电机测试系统

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四象限测功机

把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y 来表示，代表电机转速的旋转方向。

构成一个平面坐标系XOY，那么第一象限是正转电动，此时转速与转矩旋转方向相同，这是正常的电动模式（假设电机正转）。

第二象限是电机正转，但转矩相反，电机处于发电状态，即回馈制动。

第三象限是反转电动，此时转速与转矩的方向相同，这是电动模式（反转）。

第四象限转速与转矩方向相反，电机处于发电状态，即回馈制动。

四象限应用在变频器上就是四象限变频器，四象限变频器相比于普通的变频器在性能上有了很大的提高。

普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。

这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。

由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。

四象限测功机就是能让电机运行在四象限工况下，测试其对应性能的测功机。

一般可以等同为电力测功机，因为只有电力测功机是用电机作为负载的，可以模拟被试电机的不同工作状态（正转、正转制动、反转、反转制动）。

根据设计理念不同，电力测功机还会区分为异步电机负载和伺服电机负载等多个类别。

这些类别其实主要就是异步电机和伺服电机（永磁同步电机）的输出性能区别。

异步电机的高效区小，低速时输出的力矩也小；永磁同步电机在低速时则可以保持恒扭矩输出，输出的力矩比较大。

像我们实验室里面那套四象限测功机，是广州致远电子做的，运行时比较稳定，可以反向拖动被试电机做馈电试验。

异步电机的智能化测试系统的研究

采样结果完全能够获得外，主要是输出轴功率尸和效率７７，
而Ｐ在没有附加测功设备的情况下获得是比较难的。由理，论上我们知道，将输入功率减去总损耗就可得到输出功率，
即：
Ｐ＝Ｐ一∑ … … … … … … … … （）２１Ｐ４
式，：即
厂广 — —一
’ １：ｌ
式中：尸 —— 任意负载下的输入功率，ｗ；Ｐ ——任意负载下的输出功率，２ｗ。这里关键是要求出 ∑ 推导从略，Ｐ，于是，我们最终可以得到仅与Ｐ，，Ａ个固定量有关的 ∑ ｏｐ，ＰＰ计算，（）如５：
∑＝０［１Ｐ， … ５ＰＰ（）０ … …（＋一一】）
Ｕ：／ＪＭ（） ……………… （），－ｎ，＼＿１
厂丁１ —一
式中： —— 采样周期内第ｎ点的效率；
— —
任意负载率；

，，＝／＼
Ｙ
ｎ＝ｌ
ｉｎ，） ………………… （）（２
尸 —— 空载损耗，ｎｗ；
— —
１
～
采样周期内第ｎ点的功率，ｗ。
Ｐ＝Ｊ — ＿
』ｎ＝ｌ
（）（）ｎｎ。……………… （）３
式中的空载损耗可以测定，可采用设计值，也口为设定的任意负载率，因此，最后电机工作特性的计算如下：
流量进行采样，即瞬时值采样，并通过一定的算法求得被测量

多通道在线电机温升测试和分析系统的设计

Ａｂｔａｔｌ — ｈｎｅｅｔａｄａａｙｉｓｓｅｏｈｅｅａｕｅｒｓｎｆｍｏｏｓｐｅｅｔｄｓｒｃ：Ａｍｕｔｃａｎｌｔｓｎｎｌｓｓｙｔｍｆｒｔｅｔｍｐｒｔｒｉｇｏｔｒｉｒｓｎｅ，ｗｉｈｉｉｉｈｃｓ
ｂｓｄｎＬａＶＩｓｓｆｗａｅａｄｔｅＮＩＵＳａｅｏｂＥＷａｏｔｒｎｈ — Ｂ６０ａａａｑｕｓｔｎｃｒｐｕｈｏｄｉｏｉｇｃｒｕｔｓｈｒｗａｅ．０８ｄｔｃｉｉｉａｄｌｓｔｅｃｎｔｎｎｉｃｉｓａａｄｒｏｉ
０引言
电机从研制、产到运行、修，问的各个投维期阶段都要进行一系列的试验，以获取电机的各种
物理参数和性能指标 ¨ 。电机温升是电机损耗
Ｎｔｎｌｎｔｍｎ公司的Ｎ—Ｓ６０ａｏａＩｓｕｅｔｉｒＩＵＢ０８数据采集卡进行实时采集和保存电机的温度数据。Ｌｂａ—
ｆｒＴｅｐｅａｕｒｓｎｇｏｏｏｏｍｒｔｅＲｉｉｆＭｔｒ
ＹＡＮＧ，，ＣＨＥＮｉｇＭｎ
（ｃｏｌｆｈｓｓｎｎｉｅｒｇＳｎＹｔｅｎｖｒｔ，ｕｎｚｏ０６，ｈｎ）ＳｈｏｏｙｉｄＥｇｅｉ，ｕａＳｎＵｉｓｙＧａｇｈｕ５００ＣｉａＰｃａｎｎ — ｅｉ１
Ｉｈｓｔｅｆｎｔｎｆａａａｑｉｔｎｎｉｅｍｏｉｒｎ，ｏｅｅｅａｕｅｗｒｉｇａｄｄｔｔｒｇ．ＡｉｎｌＳｔａｈｕｃｉｓｏｔｃｕｓｉ，ｏｌｎｔｉｇｖｒｔｍｐｒｔｒａｎｎｎａａｓｏａｅｏｄｉｏｎｏｆｅｄｙＵ— ｒ

异步电机智能测试系统的研究与实现

ＬＶｎＩＡＩＹｕ ’ －ＮＩ
（．ｎａｃｎｅａｄＴｃｎｌｙＣｌｇ，ｈｎｓａ４００，ｈａ２ＪｍｓＥｕａｏｓｔｅＪｎｕｉ５０２Ｃｉａ１ＨｎｎＳｉｃｅｈｏｇｏｅｅＣａｇｈ１０４Ｃｉ；．ａｕｉｄｃｔｎＩｔｔ，ａｍｓ１４０，ｈ）ｅｎｏｌｎｉｉｎｉｕｉｎＡｓａｔＴｆａｅｅｅｔｔｅｍｔｄｔｅｔｈｉａｅｌｒａｄｔｌａｍｎｎｅｏｒｔｓｃ＇ｏｓｍｔｓｎｙｅＴｅｂｔｃ：ｉｐｐｒｒｓｎｅｏｒｓｐｓｈｈｏ州ｃｅｍｓｋｎｅＦｎｅｔｔｉｇｍｔｄｆｅａｙ｝ｏｕｏｒｅｔｇｓｔｔｔ＇Ｏｈａｉｈｏｈｎｎｎｏｔｉｓｍ．ｈ
关键词：能测试；异步电机；疏失误差；数据挖掘；数字滤波智中图分类号：Ｔ３３Ｉ３．文献标识码：Ｂ文章编号：１）７４（（ｌ０ — ３—４Ｍ４；＇０１Ｎ９（３２１２Ｃ）３０００Ｘ— ）６０
ＡｎＩｔｌｇｎｓｉｇＳｓｅｆｙｃｒＯｕｏｏｒｎｅｌｅｔＴｅｔｎｙｔｍｏｒＡｓｎｈＯｎｓＭｔｓｉ
ｈｇｅｓｉｉ，ｆｓｒｓｏｓｎｏｇｌｅｉｈｓｎｉｖｔａｔｅｐｎｅａｄｌｎｆ．ｔｙｉＫｅｒｓＩｔｌｇｎｅｔｇｙｗｏｄ；ｎｅｉｅｔｓｉ；Ａｓｎｈｎｕｔｒｌｔｎｙｃｒｏｓｍｏｏ；Ｍｉｔｋｎｅｒｒａａｍｉｉｇｏｓｅｒｏ；Ｄｔｎｎ；Ｄｉｉｌｆｔｒａｇａｉｅｔｌ

异步电机电磁转矩微机在线测试系统设计

维普资讯
工艺与捌试
．
乐１缚努
异步电机电磁转矩微机在线测试系统设计
曾毅
西南科技大学（２００６１１）
ＴｈｉｒｃｍｐｔｒＳｓｅｆＯｎ－ｉｅＭｅｓｅｅｆＴｏｑｕｏｎｃｉｎＭａｈｉｓｅＭｃｏｏｕｅｙｔｍｏｌｎａｕｒｍｎｔｏｒｅｆｒＩｄｕｔｏｅｎｅ
：
（）１ “
ＡｂｔａｔＴｈｓｐｐｒｄｓｒｂｓｔｅｔｅｒｔｃｆｕｄ－ｓｒｃ：ｉａｅｅｃｉｅｈｈｏｅｉｏｎａｔｏｆｈｃｏｏｉｎｏｅｍｉｒｃｍｐｔｒｓｓｅｕｅｎｏ・ｉｅｍｅｓｒ－ｔｕｅｙｔｍｓｄｉｎ－ｎａｕｅｌ－ｍｅｔｆｌｅｒｍａａｅｉｏｑｅｆｒｎｕｔｏｃｉｅｓｎｅｔｏｇｎｔｔｒｕｄｃｉｎｍａｈｎｓａｏｅｃｏｉｗｅｌａｈｅｈｒｗａｅｃｒｕｔａｄｓｆｗａｅｄｓｇｆｔｅｌｓｔａｄｒｉｃｉｎｏｔｒｅｉｎｏｈ
从磁共能的角度，求出电机的电磁ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ矩：
＝
（（导ｉ）ｂｔａｃ
）
（２）
其中：Ｐ电机的极数：一
ｆｂ一三相电流矢量位置，【ｉｆＪｌ。ａ即ｂｃｔｓ；。另三相电流矢量位置：广
一
号的ＡＤ转换接口有四个通道，样转换时间Ｉ采

永磁直线电机的温度测试系统设计

” 帆
度显示，出温度变化曲线，录系统时间等其他操作。画记
１．硬件抗干扰设计５
图１系统原理框图
为减小强磁场环境下系统干扰、高可靠性．硬件方面采取了提在相应的抗干扰措施：１在电源输入端设置低通滤波器，去高次谐波（）滤
科技信息
０机械与电子０
ＳＩＮＥ＆ＴＣＮＬＧＦＲＡＩＮＣＥＣＥＨＯＯＹＩＯＭＴＯＮ
２１年００
第１期９
永磁直线电机的温度测试系统设计
杨海宁 ’ 秦晓峰（．１平顶山市工业学校计算机部河南平顶山４７０；．６００２河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作４４０）５０３
【摘要】文设计了一种永磁直线电机的实时温度测试系统，用Ｐ０本采Ｔ１０作为温度检测元件，用８５利０１单片机作为温度测试系统的下位机，Ｃ机作为上位机，用标准］Ｓ２２协议完成Ｐ机和单片机之间的通信，出了相应的软、件抗干扰措施。该系统能在强磁场干扰Ｐ采Ｋ一３ＣＣ给硬
本文采用８５单片机作为温度测试系统的下位机，Ｃ机作为上成份；２在温度传感器两端，及其它地方使用压敏电阻器，收不同０１Ｐ（）以吸位机．温度传感器的电压信号，过采样电路采集放大后经串行输极性的过电压：３将经（）在单片机系统与总线收发器之间加入高速光耦出、极性输入ＡＤ转换器ＭＡ２０进行ＡＤ转换，转换后的数字６３双／Ｘ１７／将Ｎ１７进行隔离．以提高抗干扰能力。光耦器件以隔离两个系统的地量送人单片机进行处理，统扩展４个数码管（Ｅ）同步显示被测线，时光耦还可以形成电流环电路的传送形式以抑制噪音；４）号系ＬＤ，可同（信温度，用标准Ｒ２２协【成Ｐ采Ｓ３Ｃ义完Ｃ机和单片机问的通信。线采用屏蔽线或双绞线，防止周围感性负载的辐射干扰，用长距以利

基于DSP和IPM的直流电机驱动测试系统设计

第３６卷第１－２期２０１３年６月
长春理工大学学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎｇｃｈｔｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
ＤｅｓｉｇｎｏｆＤＣＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＴｅｓｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄ
ｏｎＤＳＰａｎｄ删
ＹＩＷｅｉ，ＧＵＯＪｉｎｇｍｉｎｇ＇。（１．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓｎｄａＰｈｙｓｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００３３；
编码器作为检测单元来控制直流电机。实验结果表明，该系统方案合理，运行可靠，使用灵活。
关键词：ＤＳＰ；智能功率模块；光电编码器
中图分类号：ＴＭ３５１文献标识码：Ａ文章编号：１６７２ — ９８７Ｏ（２０１３）（１ — ２）一ｏＯ４３ — ０４
２．ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ。Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９）

直流电机控制器测试系统的设计与实现

的温度传感器有温敏电阻等）采集电机的温度值。
３波形变化测试：来检测Ｐ）用ＷＭ输出的波形情况。可以利用４个输人捕捉通道支持四个波形检测点的接人。通过输人捕捉中断测定每个ＰＷＭ周期的高电平和低电平的时间。
制器的测试长期以来是使用传统测试方法。要进行
测试时，须将它们搬迁到专门的实验室，配一整必装套仪器仪表，由专门的试验人员读数、录、记然后整理数据并绘制曲线或编写试验报告，是由于一些但原因如电源的波动频率的波动负载的波动等因素会使仪表的指针摆动。为了能够比较准确的读出某一瞬间的各项测量数据，往往需要几个人同时读表，工
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第７卷第４期
２００７年１２月
兰州石化职业技术学院学报
ＪｕａｆＬｎｈｕＰｔｃｅｃｌｌｇｆＴｃｎｌｇｏｒｌｏａｚｏｅｒｈｍｉａｌｅｏｅｈｏｏｙｎｏＣｏｅ
关键词：直流电机控制器；测试；电路；通信中图分类号：Ｍ３Ｔ３文献标识码：Ａ
０引言
电机控制器是电机的中枢神经系统。对电机控
２控制器温度测试：于测试控制器的温度情）用况。温度测试点一共有两个，Ｕ利用传感器（ＭＣ常见
１系统的总体结构
本系统是根据直流电机控制器，设计其测试平
台，现对直流电机控制器的功能测试和性能测试。实

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电机测试系统
一、设备清单
1、ZD200 电涡流测功机 1台
2、MTS-II 电机测试系统 1套
含：
○1 KZQ-IIB 测功机控制器
○2 ZTV-I 直流电量测试仪
○3励磁电源
○4中型机柜及电器控制
○5测试软件及接口
3、二维夹具 1付
需自备： 1、电脑1台及电脑工作台；
2、电机工作电源（电池）1套；
3、测功机水冷却用水管及循环水泵（或自来水）；
二、主要技术指标
1、电源： 220V交流，50Hz电源
2、环境温度： 0o C-40 o C
3、测试数据精度：0.5%
4、测功机测试范围
5、分辨率：转矩 0.1N.m 转速 1 rpm
6、直流电量测试仪测量范围
电压 0-20V-50V-300V（量程自动切换）
电流 0-350A （量程自动切换）
1/ 2
7、测试参数：
直流（控制器）输入电压、电流、输入功率；电机输出转矩、
转速、输出功率；控制器及电机整体效率；
8、可测电机静态堵转状态下的控制器输入电压、电流、输入功率、及电机
堵转转矩。

9、测功机底板尺寸为：1350X500X180mm 总重量约700Kg
10、二维夹具及电机连轴器：根据提供的电机尺寸做。

三、主要性能
1、测试数据均数字显示并可送到微机、采样、画曲线和打印；
2、采用高精度的负载传感器和每转60脉冲的转速传感器；
3、整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好；
4、系统操作方便，仅调节励磁电流即可改变负载；
5、软件操作简单易学，并可实现手动、自动、定点等测试方式，测试结果可进行曲线比较，并可将数据导入Word或Excel；
6、直流电量测试仪具有多档量程，且量程自动切换，满足小电流测试精度；
四、系统功能
1、可以电脑上控制电机的开关操作；
2、系统具有手动测试方式（此方式可不连接电脑操作）：即负载通过手动调节，数据手工记录或采集，数据可锁定；
3、系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描出电机从空载到负载设定值（电涡流测功机不能动态加载到堵转）的特性曲线；
4、系统具有定点测试方式：即电机运行后，负载自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行；
5、测试结果：电机测试数据以报表或曲线方式显示或打印，可保存及下次打开查看显示曲线时，可以修改曲线坐标参数及横坐标、纵坐标的选择；
6、曲线比较：可以同时让5台电机的测试曲线在同一界面下比较，曲线坐标值、曲线纵坐标及横坐标可以修改，每台电机的测试曲线颜色可以修改，比较后的曲线图可以打印。

2/ 2。