全自动化无人码头技术创新及5G应用探索
典型自动化码头创新案例
典型自动化码头创新案例那我得给你讲讲上海洋山港自动化码头这个超酷的案例。
你想啊，以前的码头那可都是人来人往，车来车往，到处都是忙碌的工人师傅们在搬箱子、开吊车啥的。
但洋山港自动化码头可就不一样啦。
这个码头就像是一个超级智能的大机器人在工作。
那些集装箱啊，就像听话的小方块一样。
从货轮上卸箱子的时候，根本不需要一群工人在那儿操作大吊车。
人家是自动的岸桥在干活儿，就像一个超级大手，稳稳当当又超级精准地把集装箱从船上抓起来。
这大手可不像以前的吊车那样还得靠人工慢慢瞄，它是通过智能系统，一下子就能定位好，“嗖”的一下就把箱子拎起来了。
然后呢，这些箱子被放到自动导引车上。
这些小车呀，没有司机在里面开哦，就像一群小蚂蚁一样，按照既定的路线，驮着集装箱在码头里面跑来跑去。
而且它们还不会互相撞，也不会迷路，就这么有条不紊地把箱子运到指定的地方。
还有那个堆场，那也是自动化的。
有巨大的轨道吊在操作，这些轨道吊就像是一个个巨人，把小车运来的箱子整齐地码放起来，或者从堆好的地方再把箱子精准地取出来。
这整个过程啊，就感觉像是一场高科技的魔术表演。
为啥这个码头这么厉害呢？这背后可是有好多高科技在撑腰。
比如说5G技术，就像给整个码头的设备都装上了超级快的神经传导系统，让各个设备之间的信息传递那叫一个迅速又准确。
还有智能算法，就像是码头的大脑，指挥着每个设备啥时候动，怎么动。
这个洋山港自动化码头，不仅提高了码头装卸货物的效率，而且出错率还超级低。
以前可能人工操作会有个小失误啥的，现在就很少发生。
它就像是码头界的超级明星，让全世界都看到了自动化码头的魅力。
自动化码头对我国港口经济的影响及未来发展对策
自动化码头对我国港口经济的影响及未来发展对策摘要：伴随着自动化和智能化技术的快速发展，自动化码头建设也发生了质的飞越。
特别是5G、工业互联网、云计算、智能AI等新一代信息技术和港口产业的深度融合，港口逐步实现从装卸到物流全流程的智能化。
港口自动化水平日渐成为衡量一个港口市场竞争实力的重要标志。
因此，文章重点就自动化码头对我国港口经济的影响及未来发展对策展开分析。
关键词：自动化码头；港口经济；影响；发展对策自动化码头是指利用先进的技术、先进的设备，通过信息采集、分析、处理等活动，让码头在少数人的控制下运行。
自动化范围主要包括堆场作业、岸边作业、水平运输作业和控制系统。
在全球经济发展低迷的背景下，中国经济率先实现了“ V”型逆转，在全球经济复苏中发挥了关键作用。
随着中国产业结构的不断调整和升级，港口作为国际货物运输枢纽和国际物流体系的重要组成部分，也将面临新一轮的发展机遇。
例如，从自动化岸桥市场的角度来看，中国自动化岸桥的市场容量接近1000亿元，行业集中度低，市场竞争激烈。
据国际权威机构称，全球港口自动岸桥市场将从2021年的100亿美元增长到2028年的150亿美元。
由此可见，积极发展自动化码头成为港口产业未来的重要发展趋势。
1自动化码头建设现状概述以“云、大、物、移、智”为特征的新型信息化技术对港口生产、运营、管理和服务的各个环节产生了越来越大的影响，其对港口发展的推动作用越来越明显。
就全球而言，我国目前还处在对港口智慧化的研究与构建的早期阶段。
在海外，欧洲鹿特丹港，汉堡港，亚洲新加坡港等地都已开始进行这方面的探讨。
随着新技术的运用，国内的港口对港口的基础设施和管理方式进行了持续的优化升级，从而达到了港口的功能创新、技术创新和服务创新的目的，从而进入了一个智能化的发展时期。
在自动码头的发展上，尽管与鹿特丹港和汉堡港相比，我们的海岸港的发展相对滞后，但是我们的技术已经逐渐发展起来，并逐渐赶上了世界领先的地位。
5G无人集卡在天津港集装箱码头有限公司的应用
5G无人集卡在天津港集装箱码头有限公司的应用作为国际物流和供应链的必经节点，天津港一直是信息化建设的重要阵地。
2019年1月，习近平总书记来天津港视察指示，经济要发展，国家要强大，交通特别是海运首先要强起来。
要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。
纵观港口的发展历程，从信息港到数字港，再到现今的智慧港口建设，我国港口已进入关键的数字化转型时期，港口的网络通讯能力成为智慧港口建设的重要基础。
天津港集装箱码头作为天津港港口现有集装箱码头智能化改造的试点单位，一直在进行前沿技术应用于实际生产的先行先试工作。
从2019年以来也一直在与中国联通合作探索5G在传统人工码头的应用。
5G技术所具备的低时延、高可靠、高带宽、大容量特性，恰恰可以为港口解决自动化设备的通讯问题提供了全新方案。
因此，5G技术逐步取代传统港口的通讯手段，满足自动化码头多种作业设备的控制信息、多路视频信息等同步、可靠传输需求，为港口智慧化提供全新通信解决方案。
天津港集装箱码头有限公司积极探索5G技术，并于2021年成功实现了5G自动化岸桥的应用。
本次5G无人集卡的改造旨在通过5G专网、MEC边缘云等技术和应用，改变传统的集卡作业环节。
由于港口集卡作业工作条件差、时间长，面临着人工成本高，易驾驶疲劳，用工困难等一系列问题。
因此，无人自动驾驶技术是未来港口集卡车辆的一个必然发展趋势。
天津港集装箱码头有限公司之前使用的无人集卡是联合主线科技公司研发的在传统有人集卡基础之上改造而成的。
基于4G专网、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器以及高精定位和惯导系统的信息输入，通过AI决策和执行，单车在一定条件下和一定程度上可以实现自动驾驶功能。
但是4G网络信号质量差，带宽低，无法提供稳定的网络支持，随着5G+MEC在天津港集装箱码头有限公司的部署，以及5G自动化岸桥应用成功，为5G无人集卡的改造提供了技术基础。
5G远控龙门吊探索智慧港口“先行者”
5G远控龙门吊：探索智慧港口館先行者力5G远控龙门吊作为智慧港口的先行探索,对港口智能化的发展具有很强的指导和示范作用港口作为交通运输的枢纽和对外交流的窗口，在促进国际贸易和地区发展中起着举足轻重的作用。
2018年,全球货物吞吐量排名前10的大港口中，中国大陆稳占8席。
在全球20大集装箱港口行列,大陆港口占了7个。
而宁波舟山港是国家的主枢纽港之一，连续7 年货物吞叶量位居世界第一，2018年集装箱吞吐量位居世界第三。
5G远程龙门吊作为智慧港口的先行探索，将促迸无人化港口发展。
建设智慧港口是必然的趋势从整个全球港口的发展势来看，智慧港口是全球所有港口企业面临的转型升级与创新的必然趋势。
而智慧港口对通信连接有低时延、大带宽、高可靠性的严苛要求,目前港口自动化设备大多釆用光纤与WiFi等通讯方式,存在建设和运维成本高、稳定性与可靠性差等问题。
5G技术的低时延、高带宽、高可靠、海量连接等特性结合基于5G 的港口专网方案、端到端应用组件，为港口解决好自动化设备的通讯问题提供了全新方案，为智慧港口建设注入新动力。
先行探索5G远程龙门吊近年来，宁波舟山港积极推进“智慧港口”建设。
针对目前自动化码头前期投入远高于传统码头、作业效率仍低于传统码头的现状，宁波舟山港结合自身发展实际，选择了分步实现码头自动化作业的“智慧港口”建设思路，目前一批创新项目已取得了明显成效，如5G远控龙门吊。
传统龙门吊的作业存在三大痛点:设备利用率低，只有30%,转场难司机长期低头弯腰作业,颈推、腰椎等容易患上职业病,工作环境恶劣，招人困难；高空作业，存在安全风险。
通过将传统龙门吊进行5G远程改造，将驾驶台后移至办公室，实现远程控制，能够使港口企业减少2/3的驾驶员,节约人工成本70%,提高生产效率30%。
宁波移动联合宁波舟山港，在梅山岛国际集装箱码头进行了"5G+智慧港口”创新应用试验,充分依靠5G低时延、大带宽以及边缘计算能力,基于18毫秒以内的低时延，实现了龙门吊的远程作业控制；基于5G的高带宽,实现了龙门吊上全部18路高清视频的实时回传。
5G智慧港口自动驾驶研究与探索
5G智慧港口自动驾驶研究与探索作者：王珍来源：《科学导报·学术》2020年第30期摘要：高精定位、机器视觉识别、车路协同、车辆智能控制、5G边缘计算，港口环境下的集卡无人驾驶应用场景，加速港口自动化进程。
关键词：5G 低时延;边缘计算;自动驾驶引言新一代数字化、信息化技术成为港口变革的新动力，以5G、物联网、边缘计算、云计算、大数据、区块链、人工智能等为代表的新一代信息技术快速融合发展应用，为港口向智慧化方向转型提供了重要的技术支撑，也成为推动港口产业链效率升级和商业、运营模式变革的新动力。
一、目前港口内集卡运输现状港口是劳动密集型产业区域，一般 7*24 小时作业，集卡驾驶员工作强度大，疲劳驾驶现象突出，存在安全隐患;同时集卡驾驶员培养周期长等，人才较为短缺。
目前港区自动驾驶主要有地磁AGV和单车智能集卡两种技术路线，但是地磁AGV要求地面鋪设地磁设备，对原有港区路面改造较大，同时因为采用依据预先设定好的固定路线运行的作业方式，效率不高。
而智能集卡受限于车辆感知设备感知距离，传感器对周围环境检测的有其固定的范围，车端感知范围还受到障碍物限制存在感知盲区，面对特殊道路情况会有“犹豫不决”的情况，无法在安全、效率等多个维度满足业主方需求。
二、5G为港口集卡自动驾驶带来的优势5G+无人驾驶集卡应用，无人驾驶集卡利用传感器与无人驾驶软件算法进行目标物体和周边环境的识别，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成行驶、停止、配合装卸货等动作。
集卡上的摄像头和PC通过5G网络向远端控制台发送视频画面和车辆当前状态信息，控制台根据回传的信息控制集卡启动和停止。
通过使用差分高精度定位与V2X车路协同技术，将自动驾驶集卡上的传感器卸载到路端，大大降低各类传感器使用数量，减少无人驾驶集卡成本。
同时5G网络将整个无人驾驶集卡车队连接到云端控制中心。
通过云端实现多辆车的路径规划的协同，提高车辆的通行效率。
中国“智造”在全球自动化码头领域的探索与实践——以上海振华重工为例
年来，随着信息技术发展的日新月异，工业互联网大潮汹涌而至。
以德国“工业4.0”、中国制造2025等国家战略为代表，全球各国都提出了工业制造的新愿景，以实施制造强国战略，抢占新一轮工业发展的制高点。
焦旭 严梁 张照雷 | 文焦旭：上海振华重工（集团）股份有限公司党委工作部（企业文化部）企业文化处处长严梁：上海振华重工（集团）股份有限公司智慧集团软件公司软件系统集成部技术主管张照雷：中交财务有限公司审计部（纪委办公室）高级经理近中国“智造”在全球自动化码头领域的探索与实践——以上海振华重工为例本文通过中国企业上海振华重工在全球自动化码头领域的探索案例，梳理出中国制造在自动化码头发展中起到的历史作用，总结中国“智”造港机产品在工业互联网发展浪潮中的实践经验，并展望在5G时代，中国企业在“智慧港口”建设方面的做出的努力及成效，探索港口界的发展远景。
在国际市场上，20世纪90年代以来，有一批中国民族制造企业发力狂奔，直追第三次工业革命时期兴起的老牌欧洲工业制造强企，并取得了不俗的业绩，在强手如林的行业市场蓝海占据了一席之地，赢得了竞争对手的尊敬。
其中，在全球港口机械市场叱咤风云的上海振华重工（集109地区国家码头名称港区位置码头总体布局模式布局方式落成年份自动化程度欧洲荷兰ECT-Delta码头鹿特丹QC+AGV+ARMG+SHC垂直1993荷兰EUROMAX码头鹿特丹QC+AGV+ARMG垂直2010荷兰MaasvIakte II码头鹿特丹RQC+EL+AGV+ARMG垂直2015英国Londongateway码头伦敦(R) QC+SHC+ARMG垂直2013西班牙TTI-AlgecirasBay码头阿尔赫西拉斯QC+SHC+ARMG垂直2010西班牙BEST码头巴塞罗那QC+SHC+ARMG垂直2013德国HHLA-CTB码头汉堡QC+SHC+ARMG垂直2011德国HHLA-CTA码头汉堡QC+AGV+ARMG垂直2002比利时ZEEBRUGGE码头布鲁日QC+SHC+ARMG垂直2010亚洲中国洋山四期上海RQC+EL-AGV+ARMG垂直2017中国青岛码头青岛RQC+EL-AGV+ARMG垂直2017中国厦门远海码头厦门QC+AGV+ARMG平行2016中国高明码头高雄QC+CT+ARMG平行2013中国香港国际货柜码头9#香港QC+CT+ARTG平行2015澳大利亚SICTL-Botany码头悉尼QC+CT+ARMG垂直2014澳大利亚PATRICK-Brisbane码头布里斯班QC+ASHC（AutoStrads）垂直2015新加坡PasirPanjang码头新加坡QC+CT+OBC/QC+AGV（ATT）+ARMG平行1998日本TobishimaTCB码头名古屋QC+AGV+ARTG平行2008韩国釜山BNCT码头釜山QC+SHC+ARMG垂直2012阿联酋Khalifa码头阿布扎比QC+SHC+ARMG垂直2012印度尼西亚TelukLamong码头印尼泗水QC+CTT/SHC+ARMG垂直+平行2015迪拜JebelAliT3码头JebelAli RQC+CT+ARMG平行2014美洲美国GCT码头新泽西QC+SHC+ARMG垂直+平行2014美国LBCT码头长滩（R）QC+EL-AGV+ARMG垂直+平行2016美国Trapac码头洛杉矶QC+ASHC+ARMG平行2016表1 全球典型自动化码头团）股份有限公司（简称“振华重工”）就是一例。
5g赋能自动化码头——山东联通联合青岛港打造世界一流智慧港口
特别报道Special R eport企业巡礼5G赋能自动化码头—山东联通联合青岛港打造世界一流智慧港口■本刊记者卢桂峰续凯刘冰丨文作为国际物流租供应链的必经节点，港口一直是信息化建设的重要阵地。
从信息港到数字港，再到现今的智慧港口建设，我国港口已进入关键的数字化转型时期。
青岛是“一带一珞”新欧亚大陆桥经济走廊的主要节点和海上合作战略支:点城市，而責岛港作为 全球领先的高效率自动化码头又在其中承担着重要的运输职责。
山东联通联合青岛港’将5G技术与港 口的建设运行结合到一起，充分发挥差异化性能优势，突破以往传统方式的局限性，逐步实现了岸边 装卸无人化、7尺平运输无人化、闸口查验无人化，极大提升了自动化妈头的运营效率，为僚充人工码 头的改造注入新动力，将青岛全自动集装綱头誠工删第一个真蔵义上的全自綱头。
联舍!..盘自动体码头思夺C B.2018年4月，山东联通在青岛开展了 5G 试点工作，青岛港智慧码头就是联通5G试点项 目之一。
2019年1月18日，在青岛港全自动化码头，全球首例在5G环境下控制的岸桥吊平 稳移动，抓起自动化导引车（A G V)上的集装箱, 成功控制及运输至岸桥吊平台。
该成果标志着 由山东联通、爱立信、青岛港与振华重工四方 共同参与的5G与工业自动化紧密结合方案取得 阶段性成果，朝着5G时代的工业自动化和智能 制造迈出了坚实的一步，这一突破，既实现了 全球首例基于5G网络的智慧港口，又首次实现 了 5G网络与工^以太网标准之间的对接。
作为全球最高效的全自动化港口，港口对 于通信有着低时延、大上行带宽、高可靠性及 作业环境复杂等多方面严苛要求。
在青岛港，山东联通成功实现了毫秒级延时的工业控制信 号和三十多路高清摄像头流量在5G网络的混 合承载，稳定的性能表现支持实际生产中对岸 桥吊车进行远程操作。
作为山东联通在5G工 业自动化方面的一次突破和创新，青岛港全自 动化码头作为全球效率最高的码头，主动拥抱5G新技术，充分证明了 5G在工业和智能制造领域的广泛 应用场景和重大潜力，同时，5G与全自动化码头的结合也 是“新旧动能转换”的典范。
5G智慧港口应用系统建设方案
项目成果总结回顾
5G网络覆盖
成功实现港口区域5G网络全覆盖，提供高速、低时 延的数据传输服务。
智能化应用
通过5G网络，实现了远程操控、自动化巡检、智能 调度等智能化应用。
运营效率提升
5G智慧港口应用系统大幅提高了港口运营效率，缩 短了船舶等待时间和货物中转时间。
经验教训分享和改进措施提
技术选型
在项目初期，应充分调研和评估各种技术方案，选择最适 合港口实际需求的5G技术和设备。
船舶自动识别系统（AIS）模块设计
船舶动态监控
01
利用5G网络低时延、大带宽特性，实时接收并处理AIS基站数
据，对港口范围内船舶进行动态监控。
船舶信息识别
02
通过AIS系统解析船舶发送的报文，获取船舶的MMSI、呼号、
船名、航向、航速等信息，为港口调度提供数据支持。
船舶轨迹预测
03
基于历史AIS数据和机器学习算法，对船舶未来一段时间的航行
5G智慧港口应用系统建设方案
汇报人：XX 2024-01-18
目 录
• 项目背景与目标 • 5G智慧港口应用系统架构设计 • 关键技术选型与实施方案 • 系统功能模块划分与详细设计 • 系统集成测试与验收标准制定 • 项目实施进度安排与风险管理策略 • 总结回顾与未来发展规划
01
项目背景与目标
智慧港口发展现状及趋势
选择IaaS、PaaS或SaaS服务模式。
02
云计算资源规划
合理规划计算、存储、网络等云计算资源，满足港口应用系统的高可用
性、高性能等要求。
03
云网融合与安全保障
实现云计算与5G网络的深度融合，提升数据传输效率和安全性。同时
加强安全防护措施，确保港口应用系统的稳定运行和数据安全。
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90
4
低功耗传感器通信数 据采集场景
容量要求高
尽量保障 尽量保障
90
智慧港口5G应用探索
已成功实施全球第一个5G自动化码头改造试点
• 吊车等设备控制
√
通过5G承载PLC控制信息，替代光纤通信。要求
高可靠，高实时性
√ • 高清视频无线回传
面向装卸区、运输区的固定、移动摄像机高清视
频回传，海面潮汐监控
• 解决通用工业痛点，可移植性强
可以作为通用产品，移植到大量其他基于PLC控制的工业、 交通等场景
11 PSA新加坡码头 12 印尼第三港务局码头 13 韩国釜山系列码头 14 台湾阳明码头 15 台湾台北码头 16 香港HIT码头 17 澳大利亚布里斯班和黄码头 18 澳大利亚布里斯班DPW码头 19 澳大利亚悉尼DPW码头
全自动化码头-大洋洲 12 澳大利亚Partrick码头
自动化码头起源与发展
全自动化无人码头技术创新及5G应用探索
自动化码头起源与发展 青岛港自动化码头技术创新成果 智慧港口5G应用探索
自动化码头起源与发展
全自动化码头-美洲 1 东方海外LBCT
全自动化码头-欧洲 2 荷兰ECT码头 3 荷兰Euromax码头 4 汉堡HHLA-CTA码头 5 RWG 6 马士基MV II
“中远希腊”船—雾天作业破纪录
自动化码头最佳效率奖
关键技术及创新成果
创新点 1
系统性构建了全自动化集装箱码头信息物理系统（Cyber-Physical System，CPS）
一个中心：
双活数据中心
三套系统：
感知系统 调度系统 控制系统
三个平台:
工业网络平台 生产管理平台 模拟仿真平台
自动化桥吊
自动导引车
船舶集装箱视频监控
• 人员通信需求
• 高清视频数据现场分析
现场视频实施本地化分析和反馈，满足控制实时性要 求和港口安全性要求
• 定位和自动驾驶
AGV、运输车的实时定位，结合定位技术实现自动驾 驶和辅助驾驶
√ • 环境及设备参数监控
智慧港口5G应用探索 青岛港5G试点方案
PLC 客户端 VLANA
5G工业适配网关 （接入端）
自动化集装箱码头的优点
安全可靠 节能环保 节省人工 提高效率 降低运营成本
影响自动化码头推广应用的主要因素
系统构成复杂 装卸效率低 建设成本高 建设周期长等
自动化码头起源与发展
自动化码头是世界港口未来的发展方向
世界集装箱 十大港口， 中国占七个
自动化码头起源与发展
目前国内建成投产的全自动化码头：
全自动化码头-亚洲 7 中国青岛港 8 中国洋山港 9 中国厦门远海自动化码头
半自动化码头
1 马士基墨西哥LAZARO码头 2 纽约Global码头 3 APMT 弗吉尼亚码头 4 DPW 伦敦Gateway 5 DPW比利时泽布鲁日码头 6 法国LE HAVRE港SETO-MSC码头 7 韩进西班牙TTI码头 8 HPH西班牙BEST码头 9 DPW阿联酋迪拜码头 10 阿联酋阿布扎比码头
自动化轨道吊
智能闸口
交互区
关键技术及创新成果
创新点 2
创建了可编程、易建模的全自动化码头系统仿真平台
码头规划阶段
• 构建码头模型 • 建模仿真 • 码头整体布局方案
系统研发实施阶段
• 各系统集成 • 仿真优化 • 开发调试
生产运营阶段
• 生产系统仿真 • 参数与配置调优 • 优化运营方案
关键技术及创新成果
5G网络
PLC server
5G工业适配网V关LANA （控制端）
高清摄 像头
VLANB
switch
VLANC
控制 客户端
管理 客户端
VLAND
Eth
CPE
AAU
基站 BPU
VLANB
Video server
VLANC
VLAND
控制服务器端
管理服务器端
• 试点环境
• 试点效果
•全自动码头107号岸桥实际环境 •爱立信5G基站和CPE设备 •5G创新中心自研5G工业适配网关 •通信距离30-150米，移动速率200米/分钟
•各项指标满足要求， PLC长时间可靠运行 •多协议，多业务并行，PLC+高清视频回传+操作+ 语音，上行稳定200mbps •通过5G网络远程控制抓取集装箱成功
智慧港口5G应用探索
技术突破点
• 工业协议适配
行业内首次适配西门子工业以太网，实现专有协议在公网 透传，大幅降低方案成本
• 面向5G的流量优化
首次针对现场5G空口特性设计流量整形模版，规避环境 干扰，保障关键业务指标稳定
• 多业务并行
首次同时承载高可靠低时延业务与大带宽业务，满足港口 真实业务需求
• 软件定义
提供云端平台，实现基于SDN的灵活管理
重要意义
• 技术优势突出，可随“一带一路”全球复制
行业头部企业强强联合，方案技术优势突出，5G应用示 范作用强，可以迅速在全国、全球复制
99.999
1
起重机远程操作场景 （视频部分）
低时延，高可靠 ，大带宽，少遮挡
50-80毫秒 30-
内
100Mbps
99.9
监控级别通信
2
港区内自动集卡的场 景
低时延，高可靠，多客户端，多遮挡， 大范围运动
50毫秒内
5-20Mbps
99.9
3
大数据流量监控场景
带宽、容量要求高
200毫秒内 2Mbps
创新点
设计了AGV动态路径规划算法和防死锁控制策略研发了
3
自动化码头设备控制管理软件
岸边作业
动态路径
水平规作业划算法
最短路径 优化算法
堆场多作业机器人 协同处理
防死锁控制策略
关键技术及创新成果
创新点
首创轨道吊“一键锚定”自动防风系
4
统
01
精准定位
02
控制软件
03
锚定装置
关键技术及创新成果
创新点
首创了码头重载AGV分布式浅充浅放循环充电模式
5
无换电站 不离线
电池电量 维持在
70%~85%
自动取电 技术
浅充 浅放
滑触线 集电器
智慧港口5G应用探索
港口业务对5G网络的需求
应用场景分类 序号 场景描述
5G网络需求
整体控制级通信
起重机远程操作场景 （控制部分）
超低时延，高可靠、少遮挡
10-20毫秒 50-
内
100kbps
青岛港全自动化码头 洋山四期自动化码头
在建和筹建的自动化码头：
深圳 广州 宁波 大连 天津
5
青岛港自动化码头
地理位置 平面布局图
青岛港自动化码头
规划建设
岸线2088米 水深20米 规划泊位6个 年通过能力520万TEU 可靠泊24000TEU及以上船舶
青岛港自动化码头
2018年4月21日 创造最高作业效率42.9自然箱/小时的世界纪录