生活中EXCEL数据处理实例
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机器人滑雪比赛方案场地示意图
机器人滑雪场地三维示意图(单位:cm)
比赛场地格:
目的任务:
A 、机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时,直行,从机器人下行坡“滑下”,按照指定的运行轨迹分别绕过1号杆—5号杆后,直行至红色机器人滑雪终点区域止,机器人身体的任何一部分到达雪终点区,则计时结束。至此,整个动作结束,为一个回合。
B 、机器人在起始区域摆放的位置为,其身体的任何一部分不得超过起始线。
C 、机器人作绕杆动作时不能触到、碰倒旗杆,否则将扣一定分数。
D 、一个回合结束后,参赛队员方可取回机器人,否则视为犯规,扣除一定分数。
1.研究机器人的最佳行走方式
a . 行程算法
b . 沿着黑线走
c . 沿着格子中间走
机器人完成任务是从起始区开始走下斜坡,然后进入带有格子的白色场地,绕过相应的旗杆,最终到达终点。
1. 用行程算法走,因为所要经过的轨迹是固定的,只要把每个弯度和直走的时间调试好,整
个轨迹就可以走完。
使用模块:马达模块
优点:编程思路简单,走完全程所用的时间少。
缺点:调试机器人比较费时,容易出现错误,成功率不高。
2.
沿着格子走,机器人下坡后,找到第一条横线,然后以纵横的线条作为导航条,经过相 实践过程
整体设计思想
应个数的交叉线后转弯,绕过旗杆,最终到达终点。
使用模块:马达模块、黑标模块
优点:走法稳定,成功率高。
缺点:程序相对复杂。
3.沿着格子中间走,机器人下坡后,经过第二条横线到达第二个空格,然后以格子两条边
做导航线,让机器人在格子里走,以经过格子数作为定位,经过相应个数的转弯和绕过旗杆后最终到达终点。
使用模块:马达模块、黑标模块
优点:走法稳定,成功率相对比较高。
缺点:程序相对复杂。