3.定轴式动力换挡原理.
底盘选择题
底盘选择题 1. （）1.用单级三相综合式变矩器的机械为： [单选题] * A.GJW111型挖掘机 B.GJT112型推土机(正确答案) C.P-160平地机 D.ZL-50装载机
2. （）2.变矩器中泵轮是___部件。 [单选题] * A.能量的输入元件(正确答案) B.能量的输出元件 C.导流元件 D.固定元件
3. （）3.循环球式转向器是何种型式的转向器？ [单选题] * A.不可逆式 B.可逆式(正确答案) C.极限可逆式 D.都不是
4. （）4.GJT112A型推土机变矩器中的涡轮型式是 [单选题] * A.向心涡轮式(正确答案) B.离心涡轮式 C.轴流涡轮式 D.都不是 5. （）5.机械在结冰的路面上行驶，当驾驶员单独采用手制动时，机械： [单选题] * A.与单独采用脚制动的制动效果相同 B.制动效果优于采用脚制动 C.有可能产生制动偏转的危险情况(正确答案) D.没有任何制动效果
6. （）6.若变矩器的透穿系数T=0.5,则表示该变矩器的透穿性为： [单选题] * A.正透性 B.负透性(正确答案) C.不透行 D.混合透性
7. （）7.混合透性的变矩器，其MB随nT的增大而： [单选题] * A.增大 B.减少 C.不变 D.先增大后减小(正确答案)
8. （）8.ZL-50装载机采用的是何种型式的转向器？ [单选题] * A.球面蜗杆滚轮式 B.蜗杆曲柄销式 C.循环球式(正确答案) D.都不是
9. （ A）9.杠杆压紧单盘干式主离合器中保证分离彻底的零件有： [单选题] * 胶布节、钢片弹簧(正确答案) 传动销、钢片弹簧 钢片弹簧、短齿条 胶布节、传动销
10. （）10.弹簧压紧双盘干式离合器踏板的自由行程是多少？ [单选题] * A.1~1.25mm B.3~4mm C.20~30mm(正确答案) D.33±0.25mm
11. （）11.GJT112型推土机变速器有： [单选题] * A.4个前进档、4个倒挡(正确答案) B.5个前进档、1个倒挡 C.2个前进档、1个倒挡 D.5个前进挡、4个倒档
TY220推土机变速箱1
目录摘要 ......................................................................................................... -错误！未定义书签。
-前言 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。
1 概述...................................................................................................................................... - 1 -1.1 推土机简介................................................................................................................. - 1 -1.2 变速箱简介................................................................................................................. - 1 -1.3 变速箱国内外发展现状............................................................................................. - 3 -2 行星式动力换挡变速箱传动方案的确定............................................................................ - 5 -2.1 原始设计参数............................................................................................................. - 5 -2.2车辆速度的确定............................................................................................................ - 5 -2.3 变速箱各档传动比的选定......................................................................................... - 7 -2.4 行星式动力换挡变速箱主参数及传动简图的确定................................................. - 7 -3 行星齿轮式动力换挡变速箱各行星排动力分析.............................................................. - 10 -3.1 单行星排分析........................................................................................................... - 10 -3.2 行星齿轮变速箱分析............................................................................................... - 10 -4 行星式动力换挡变速箱各行星排的配齿计算................................................................ - 13 -5 行星齿轮变速箱传动效率的计算........................................................................................ - 15 -6 行星式动力换挡变速箱主要零件的设计计算................................................................ - 17 -6.1 行星排各零件转速及扭矩的计算........................................................................... - 17 -6.2 传动齿轮的主要尺寸、参数的初步确定............................................................... - 18 -7 行星齿轮传动的齿轮校核计算........................................................................................ - 21 -7．1 弯曲疲劳强度校核.................................................................................................. - 21 -7.2 接触疲劳强度校核................................................................................................... - 23 -8 轴的设计、主要花键及轴承的选用与校核........................................................................ - 26 -8.1 轴的设计................................................................................................................... - 26 -8.2 花键的选择与计算................................................................................................... - 27 -8.3 滚针轴承的计算与校核........................................................................................... - 29 -9 换挡离合器的设计计算...................................................................................................... - 31 -9.1 离合器的设计要求及选型....................................................................................... - 31 -9.2 离合器参数的计算................................................................................................... - 32 - 总结 ....................................................................................................................................... - 34 - 参考文献.................................................................................................................................... - 35 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 36 -1 概述1.1 推土机简介推土机是一种以履带式或轮式牵引车为主机，前面配以悬式铲刀、后部装有松土装置的自行式铲土运输机械。
基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究
基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究摘要：动力换档变速器是机械平地机最关键的部件，它是平地机的动力和速度转换的核心，它的换档控制直接关系到平地机的乘坐舒适度和零部件的寿命。
针对机械平地机在载荷快速变化和经常换档的情况下，进行变速器的换档质量和控制策略的研究是十分必要的。
因此，对换挡控制策略的研究主要是为了改善换挡质量，降低换挡冲击，使换挡过程快速、平稳、无冲击地进行，从而改善汽车的乘坐舒适性和使用寿命。
关键词：机械式平地机；动力换挡变速箱；换挡策略；测试引言：本文介绍了机械式平地机动力换档变速器的技术状况，并对目前影响其换档质量的几种主要控制策略进行了讲解，，总结出了造成这种情况的原因，并给出了相应的处理方法。
1、动力换挡变速箱的换挡品质评价1.1换挡时间换档时间是反映换档质量的综合指标，要想提高换档质量，就必须在平顺性换档的前提下，尽可能地减少换档时间。
在实际试验中，可以通过在车辆行进方向上的加速来替代换档冲击[1]。
1.2换挡时间与换挡冲击度的关联对于重型平地机，若换档时间太长，则会导致工作车的速度骤然降低，一旦换档完毕，因车速降低，无法与现有引擎转速相适应，则会导致引擎失速，严重时会导致引擎失灵。
要消除这种情况，降低离合器的滑磨功、提高效率、提高摩擦片的使用寿命，必须尽可能地缩短换档时间，但是这样做会增加换档的冲击力（也就是在换档的时候出现撞车），从而降低驾驶舒适性。
因此，研究换档质量的关键在于考虑换档时间与换档冲击之间的矛盾，采用最佳的控制策略，既能满足汽车的行驶需求，又能满足汽车行驶的舒适度。
2、换挡控制策略电子式动力换档齿轮箱K1至K8是换档离合器，而 A至 H是与离合器的离合相对应的电磁阀。
换档变速器的换档过程，实际上就是通过电磁阀来控制相应的离合器进行接合和脱开，从而将动力通过不同的路径从输入轴传输到输出轴。
目前，我国的电子式换档变速器在我国的应用并不多，对其控制策略的研究也较少，现有的研究集中在换档时开关位置的选取和离合器油压的控制上。
重型车辆动力换挡过程离合器结合动作时序控制
挡 的过程 中对可靠性、耐久性和乘坐舒适性提 出了同样高 的 要 求，换挡 品质和动 力性 能主要取 决与离合器 的充／ 放油过
程特 性。动力 换挡 是通 过不同的离合器的分离与结合来完成
器 活塞上 的作 用力，ｍ， ＝万 （ ２ １ — ； Ｒ ） 为油 缸 回位 弹簧的刚度 ，Ｎ／ ｍ；Ｘ、ＸＯ ｐ ｐ为活塞位移 、油缸回位弹 簧 的初始压缩量 ，１； 】 以 为离合器活塞外半径和 内半 １ 、 １ 径 ，ｍ； 为活塞密封件摩擦力 ，Ｎ， ＝ 十 ； ０ ０ ， 为活塞密封件摩擦 力常数项 ，Ｎ； ／ 为活塞 密封件粘性摩 １ 擦 系数； 为离合器 油缸 内的压力，Ｐ ；Ａ 为活塞密封件摩 ａ
器 ： ］ 一
矩， 为 Ｋ 离合器的扭矩储备系数 。
～ 。
４ 实验 结果分 析
此重型车辆变速 档位 为前 ４后 ２ ，包括 液力 变矩 器内的 闭锁离合器在 内共有 ７ 个湿 式离合 器， 变速箱采用定轴传动 ， 其中 Ｃ 前进 ） Ｒ （ Ｆ（ 、Ｃ 后退 ）是方向离合 器，Ｃ１ ２ ３ 、Ｃ 、Ｃ 、 Ｃ ４是档位离合器 。变速器的离合器换档控 制结合 时序 由数 字 比例溢流阀控制 。 以前进二挡升至前进三挡为例，在动力换挡的过程中参 与动作的离合器有 Ｃ 、Ｃ 、Ｃ Ｆ ３ ２离合器 （ 暂不考 虑闭锁离合 器动作 ） ，通过 Ｓｎｏ ｉ ｅ ｓｗｎ软件 系统对 实验平台采 集到的换挡 过程 中油压信号进行处理，其采样频 率为 Ｏ ６ Ｓ ． ４ ，动力换挡 ０ 的换挡时 间为 ２ ，图 ４为整车测试的动力换挡过程中 Ｃ 、 ｓ Ｆ Ｃ ３和 Ｃ ２的充／ 放油油压 曲线 （ｂ ｒＯ１ ａ 。 １ａ＝ ．ＭＰ ）
—
０— ～
【ｅ ｏｄ 】 Ｓ ｃｎ ｓ
双离合器自动变速器综述
双离合器自动变速器摘要本文以国家对双离合器自动变速器的自主开发研究为幕，分别介绍了双离合器自动变速器国内外发展状况，以国内研究的方向，特点，内容为例，介绍了此项技术对我国的重要意义。
关键词双离合器自动变速器发展使用一、双离合器自动变速器技术发展起来的原因及国家支持任何一种技术，一种产品的开发都是以需要为目的的，都是对原有同类产品性能提高而产生的，与此双离合器自动变速器也不例外。
那么双离合器到底有什么有什么优点呢？这当然要和普通的变速器相比较。
车辆的经济性、动力性、驾乘舒适性不仅取决于发动机，而且在很大程度上依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。
最早出现的手动挡变速器(MT) ,通过离合器和手动换挡拨叉来实现挡位的变换，这种变速器具有结构简单、外形紧凑，传动效率高，可靠性高，成本低等优点，应用较为广泛。
由于车辆在换挡过程中，必须分离离合器，导致动力中断，影响了车辆的动力性和驾乘舒适性。
由液力变矩器和行星齿轮机构组成的液力自动变速器(AT) 能够实现动力换挡，克服了手动挡变速器换挡过程中动力中断的缺点，并且实现了自动换挡。
钢带无级变速器(CVT) 则是通过改变带轮的工作半径，使变速器传动比无级变化，,能使发动机始终工作在最佳工作点，使车辆的性能大大提高。
随着世界能源危机的出现,城市道路的日渐拥堵,汽车动力传动装置也在发生变化。
当代汽车的发展更注重燃油经济性、排放以及驾乘舒适性，一种在传动效率和生产成本等方面优于传统自动变速器(AT) 的新技术—电控机械式自动变速器(AMT) 被开发出来，由于其具有目前汽车工业发展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速器生产投资的优点，受到了各大汽车厂的重视。
AMT的工作原理决定了它在换挡过程中首先要分离离合器,然后将变速器摘空挡,再选挡、换挡，最后接合离合器。
这样，当离合器分离后，直到离合器再重新接合之前,发动机的动力将不能被传递到车轮去驱动车辆运行，所以换挡过程中产生了动力传递的中断，车辆必然产生减速度,换挡时间长，给车辆的加速性、舒适性等带来不利影响。
拖拉机术语 第2部分：传动系-最新国标
拖拉机术语第2部分：传动系1范围本文件规定了拖拉机传动系的术语和定义，并列出对应的英文名称。
本文件适用于拖拉机。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6960.1 拖拉机术语第1部分：整机3术语和定义GB/T 6960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1传动系 transmission system将发动机的转速、转矩经转换与控制传至驱动轮和动力输出轴（带轮）的全套装置。
3.1.1机械传动系 mechanical transmission system含有干式离合器、变速箱、驱动桥等机械装置组成的传动系。
3.1.2液压传动系 hydrostatic transmission system含有液压泵、液压马达、阀和管路等液压装置的传动系，且向驱动轮传递动力时，必须经过液压装置。
3.1.3动力换档传动系 power shift transmission system含有液压换档离合器的传动系，采用液压换档离合器或/和制动器变换工作齿轮副实现换档/换向或起步。
3.1.4无级变速传动系 continuously variable transimission含有液压、电力、机械等无级调速元件，能够实现速比连续可变且可精确控制的传动系。
3.1.5电驱动传动系 electric transmission system含有电机，且向驱动轮传递动力时，只经过电机的传动系。
3.1.5.1纯电动传动系 battery electric transmission驱动能量完全由电能提供的传动系，电机的驱动电能来源于车载可充电储能系统或其他能量储存装置。
3.1.5.2混合动力传动系 hybrid electric transmission驱动能量可以从可消耗的燃料和/或可再充电能/能量储存装置的传动系。
浅谈履带式推土机机械式传动系统的变速器
２０１０年第５期 （总第１９５期） 黑龙江交通科技
ＨＥ ＬＬＯＮＧＪＩＡＮＧ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＫＥＪｌ Ｎｏ．５，２０１０
（Ｓｕｍ Ｎｏ．１９５）
浅谈履带式推土机机械式传动系统的变速器 孙浩，刘灵义 （黑龙江省龙建股份第四工程有限公司）
摘要：履带式推土机的机械式传动系统是一种有级变速系统，主要由主离合器、变速器、后桥三大部分组 成。一般中、小型推土机多采用这种传动方式。介绍了履带式推土机机械式传动系统的变速器。 关键词：履带式推土机机；械式传动系统；变速器 中图分类号：Ｕ４１５．５ 文献标识码：Ｃ 文章编号：１００８—３３８３（２０１０）０５—０１０２—０１
变速器为机械有级式，由壳体，上、中、下三根花键轴和 齿轮等组成。下轴端的齿轮和中央传动的大锥齿轮相啮合。 滑移齿轮的移动和啮合是由变速机构进行的。通过齿轮啮 合位置的变换，能改变成五个前进挡和四个后退挡。变速机 构中设有四个定位销，防止齿轮脱开，使拨叉处于固定位置， 并装有联锁装置，可防止脱挡和乱挡。变速机构和主离合器 操纵杆有互锁作用，只有在推开主离合器操纵杆后方可变 速，以保证齿轮不受撞伤。现代工程用变速器的结构与形式 多种多样，按前进挡时参加传动的轴数不同，分为二轴式、平 面二轴式、空间三轴式与多轴式等。按操纵方式变速器分为 机械式换挡和动力换挡两大类，其中应用较多的是动力换 挡。下面重点讲述其工作原理。 （１）变速、变扭原理：一对齿数不同的齿轮啮合传动时 即可变速、变扭。例如，小齿轮的齿数Ｚ１＝１７，大齿轮的齿 数２２＝３４，大齿轮的直径是小齿轮的２倍，则在相同的时间 内小齿轮转过２圈时，大齿轮只转过１／２圈，大齿轮的转速 为小齿轮的１／２，而转矩为小齿轮的２倍。可见两齿轮的转 速与其齿数成反比，转矩与其齿数（直径）成正比。若小齿 轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮传出时就降低了，而转矩 却增大了。工程机械变速器就是根据这一原理，利用若干大 小不同的齿轮副传动而实现变速、变扭的。 （２）换挡原理。 ①机械换挡变速器：若将齿轮３与４脱开，改为齿轮６ 与５啮合，普通齿轮变速器就是通过改换大小不同的齿轮副 啮合，改变传动比，满足所需要的输出转速及转矩。 齿轮１与２、３与４分别啮合时，输出轴的转速高、扭矩 小，此时的齿轮啮合挡位称为高（速）挡；齿轮１与２、５与６ 分别啮合时，输出轴的转速低、扭矩大，此时的齿轮啮合挡位 称为低（速）挡；齿轮４、６均不与齿轮３、５啮合时，则动力不 能传到输出轴，这就是变速器的空挡。 ②动力换挡变速器：动力换挡变速器的挡位变换是通过 液压操纵换挡离合器来实现的。它由动力输入轴、中间轴、 动力输出轴、换挡离合器及齿轮等组成。换挡离合器的主动 片通过主动毂固装在动力输入轴上，并随之旋转。从动片分 别与齿轮２、５的轮毂固装在一起。齿轮２、５滑套在动力输 人轴上，并各自单独旋转。齿轮８、ｌ０固装在动力输出轴上， 分别与齿轮２、５相啮合。齿轮６滑套在中间轴上（中间轴在 此仅起支承作用），并同时与齿轮５、８相啮合。 换挡离合器３、４都处于分离状态时，动力传至主动片后 便无法继续传递，变速器处于空挡。若换挡离合器３接合、４ 收稿日期：２００９—１２—１５ ・１０２・ 分离时，动力自输人轴经换挡离合器３、齿轮２及ｌＯ，最后由 输出轴输出。，此时的齿轮５、６、８及换挡离合器４的从动片 随输出轴空转，主动片随输入轴旋转，互不干涉。同时，换挡 离合器４接合、３分离时，变速器便实现另一个挡位。 上述动力换挡变速器的传动特点是，齿轮与轴的位置固 定，故又称其为定轴式动力换挡变速器。与此对应的行星齿 轮式动力换挡变速器包括太阳轮、齿圈、行星轮架和三个行 星轮等主要零部件。行星轮滑套在行星轮架上，同时与太阳 轮、齿圈相啮合。该变速器可以在太阳轮、齿圈和行星轮架 三个基本元件中任选两个作为动力输入和输出元件，采用制 动或其他方法使另一元件固定，或以给定速度旋转（称为给 该元件一个约束），这样，单排行星齿轮传动变速器就以某
机械原理课程设计--7档DCT
机械原理课程设计7档双离合自动变速器结构研究与设计姓名：孔令兴学号：20091096班级：车辆09级4班指导教师：陈奇合肥工业大学机械与汽车工程学院2012年5月目录概述 (3)第一章双离合自动变速器简介 (5)1.1 传统变速器以及其他新兴自动变速器存在的问题 (5)1.2 DCT自动变速器的结构与工作原理 (6)一、DCT自动变速器的结构 (6)二、DCT变速器的工作原理 (9)1.3 DCT双离合自动变速器的工作特点 (11)第一章双离合变速器的传动路线的设计 (12)2.1 传动轴的设计 (12)2.2 各档传动路线的设计 (13)第三章传动装置几何参数的确定 (17)3.1 各档位传动比的确定 (17)（一）、最大传动比的确定 (17)（二）、最小传动比的确定 (18)（三）、其他各档位传动比的设计计算 (19)3.2 传动齿轮参数的确定 (19)（一）、中心距的设计 (19)（二）齿轮结构特征参数的设计 (20)（三）、各档齿轮齿数分配 (22)总结 (27)参考文献 (28)概述变速器是汽车的关键部件。
随着消费者对汽车动力性、经济性的越来越高的要求，研发动力性能好、机械效率高、操作方便的变速箱已经成为各大汽车厂家的重要工作。
近年来，自动变速器（AT）、手自一体变速器（AMT）、机械式无级变速器（CVT）以及双离合式自动变速器的研究和应用都取得了极大的进步，带来了巨大的经济效益。
双离合器式自动变速器( DCT ) 除具有自动变速器起步和换挡品质优良、实现自动变速的特点外, 还具有手动变速器( MT ) 传动效率高、安装空间紧凑、质量轻、制造成本低等诸多优点, 产品加工制造过程对MT具有良好的工艺继承性, 发展应用前景良好, 是现有量产配套的各类变速器的有效替代产品。
目前, DCT 虽主要用于轿车, 但就其工作原理而言,亦可以应用于大、中型车辆及工程机械、自走式农业机械等其他非道路车辆, 应用范围较广。