便携式制动性能测试仪校准规范(JJF1168-20[1]
第五章路试检验
第五章汽车路试检验路试检验包括路试行车制动性能检验、路试驻车制动性能检验和车速表路试检验，其中路试行车制动性能检验最为关键。
5.1 行车制动性能检验5.1.1 检验要求a) 路试道路制动路试检验应在纵向坡不大于1%、轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的硬实、清洁、干燥的水泥或沥清路面上进行。
建议路试道路长度不小于100m，宽度不少于6m。
制动稳定性检验的试车道的宽度应符合表5-1、5-2相应规定。
b) 路试设备可采用以下设备进行路试检验：1)便携式制动性能测试仪检验制动平均减速度MFDD(m/s2)、协调时间(s)、制动稳定性。
2)非接触式速度仪或第五轮仪检验制动距离(m)、制动稳定性。
c)被检车辆1）无法上制动检验台检验的车辆如全时四驱车辆、多轴车辆、轮式工程机械车、最大轴重超过设备额定载荷车辆等。
2）经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆，如：——底盘动态检验制动反应迟滞，应路试检验协调时间；——底盘动态检验制动踏板沉重，对液压制动的车辆应安装踏板力计，检查达到规定制动效能时的制动踏板力是否符合标准；——台试检验时车轮抱死，但整车制动率不合格，应路试检验整车制动距离或制动平均减速；——底盘动态检验不跑偏，但台试检验不合格，路试检验制动各指标。
3) 摩托车以台试检验为准，不要求路试。
d)项目属性路试检验各指标为否决项。
5.1.2 使用非接触式速度仪进行测试a）试验步骤1)将前进方向位移传感器安装到车身上，调整到规定的离地高度，与主机连接。
2)将该仪器车速显示器安装在驾驶员便于观察的位置。
3)将制动触点开关安装在制动踏板上，与主机连接。
4)操作仪器，选择制动测试的模式并进入测试状态。
5)被检车辆起步，沿试车道的中线加速行驶至略高于规定的制动初速度后，置变速顺于空档，滑行到规定初速度时，急踩制动，使车辆停止，读取速度仪测得的车辆的制动初速度和制动距离，并检查车辆有无驶出试验通道边线。
b)注意事项若试验时的制动初速度与规定的制动初速度偏离超过±2km/h，此次试验结果无效，应重新试验。
我国机动车检测主要相关标准及法规
我国机动车检测主要相关标准及法规陈南峰(石家庄华燕交通科技有限公司)最后一次修改日期:2011年12月3日编者说明：（1）目前机动车检测相关法规标准数量众多，编者根据相关资料进行了整理汇编，供同行参考。
望有关掌握最新动向的朋友积极提供信息与建议，以便不断更新完善此文，与广大同行们共享。
（2）本文为阅读与理解方便，对法规标准作了分类：法规文件：收集机动车检测有关部门法规、文件。
方法标准：收集机动车检测有关项目、方法、合格性评价标准。
产品标准：对检测设备制造制定的产品制造标准。
计量标准：技术监督部门对检测设备定期检验用标准。
它应该是根据产品制造标准中对设备检测精度的相关要求，专门制订的定期检验技术要求和检验方法。
其它：本文所列GB/T11798.（1-9）-2001系列标准为公安部交通管理局归口的设备检定技术条件，在技术监督部门进行设备检定时首先是执行计量标准JJG、JJF，无JJG及JJF 标准规程的设备，参考其它标准执行。
（3）检测方法与标准：目前我国主分安全检测、综合性能检测、环保检测三大类，分属公安部、交通部、环保局监管。
a、安全检测：属公安监管，对所有社会车辆实施年检、事故检等，检测项目有：安全项目：速度表检验、制动检验、侧滑检验、前照灯检验；环保项目：机动车尾气排放、喇叭噪音外检项目：车身、底盘、动态检验。
检测项目与方法：执行GB21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》检测标准：执行GB7258－2004《机动车运行安全技术条件》b、综合性能检测：属交通监管，对所有营运车辆实施二级维护、技术等级评定等检测，检测项目有：外检、安全、环保、动力性、经济性、可靠性等检测项目、方法、标准：执行GB18565－2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，部分引用GB7258－2004。
联网标准：JT/T478-2002《汽车检测站计算机控制系统技术规范》。
技术等级评定：JT/T198-2004《营运车辆技术等级划分和评定要求》。
汽车综合性能检测法规及职业道德
❖建站能力要求: GB/T 17993-2005 《汽车综合 性能检测站能力的通用要求》。标准规定了汽车 综合性能检测站开展汽车综合性能检测工作应具 备的服务功能、管理、技术能力以及场地和设施 的要求。本标准适用于汽车综合性能检测站建设、 运行管理以及对汽车综合性能检测站能力认定、 委托检测和监督管理。
❖GB/T 11798.5-2001《滤纸式烟度计检定技术 条件》
❖GB/T 11798.6-2001《对称光前照灯检测仪检 定技术条件》
❖GB/T 11798.7-2001《轴（轮）重仪检定技术 条件》
❖GB/T 11798.9-2001《平板式制动试验台检定
Hale Waihona Puke 三、综合性能检测站应履行的义务
❖ 严格检测站资格管理，保证汽车综合性能检测质 量。建立和完善检测工作秩序，规范汽车综合性 能检测行为。检测站是具有独立民事法律地位， 具备向社会提供公正检测数据资格的技术服务机 构，有如实提供检测结果证明的义务，并对检测 结果承担法律处责任。检测站应按《汽车综合性 能检测站能力的通用要求》的规定配备人员和设 施设备，其检测设备、计量器具应按规定组织周
《滚筒式汽车车速表检验台检定
❖JJG 976-2002 《透射式烟度计检定规程》
❖JJF1141-2006 《汽车转向角检验台校准规范》
❖JJG1014-2006 《机动车检测专用轴(轮)重仪检 定规程》JJF1151-2006 《车轮动平衡机校准规 范》
❖JJF1154-2006 《四轮定位仪校准规范》
❖JT/T 487-2003 求和试验方法》
《货运挂车气压制动系统技术要
❖GB/T 15089-2001 《机动车辆及挂车的分类》
❖GB/T 18297-2001 《汽车发动机性能试验方法》
便携式制动性能测试仪示值误差不确定度评定
便携式制动性能测试仪示值误差不确定度评定摘要：本文主要介绍了便携式制动性能测试仪示值误差的不确定度评定方法关键词：不确定度；数学模型；输入量1.测量方法便携式制动性能测试仪（以下简称减速度仪）的静态校准是以带校准平台的静态校准装置旋转角度的正弦值和重力加速度乘积为标准值，将被校减速度仪相应示值与其进行比较，以确定减速度仪示值是否正确。
减速度仪的动态校准是以非接触式汽车速度计为标准装置，与被校的减速度仪安置在同一辆性能稳定的车辆上，按GB7258规定的速度下进行紧急制动。
根据非接触式汽车速度计所测量得制动初速度、减速至时车辆行驶的距离、减速至时车辆行驶的距离，按GB7258规定计算得充分发出的平均减速度= 。
与被校减速度仪相应示值进行比较。
2. 数学模型2.1 静态校准时，减速度值为（0～4.90）时的数学模型示值误差 = －×9.80（）式中：－被校便携式制动性能测试仪示值误差，（）；－被校便携式制动性能测试仪示值，（）；－带校准平台的静态校准装置旋转角度值，（°）。
2.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～ 4.90 ）以外其它值时的数学模型示值误差式中：－被校便携式制动性能测试仪示值误差，（%）；－被校便携式制动性能测试仪示值，（）；－带校准平台的静态校准装置旋转角度值，（°）。
3 方差和灵敏系数3.1 静态校准时，减速度值为（0 ～4.90 ）时的方差和灵敏系数= ＋×；3.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～4.90 ）外值时的方差和灵敏系数= ×＋×；4 输入量的不确定度来源4.1 静态校准时，减速度值为（0～ 4.90）时的输入量的不确定度来源（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）=（2）被校便携式制动性能测试仪示值（数显量化误差） =（3）带校准平台的静态校准装置水平零位值误差（×9.80）× =（4）带校准平台的静态校准装置旋转角度值（×9.80）× =4.2 静态校准时，减速度值为除（0 ～ 4.90 ）外值时的输入量的不确定度来源（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）（）（2）被校便携式制动性能测试仪示值（数显量化误差）（（3）带校准平台的静态校准装置水平零位值误差）（4）带校准平台的静态校准装置旋转角度值5 输入量的标准不确定度评定5.1 静态校准时，减速度值为（0 ～ 4.90 ）值时的输入量的不确定度评定（1）被校便携式制动性能测试仪示值（测量结果重复性）的标准不确定度评定被校便携式制动性能测试仪示值估计值的不确定度主要来源于便携式制动性能测试仪的测量结果重复性及数显仪器的示值量化误差。
携式制动性能测试仪安全操作及保养规程
携式制动性能测试仪安全操作及保养规程1. 引言携式制动性能测试仪是一种用于测试车辆制动性能的设备。
为了确保设备的正常运行和延长设备的使用寿命，本文档将介绍携式制动性能测试仪的安全操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1 设备检查在使用携式制动性能测试仪之前，务必对设备进行检查，确保设备处于良好的工作状态。
以下是设备检查的步骤：•确保设备的电源线连接牢固，并没有受损。
•检查设备的外壳是否完好，没有裂缝或损坏。
•检查设备的控制面板和按钮是否正常工作。
2.2 环境要求在使用携式制动性能测试仪时，需要注意以下环境要求：•保持测试场地的干燥，并远离水源和湿度较大的环境。
•测试场地应具备良好的通风条件，确保空气流通。
•避免在有明火或易燃气体存在的场所使用设备。
2.3 操作步骤在进行制动性能测试时，请按照以下步骤进行操作：1.将携式制动性能测试仪放置在车辆需测试的制动部位。
2.确保测试仪与车辆制动部位保持良好的接触。
3.打开设备的电源开关，并检查设备的工作状态显示。
4.根据测试要求，输入相应的参数和指令进行测试。
5.观察测试结果，并记录相应数据。
6.测试完成后，关闭设备的电源开关。
2.4 安全事项在使用携式制动性能测试仪时，请注意以下安全事项：•避免将设备暴露在高温或阳光直射的环境中。
•使用设备时，请避免碰撞或摔落，以防止设备的损坏。
•禁止将设备与液体接触，以防止电路短路或设备故障。
•切勿拆卸设备，只能由专业人员进行维修和保养。
3. 保养规程为了保证携式制动性能测试仪的正常运行和延长设备的使用寿命，以下是保养规程的建议：3.1 清洁定期清洁设备是保养的重要一步。
请按照以下步骤进行清洁：•使用干净的软布擦拭设备的外壳和控制面板。
•避免使用含有溶剂或腐蚀性物质的清洁剂。
•清洁过程中，切勿将液体溅入设备内部。
3.2 电源管理•当设备不在使用时，请及时关闭电源开关。
•不要让设备连续运行过长时间，以避免过热或损坏。
3.3 定期检查和维护定期对设备进行检查和维护可以避免潜在的故障和问题。
机动车安全技术检验仪器设备产品标准和计量规范
序号
仪器名称
现行产品标准和计量规范
1
滚筒反力式制动检验台
《滚筒反力式汽车制动检验台》GB/T 13564-2005
《滚筒反力式制动检验台检定规程》JJG 906-2015
《汽车加载制动检验台检定规程》JJG 1160-2019
2
平板式制动检验台
《平板式制动检验台》GB/T 28529-2012
《轮胎压力表检定规程》JJG 927-2013
15
秒表
《机械秒表》QB/T 1534-2006
《秒表检定规程》JJG 237-2010
16
制动踏板力计
《汽车制动踏板力计检定规程》JJG 008-2005
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ17
制动操纵力计
《汽车制动操纵力计校准规范》JJF 1169-2007
18
转向角测量仪
《汽车转向盘转向力-转向角检测仪》GB/T 34592-2017
《机动车方向盘转向力-转向角检测仪校准规范》JJF 1196-2008
19
逆反射系数测试仪
《逆反射测量仪》GB/T 26377-2010
《车身反光标识用逆反射系数测量仪校准规范》JJF 1747-2019
20
水平尺
《水平尺通用技术条件》QB/T 4621-2013
《水平尺校准规范》JJF 1085-2002
11
钢直尺
《金属直尺》GB/T 9056-2004
《钢直尺检定规程》JJG 1-1999
12
透光率计
《汽车用透光率计校准规范》JJF 1225-2009
13
轮胎花纹深度尺
《游标、带表和数显深度卡尺》GB/T 21388-2008
质量技术负责人、授权签字人复习试题
质量技术负责人、授权签字人复习试题一、判断题（√）1、机动车安全技术检验仅仅是对机动车整车不解体进行的部分项目的安全技术性能的检验，并非是对机动车全部技术性能的检验。
（√）2、机动车安全技术检验机构检验资格许可和计量认证最主要的区别在于：资格许可是行政许可，而计量认证是能力确认。
（√）3、《机动车安全技术检验机构监督管理办法》（国家质检总局第121号令）2009年12月1日起实施。
（X）4、机动车安全技术检验机构应当是法人单位，或法人单位的一个下属机构，其主要负责人必须得到法人的授权。
（√）5、国家对安检机构实行资格管理和计量认证管理。
（X）6、对机动车进行安全技术检验，可以使相关部门及时发现道路运行机动车存在的质量问题，客观地综合评价道路运行机动车的质量技术水平。
（√）7、机动车安全技术性能检测站（场）可以包括一条或数条机动车安全技术性能检测线。
（√）8、机动车安全技术检验机构可以有多个检测场所。
（X）9、机动车安全技术检验机构必须有专职设备管理人员。
（√）10、按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》有关条款，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（√）11、国家标准GB 7258《机动车运行安全技术条件》是我国机动车安全技术管理的最基本的技术标准。
（X）12、《现场审查报告》结论分为“合格”、“基本合格”和“不合格”。
（√）13、“不合格”的受审查安检机构应在规定时限内完成整改纠正，纠正后应进行自查。
受审查安检机构向省级以上质量技术监督部门提交《现场条件审查不符合项纠正报告》，对需要现场再确认的不符合项，由省级以上质量技术监督部门决定现场再确认的方式。
（X）14、对检测场所搬迁（迁址）、增加检测线等检测条件发生变化的，应重新提出资格许可申请，但不纳入规划管理。
（X）15、安检机构必备的标准有：GB 7258-2004及其修改单、GA 468-2004。
（√）16、GB 21861-2008规定了机动车安全技术检验的检验项目和检验方法等要求。
便携式制动性能测试仪选用
1.能否输入车牌号
新国标规定，便携式制动性能测试仪应能输入车牌号，（传感器+打印机+主机）三位一体的老式制动仪大多执行旧国标，不能输入汉字及车牌号。传感器，打印机，主机分离式制动仪多为主机手持式，可输入车牌号。
2.传感器是否外置
制动仪测试数据准确与否，与减速度传感器安装是否牢固，制动过程中与车有无相对运动有很大关系。外置式加速度传感器体积一般在10*6*2.5厘米左右，有两种安装形式，吸盘式和磁铁式，都能很牢固的安装，因而测试数据比较准。三位一体的老式制动仪体积庞大，车上很难固定，大多放在测试员的腿上或车座椅上，人体或座椅较软，制动过程中传感器与车有无相对运动，影响了测试数据。
.主机内嵌单片机处理器
制动仪主机内嵌的单片机负责采集传感器的数据，并进行计算，得出MFDD等数据，单片机经历了8位，16位，32位几个阶段，目前最快的为32单片机（ARM）的便携式制动性能测试仪。
4.使用时间
大多数仪器采用镍镉或镍氢充电电池，还有的采用普通AAA电池为制动仪供电，基本上使用时间都不超过2小时，远低于国标规定的5小时使用时间。最新一代制动仪采用锂电池，能用30小时以上。
汽车制动性能检测有台试检测(称上线检测)和路试检测两种方式。有许多汽车不能上线检测,如双后桥驱动车,四轮全时驱动车,多轴半挂车,超高、超长、超宽的车辆,这些车辆更适合于路试。对于一些制动系统结构特殊的乘用车,虽然能上线检测,但检测结果往往不合格，可选择便携式制动性能测试仪路试检测。
便携式制动性能测试仪选用的方法：
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中华人民共和国国家计量技术规范 JJF1168-2007
便携式制动性能测试仪校准规范
2007-02-28 发布
2007-05-28 实施
国家质量监督检验检疫总局
发布
JJF1168-2007
便携式制动性能测试仪 校准规范
JJF1168-2007
本规范经国家质量监督检验检疫总局 2007 年 2 月 28 日批准， 并自 2007 年 5 月 28 日起实施。
归 口 单 位 ： 全国法制计量管理计量技术委员会 主要起草单位：浙江省计量科学研究院 公安部交通安全产品质量监督检测中心 温州江兴汽车检测设备厂 中国计量协会机动车计量检测技术工作委员会 参加起草单位：甘肃省计量研究院 交通部科学研究院
本规范由归口单位负责解释
JJF1168-2007
本规范主要起草人：
严 瑾（浙江省计量科学研究院）
应朝阳（公安部交通安全产品质量监督检测中心） 周申生（温州江兴汽车检测设备厂） 鲍国华（中国计量协会机动车计量检测技术工作委员会）
参加起草人：
高德成（甘肃省计量研究院） 周正鸣（交通部科学研究院）
JJF1168-2007
目
录
ห้องสมุดไป่ตู้
1、 范围-------------------------------------------------------- ------（1） 2、 引用文献--------------------------------------------------- -------（1） 3、 术语和计量单位--------------------------------------------- -------（1） 4、 概述------------------------------------------------------ --------（1） 5、 计量特性------------------------------------------------- ---------（1） 5.1 外观------------------------------------------------------ --------（1） 5.2 便携式制动性能测试仪测量范围------------------------------ --------（1） 5.3 基本误差-------------------------------------------------- --------（1） 5.4 数据保持----------------------------------------- -----------------（2） 6、校准条件------------------------------------------------------------（2） 6.1 环境条件------------------------------------------------------------（2） 6.2 标准器及其他设备----------------------------------------------------（2） 7、校准项目和校准方法---------------------------------------------------（2） 7.1 便携式制动性能测试仪的静态校准--------------------------------------（2） 7.2 便携式制动性能测试仪的动态校准--------------------------------------（4） 7.3 数据保持------------------------------------------------------------（5） 8、校准结果表达---------------------------------------------------------（5） 9、复校时间间隔---------------------------------------------------------（5） 附录 A 校准便携式制动性能测试仪示值误差测量结果的不确定度分析-----------（6） 附录 B 校准证书内容-----------------------------------------------------（9）
2
i X i Ai
式中： i ——第 i 测量点时，被校便携式制动性能测试仪示值误差，m/s
2
(1)
X i ——第 i 测量点时，被校便携式制动性能测试仪 3 次测量值的平均值， m/s2 Ai ——第 i 测量点时，标准减速度值，m/s2 Ai sin i 9.80m / s 2 ， i 为静态校准装置的校准平台第 i 测量点时的旋转角度值 。
2 2 2 2
。
JJF1168-2007
便携式制动性能测试仪测量重复性不允许超过示值误差绝对值的二分之一。 5.3.1.3 减速度值鉴别力阈 鉴别力阈不大于 0.05m/s 5.3.2 动态校准 a)充分发出的平均减速度（MFDD）示值误差为：±5.0% b)便携式制动性能测试仪的显示值应与打印值一致。 5.4 数据保持 断电后，内置时钟（日期、时间）应正常工作，测试数据不应丢失或改变。 注：上述技术要求仅供参考。 6、 校准条件 6.1 环境条件 校准时环境温度为（0～+40）℃，相对湿度不大于 85%RH。 6.2 标准器及其他设备 6.2.1 静态校准装置 带校准平台的静态校准装置。旋转范围不小于 0º～180º；角度分辨力不大于 0.1 º;角度示值误差 不超过±0.2℃. 6.2.2 水准器 水准器分辨不大于 1mm/m。 6.2.3 汽车速度计 a)速度示值误差不应超过±1.0%，分辨力不应大于 0.01km/h. b)距离示值误差不应超过±1.0%，分辨力不应大于 0.01m. c)必需带有脚踏触发开关。 7、校准项目和校准方法 首先检查外观，确定没有影响校准计量特性的因素后再进行校准。 7.1 便携式制动性能测试仪的静态校准 7.1.1 便携式制动性能测试仪校准前的安置 将带校准平台的静态校准装置安置在稳定、可靠的工作台上。调整校准平台的水平，要求不超过水 准器的一个分度。调整好静态校准装置的零值位置。然后，将需校准的便携式制动性能测试仪（或传感 器） 固定在静态校准装置的校准平台上， 并保证需校准便携式制动性能测试仪的传感器指示的车辆前进 方向与静态校准装置的角度旋转轴线垂直。 7.1.2 便携式制动性能测试仪的减速度值测量范围 在静态校准装置处于零值时，使被校便携式制动性能测试仪（传感器）也处于零值位置。将静态 校准装置的校准平台旋转 90º，验证被校便携式制动性能测试仪的测量范围是否满足第 5.2 条要求。
b)减速度值为除（0～4.90）m/s2 以外其他值时，示值误差为
i 0 i A 1 100 0 i
Y
(2)
式中： i ——第 j 测量点时，被校便携式制动性能测试仪示值误差；
Yi ——第 j 测量点时，被校便携式制动性能测试仪 3 次测量值的平均值，m/s2；
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便携式制动性能测试仪校准规范
1、 范围 本规范适用于便携式制动性能测试仪的校准。 本规范规定了便携式制动性能测试仪的计量性能及校准方法。 2、 引用文献 GB7258-2004 JJF1059-1999 GA/T485-2004 机动车运行安全技术条件 测量不确定度评定与表示 便携式制动性能测试仪
2 2 2
Y j max Y j min 100 0 0 Aj
JJF1168-2007
7.1.5 减速度值鉴别力阈 a)在静态校准装置的校准平台旋转角度为 37º时， 读取被校便携式制动性能测试仪相应示值。 然后， 将静态校准装置的校准平台旋转角度逐步增加为 37.3º、37.4º，被校便携式制动性能测试仪示值应有 变化。 b)随后，反向旋转角度逐步减少至 36.7º、36.6º，被校便携式制动性能测试仪示值应有变化。 若被校便携式制动性能测试仪相应示值在上述情况下仍不改变，即为不满足第 5.3.1.3 条要求。 7.2 便携式制动性能测试仪的动态校准 7.2.1 MFDD 示值误差的校准 a)选择一辆性能稳定的试验车辆，按相关说明书要求将汽车速度计及被校便携式制动性能测试仪一 起安装在试验车辆上，并接上踏板开关。 试验场地及方法应符合 GB7258-2004 相关规定。 在车辆速度约为 30km/h、50km/h 时，进行制动试验。各重复测量 3 次，按公式（5）计算各点、 各次测量的 MFDD 示值的误差。
使用本规范时应注意使用上述引用文献的现行有效版本。 3、 术语和计量单位 3.1 便携式制动性能测试仪 portable braking performance tester for vehicles 通过记录车辆制动过程中由减速度传感器输出的减速度值的时间历程，计算出速度、距离后，可计 算得到符合 GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》要求的充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协 调时间的仪器，主要用于检验机动车的制动性能。 3.2 计量单位 measurement unit 便携式制动性能测试仪的计量单位为 m/s 4、 概述 便携式制动性能测试仪一般是由减速度传感器、主机、制动踏板触点开关及微型打印机等组成。按 说明书规定将便携式制动性能测试仪安置在被检车辆中，接上制动踏板触点开关，并进行必要的设置； 当车辆加速至规定速度后急踩制动，车辆停止后即能显示制动减速度和制动协调时间，并可打印数值。 5、 计量特性 5.1 外观 各部件操作灵活，显示清晰，不应有影响校准的缺陷。 5.2 便携式制动性能测试仪测量范围 测量范围应满足（0～9.81）m/s 。 5.3 基本误差 5.3.1 静态校准 5.3.1.1 便携式制动性能测试仪示值误差 a)减速度测量值为（0～4.90）m/s 时，示值误差为：±0.10 m/s ; b)减速度测量值为其他值时，示值误差为：±2.0 %。 5.3.1.2 便携式制动性能测试仪测量重复性