挖掘机实训模型操作说明

挖掘机实训模型

1. 概述

此实验将挖掘机的电气部分和机器人的机械部分有机的连接在一起，由于将挖掘机运动全部展现出来，因而使教学更加形象生动，激发学生自学和动手的兴趣。

2. 产品特点

1、该产品选用了手动和子自动两种模式。

2、手动模式下：通过对触发开关的通断实现挖掘机的前进后退、左转右转、控制台的左右转和车斗的上升下降。

3、自动模式下：通过PLC 来控制，挖掘机的动作按编程语句来执行。

4、控制箱内部所用元器件均采用工业实际元器件，贴近工业现场。

3. 系统组成

1、前轮电机：机器人左脚内部装有一个3V 直流电机，通过供给3V 电压使其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。

2、后轮电机：机器人右脚内部装有一个3V 直流电机，通过供给3V 电压使其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。

3、车斗电机：机器人头部内部装有一个3V 直流电机，通过供给3V 电压使其 挖掘

机

前轮

电机

后轮电机 车斗电机 控制台 左转 右转 前进 后退 上升 下降 左转

右转 控制箱

转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。

4、控制台电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使

其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。

5、控制箱：有3V3A开关电源、1A保险丝及座、船型开关、按钮开关、旋钮

开关、继电器，接线柱组成。

4.操作流程

1、将旋钮开关打到自动模式下，按下图连接好，左端24V为外接直流电压。

2、将挖掘机程序下载到PLC中，在PLC的RUN模式下，按下启动按钮SB1，

机器人开始动作，按停止按钮SB2，挖掘机停止动作。

3、将旋钮开关打到手动模式下，按下控制面板上的动作按钮，挖掘机将会按

你的指示进行动作。

安全用电：

1.不要用湿手插拔电源，不要用湿布擦拭面板。

2.试验台使用完毕后应拔掉电源换插头；插拔电源插头是不要用力拉拽电线，

以防止电线的绝缘层受损造成触电；电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘布包好。

3.在试验中发现有故障时，应及时断开电源，以防止触电发生；

4.发现有人触电要设法及时关断电源；或者用干燥的木棍等物将触电者与带电

的电器分开，不要用手去直接救人；

5.不随意拆卸面板、更改实验台内部线路以防止线路短接或使电气图出错；

6.在实验过程中如果不慎把电机接线盒弄湿，应该停止实验等接线盒干后在继

续实验，以防止触电；

7.对室内配线和试验台要定期进行绝缘检查，发现破损要及时用电工胶布包缠。

8.在试验中当闻到烧塑料的难闻气味时，应首先想到可能是电气方面原因引起

的，如查不到其他原因，应立即切断电源，直到查明原因，妥善处理后，才能继续试验。