车辆动态性能非接触式测量仪
便携式制动性能测试仪校准装置计量标准技术报告
计量标准技术报告
计量标准名称便携式制动性能测试仪校准装置计量标准负责人
建标单位名称
填写日期
目录
一、建立计量标准的目的………………………………………………………………… ( 3 )
二、计量标准的工作原理及其组成………………………………………………………( 3 )
三、计量标准器及主要配套设备…………………………………………………………( 4 )
四、计量标准的主要技术指标……………………………………………………………( 5 )
五、环境条件………………………………………………………………………………( 5 )
六、计量标准的量值溯源和传递框图……………………………………………………( 6 )
七、计量标准的稳定性考核………………………………………………………………( 7 )
八、检定或校准结果的重复性试验…………………………………………………………( 8 )
九、检定或校准结果的不确定度评定………………………………………………( 9 )
十、检定或校准结果的验证………………………………………………………………( 14 ) 十一、结论…………………………………………………………………………………( 15 ) 十二、附加说明……………………………………………………………………………( 15 )
注：应当提供《计量标准的稳定性考核记录》。
注：应当提供《检定或校准结果的重复性试验记录》。
传感器设计方案
传感器设计方案在当今科技飞速发展的时代，传感器作为获取信息的关键设备，在各个领域都发挥着至关重要的作用。
从工业生产到医疗健康，从智能家居到航空航天，传感器的应用无处不在。
一个好的传感器设计方案不仅能够提高测量的准确性和可靠性，还能满足不同场景下的特殊需求。
接下来，我们将详细探讨一种传感器的设计方案。
一、需求分析在设计传感器之前，首先要明确其应用场景和所需满足的性能指标。
例如，如果是用于工业环境中的温度测量，可能需要能够在高温、高湿度以及强电磁干扰的条件下稳定工作，测量精度要求在±05℃以内，响应时间不超过 1 秒。
又比如，在汽车的制动系统中，压力传感器需要能够承受强烈的振动和冲击，测量范围要覆盖较大的压力区间，并且具有快速的响应能力和高可靠性，以确保制动系统的安全运行。
二、传感器类型选择根据需求分析的结果，选择合适的传感器类型。
常见的传感器类型包括电阻式、电容式、电感式、压电式、光电式、磁电式等。
电阻式传感器结构简单、成本低，但精度相对较低；电容式传感器灵敏度高、动态响应好，但容易受到干扰；电感式传感器适用于测量位移和振动等物理量，但存在非线性误差。
压电式传感器常用于测量动态力和加速度，具有响应快、精度高的优点；光电式传感器适用于非接触式测量，对被测物体无影响；磁电式传感器则在测量转速和磁场等方面表现出色。
在选择传感器类型时，需要综合考虑测量对象、测量范围、精度要求、工作环境等因素，以确保所选类型能够满足实际需求。
三、敏感元件设计敏感元件是传感器中直接感受被测量并将其转换为电信号的部分，其性能直接决定了传感器的质量。
以温度传感器为例，如果采用热电偶作为敏感元件，需要选择合适的热电偶材料（如铂铑合金、镍铬镍硅等），并根据测量温度范围确定热电偶的结构和尺寸。
在设计敏感元件时，要充分考虑材料的物理特性、热稳定性、化学稳定性等因素，以保证敏感元件在不同工作条件下都能准确地感知被测量。
四、信号调理电路设计传感器输出的电信号通常比较微弱，且可能存在噪声和干扰，需要通过信号调理电路进行放大、滤波、线性化等处理，以提高信号的质量。
非接触式结构动力特性识别方法及试验验证
非接触式结构动力特性识别方法及试验验证董传智;叶肖伟;刘坦【摘要】针对传统结构振动监测中存在的弊端，比如传感器和线缆布设困难、干扰交通等，提出了一种基于机器视觉技术的非接触式结构动力特性识别方法。
发展了基于模板匹配算法的多点结构动态位移计算方法，利用多点结构位移时程信号识别结构动力特性。
制作模拟桥塔的钢竖杆并安装 LED 灯和加速度传感器，同时采用机器视觉位移测量系统和加速度测量系统进行振动监测及动力特性识别比较研究，试验结果表明本文方法和加速度测量方法计算得到的结构动力指标相当吻合，验证了该方法在结构动力特性识别方面的可行性。
%A noncontact structural dynamic characteristics identification method based on machine vision technology was proposed in order to overcome the existent drawbacks of traditional structural vibration monitoring,such as,difficult arrangement of sensors and wires,disturbing traffic,etc.The method of multi-point structural dynamic displacement calculation based on the pattern matching algorithm was developed.Structural dynamic characteristics were identified by using multi-point structural displacement time history signals.A vertical steel bar to analog a bridge tower was fabricated, LED lamps and accelerometers were deployed on it.A comparative investigation for vibration monitoring and dynamic characteristics identification was conducted using the vision-based displacement measurement system and the acceleration measurement system synchronously.The test results demonstrated that the structural dynamic indices with the proposed system and the acceleration measurementsystem agree well,they verify the feasibility of the proposed method for structural dynamic characteristics identification.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2017(036)001【总页数】6页(P188-193)【关键词】振动监测;结构位移;机器视觉技术;模板匹配算法;模态参数识别【作者】董传智;叶肖伟;刘坦【作者单位】浙江大学建筑工程学院，杭州 310058;浙江大学建筑工程学院，杭州 310058;浙江大学建筑工程学院，杭州 310058【正文语种】中文【中图分类】TU317土木工程结构在外荷载(如风荷载、交通荷载和地震荷载等)作用下容易振动，使结构局部构件产生疲劳和开裂破坏。
关于三轴振动传感器的参数特点介绍 传感器操作规程
关于三轴振动传感器的参数特点介绍传感器操作规程三轴振动传感器是一种相对而非接触一种测量方式传感器，又称为相对振动。
它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。
电涡流位三轴振动传感器是一种相对而非接触一种测量方式传感器，又称为相对振动。
它是通过传感器端部与被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。
电涡流位移传感器具有频率范围宽（0～10kHZ），线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点；紧要应用于静态位移的测量、动态振动位移的测量、旋转机械中监测转轴的振动测量。
外形尺寸参数轴振动传感器作用：对于工业实时在线监测轴偏心、轴的磨损程度、不对中等功能。
在压电加速度传感器的基础上经过专业化高精密设计，内部嵌入精密积分电路。
与传统磁电式相比，由于接受压电晶体作为敏感元件，内部无移动部件，不会发生退化和磨损；且频率响应范围宽，机械运动部件不简单损坏，动态特性优良，抗干扰本领强，可长期牢靠工作；适用于工业现场各种恶劣环境下测量轴承箱体、壳体或结构的确定（相对于自由表面）振动。
该产品在旋转机械的振动故障监测、工程地质、地震监测、高层建筑和大型结构物的振动、模态分析、交通桥梁、科研、教学等领域的振动速度均有着广泛的应用和测量前景。
特点：抗振、耐冲击、过载本领强简化测试，输出直接配接显示处理仪表低频特性好，频率范围宽长期稳定性好使用便利，无需调整压电类尺寸小，无活动部件，寿命长、刚度大紧要技术参数：1.测量范围：0—1000mm/s（可选）※0—50g※0—10mm2.输出形式：mA，mv/m/s？mv/mm/s（依据客户需求）3.响应频率：10—1000HZ（速度量）2—2000HZ（加速度量）4.速度方向：传感器（X,Y）两相5.环境温度：—10℃—+70℃6.供电电压：+24DC7.壳体材料：304不锈钢8.重量:110克9.安装螺纹：M5，或磁吸座（或特别定做）10.压电材料：PZT—511.输出方式：直接引线/5/8—24四芯插座使用方法及注意事项由于传感器里有内置电路，不允许用高电压测试传感器的芯与外壳之间的绝缘电阻，这样做极易使传感器击穿损坏。
汽车制动性能路试检测存在的问题及解决方法
汽车制动性能路试检测存在的问题及解决方法作者：金艳秋来源：《卷宗》2018年第31期摘要：汽车制动性能的好坏，直接关系到行车安全。
对其进行及时准确的检测是保证道路交通安全的必要手段。
文章针对路试检验汽车制动性能的常见问题及解决方法进行了探讨。
关键词：汽车制动性系统检测；常见问题；解决措施基金项目：2017年校级应用重点科研项目（项目编号：Lnccjyky201710）根据GB7258-2017机动车的制动效能可用制动距离和制动稳定性、充分发出的平均减速度。
制动协调时间及制动稳定性、制动力和制动协调时间三者其中之一来衡量；其中GB7258-2017作了明确规定“对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆，用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。
”这为路试检验汽车制动性能提供了法律依据。
目前路试检验制动性能所采用的设备主要有便携式路试仪、第五轮仪和非接触式速度仪等，便携式路试仪具有体积小、重量轻、操作简便及不受轴荷的限制等优点，已为大多数检测站所应用，并取得了较好的效果。
它是用测试充分发出的平均减速度和制动协调时间来判定汽车整车制动性能。
1 常见问题1.1 检验员对车型判断不当或责任心不强造成检测结果偏差我国在新修订的机动车登记工作规范中将机动车按规格术语分为15类，按结构术语分为44类，在签注机动车类型时，是按照规格术语和结构术语相加来签注的，较便携式路试仪精细。
因此，如果路试仪上设置的车辆类型与行驶证上签注的车的类型不能直接对应，这就要求检验员对被检测车辆的车型进行判断。
如果检验员对机动车的分类知识掌握不全面，就会对车型判断错误，使得路试检验的结果出现偏差。
便携式路试仪虽然从技术的角度来说更加科学和准确，但是要求检验员必须按照规程认真操作才能保证检测数据的准确性。
而实际操作中由于检测员的失误或怠惰，会造成检测数据的大幅波动。
另外，如果检验员发生作弊行为，还会使本来不合格的车辆检测合格，造成车辆带病行驶，带来严重的安全隐患。
第3章 轨道几何状态动态检测技术
第一 国外轨检车的发展概况
80年代以来，激光、数字滤波、图像处理等在轨检 车上应用更加广泛。以计算机为中心，对轨检信号进行
模拟及数字混合处理，保证轨检结果不受列车速度和运
第一
国外轨检车的发展概况
日本轨检车发展
East－i是日本完全利用其国内技术开发的综合检 测列车，由6辆检测车组成，可以检测轨道几何参 数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声 等，最高检测速度可达 275km/h。该轨道检测系 统安装在列车的第3号车辆上，这个车辆采用了与 实际运行车辆相同的两个二轴拖动转向架结构。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨检车组成及原理 与发达国家相比，我国轨检车的性能和应用效果还存在 一定差距。主要表现在，尚没有高速轨检车，现有的准高速 轨检车也主要靠引进国外技术制造;部分关键传感器未能国 产化；轨检车的检测数据还不能充分利用等。这些都是巫待
研究和改进的地方。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
真实可信。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨道检测中的新技术
激光光电技术 新 技 术 图像处理技术 振动测量技术 计算机技术
第二节 轨道检查车
第一
国外轨检车的发展概况
我国轨检车的发展现状 轨道检测的内容及轨道检查车的使用 钢轨探伤车、多功能安全综合检测车简介
第二 第三 第四
行方向的影响。采用数字滤波技术扩大了轨道不平顺可 测波长的范围，改善了轨检系统的传递函数特性，大大 提高了检测的精确性和可靠性。
电涡流传感器的仿真与设计
电涡流传感器的仿真与设计一、本文概述随着科技的飞速发展，传感器技术作为现代工业、自动化控制以及科研实验等领域中不可或缺的一环，其重要性日益凸显。
电涡流传感器作为一种非接触式测量工具，因其高精度、快速响应和广泛的应用范围，受到了广泛关注。
本文旨在深入探讨电涡流传感器的仿真与设计，以期为其在实际应用中的优化和改进提供理论支持和实践指导。
本文首先将对电涡流传感器的基本原理进行阐述，包括电涡流效应的产生机制以及传感器的工作原理。
在此基础上，我们将对电涡流传感器的仿真技术进行深入分析，探讨如何利用仿真软件对传感器性能进行预测和优化。
接着，本文将重点讨论电涡流传感器的设计要点，包括线圈结构、信号处理电路、屏蔽措施等方面，以期提高传感器的测量精度和稳定性。
本文还将关注电涡流传感器在不同应用场景下的性能表现，如高温、高湿、强电磁干扰等恶劣环境下的适应性。
通过实际案例分析，我们将对传感器的性能进行客观评估，并提出针对性的改进措施。
本文将展望电涡流传感器未来的发展趋势，探讨新技术、新材料在传感器设计中的应用前景。
通过本文的研究，我们期望能够为电涡流传感器的仿真与设计提供一套系统的理论框架和实践方法，推动传感器技术的不断发展和创新。
二、电涡流传感器的基本原理电涡流传感器，作为一种非接触式的测量工具，其基本原理基于法拉第电磁感应定律和电涡流效应。
当交变电流通过传感器线圈时，会在其周围产生交变磁场。
当这个磁场靠近导电材料（如金属）表面时，会在材料内部感应出电涡流。
电涡流的大小和相位与磁场强度、材料电导率、磁导率以及传感器与材料之间的距离有关。
电涡流传感器通过测量这个交变磁场与电涡流之间的相互作用，从而实现对材料性质或位置的测量。
具体来说，当传感器与被测物体之间的距离发生变化时，电涡流的大小和相位也会相应变化，进而引起传感器线圈的电感、阻抗或电压的变化。
通过测量这些电气参数的变化，可以实现对被测物体位置、材料电导率等物理量的测量。
角位移传感器(详细介绍)
角位移传感器角位移传感器的概念角位移传感器是把对角度测量转换成其他物理量的测量,它采用非接触式专利设计，与同步分析器和电位计等其它传统的角位移测量仪相比，有效地提高了长期可靠性。
下图所示为是角位移传感器的一种型号：角位移传感器的原理有以下三种情况：(1)将角度变化量的测量变为电阻变化测量的变阻器式角位移传感器,(2)将角度变化量的测量变为电容变化的测量的面积变化型电容角位移传感器,(3)将角度变化量的测量变为感应电动势变化量的测量的磁阻式角位移传感器等等.它的设计独特，在不使用诸如滑环、叶片、接触式游标、电刷等易磨损的活动部件的前提下仍可保证测量精度。
如下图所示：角位移传感器简化原理图角位移传感器特点：该传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器(LVDT)的线性位移，有较高的可靠性和性能，转子轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60(总共120)度。
此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。
转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，即绝对测量精度可达到零点几度。
角位移传感器的应用从力学分类来看，有一种在静态下工作的角位移传感器，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角位移传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。
角位移传感器标准的测量方法是在旋转编码器上加重锤，重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角位移传感器的灵敏度下降，响应速度下降。
角位移传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
使用地磁角位移传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
我国机动车检测主要相关标准及法规
我国机动车检测主要相关标准及法规最后一次修改日期:2009年3月14日编者说明：（1）目前机动车检测相关法规标准数量众多，编者根据相关资料进行了整理汇编，供同行参考。
望有关掌握最新动向的朋友积极提供信息与建议，以便不断更新完善此文，与广大同行们共享。
（2）本文为阅读与理解方便，对法规标准作了分类：法规文件：收集机动车检测有关部门法规、文件。
技术方法：收集机动车检测有关方法、合格性评价标准。
产品制造：对检测设备制造制定的产品制造标准。
计量检定：技术监督部门对检测设备定期检验用标准。
它应该是根据产品制造标准中对设备检测精度的相关要求，专门制订的定期检验技术要求和检验方法。
其它：本文所列GB/T 11798.（1-9）-2001系列标准为公安部交通管理局归口的设备检定技术条件，在技术监督部门进行设备检定时首先是执行计量标准JJG、JJF ，无JJG及JJF标准规程的设备，参考部门标准执行。
（3）检测方法与标准：目前我国主分安全检测、综合性能检测、环保检测三大类，分属公安部、交通部、环保局监管。
a、安全检测：属公安监管，对所有社会车辆实施年检、事故检等，检测项目有：安全项目：速度表检验、制动检验、侧滑检验、前照灯检验；环保项目：机动车尾气排放、喇叭噪音外检项目：车身、底盘、动态检验。
检测项目与方法：执行GA468-2004《机动车安全检测项目和方法》(过渡到2009.6.1被GB 21861-2008代替)检测标准：执行GB 7258－2004 《机动车运行安全技术条件》b、综合性能检测：属交通监管，对所有营运车辆实施二级维护、技术等级评定等检测，检测项目有：外检、安全、环保、动力性、经济性、可靠性等检测项目、方法、标准：执行GB 18565－2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，部分引1用GB 7258－2004 。
联网标准： JT/T 478-2002 《汽车检测站计算机控制系统技术规范》。
技术等级评定：JT/T 198-2004 《营运车辆技术等级划分和评定要求》。
机动车安检机构监督检查工作指导手册
机动车安检机构监督检查工作指导手册集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-附件1：机动车安检机构监督检查工作指导书根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例、《机动车安全技术检验机构监督管理办法》（总局令第121号）等规定，制定本指导书。
一、检查依据《机动车安全技术检验机构监督管理办法》（总局令第121号）、《机动车安全技术检验机构检验资格许可技术条件》（国质检监[2009]521号）、《机动车安全技术检验机构监督管理规范》（国质检监[2009]521号）、GB21861-2008机动车安全技术检验项目和方法及其1号修改单、GB7258－2004机动车运行安全技术条件及其1、2、3号修改单、GB7258－2012机动车运行安全技术条件（2013年4月1日以后生产的车辆：工信部车辆新产品公告对2013年4月1日以后的车辆均要达到新标准要求，按照新标准进行整改的公告已经完成）以及其他相关管理规定。
注1：检验项目仍然按照GB21861-2008机动车安全技术检验项目和方法及其修改单，指标要求对2013年4月1日以后的车辆均要按照GB7258－2012判定（对延迟实施的项目按照规定时间执行），以前的车辆仍按照GB7258－2004及其修改单判定。
二、检查项目（一）检查项目及分类为充分反映安检机构检验资格许可工作质量，发现安检机构开展机动车安全技术检验活动中存在的问题，结合当前安检机构的实际情况，将检查项目分为A类项目和B类项目，其中A类为开展机动车安检工作的基础必备条件，B类为做好机动车安检工作的重要基础要求。
检验项目和分类见下表。
1、法人资格安检机构应当依法设立，具有法人资格，并承担相应的法律责任。
其企业的经营范围、事业法人和社团法人的业务范围应涵盖机动车安检。
检查相应的执照、证书。
安检机构可以是企业法人，事业法人，社团法人。
查看法人资格证书，没有取得法人资格的为不符合。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车辆动态性能非接触式测量仪
一、功能：用于车辆姿态、运动状态及图像的综合测试。
二、设备详细性能指标、参考品牌型、工期、资质要求、售后服务方面的具体要求
序号 名称 数量（套） 功能 参考型号
1 车辆动态性能 非接触式测量仪 1 用于车辆姿态、运动状态及图像的综合测试 VDPNCMI-01
附表：车辆动态性能非接触式测量仪
序号 名称 数量 功能 主要性能指标 参考型号
1 便携式制动性能测试仪 1
用于实现对车辆制动
初速、制动距离、制
动时间、协调时间、最大减速度、平均减速度、充分发出的平均减速度（MFDD）等参数的测量 仪器的分辨力：加速度：0.001m/s2；速度：0.01 km/h；时间：0.001s； 距离：0.001m；误差：±2％ 上海西派埃自动化仪
表工程有限公司
MBK-01（Ⅲ）
2 踏板力行程测试仪 1
用于测定机动车辆的制动踏板力和制动踏板行程 踏板力值范围：0～1000N；踏板行程：0~150mm；分辨率：1N；显示值误差：1% (F.S)；采样速度：100Hz 上海西派埃自动化仪
表工程有限公司
BPF-01
3 转向参数测试仪 1
用于快速测定机动车
辆的方向盘转角、自
由转角和方向盘切向
操纵力
转向操纵力：±0～
1000N；分度值：1N； 示值误差：±2%FS；转向角：0～±900°；分度值：1°；示值误差：±3°； 上海西派埃自动化仪
表工程有限公司
SAF-01
4 制动喷印器 1
用于定位车辆在刹车
瞬间以及其停止处的位置，并准确测得制动距离 制动距离测试范围：0～50m制动距离测试精度：±1℅F.S 淄博赛格电子有限公
司SG-150
5 轮速传感器 4
用于测定车轮转速 ——
西安金钻电子科技公
司HZL260
6 Gps 1
用于测量车辆位置、方向、速度等参数 速度最小分辨率：0.01
km/h
RLVB10SPS (10HZ
VBOX速度传感器)
7 陀螺仪 1
用于记录车辆行驶状态下的横摆角、俯仰角、侧倾角等 横摆角：≤75度；俯仰角：≤30度；侧倾角：≤30度； 北京翔宇星通科技发
展中心ADIS16350
iSensorTM
8 DSP图像开发系统 1
用于实时图像处理 —— 北京闻亭泰科技术发展有限公司
VCM6446-A
9 多通道数据采集仪 1
用于实时数据采集 —— 定制
1、工期：
采购结果公告后10天内；
2、资质要求：
1）本次竞价限有在中华人民共和国境内依法登记注册的独立法人资格供应商参与；
2）本次竞价限有陕西供货资质和陕西售后服务能力的供应商参与，并保证设备技术资
料、配件齐全和原厂售后服务；
3）保修期内免费上门服务代用户处理报修事宜，过保后继续代用户办理相关维修及配
件服务；
3、售后服务方面的具体要求
免费送货到校内指定位置，免费负责上门安装、调试使用及设备使用培训。保修期内免
费上门售后服务，要求本地化服务。
三、其他要求
1、本次竞价限有陕西供货资质和陕西售后服务能力的供应商参与。
2、报价时 “规格型号”中填写产品全称。
3、正规渠道供货。保证技术资料和配件齐全。
4、由原厂家直接发货到用户指定校内位置，用户信息是：长安大学。
5、供方免费负责上门安装、调试。供方提供需方现场免费技术培训。
6、设备有供方和原厂共同质保，质保期至少一年，由设备验收合格后算起。