2015机器人行业报告
工业机器人专业调研报告
工业机器人专业调研报告一、行业背景、企业岗位调研（一）调研工作的安排情况1、调研的企业与部门主要就业单位：工业机器人本体制造商、工业机器人系统集成商、机械加工型企业、汽车制造企业、电子加工企业等具有自动生产线的企业。
主要就业部门：生产车间、技术部。
2、调研对应的岗位通过调查分析确定工业机器人工作岗位包括：工业机器人安装与调试、工业机器人生产线操作工、维修工、编程调试工、系统集成、销售与售后服务等。
3、调研方案的制定根据工业机器人专业需要，本次专业调研由机电工程系邹振兴副主任和工业机器人专业负责人王立钢带队，由机电专业全体教师进行调研。
拟定调研方案，获得就业岗位信息，细化工作岗位项目，征询企业相关人员意见。
首先拟定调研方案，选定样本：企业经理、一线的维修工、车间和部门领导毕业生等，采取访谈和问卷调研相结合的方式。
拟定调研方案之后，调研与工业机器人技术有关岗位，包括岗位名称、级别、人数、岗位职责（不同企业的岗位名称可能不一样，主要是因为岗位设置在不同企业是有区别的，因此，按照国家职业标准的分类进行规范），然后了解所有这些岗位毕业生是如何在岗位之间变迁的，什么时候到了什么样的岗位，以此获得毕业生岗位升迁的一般路线图。
获得具体岗位之后，确定毕业生在这个岗位上从事的具体工作项目，在此基础上，再一次向企业和毕业生征询意见，重点了解对学生职业素质和社会能力培养的具体要求，了解毕业生对拟开设课程知识学习的具体建议。
主要形成四项调研成果：该专业培养的学生典型就业岗位、专业培养目标，企业要求，岗位工作项目。
制定工业机器人专业调研表，见附件1。
（1）行业调查表（2）企业调研表（3）学校调研表4、调研工作的实施为培养“高素质、复合技能型”工业机器人技术人才，确定主要工作岗位和典型工作任务，项目组依据企业规模、企业类型和企业档次来选择合适企业进行调查，通过设计专业调研表格进行问卷调查，并结合现场调查以及毕业生反馈开展专业调研。
全球智能制造装备行业发展现状及前景分析
全球智能制造装备行业发展现状及前景分析智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备），工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS 等）、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。
全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造前茅，其余国家也在积极布局智能制造发展。
（一）全球智能制造行业发展现状及前景分析1、全球智能制造行业发展概况智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备），工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D 打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。
全球范围来看，除了美国、德国和日本走在全球智能制造，其余国家也在积极布局智能制造发展。
2、全球智能制造行业规模分析智能制造装备是智能制造的主要体现载体智能制造装备涉及的工业机器人、3D打印设备、数控机床、智能控制系统、传感器等主要行业，产业规模实现快速增长。
根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在19%-21%之间。
2016年，我国智能制造行业产值规模达12233亿元。
据此测算，2016年，全球智能制造产值规模在8687亿美元左右。
1、全球工业机器人市场现状及前景分析（1）全球工业机器人行业发展概况工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。
日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。
日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首;日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。
（2）全球工业机器人市场规模分析据国际机器人协会统计，1998年以来全球新装工业机器人年均增速达9%。
金融危机影响后，全球机器人行业市场规模不断扩大，2015年全球工业机器人销量超过25.4万台。
中国机器人产业发展白皮书(2016版)
中国机器人产业发展白皮书（2016版）工业和信息化部赛迪研究院二O一六年三月前言2015年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。
2015年，我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。
同时自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业成本压力大、自主品牌认可度不高等问题依然突出。
值此2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院编写了《机器人产业发展白皮书》，全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。
在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。
工业和信息化部赛迪研究院赛迪智库装备工业研究所目录一、全球机器人产业发展状况 (1)（一）产业规模 (1)（二）区域分布 (2)1、日本 (2)2、美国 (3)3、韩国 (3)4、德国 (4)（三）主要特点 (5)1、工业机器人产销国高度集中 (5)2、亚洲成为最重要市场 (5)3、各国高度重视技术创新 (6)4、产品向模块化等方向发展 (7)5、技术发展呈现四大趋势 (7)二、我国机器人产业发展状况 (9)（一）产业规模 (9)（二）区域分布 (10)1、长三角地区实力雄厚，发展水平较高 (10)2、珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大 (11)3、环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显.. 114、中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲 (11)（三）典型机器人产业园 (12)1、上海机器人产业园 (12)2、常州武进机器人及智能装备产业园 (13)3、芜湖机器人产业园 (15)4、哈南工业新城机器人产业园 (16)（四）主要特点 (17)1、本土企业快速成长 (17)2、外企加速在我国布局 (18)3、本体企业业务盈利能力较低 (19)4、创新创业热潮推动产业蓬勃发展 (19)三、国内外重点应用 (20)（一）工业机器人 (20)（二）服务机器人 (21)四、国内外企业发展状况 (24)（一）总体发展状况 (24)1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额 (24)2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域 (24)3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域 (25)（二）国外主要企业发展状况 (27)1、工业机器人 (27)2、服务机器人 (33)3、关键零部件 (35)（三）国内主要企业发展状况 (38)1、工业机器人 (38)2、服务机器人 (41)3、关键零部件 (43)五、国内外机器人产业政策环境 (46)(一)主要国家和地区政策 (46)1、美国 (46)2、欧盟 (46)3、日本 (47)4、韩国 (48)(二)我国及地方产业政策 (48)1、国家相关政策 (48)2、地方相关政策 (50)六、我国机器人产业发展存在的主要问题 (52)（一）自主创新能力不强 (52)（二）产品以中低端为主 (52)（三）企业成本压力大 (53)（四）自主品牌认可度不高 (53)（五）行业标准有待进一步规范 (54)七、2016年机器人产业发展展望 (55)（一）全球机器人需求继续保持快速增长 (55)（二）我国工业机器人市场规模快速扩大 (56)（三）行业标准制定工作稳步推进 (56)（四）创新中心建设有望加速 (57)（五）应用领域和区域不断扩展 (57)八、推进我国机器人产业发展对策建议 (58)（一）完善政策扶持体系 (58)（二）加大技术研发力度 (58)（三）深入开展示范应用 (59)（四）集中突破重点产品 (59)（五）加强人才队伍建设 (59)一、全球机器人产业发展状况（一）产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。
工业机器人行业专题报告：周期叠加成长，工业机器人行业迎来新一轮上升
`报告编号： NRC20-AIT33 首次报告日期：无 相关报告：分析师倪瑞超 Tel ************E-mai ******************SAC 证书编号：S0870518070003 ⏹ 主要观点下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上。
经济景气向上的时候，PMI 走强，带动企业盈利修复，工业企业利润好转会拉动相关生产和主动补库存的过程，当生产供不应求、企业盈利状况持续改善时候，企业会加大资本开支，反映为制造业投资增速上行。
历史复盘来看，工业机器人销量与工业企业的库存周期相关。
制造业PMI 连续5个月处于扩张区间，显示经济持续复苏。
工业企业利润在5月份实现转正，6月份进一步改善。
工业企业产成品库存在今年年初受到疫情冲击，库存被动抬升。
目前进入到被动去库存阶段，库存已经连续3个月下降。
未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，预计将在下半年正式开启此来的新一轮的补库存周期。
2020年1-7月份工业机器人累计产量为11.6万台，同比增长10.4%。
我们认为主要由于疫情冲击下，部分制造企业加速机器换人的步伐。
随着下半年新一轮补库存周期的开启，工业机器人销量和产量有望实现新一轮在周期（库存周期）和成长（机器换人）叠加下的高速成长。
工业机器人长期看是成长行业。
人力成本的上升和工业机器人投资回报率的缩短加速机器换人，中国机器人密度低于主要发达国家，国内机器人性价比突出带来进口替代，是国产工业机器人的三个长期成长逻辑。
2025年中国工业机器人的销量将达到32.76万台，2019年-2025年销量复合增长率为14%。
根据2020年工业机器人的产量数据，我们预计2020年中国工业机器人的销量17.1万台，同比增长15%。
到2025年中国工业机器人市场规模为883亿元，整体市场规模（含集成和软件）为2650亿元。
行业各个环节突破重点和难点不一样。
上游零部件突破的重点和难点在于RV 减速器，目前国内RV 减速器和国外龙头企业的差距在于产品一致性和实际使用验证方面，国内RV 减速器企业处于前期投入阶段，面临放量和成本的两难选择，国内企业采用和本体企业抱团的方式来应对。
送餐机器人行业分析报告
送餐机器人行业分析报告一、定义送餐机器人是一种智能化的自动化配送系统，也是目前新兴的餐饮配送行业的代表之一。
它可以通过人工智能(Semantic Recognition)、摄影(Computer Vision)，机器人臂和机器视听技术等，实现从商户到消费者之间的完全自动化配送。
二、分类特点送餐机器人的分类主要有以下几类：1.餐饮机器人：主要是针对餐饮行业，通过多种技术手段提高餐饮的效率，解决临时就餐的需求，包括餐饮配送机器人和餐厅引导机器人等。
2.物流配送机器人：主要是针对物流配送行业，提供更加智能和安全的配送方案，包括物流配送机器人和配送机械臂等。
3.医疗健康机器人：主要通过自身的医疗设备和智能解决方案，提供各种医疗保健服务，包括医疗护理机器人和定位导航机器人等。
4.商业服务机器人：主要是为广大消费者提供各类商业服务，包括酒店服务机器人和售货机器人等。
三、产业链送餐机器人产业链由硬件制造商、软件开发商、传感器和人工智能技术的供应商、销售和服务提供商等等多个环节组成。
四、发展历程送餐机器人从2015年开始发展，得到各大餐饮、快递等行业的迅速支持，兴起到了2017年，市场规模已经涵盖了智能物流、安防、家庭及消费电子等领域，行业应用呈现井喷式增长，2018年在行业快速发展的同时，市场竞争日益激烈。
五、行业政策文件及其主要内容1.《中国制造2025》无人配送成为重点产业之一2.《国家新一代人工智能发展规划》支持自动驾驶和智慧物流，推动机器人应用3.《机器人产业规划》规划到2020年，要实现行业总规模500亿六、经济环境随着我国人口红利的消失和人工成本的增加，消费者对送餐速度、质量安全等更高的要求，促进了送餐机器人的发展。
预计在未来几年市场规模将会逐年提升。
七、社会环境送餐机器人解决了餐饮行业和物流行业的人力瓶颈问题，提升了行业效率和服务质量，同时也减轻了一定的人力压力。
但是送餐机器人的普及也会对快递员和外卖员等就业产生一定的影响。
科沃斯机器人产业分析报告
1.公司概览：全球领先的服务机器人明星公司
1.1 全球领先的服务机器人明星公司
2
1.1全球领先的服务机器人明星公司
公司业务
服务机器人
To C 地面 擦窗
空气净化
To B
公共服务商用机 器人
太阳能电池板清 洁
清洁类小家电
吸尘器ODM服 务
“TEK泰怡凯”
3
1.1全球领先的服务机器人明星公司
公司发展： ➢ 公司起家于为国外企业代工生产吸尘器。 ➢ 2000年开始研发扫地机器人，于2009年推出地宝系列扫地机器人。 ➢ 之后陆续延伸出其他服务机器人产品。
12
3.1行业前景：国内扫地机器人行业具有广阔的发展空间
国了目前的1000。 ➢ 国内市场销售量：到2016年达到307万台，3年CAGR为75%。
扫地机器人在国内的关注度迅猛提升•资料来源：指数（PC趋势）54
3
2
1
0 2012
2013
2014
2015
2016
•资料来源：星图数据，中信证券研究部
2017
获得2017年“双十一”生活电器类销售冠军
•资料来源：科沃斯网站，中信证券研究部
7
2.1产品品牌：具有全球竞争力的品牌
公司扫地机器人产品在海外获得大量好评： ➢ 2017年，德国Techbook评价公司的地宝DR95被评为最聪明的扫地机器人。 ➢ 美国“黑五”，地宝DN78的单日销量在亚马逊扫地机器人品类中排名第一。 ➢ 2017年，在美国《消费者报告》中，地宝M88被评为“最值得购买产品”第一位，综 合排名第二位。
➢ 公司经过多年的行业积淀，在品牌力上已经遥遥领先于竞争对手。
➢ 公司在“双十一”当天的销售额从2012年的1千万元上涨到2017年的5.28亿元。
工信部机器人专题调研报告
工信部机器人专题调研报告工信部机器人专题调研报告一、背景近年来，机器人技术的发展迅猛，已经成为国家重要的发展战略之一。
工信部认为机器人技术的应用将会对经济社会发展产生深远影响。
为了更好地了解机器人技术的发展现状和未来趋势，工信部决定进行机器人专题调研，并撰写本报告。
二、调研内容及方法本次调研主要涉及机器人技术的应用领域、发展现状、市场规模、研发机构以及存在的问题。
调研采取了多种方法，包括文献研究、数据分析、实地考察和专家访谈等。
三、机器人技术应用领域探讨通过调研发现，机器人技术的应用领域非常广泛。
目前，在工业制造、医疗健康、农业等行业中，机器人已经得到了广泛应用。
同时，还有一些新兴领域，如智能家居、服务机器人和教育机器人等，也开始出现机器人的身影。
四、机器人技术发展现状分析在机器人技术的发展现状方面，调研发现我国机器人技术已经取得了长足进步。
在工业制造领域，我国机器人应用的数量和规模居全球领先地位。
但是，在一些高精尖领域，如机器人人工智能与感知技术方面，我国还有待提升。
五、机器人市场规模研究根据调研数据，机器人市场规模正在不断扩大。
根据机器人产业联盟的数据，我国机器人市场规模已经从2015年的140亿美元增长到了2019年的280亿美元。
而且随着机器人技术的进一步发展和应用领域的拓展，机器人市场规模有望进一步增加。
六、机器人研发机构介绍本报告还对我国机器人技术研发机构进行了介绍。
我国拥有一批领先的机器人研发机构，如中国科学院、中国工程院等。
这些机构在机器人技术研发和创新方面取得了显著成绩，并为机器人产业的快速发展提供了有力支持。
七、存在的问题及建议调研过程中，发现了一些机器人技术领域存在的问题。
其中包括机器人应用的安全性和隐私问题、机器人使用成本较高以及技术标准和法律法规等方面的不健全。
针对这些问题，报告提出了一些建议和对策，如加强机器人领域的技术标准制定、完善相关法律法规等。
八、结论根据调研结果及分析，报告认为机器人技术的发展前景非常广阔，也对国家经济社会发展具有重要意义。
毛伟明出席2015世界机器人大会新闻发布会
作 。为实现 《 中国制 造 ２ ０ ２ ５ ） 的制造 强 国 目标 和 “ 四个全面 ”的时代使命 提供 支撑和保障 。
５
中取 得 的阶段 性成 果 ，以及遇 到的 困难 与 问题 。
为推进机 械工业 “ 十 三五 ”规划 ｆ 以下 简称
“ 规划 ” ）编制工 作 。中国机械工 业联合会 （ 以下 简称 “ 中机联 ” ）于 ２ ０ １ ５年 ６月 １ ２日组织 召开 了机 械工业 “ 十三五 ”规 划领导 小组 工作会 。 中
机联 会长 、规划编 制领 导小组 组长王瑞 祥 出席会 并做重要讲 话
点 ，有 的放 矢 ，使 规 划能够最 终发挥 实效 ，切实
王会 长指 出此次 工作会 的 目的 是通过介 绍规 划编制各部 分工作进展 情况 ．交流规 划总体 框架
中的新想 法 ．总结各 编制工作 组在规 划编 制过程
推动 行业的健 康快速 发展 他希望 通过凝聚 行业
智慧 ．共 同做 好机械 工业 “ 十 三五 ”规划 编制工
上述 领域进一步 加强合作 达成共 识。会 上 ．双 方
业４ ． ０ ）标准 化 工作试 点 示范 工作 ；在 智 能制 造
（ 工业 ４ ． ０ ）相 关 国际标 准化组织 内展开合作 。
主 席共同签署 了会议决议 并共 同见证 了 《 中德 智
中机联召开机械 工业 “ 十三五＂规划编制领导小组工作会
以保 证 总体规 划 与各 专业 、专题 规划 前后 一 致 、
浑然一体 ．使 总体 规划 编制 工作有序 推进 、按 时 完成 。他要 求各 规划 编制工 作组要本 着认真 、细
致 、科 学 、严谨 的态 度 。在 充分考虑 国际 国内大
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2021/3/7
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/1116
发达国家工业机器人
2021/3/7
汽车整车 日
塑料轮胎
家庭服务
本
汽车零部 件制造
电子制造
商业服务
德 汽车工业
熟料，轮胎
商业应用等
国 纺织工业 化工，制药 食品，饮料
汽车产业 美
商业，家
国
塑料，轮胎
食品饮料 包装；搬运；真空包装
塑料轮胎 上下料；去毛边
冶金钢铁 搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割
家具家电 装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻
海洋勘探 维修；建造；拆卸
2021/3/7
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/1106
技术的工业结构
从发达国家应用工业机器 人过程来看，工业机器人的应 用主要取决于当时工业机器人 技术发展的程度和本国的工业 结构。工业机器人技术的发展 为下游应用领域提供性能可靠 的工业机器人产品，以满足下 游“标准化流程”的生产；而 本国的工业结构决定了工业及 其人应用的广度和深度。
应用工业机器人的优点
2021/3/7
消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率；
提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造； －－Jin Stone sswj85@
HCCCHENLI
2021/3/186
现有和潜在应用领域
美国在60年代发明了现实中的机器 人，1967年日本川崎重工引进美国技 术，随后伴随着日本汽车工业的崛起， 工业机器人被引入到汽车产业中。 1980年代，德国将工业机器人引入到 纺织业中，1990年代后随着技术的进 步，工业机器人逐步扩展到制造、安 装、检测、物流等生产环节，并广泛 应用于汽车整车及零部件、电子电器、 轨道交通、电器电力、军工、海洋勘 探、航天航空、冶金、印刷出版，家 电家具等众多行业。随着工业机器人 向更加深度和广度发展以及机器人智 能化的提高，机器人的应用范围将继 续不断扩大。
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/1136
2021/3/7
全球市场规模
全球工业机器人40 年形成 了约180 万台套装机量，2013 年全球新装工业机器人17.9 万 台，主机市场80~100 亿美元， 并带动约3 倍左右软件集成、周
边配套设备、系统工程等系统 集成市场，总计约260~330 亿
庭服务
军事，宇 宙，海洋
食品，饮料
1980
1990 2000
HCCCHENLI
2010
2020 －－Jin Stone sswj85@
2021/3/1126
2021/3/7
全球工业机器人现状
全球机器人行业市场规模
全球工业机器人竞争格局
全球工业机器人核心零部件竞争格局
全球工业机器人需求分布
－－Jin Stone sswj85@
HCCCHENLI
2021/3/126
2021/3/7
工业机器人概述
分类和组成 作用和优点 现有和潜在应用领域
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/136
分类和组成
通常按照应用环境将机器人 分为两类：制造环境下的工业机器 人和非制造环境下的服务、仿人型 机器人。基于目前中国经济发展的 状况和中国制造业的特征及所处的 工业化阶段，我在此主要来分析应 用于制造业的工业机器人。
从零部件的组成来分析，工 业机器人主要有机械本体、伺 服系统、减速器和控制器四部 分组成。机械主体构成工业机 器人的骨架，即机座和执行机 构，包括臂部、腕部和手部， 甚至行走机构。
2021/3/7
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/166
2021/3/7
业内对工业机器人的细分通 常按照坐标形式、驱动方法和运动 控制方式进行分类。从工业机器人 的运行机理及对所实现功能质量的 要求，关节坐标式精确度较高，电 力驱动是当今工业机器人驱动的主 流 业， 机而 器连 人续 的轨 基迹 本控“制素要质ss－w求”j－8是。5J@in高qSq端工oem
工业机器人
2021/3/7
Hale Waihona Puke ——行业分析报告HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/116
目录
1、工业机器人概述
2、全球工业机器人市场发展现状
3、中国工业机器人市场发展现状
4、工业机器人产业链分析
5、国内外工业机器人企业介绍
2021/3/7
6、工业机器人行业风险因素
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/7
HCCCHENLI
2021/3/196
机器人在行业的应用
应用行业
应用类型
汽车产业 弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等
电子电器 搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等 化工纺织 搬运；包装；码垛；称重；检测；切割；研磨；装配等
2021/3/7
HCCCHENLI
2021/3/146
工业机器人分类
2021/3/7
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/156
工业机器人组成
工业机器人是一种集机械、 电子、控制、计算机、传感器、 人工智能等跨学科先进技术于 一体的高端制造业重要的智能 装备。
工业机器人组成图
机
驱动系统
人机交互系统 控
械
制
部
部
分 机械结构系统
控制系统
分
传感检测部分
机器人－人机环境 交互系统
感受系统
HCCCHENLI
－－Jin Stone sswj85@
2021/3/176
作用和优点
工业机器人的作用
工业机器人在工业生产中能代替人做某些 单调、频繁和重复的长时间作业，或是危 险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压 力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品 成形、机械加工和简单装配等工序上，以 及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 工业机器人能够提升生产的效率和产品的 质量，是企业补充和替代劳动力的有效方 案。
美元，其中焊接、搬运两类机 器人应用集中了70%市场份额。 在2008年至2013年期间，全球 机器人销量年平均增长率为9%。