智能垃圾桶设计方案

1、工作原理

整体架构如图1所示：

图1 作品系统架构图

程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。

工作原理：

当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将

垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保。当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。

四、作品功能、特色

本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。

作品采用了HT46F49E作为主控单片机，以红外传感器、震动传感器、语音芯片为主要模块，主要特点如下：

（1）节能环保。本作品有休眠唤醒功能，在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除红外感应以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费；做到了节能环保。当有人来时，又通过该电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。

（2）干净卫生。智能垃圾桶顺应了现代社会的追求，突破了传统带盖垃圾桶用手或脚开盖的思维屏障，感应开、关桶盖让人们在丢时少了份担心，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率。同时具有良好的密封性好，无垃圾异味溢出，确保四週空气清新。

（3）娱乐性。本作品的语音系统会根据不同情况发出一些幽默诙谐的话语，娱乐大众的同时也吸引人们有意识地将垃圾丢进桶内，更能吸引小孩去捡垃圾往里丢，从而使人们养成不乱扔垃圾的好习惯，让我们周围的环境更加美丽。

（4）运用广泛。本作品可有多种色彩、多种容量、多种材料选择，提升了公共场合及居家档次，满足了人们崇尚人性和时尚，不断塑造个性和魅力的生活品味；是办公、家用、公用、会议、医疗等使用的理想选择。

五、作品结构

(一)硬件部分

硬件电路部份包括：电源电路模块HT46F49E芯片控制中心模块；信号检测电路模块；控制电路模块与语音电路模块四部份。分别说明如下: Mod_1模块：电源电路模块实现给HT46F49E单片机供电功能。

Mod_2模块：使用HT46F49E芯片，建立基本输入输出模型。实现与Mod_3模块的串行通信功能，以及实现基本控制功能。

Mod_3模块：信号检测电路模块是由各插孔的检测电路分别与各个用电器相串联组成，实现外部信号的检测。

①热式红外传感器模块实现对外部红外热源的检测。

②震动传感器模块实现对外部重量和形变的检测。

③红外光传感器模块在Mod_2模块中HT46F49E的控制下对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收。

Mod_4模块：

①控制电路模块用一个电磁铁实现桶盖的打开与关闭。

②语音电路模块主要用编程实现智能垃圾桶的提醒功能及播报功能。

1、Mod_1模块解析：

电源电路是由变压器、桥式整流电路、集成器7085及一些电容所组成。家用电器使用的220v交流电压通过变压器降压、桥式整流电路整流后，再通过7805集成器将电压稳定成为5v的直流电压，给单片机HT46R23供电。为了解决电信号中的干扰问题，我们在集成器7085的两边并接电容用以滤波。电路图如下所示：

图2 电源模块电路图

2、Mod_2模块解析：

图3 HT46F49E单片机引脚功能表

工作电压：

fSYS=4MHz：2.2V ~5.5V

fSYS=8MHz：3.3V~5.5V

fSYS=12MHz：4.5V~5.5V

• 13 到23 个双向输入/输出口

•与输入/输出口共用引脚的外部中断输入

• 8 位可编程定时/计数器，具有溢出中断和7 级预分频器

•内置晶体和RC 振荡驱动电路

•看门狗定时器

•具有PFD 功能，可以用来发声

•暂停和唤醒功能可降低功耗

•在VDD =5V，系统频率为48MHz 时，指令周期为0.5μs

在本作品的开发设计过程中，HT46F49E单片机采用5V稳压电源供电。工作在48MHz时钟频率。由于采用RISC 结构，此系列单片机具有高运算速度和高性能的特性有了集成的A/D 和PWM 功能的优势，再加上低功耗、高性能、灵活

控制的输入/输出和低成本等特性。

3、Mod_2模块解析：

信号检测电路部分分为三大块：热式红外传感器、震动传感器、红外光传感器。（1）热式红外传感器模块

①这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。

②为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。

③被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。

④一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。

⑤菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。

HN911型热释电红外探头模块的内部电路框图

如图所示。