化工仪表及自动化答案(第五版终极版)

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化工仪表级自动化课后答案集第五版最全【VIP专享】

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反应器温度控制系统方块图 其中,被控对象:反应器;被控变量:反应器内的温度;操纵变量:冷却水流量。
可能影响被控变量的干扰因素主要有 A、B 两种物料的温度、进料量,冷却水的压力、温度,环境温 度的高低等。 15. 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 16. 在自动化领域中,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态,把被控变量随时间而变化 的不平衡状态称为系统的动态。 ∵干扰是客观存在的,是不可避免的。一个自动控制系统投入运行时,时时刻刻都受到干扰作用,破坏正 常的工艺生产状态。这就需要通过自动化装置不断施加控制作用去对抗或抵消干扰作用的影响,使被控变 量保持在工艺所要求的技术指标上。一个正常工作的自动控制系统,总受到频繁的干扰作用,总处在频繁 的动态过程中。∴了解系统动态更为重要。 17. 阶跃作用:在某一瞬间t0,干扰突然地阶跃式地加到系统上,并保持在这个幅度。 采用阶跃干扰的原因:阶跃干扰比较突然,比较危险,对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够 有效克服阶跃干扰,对其他比较缓和的干扰也一定很好地克服。阶跃干扰形式简单,容易实现,便于分析、 实验和计算。 19. 等幅振荡过程和发散振荡过程是不稳定过程,生产上不能采用;非周期衰减过程虽是稳定过程,但该 过程中被控变量达到新的稳定值的进程过于缓慢,致使被控变量长时间偏 离给定值,所以一般也不采用;衰减振荡过程能够较快地使系统达到稳定状态,并且最终的稳态值必然在 两峰值之间,决不会出现太高或太低的现象,更不会远离给定值以致造成 事故。所以... 21、某化学反应器工艺规定操作温度为(90010)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得 超过 80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题 1-19 图所示。试求 该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控温度进入新 稳态值的1%(即 900(1%)=9℃)的时间),并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?

化工仪表级自动化课后答案集第5版(最全)(自己总结)

化工仪表级自动化课后答案集第5版(最全)(自己总结)

P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。

8.测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。

执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控对象的物料量或能量,从而克服扰动影响,实现控制要求。

化工仪表格模板及自动化-课后-参考答案-第5版-厉玉鸣-(史上最全版本)

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P161.化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

??实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(41-5题1-5所代6解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。

7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。

1-8.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质?解:被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。

被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。

控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。

给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。

它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。

操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。

或实现控制作用的变量。

操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。

8.测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。

化工仪表及自动化课后答案第五版

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化工仪表及自动化课后答案第五版【篇一:化工仪表级自动化课后答案集第5版(最全)】动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中pi-307、trc-303、frc-305所代表的意义。

pi-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; trc-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; frc-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。

8.测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。

执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控对象的物料量或能量,从而克服扰动影响,实现控制要求。

化工仪表及自动化答案第五版终极版

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第一章自动控制系统基本概念4.自动控制系统主要由哪些环节组成答:主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成;9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量答:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象;生产过程中所要保持恒定的变量,在自动控制系统中称为被控变量;工艺上希望保持的被控变量即给定值;具体实现控制作用的变量叫做操纵变量;12.什么是负反馈负反馈在自动控制系统中有什么重要意义答:系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈;负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量,y受到干扰的影响而升高时,只有负反馈才能使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的;11.图1-18所示试画方框图,并指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么被控对象:反应器冷却水流量:干扰变量A、B的流量、温度;13.结合11题,说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统;当被控变量反应温度上升后,反馈信号升高,经过比较使控制器的偏差信号e降低;此时,控制器将发出信号而使控制阀的开度变大,加大冷却水流量,从而使被控变量下降到;所以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统;14.图1-18所示的温度控制系统中,如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值,试说明此时该控制系统的工作情况,此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制变量影响的当反应器的温度超过给定值时,温度控制器将比较的偏差经过控制运算后,输出控制信号使冷却水阀门开度增大,从而增大冷却水流量,使反应器内的温度降下来;这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响;15.按给定值形式不同,自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统;18.什么是自动控制系统的过渡过程它有哪几种基本形式系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程;非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程;20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些影响这些品质指标的因素是什么答:自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率;影响因素有被控对象的额性质,自动化装置的选择和调整;第二章过程特征及数学模型8.反应对象特性的参数有哪些各有什么物理意义他们对自动控制系统有什么影响描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数T、滞后时间г物理意义:K:反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系; T:系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的%所需时间系统受到输入作用后,输出保持初始速度变化,达到稳定值所需时间;г:是纯滞后时间гo和容量滞后гc的总和纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的;容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的;影响:对于控制通道;K大,操纵变量的变化对被控变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小;K小,控制作用的影响不显着,被控变量变化缓慢,但K太大,会使控制作用对被控变量的影响国强,使系统稳定性下降在相同的控制作用下,时间常数T大,则被控变量的变化比较缓慢,但过渡过程时间较长;若T小,则被控变量变化速度块,T太大或太小,在控制上都将存在一定困难,因此需根据实际情况适中考虑;由于г的存在使控制作用总是落后于被控变量的变化,造成被控变量的最大偏差增大,控制质量下降;因此,应尽量减小滞后时间г;对于扰动通道,K大对控制不利,会使最大偏差增大,K小,对控制变量不会产生多大影响;T大扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳,对象较易控制纯滞后不影响控制系统的品质,容量滞后的存在,使阶跃扰动的影响趋于缓和,被控变量的变化相应也缓和一些;因此,对系统有利;9.为什么说放大系数K是对象的静态特性而时间常数T和滞后时间г是对象的动态特征在稳定状态时,对象一定的输入就对应着一定的输出;这种特性称为对象的静态特征,而K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比,所以放大系数是对象静态特性;时间常数T和滞后时间г都描述的是达到稳态值前的过程,故是对象的动态特性;第三章检测仪表与传感3.何谓仪表的相对百分误差和允许的相对百分误差答:相对百分误差是指绝对误差中的最大值Δmax与仪表量程的百分比;%100max⨯-∆=测量范围下限值测量范围上限值δ允许的相对百分误差是仪表在规定的正常情况下允许的相对误差的最大值;%100⨯-±=测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ4.何谓仪表的精度等级答:将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“%”号,便可以用来确定仪表的精确度等级; 目前常用的精确度等级有,,,,,,,,,,等;11.弹簧管压力计的测压原理是什么答:它的测压原理是将被测压力通入弹簧管后,由于弹簧管的变形使其自由端发生位移,放大后就可以由指针在仪表盘上指示出相应的压力值;14.应片式压力计与电阻式压力计各采用什么测压元件答:应片式压力计:电阻应变片电阻式压力计:单晶硅片15.电容式压力传感器的工作原理有何特点答:它的工作原理是将弹簧管的位移转换成电容量的变化,将被测膜片作为电容器的可动极板,与固定极板组成可变电容器;当被测压力改变时由于被测膜片的弹性变形产生位移,改变两极板之间的距离;造成电容量的变化;特点:结构紧凑,灵敏度高,过载能力大,重量轻,使用方便;26.压力计安装要注意什么问题答:①压力计应安装在易观察和检修的地方;②安装地点应力求避免振动和高温影响;③测量蒸汽压力时,应加装凝液管,以防止高温蒸汽直接与测压元件接触,对于有腐蚀性介质的压力测量,应加装有中性介质的隔离罐;④压力计的连接处,应根据被测压力的高低和介质性质,选择适当的材料,作为密封垫片,以防泄漏;⑤当被测压力较小,而压力计与取压口又不在同一高度时,对由此高度而引起的测量误差应按Δp=±Hρg进行修正;⑥为安全起见,测量高压的压力计除选用有通气孔的外,安装时表壳应向墙壁或无人通过之处,以防发生意外;29.试述化工生产中测量流量的意义答:在化工生产中,测量流量,以便为生产操作和控制提供依据,使产过程达到优质高产和安全生产以及进行经济核算所必需的一个重要参数;30.试述差压式流量计的测压原理,影响因素答:它的测压原理是基于流体流动的节流原理,利用流体经过节流装置产生的压力差来实现流量测量的,当流体流经节流件时,会发生流速的改变,便会产生差压,在一定条件下,流量与节流件前后的差压有一定的单位对应关系;影响因素;1节流装置安装不正确;2倒压管安装不正确或出现堵塞、渗漏等现象;3差压计安装或使用不正确;4板孔入口边缘的磨损;5被测流体工作状态的变动;35.转子流量计的工作原理答:它的工作原理是流体流过环系的时候,节流作用使浮子上下表面产生压力差形成上升力,它与浮力合力使浮子向上运动,当上升力与浮子本体重量相等的时候,浮子平衡在一个位置,浮子平衡高度与流体流量的对应关系,这个高度代表流量的大小;40.椭圆齿轮流量计的特点是什么答:椭圆齿轮流量计的特点是:测量精度高、对流体黏度变化不敏感,特别适用于测量高黏度的流体流量,但要求被测介质干净,不含固体颗粒,一般不宜在高温或低温下使用;44.质量流量计有那两大类答:一种是直接式质量流量计,即直接测量流体的质量流量;另一种是间接式或推倒式质量流量计,这类质量流量计是利用体积流量计和密度计组合来测量质量流量的;59.常用的热电偶有哪几种所配用的补偿导线是啥说明使用补偿导线注意那几点为啥使用补偿导线答:铂铑30-铂铑6热电偶、铂铑10-铂热电偶、镍铬-镍硅热电偶、镍铬-考铜热电偶、铜-康铜热电偶;所配用的补偿导线是铜-镍铜;注意:1补偿导线与热电偶型号匹配;2正负极对应,不能接反;3新冷端温度恒定,原冷端和新冷端温度在0-100摄氏度范围内; 原因:由热电偶测温原理知道,只有热电偶冷端温度恒定时热电势才是被测温度的单值函数,但由于热电偶的工作端和冷端离的很近,而且冷端暴露在空间,容易受到周围环境温度的影响,所以很难保持冷端温度恒定,当然可以做的热电偶很长,但消耗过多金属材料,太浪费,解决这个问题的方法是使用一种专用导线称“补偿导线”;60.用热电偶测温时,为啥进行冷端补偿补偿方法有哪几种答:采用补偿导线后,把冷端从高温或不稳定的地方延伸到低温关系稳定的操作室中,由于操作室的温度一般高于0摄氏度,故冷端温度还是不能保持0摄氏度恒定,由于工业上常用的热电偶冷端温度均为0度,同时所用仪表也是按照这种关系配套的,因此计算结果还是有很大误差的,因此必须对其修正,保证冷端温度0度恒定;即冷端温度补偿;方法:1冷端温度保持0度恒定的方法;2冷端温度修正方法;3校正仪表零点法;4补偿电桥法;5补偿热电偶法;62.用热电偶测温时,为什么要进行冷端补偿其冷端补偿的方法有哪几种答:采用补偿导线后,把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方,延伸到温度较低和比较稳定的操作室内,但冷端温度还不是0℃;而工业上常用的各种热电偶的温度-热电势关系曲线是冷端温度保持为0℃的情况下得到的,与它配套的使用的仪表也是根据这一曲线进行刻度的,由于操作室的温度变化而变化,这样测量结果就会产生误差;因此,要进行冷端补偿;补偿方法:1冷端温度保持为0℃的方法2冷端温度修正方法3校正仪表零点法4补偿电桥法5补偿热电偶法65.试述热电阻测温原理常用热电阻种类R0各为多少答:利用金属材料的电阻随温度的改变而改变的特性测温的;常用的热电阻有铂电阻和铜电阻 Pt50 Pt100 Cu50 Cu100 R0=50、100第四章自动控制仪表1.什么是控制器的控制规律控制器有哪些基本控制规律答:所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号P与输入偏差信号e之间的关系,即p=fe=fz-x 式中,Z为测量值信号;x为给定值信号;f为某种函数关系;常用的控制规律有位式控制,比例控制P,积分控制I,微分控制D,以及它们的组合控制规律,例PI,PD,PID等;3.比例控制规律是怎样的答:控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系,即p=Kpe,式中,Kp 为比例放大系数;4.何谓比例控制器的比例度所谓比例度就是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数;6.比例控制器的比例度对控制过程有什么影响选择比例度时要注意什么问题比例度δ和放大倍数Kp都能表示比例控制器控制作用的强弱;只不过Kp越大,表示控制作用越强,而δ越大,表示控制作用越弱;7.试写出积分控制规律的数学表达式;为什么积分控制能消除余差答:表达式为KI∫edt P为输出变化量,e为输入偏差,KI为积分速度;因为有偏差存在时,输出信号将随时间增长或减小;当偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某一值上,所以积分控制能消除余差;8.什么是积分时间Ti试述积分时间对控制过程的影响;积分时间是积分速度的倒数Ti=1/Ki积分时间Ti越短,Ki越大,积分作用越强,过渡时间越短,因而易于消除余差;反之亦然;10.理想微分控制规律的数学表达式是什么为什么微分控制规律不能单独使用P=Tdde/dt微分控制规律的输出不能反映偏差的大小,假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而控制结果不能消除偏差,所以不能单独使用这种控制器;11.试写出比例积分微分PID三作用控制规律的数学表达式;p=Kpe+1/Ti∫edt+ Tdde/dt12.试分析比例、几份、微分控制规律各自的特点;比例控制规律:反应快,控制及时;当系统的负荷改变时,控制结果有余差;积分控制规律:控制缓慢,但能消除余差;微分控制规律:有一定的超前控制作用,能抑制系统的振荡,增强稳定性;第五章执行器1.气动执行器主要由哪些部分组成各起什么作用答:气动执行器主要由执行机构和控制结构两部分组成;执行机构的作用:是执行器的推动装置,它根据控制信号由控制器发出压力的大小产生相应的推力,,推动控制结构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置控制机构:是指控制阀,它是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置;4.常用的控制阀理想流量特性有哪些1直线流量特性2等百分比对数流量特性3抛物线流量特性4快开特性11.什么叫气动执行器的起开式与气关式其选择原则是什么随着送往执行器的气压信号的增加,阀逐渐打开的称为气开式,反之称为气关式;气开、气关式的选择主要由工艺生产上安全条件决定的,一般来讲,阀全开时,生产过程或设备比较危险的选择气开式;阀全关时,生产过程或设备比较危险的选择气关式;13.什么是控制阀的流量系数Kv控制阀的流量系数Kv的定义为:当阀的两端压差为100kPa,流体密度为1g/立方厘米,阀全开时,流经控制阀的流体流量以立方米/h表示;第六章简单控制系统4.什么叫直接控制指标和间接控制指标各用在什么场合答:直接控制指标:被控变量本身是需要控制的工艺指标;间接控制指标:工艺中本应作为被控变量的量缺乏获取信号的检测手段,或虽然能测,但信号微弱或滞后很大,这时选取与指标有对应关系的另一变量;尽量采用直接控制指标,只有被控变量无法直测才考虑间接指标;5.被控变量选择原则是什么答:1被控变量应代表一定化工工艺操作指示;2是工艺生产过程中经常变化,要因而频繁控制的变量(3)考虑和理性,常选择温度作为被控变量;(4)被控变量应可测量,具有较大灵敏度(5)被控变量是单独控制的(6)应考虑工艺的合理性与经济性7.操纵变量的选择原则是什么操纵变量的选择原则(1)操纵变量应是可控的,即工艺上允许调节的变量;(2)操纵变量能克服其他干扰来平衡被控变量;3操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏,为此应通过合理选择操纵变量,使控制通道的放大系统适当大,时间常数适当小不宜过小,否则引起振荡;纯滞后时间尽量小,为使其他干扰对被控变量的影响减小,并使干扰通道的放大系数尽可能小,时间常数尽可能大;4在选择操纵变量时,除了从自动化角度考虑外,还要考虑工艺的合理性和经济性;9.比例控制器,比例积分控制器,比例微分控制器的特点分别是什么各适用于什么场合答:比例控制器特点:输出信号与输入信号成比例;适用于对象控制通道滞后较小,负荷变压不大,对控制器要求不高的场合;比例积分控制特点:输出信号与输入信号成比例,并与输入信号对时间积分成比例;适用于对象滞后较小,负荷变化不大,控制结果不允许有余差存在的系统;比例积分微分控制器:在比例积分基础上加上微分作用;适用于对象容量滞后较大,负荷变化大,控制质量要求较高系统;11.被控对象、执行器、控制器的正反作用各是怎样规定答:被控对象的正反作用随具体对象的不同而各不相同;当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用“的;反之,被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于”反作用“的;执行器的作用方向取决于是气开阀还是气关阀;当控制器输出信号增加时,气开阀的开度增加,因而流过阀的流体流量也增加,故气开阀的开度“正”方向;反之,由于当气关阀接受的信号增加时,流过阀的流体流量反而减少,所以是“反”方向;控制器的作用方向是这样规定的:当给定值不变,被控变量测定值增加时,控制器的输出也增加,称为“正作用”;或者当测量值不变,给定值减少时,控制器的输出增加的称为“正作用”方向;反之,如果测量值增加或给定值减小时,控制器的输出减少的称为“反作用”;15.控制器参数整定的任务是什么工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法控制器参数整定的任务是:根据已定的控制方案来确定控制器的最佳参数包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td以便使系统能获得好的控制质量;常用方法有:临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法;21.经验凑试法整定控制器参数的关键是什么经验凑试法的关键是“看曲线、调参数”;因此要采用这种方法整定控制器参数必须先弄清控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系;第七章复杂控制系统1.什么叫串级控制画出一般串级控制系统的典型方块图;串级控制系统是由其结构上的特征而得名的,它是由主、副两个控制器串联工作的;主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对主变量的定制控制;3.串级控制系统中的主、副变量应如何选择主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的;副变量的选择原则是:(1)主副变量间应有一定的内在联系,副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化;(2)通过对副变量的选择,使所构成的副回路能包含系统的主要干扰;(3)在可能的情况下,应使副回路中包含更多的干扰,但副变量又不能离主变量太近; (4)副变量的选择应考虑到主副对象时间常数的匹配以防“共振”的发生;4.为什么说串级控制系统中的主回路是定制控制系统,而副回路是随动控制系统串级控制系统的目的是为了更好的稳定主变量,使之等于给定值,而主变量就是主回路的输出,所以说主回路是定制控制系统,副回路的输出时副变量,副回路的给定值时主控制器的输出,所以在串级控制系统中,副变量不是要求不变的,而是要求随主控制器的输出变化而变化;因此是一个随动的控制系统;6.为什么在一般情况下,串级控制系统中的主控制器应选择PI或PID作用的,而副控制器选择P作用的串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择比例积分控制规律当对象滞后较大时也可引入适当的微分作用;串级控制系统中对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律就行了,必要时引入适当的积分作用,而微分作用一般是不需要的;8.均匀控制系统的目的和特点是什么均匀控制系统的目的是为了解决前后工序的供求矛盾,使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作;均匀控制系统的特点是其控制结果不像其他控制那样,不是为了使控制变量保持不变,而是使两个相互联系的变量都在允许的范围内缓慢地变化;11.什么叫比值控制系统实现两个或两个以上的参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统;通常为流量壁纸控制系统;用来保持两种物料的流量保持一定的比值关系;比值控制系统主要有开环比值控制系统,单闭环比值控制系统;双闭环比值控制系统,变比值控制系统几种方案;16.前馈控制系统有什么特点前馈控制有哪几种形式前馈控制系统的主要特点有:(1)前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时、有效;(2)前馈控制是属于“开环”控制系统;(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器(4)一种前馈作用只能克服一种干扰;两种形式:单纯的前馈控制和前馈反馈控制;。

化工仪表及自动化第五版答案

化工仪表及自动化第五版答案

化工仪表及自动化第五版答案【篇一:化工仪表及自动化_课后_答案_第5版_厉玉鸣_本) - 副本】动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

1-5 题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中pi-307、trc-303、frc-305所代表的意义。

题1-5图加热器控制流程图解 pi-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;trc-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; frc-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中pi-307、trc-303、frc-305所代表的意义。

pi-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; trc-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; frc-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

化工仪表及自动化第五版课后习题答案-完整版

化工仪表及自动化第五版课后习题答案-完整版

习题答案《化工仪表及自动化》第五版厉玉鸣主编化学工业出版社Ex1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

习题(第一章)Ex2.化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

习题(第一章)Ex3.闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。

从信号传递关系上看,构成了一个闭合回路。

开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制。

从信号传递关系上看,未构成闭合回路。

Ex7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。

Ex8.测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。

执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控对象的物料量或能量,从而克服扰动影响,实现控制要求。

习题(第一章)Ex9.被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。

被控变量:被控对象内要求保持给定值的工艺参数。

给定值:被控变量的预定值。

化工仪表及自动化_课后_答案_第5版_厉玉鸣_本) - 副本

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P161。

化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

1—3自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

1—5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图.试分别说明图中PI-307、TRC—303、FRC-305所代表的意义。

题1-5图加热器控制流程图解PI—307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC—303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC—305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图.试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义.PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC—303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC—305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

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答:主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。

答:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或者机器叫被控对象。

生产过程中所要保持恒定的变量,在自动控制系统中称为被控变量。

工艺上希翼保持的被控变量即给定值。

具体实现控制作用的变量叫做控制变量。

答:系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。

负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量, y 受到干扰的影响而升高时,惟独负反馈才干使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的。

Tsp - 干扰 T控制器执行器反应器x e p qZ温度测量变送被控对象:反应器被控变量:反应温度控制变量:冷却水流量:干扰变量 A、B 的流量、温度。

当被控变量反应温度上升后,反馈信号升高,经过比较使控制器的偏差信号 e 降低。

此时,控制器将发出信号而使控制阀的开度变大,加大冷却水流量,从而使被控变量下降到 S.P。

所以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统。

当反应器的温度超过给定值时,温度控制器将比较的偏差经过控制运算后,输出控制信号使冷却水阀门开度增大,从而增大冷却水流量,使反应器内的温度降下来。

这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。

系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程。

非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。

答:自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或者频率。

影响因素有被控对象的额性质,自动化装置的选择和调整。

描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数 T、滞后时间г物理意义: K:反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系。

T:系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的 63.2%所需时间系统受到输入作用后,输出保持初始速度变化,达到稳定值所需时间。

г:是纯滞后时间гo 和容量滞后гc 的总和纯滞后普通是由于介质的输送或者热的传递需要一段时间引起的。

容量滞后普通是因为物料或者能量的传递需要通过一定阻力而引起的。

影响:对于控制通道。

K 大,控制变量的变化对被控变量的影响就大,即控制作用对扰动的补偿能力强,余差也小; K 小,控制作用的影响不显著,被控变量变化缓慢,但 K 太大,会使控制作用对被控变量的影响国强,使系统稳定性下降在相同的控制作用下,时间常数 T 大,则被控变量的变化比较缓慢,但过渡过程时间较长。

若 T 小,则被控变量变化速度块, T 太大或者太小,在控制上都将存在一定艰难,因此需根据实际情况适中考虑。

由于г的存在使控制作用总是落后于被控变量的变化,造成被控变量的最大偏差增大,控制质量下降。

因此,应尽量减小滞后时间г。

对于扰动通道, K 大对控制不利,会使最大偏差增大, K 小,对控制变量不会产生多大影响。

T 大扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳,对象较易控制纯滞后不影响控制系统的品质,容量滞后的存在,使阶跃扰动的影响趋于缓和,被控变量的变化相应也缓和一些。

因此,对系统有利。

在稳定状态时,对象一定的输入就对应着一定的输出。

这种特性称为对象的静态特征,而K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比,所以放大系数是对象静态特性。

时间常数 T 和滞后时间г都描述的是达到稳态值前的过程,故是对象的动态特性。

答:相对百分误差是指绝对误差中的最大值Δ max 与仪表量程的百分比。

允许的相对百分误差是仪表在规定的正常情况下允许的相对误差的最大值。

6 = 士仪表允许的最大绝对误差值100%允测量范围上限值测量范围下限值答:将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“%”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。

目前常用的精确度等级有 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0 等。

答:它的测压原理是将被测压力通入弹簧管后,由于弹簧管的变形使其自由端发生位移,放大后就可以由指针在仪表盘上指示出相应的压力值。

答:应片式压力计:电阻应变片6 = max 100%测量范围上限值测量范围下限值电阻式压力计:单晶硅片答:它的工作原理是将弹簧管的位移转换成电容量的变化, 将被测膜片作为电容器的可动极板, 与固定极板组成可变电容器。

当被测压力改变时由于被测膜片的弹性变形产生位移, 改变两极 板之间的距离。

造成电容量的变化。

特点:结构紧凑,灵敏度高,过载能力大,分量轻,使用方便。

答:①压力计应安装在易观察和检修的地方。

②安装地点应力求避免振动和高温影响。

③测量蒸汽压力时, 应加装凝液管, 以防止高温蒸汽直接与测压元件接触, 对于有腐蚀性介质 的压力测量,应加装有中性介质的隔离罐。

④压力计的连接处,应根据被测压力的高低和介质性质,选择适当的材料,作为密封垫片,以 防泄漏。

⑤当被测压力较小, 而压力计与取压口又不在同一高度时, 对由此高度而引起的测量误差应按 Δp =±Hρg 进行修正。

⑥为安全起见, 测量高压的压力计除选用有通气孔的外, 安装时表壳应向墙壁或者无人通过之处, 以防发生意外。

答:在化工生产中,测量流量,以便为生产操作和控制提供依据,使产过程达到优质高产和安 全生产以及进行经济核算所必需的一个重要参数。

答:它的测压原理是基于流体流动的节流原理, 利用流体经过节流装置产生的压力差来实现流 量测量的,当流体流经节流件时,会发生流速的改变,便会产生差压,在一定条件下,流量与 节流件先后的差压有一定的单位对应关系。

影响因素;1)节流装置安装不正确;2)倒压管安装不正确或者浮现阻塞、渗漏等现象;3)差压计安装或者使用不正确;4)板孔入口边缘的磨损;5)被测流体工作状态的变动。

答:它的工作原理是流体流过环系的时候,节流作用使浮子上下表面产生压力差形成上升力, 它与浮力合力使浮子向上运动,当上升力与浮子本体分量相等的时候,浮子平衡在一个位置, 浮子平衡高度与流体流量的对应关系,这个高度代表流量的大小。

答:椭圆齿轮流量计的特点是: 测量精度高、 对流体黏度变化不敏感, 特殊合用于测量高黏 度 的流体流量,但要求被测介质干净,不含固体颗粒,普通不宜在高温或者低温下使用。

答:一种是直接式质量流量计,即直接测量流体的质量流量;另一种是间接式或者推倒式质量流量计, 这种质量流量计是利用体积流量计和密度计组合来 测量质量流量的。

答:铂铑 30-铂铑 6 热电偶、铂铑 10-铂热电偶、镍铬-镍硅热电偶、镍铬-考铜热电偶、铜-康 铜热电偶;所配用的补偿导线是铜-镍铜;注意: 1)补偿导线与热电偶型号匹配; 2)正负极对应,不能接反; 3)新冷端温度恒定,原冷端和新冷端温度在 0-100 摄氏度范围内。

原因:由热电偶测温原理知道,惟独热电偶冷端温度恒定时热电势才是被测温度的单值函数, 但由于热电偶的工作端和冷端离的很近, 而且冷端暴露在空间, 容易受到周围环境温度的影响, 所以很难保持冷端温度恒定,固然可以做的热电偶很长,但消耗过多金属材料,太浪费,解决 这个问题的方法是使用一种专用导线称“补偿导线”。

答: 采用补偿导线后, 把冷端从高温或者不稳定的地方延伸到低温关系稳定的操作室中, 由于操 作室的温度普通高于 0 摄氏度, 故冷端温度还是不能保持 0 摄氏度恒定, 由于工业上常用的热 电偶冷端温度均为 0 度, 同时所用仪表也是按照这种关系配套的, 因此计算结果还是有很大误 差的,因此必须对其修正,保证冷端温度 0 度恒定。

即冷端温度补偿。

方法: 1)冷端温度保持 0 度恒定的方法; 2)冷端温度修正方法; 3)校正仪表零点法; 4)补 偿电桥法; 5)补偿热电偶法。

答: 采用补偿导线后, 把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方, 延伸到温度较低和比较稳 定的操作室内,但冷端温度还不是 0℃。

而工业上常用的各种热电偶的温度-热电势关系曲线 是冷端温度保持为 0℃的情况下得到的,与它配套的使用的仪表也是根据这一曲线进行刻度 的,由于操作室的温度变化而变化,这样测量结果就会产生误差。

因此,要进行冷端补偿。

补偿方法: (1)冷端温度保持为 0℃的方法(2)冷端温度修正方法(3)校正仪表零点法(4) 补偿电桥法(5)补偿热电偶法答:利用金属材料的电阻随温度的改变而改变的特性测温的。

常用的热电阻有铂电阻和铜电阻 Pt50 Pt100 Cu50 Cu100 (R0=50、100)答:所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号 P 与输入偏差信号 e 之间的关系,即 p=f(e)=f(z-x) 式中, Z 为测量值信号; x 为给定值信号; f 为某种函数关系。

常用的控制规律有位式控制,比例控制(P),积分控制(I) ,微分控制(D) ,以及它们的组合 控制规律,例 PI,PD,PID 等。

答:控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系,即 p=Kp*e,式中, Kp 为比例放大系数。

所谓比例度就是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。

比例度δ和放大倍数 Kp 都能表示比例控制器控制作用的强弱。

只无非 Kp 越大, 表示控制作用 越强,而δ越大,表示控制作用越弱。

答:表达式为 KI ∫edt P 为输出变化量, e 为输入偏差, KI 为积分速度。

因为有偏差存在时,输出信号将随时间增长(或者减小)。

当偏差为零时,输出才住手变化而稳 定在某一值上,所以积分控制能消除余差。

积分时间是积分速度的倒数 Ti=1/Ki积分时间 Ti 越短, Ki 越大,积分作用越强,过渡时间越短,于是易于消除余差;反之亦然。

P=Td (de/dt)微分控制规律的输出不能反映偏差的大小, 假如偏差固定, 即使数值很大, 微分作用也没 有输出,于是控制结果不能消除偏差,所以不能单独使用这种控制器。

p=Kp (e+ (1/Ti) ∫edt+ Td (de/dt))比例控制规律:反应快,控制及时;当系统的负荷改变时,控制结果有余差;积分控制规律:控制缓慢,但能消除余差;微分控制规律:有一定的超前控制作用,能抑制系统的振荡,增强稳定性。

答:气动执行器主要由执行机构和控制结构两部份组成。

执行机构的作用:是执行器的推动装置,它根据控制信号(由控制器发出)压力的大小产生相 应的推力,,推动控制结构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置控制机构:是指控制阀,它是执行器的控制部份,它直接与被控介质接触,控制流体的流量所 以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。

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