西门子PLC培训教程2009(全)
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西门子PLC教程从入门到精通--资料
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0
映
出
入 端
像
M10.0 I0.1
Q4.2
PLC的定义
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
紧凑型CPU（6种） 标准型CPU（5种） 革新型CPU（5种） 户外型CPU（3种） 故障安全型CPU（3种） 特种型CPU（2种）
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程 相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡（MMC）。
CPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和 特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和 特殊功能有较高要求的系统。
CPU 314（户外型）：具有高速处理时间和中等规模I/O配 置的CPU。比较适用于恶劣环境下，要 求中等规模的程序量和中等规模的指令 执行时间的系统。
西门子PLC自学教程(从入门到精通)
软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范：遵循结构化编程 、模块化设计原则，编写清
晰易懂的程序。
01
02
03
合理使用中间变量和临时寄 存器，提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用 ，简化程序结构，提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说 明，方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与 总结
展示生产线运行过程中的各 项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及 解决方法
调试结果展示与总结
01
02
03
分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示 与总结
展示环境参数实时监测界面及设 备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题 及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析，加深对梯形图编程语 言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则，如并联、串 联、置位、复位等，并掌握一些编程 技巧，如使用中间变量、避免双线圈 输出等。
指令表（STL）编程语言介绍
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指令表基本概念
了解指令表的组成元素，如操作码、操作数、注 释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则，如赋值、比较、逻辑运 算等，并掌握一些编程技巧，如使用立即数、间 接寻址等。
实例分析
通过实例分析，加深对指令表编程语言的理解和 应用。
顺序功能图（SFC）编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素，如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则，如选择序列、并行序列、跳 转等，并掌握一些编程技巧，如使用局部变量、优化转换 条件等。
西门子_s7-200PLC培训教程
表3.1 CPU型号
第3章 S7-200可编程序控制器
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性 如表3.2所示。
表3.2 主机及I/O特性
第3章 S7-200可编程序控制器
2. 存储系统 （1）存储系统
（2）存储器及使用
（3）存储安全
第3章 S7-200可编程序控制器
TP 系列
触摸屏
通信 及网络设备
其他 设备
第3章 S7-200可编程序控制器
系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元
（3）特殊功能模块
（4）相关设备 2. 工业软件
工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之 相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工 具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。
I 14 .2 I15
图3.8
位寻址格式
第3章 S7-200可编程序控制器
3．间接寻址方式
间接寻址方式是，数据存放在存储器或寄存器中，在指 令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储 单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与 计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续 地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的 代码的长度，使编程更加灵活。 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有 3 种：建立指 针、间接存取和修改指针。
第3章 S7-200可编程序控制器
若按表3.6的扩展方式，各模块在 I/O链中的位置排列方 式也可以有多种，图 3.6 所示为其中的一种模块连接形 式。
主机 CP U224
模块1 EM221 DI8X DC24V
模块2 EM222 DO8X DC24V
模块3 EM235 AI4/AQ1 X12 位
西门子PLC培训
彩灯在我们日常生活中随处可见的，无论是美化，亮化工程，还是企业的广告宣 传，都借助与彩灯的形势，使得各个城市的夜晚光彩夺目缤彩纷呈。这些彩灯可 以是用霓虹灯管制成各种形状和各种颜色的灯管，也可以是用白炽灯或者日光灯 做光源，照亮大幅或巨幅的宣传画彩灯控制可以达到宣染效果，是通过控制全部 或者部分彩灯的亮和灭闪烁的频率，灯的亮度及灯光流的方向来实现。在不太复 杂的彩灯控制中，一般可以采用单片机或者各种专用的彩灯控制器来实现，本设 计是采用PLC来完成的。
8
6
2
CPU224/XP DC/继电器
14/2AI 10/1AO 7
CPU226
DC/继电器
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2、主机模块的主要特点和技术规范
➢供电电压 DC24V AC220V ➢输出方式 晶体管 继电器 ➢集成电源 ➢高速计数 ➢脉冲输出 ➢集成模拟电位器 ➢实时时钟
PART 02 S7-200基本知识及编程软件学习
一、硬件系统基本构成
1、主机单元
编程工具
2、扩展单元
CPU 主机模块
扩展 模块
功能 模块
通信 模块
3、特殊功能模块 4、软件
HMI 人机界面
工业现场总线
17:51 19
二、主机结构及性能特点
PART 02 S7-200基本知识及编程软件学习
1、主机模块
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块） 的外形如图示：
17:51 12
自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图， 要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能 自动关闭。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、
抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制.
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CPU224/XP DC/继电器
14/2AI 10/1AO 7
CPU226
DC/继电器
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2、主机模块的主要特点和技术规范
➢供电电压 DC24V AC220V ➢输出方式 晶体管 继电器 ➢集成电源 ➢高速计数 ➢脉冲输出 ➢集成模拟电位器 ➢实时时钟
PART 02 S7-200基本知识及编程软件学习
一、硬件系统基本构成
1、主机单元
编程工具
2、扩展单元
CPU 主机模块
扩展 模块
功能 模块
通信 模块
3、特殊功能模块 4、软件
HMI 人机界面
工业现场总线
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二、主机结构及性能特点
PART 02 S7-200基本知识及编程软件学习
1、主机模块
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块） 的外形如图示：
17:51 12
自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图， 要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能 自动关闭。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、
抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制.
西门子PLC编程应用全面教程
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的 应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务 自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上 的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用于 建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基于组 件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
S7-300模块
导轨（机架） 系统背版总线
电源模块 （选项）
信号
CCPPUU状模态块MMC存储模卡块 及故障指（示CPU313以上）
CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置，用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。
CPU 315：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的 I/O配置。
CPU 315-2DP：具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/ 接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。
5.故障安全型CPU(3/3)
CPU 317F-2DP：具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口，两个接口可用于集成故 障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足 安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O模块进行集中 式和分布式连接；与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块可 进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与 故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡 MMC。
西门子PLC编程培训
WINCC 与第三方软件通讯和接口技术 OPC
一/二、顺控程序编程 � � � � � PLC 程序结构的规划（流程图画法讲解） PLC 内部软元件的使用及规划 PLC 顺序控制梯形图编程方法讲解及分析。 PLC 顺序控制步进指令（STL）编程方法讲解及分析。 人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。
三/四/五/六、状态控制程序编程 � � � � 根据工程进行工艺分析。 系统结构化进行编程方法。 状态编程方法讲解。 人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。
陆晓英 13584844596 400-8169-114（分机 512）
QQ：505764266（沙漠星湖 ）
陆晓英 13584844596 400-8169-114（分机 512）
QQ：505764266（沙漠星湖 ）家 � � � 掌握工艺在自动化设备中的重要性 综合考试 结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用。
一、PLC 的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载 � � � � STEP 7 软件授权 PG/PC 接口设置；通过 PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP 多种方式读取 下载 PLC 程序 STEP 7 的硬件组态；HW 更新；GSD 文件安装 CPU 属性 中断 时钟存储器 保留存储器等参数设置
第四阶段：运动控制编程设计（步进马达及伺服马达） � � � � � � 步进电机驱动器、接线及其控制原理 伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理 步进电机的及伺服电机的参数及端子意义 PLC 控制伺服步进电机的应用指令及其实验 自动钻孔机的 2 轴步进控制编程及实例分析 自动仓储系统的 2 轴伺服马达控制编程及实例分析
第二阶段：模拟量编程设计 � � � � 模拟量输入模块编程及案例应用 模拟量输出模块编程及案例应用 中央空调温度控制系统的案例分析 变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例