知圆的半径为3,那么其对应的摆线的参数方程为
x=3φ-3sin φ, y=3-3cos φ
(φ是参数),把φ=
π 2
代入参数方程中易得
x=3π2-1, y=3,
代入
距离公式可得|AB|=
3π2-1-32π2+3-22= 10.
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3.如图所示,ABCD 是边长为 1 的正方形,曲线 AEFGH…叫做“正 方形的渐开线”,其中 AE,EF,FG,GH,…的圆心依次按 B, C,D,A 循环,它们依次相连接,则曲线 AEFGH 的长是多少?
解析:根据渐开线的定义可知,»AE 是半径为 1 的14圆周长,长度为π2,继续旋转可 得 E¼F 是半径为 2 的14圆周长,长度为 π;F»G 是半径为 3 的14圆周长,长度为32π;G¼H 是半径为 4 的14圆周长,长度为 2π.所以,曲线 AEFGH 的长是 5π.
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[解析]
由题意,知
r=1,则圆的渐开线参数方程为xy==scions
φ+φsin φ-φcos
φ, φ
(φ 为参数).
当 φ=π2时,xy==scions
π2+π2·sin π2-π2·cos
π2=π2, π2=1,
∴Aπ2,1.
当 φ=32π时,xy==scions
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