马铃薯捡拾机发展现状及主要功能结构研究
马铃薯收获机标准
马铃薯收获机标准【最新版】目录一、马铃薯收获机的概述二、马铃薯收获机的结构与特点三、马铃薯收获机的使用范围与条件四、马铃薯收获机的质量评价技术规范五、马铃薯收获机的发展趋势与展望正文一、马铃薯收获机的概述马铃薯收获机是一种用于马铃薯收获的农业机械设备，它可以实现马铃薯的自动化收获，提高收获效率，降低劳动强度。
马铃薯收获机主要由收获装置、输送装置、升降装置和动力系统等组成，可以完成马铃薯的挖掘、切秧、分离升运和放铺集条等作业。
二、马铃薯收获机的结构与特点马铃薯收获机采用全悬挂双升运链式结构，与 80～120 马力带液压升降机构和后动力输出的轮式拖拉机配套使用。
该结构使得马铃薯收获机具有较高的适应性和灵活性，可以适应不同土壤条件和地形。
马铃薯收获机的主要特点包括：作业效率高、破损率低、运转轻快无震动、不堵草、漏土快、结构简洁、使用寿命长等。
三、马铃薯收获机的使用范围与条件马铃薯收获机主要适用于粘重土壤、黑钙土、砂壤土地区的马铃薯收获，适应土壤含水量在 25% 以下。
马铃薯收获机的工作幅宽为 1650mm，整机重量为1420kg，挖掘行数为 2，适应垄距为 800~900mm，挖掘深度为 150~350mm。
四、马铃薯收获机的质量评价技术规范《马铃薯收获机质量评价技术规范 (ny/t,648-2002)》是由农业部农业机械化管理司提出，全国农业机械标准化技术委员会农机化分技术委员会归口，黑龙江省农业机械试验鉴定站、黑龙江省勃农机械有限责任公司、黑龙江省海伦市农业机械厂起草制定的。
该规范主要起草人包括赵永涛、刘广明、王喜恒、陈治文、孟庆华、李金泽、赵文才等。
五、马铃薯收获机的发展趋势与展望随着农业机械化的不断发展，马铃薯收获机的需求将不断增加。
未来，马铃薯收获机将朝着更高效、环保、智能化的方向发展，以满足不断增长的农业生产需求。
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国内外马铃薯收获机械发展现状及趋势
207行业交流国内外马铃薯收获机械发展现状及趋势李 震1 常 清1 刘继柱2 董小靖1（1.山东农业工程学院，济南 250100；2.山东省机械设计研究院，济南 250031）摘 要：分析国内外马铃薯收获机械的发展现状，将当前我国马铃薯收获机械现状与国外相比，客观地阐述国内外马铃薯收获机械未来的发展趋势，指出在农机与农艺紧密结合的基础上低损节能、智能化是马铃薯收获机械发展的必然趋势。
关键词：马铃薯；收获机械；薯土分离；破损率；智能化；节能Development Status and Trend of Domestic and Overseas Potato HarvestersLI Zhen1, CHANG Qing1, LIU Jizhu2, DONG Xiaojing1(1.Shandong Agricultural and Engineering University, Jinan 250100; 2.Shandong Machinery Design and Research Institute, Jinan 250031)Abstract: Compare the development status of potato harvesters at home and abroad by analyzing the development status of domestic and overseas potato harvesters, objectively state the future development trend of domestic and overseas potato harvesters, and conclude that the low loss, energy saving and intelligence is the inevitable trend for the development of potato harvesters with close combination of agricultural machinery and agricultural technology.Key words: potato; harvester; potato-soil separation; damage rate; intelligence; energy saving马铃薯耐干旱，适应性强，种植范围广。
马铃薯种植机研究现状及发展趋势
第５１卷㊀第５期２０２３年５月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.５Ｍａｙ.２０２３综㊀㊀述马铃薯种植机研究现状及发展趋势高全德ꎬ㊀高爱民∗ꎬ㊀孟养荣(甘肃农业大学机电工程学院ꎬ甘肃兰州７３００７０)摘㊀要:我国马铃薯种植地形复杂ꎬ种植模式差异大ꎬ随着种植面积逐年扩大ꎬ对于马铃薯种植机的要求也越来越高ꎮ总结了马铃薯种植机核心部件的工作原理和国内外马铃薯种植机的应用现状及研究进展ꎬ指出我国马铃薯种植机发展过程中存在的问题ꎬ分析我国马铃薯种植机的发展方向ꎬ以期为我国马铃薯种植机发展提供参考ꎮ关键词:马铃薯ꎻ种植机ꎻ现状中图分类号:Ｓ２２３㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)０５－００１１－０４ＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｔｕｓＡｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＴｒｅｎｄＯｆＰｏｔａｔｏＰｌａｎｔｅｒＧＡＯＱｕａｎ￣ｄｅꎬＧＡＯＡｉ￣ｍｉｎ∗ꎬＭＥＮＧＹａｎｇ￣ｒｏｎｇ(ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＧａｎｓｕＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＬａｎｚｈｏｕＧａｎｓｕ７３００７０ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＴｈｅｔｅｒｒａｉｎｏｆＣｈｉｎａ'ｓｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｉｎｇａｒａｂｌｅｌａｎｄｉｓｃｏｍｐｌｅｘꎬａｎｄｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇｍｏｄｅｉｓｖｅｒｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔꎬａｎｄａｓｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇａｒｅａｅｘｐａｎｄｓｙｅａｒｂｙｙｅａｒꎬｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓａｒｅｇｅｔｔｉｎｇｈｉｇｈｅｒａｎｄｈｉｇｈ￣ｅｒ.Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｃｏｒｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｔａｔｕｓａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｅｒａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄꎬｐｏｉｎｔｓｏｕｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐ￣ｍｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｏｆｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎＣｈｉｎａꎬａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎＣｈｉｎａꎬｉｎｏｒｄｅｒｔｏｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｐｏｔａｔｏｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎＣｈｉｎａ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｐｏｔａｔｏꎻｐｌａｎｔｅｒｓꎻｓｔａｔｕｓｑｕｏ㊀㊀收稿日期:２０２３－０２－２４基金项目:甘肃省自然基金(２１ＪＲ７ＲＡ８１７)ꎻ甘肃省教育厅产业支撑项目(２０２１ＣＹＺＣ－３９)第一作者简介:高全德ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事农业机械设备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:１２１９３３４２２０＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:高爱民ꎬ副教授ꎬ博士ꎬ硕士生导师ꎬ主要从事农业工程技术与装备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｇａｏａｉｍｉｎ＠ｇｓａｕ.ｅｄｕ.ｃｎꎮ马铃薯是一种全球性作物ꎬ用途广ꎬ产业结构链长ꎬ是全球第四大粮食作物[１]ꎮ它在不同气候条件下都可以种植ꎬ其生长周期比较短ꎬ产量高ꎮ我国是全世界马铃薯种植面积最大的国家[２]ꎮ我国马铃薯种植方式主要以人工或半机械化为主ꎬ机械化种植占比不足３０％ꎮ由于现在农村年轻人口外流ꎬ劳动力严重不足ꎬ加之人工作业效率低ꎬ马铃薯种植茬口短ꎬ严重制约了国内马铃薯产业的发展[３]ꎮ机械化种植相比人工种植效率可以至少提高三倍ꎬ节约成本ꎬ能够提高农户种植的积极性ꎮ因此ꎬ机械化播种是马铃薯大面积种植的前提ꎬ是马铃薯产业快速发展必不可少的环节ꎮ本文介绍了国内外典型马铃薯种植机及核心零部件的类型及工作原理ꎬ对各类机具作业特点进行分析总结ꎬ阐述了我国马铃薯种植机研究现状ꎬ指出我国与国外存在的差距ꎬ分析了我国马铃薯种植机的发展方向ꎮ林业机械与木工设备第５１卷１㊀马铃薯种植机类型马铃薯种植机的核心零部件是排种器ꎬ按排种器的类型分ꎬ马铃薯种植机主要有勺式㊁带式㊁针刺式㊁气吸式㊁转盘式五种类型ꎬ以勺式应用最广ꎮ１.１㊀勺式马铃薯种植机勺式马铃薯种植机根据排种装置驱动力的传输方式不同分为带传输和链传输ꎬ其工作原理是:地轮驱动传输链(带)通过种勺在种箱内取种ꎬ种箱呈倒三角形ꎬ薯种在重力的作用下ꎬ自动补充到种箱底端的取种区ꎬ在这个工作的过程中ꎬ为防薯种结拱ꎬ导致其不能自动补充到待取种区ꎬ在种箱中会有机械装置不断搅动薯种ꎬ或在种箱壁上装有震动装置使种箱壁不停震动ꎮ排种链(带)向上循环转动ꎬ带动种勺依次从取种区取种ꎬ取完种后为防止重播会有清种装置在向上运动的过程中自动清种ꎬ待种勺过了最高点后ꎬ由于重力的作用薯种会落到前一个种勺的背面ꎬ接着在导种管和种勺的共同支撑下ꎬ种薯继续向下运动ꎬ到达排种点之后ꎬ传动链(带)带动种勺向相反的方向运动以继续取种ꎬ薯种则失去支撑自动掉入种沟ꎬ完成一次排种ꎮ随着机具的前进ꎬ排种器有规律循环作业ꎮ带勺式排种器的优点是结构简单ꎬ维护方便ꎬ可以缓和冲击和振动ꎬ传动更平稳ꎬ容易添加振动装置去使用ꎮ缺点是皮带容易打滑ꎬ可靠性较低ꎮ链传动效率更高ꎬ株距也更准确ꎬ可以在不同工况下工作ꎬ更可靠ꎮ缺点是取种过程中对种薯的破坏力强ꎬ影响种薯的发芽出苗ꎮ勺式马铃薯种植机有:德国格瑞莫ＧＬ４２０㊁中机美诺１２４０㊁印度天鹅农业ＮＳＥＰＰＲ－２[４]ꎮ１.２㊀带式马铃薯种植机带式马铃薯种植机排种装置的工作原理是:种箱中的种薯经限流装置自动掉入传送带一端ꎬ传送带由数根皮带组成三组ꎬ四周都被围起来防止种薯掉落ꎬ中间一组由两根皮带组成ꎬ可以将种薯依次单个排列输送到排种区ꎬ跟另一个同步转动的橡胶滚轮夹持投入种沟ꎬ在运动的过程中多余的种薯从两边被反向运动的传送带运回到待取种区ꎬ在这个过程中两边较高的薯种不停往中央挤动补位ꎮ该机具取种效率高ꎬ对种薯的大小形状要求不高ꎮ目前采用该技术且具有代表性的种植机有英国斯坦登公司的芝诺２１及德国格瑞莫制造的ＧＢ系列机具ꎮ１.３㊀转盘式马铃薯种植机转盘式马铃薯种植机的核心部件排种器是一个圆形转盘ꎬ内部被隔板沿转盘一周分成小格挡ꎬ圆盘的上端完全开放ꎬ方便人工放种ꎬ底部留一个开口用于排种ꎮ作业时ꎬ由人工从种箱底端取种ꎬ放入排种器转盘的各个小格挡中ꎬ地轮驱动转盘转动ꎬ当转动至底部开口处ꎬ种薯在重力作用下掉入导种管ꎬ通过导种管排入种沟ꎮ这种机械化种植方式的优点是重播㊁漏播率极低ꎬ缺点是需要大量人力辅助作业ꎬ成本高ꎬ效率较低ꎮ意大利ＩＭＡＣ公司生产的ＰＰＳ－２Ｆ型转盘式马铃薯种植机是采用该技术的代表机具[５]ꎮ１.４㊀气吸式马铃薯种植机气吸式马铃薯种植机借助气压来完成播种工作ꎬ主要分为气吸式㊁气压式㊁气吹式和中央集排式等几种类型[６]ꎮ其工作原理是:气动装置在将薯种从种箱中取出时ꎬ使用高负压操作以吸附和保持薯种ꎬ多余的薯种会被相关的清理装置清除并再次返回种箱以备后用ꎬ剩余的薯种在合适的区域(无负压)释放并落入苗床ꎮ气动式装置具有对薯种损坏率低㊁对不同大小和形状的薯种适应性强㊁操作速度快等优点ꎮ例如ꎬ美国克拉里洛克伍德６０６型气力式马铃薯种植机ꎬ是采用该技术的具有代表性的种植机ꎮ１.５㊀针刺式马铃薯种植机针刺式马铃薯种植机排种器的工作原理是:取种圆盘外侧周围等距分布跟圆周相切的针刺ꎬ地轮驱动取种圆盘转动ꎬ当转至取种区时ꎬ针刺扎取一个马铃薯种ꎬ接着转动至投种区时ꎬ拨出刺针ꎬ薯种自然脱落ꎬ完成一次作业[７]ꎮ这种排种的优势是种薯的形状和大小对种植的均匀度没有影响ꎬ效率也高ꎮ短板是在取种的过程种扎伤了种薯ꎬ容易发生病菌相互感染ꎬ严重影响出苗ꎬ应用较少ꎮ针刺技术与装备的研究主要集中在美国ꎬ２０世纪申请了多项以针刺研发为中心的技术发明专利ꎬ典型型号是Ｌｏｃｋｗｏｏｄ６２００系列播种机[８]ꎮ２㊀国外研究现状２０世纪初ꎬ西方发达国家开始大量种植马铃薯ꎬ逐渐出现辅助人工种植的机械农具ꎬ结构相对简单ꎬ２１第５期高全德ꎬ等:马铃薯种植机研究现状及发展趋势降低了工人劳动强度ꎮ发展到３０年代末ꎬ出现了可以完全替代人工种植马铃薯的机械ꎮ５０年代初ꎬ逐步出现自动化播种的大型机械ꎮ随着马铃薯种植产业链的完善ꎬ国外马铃薯种植机逐步开始向智能化发展ꎬ整机的作业效率㊁播种质量都大幅提升ꎮ英国斯坦登公司研发的ＳＰ系列马铃薯种植机ꎬ一次作业可以完成２~１２行播种ꎬ同时完成施肥㊁起垄等配套作业[９]ꎮ美国Ｃｒａｒｙ公司研发生产的Ｌｏｃｋｗｏｏｄ６００系列气吸式马铃薯种植机ꎬ有Ｌｏｃｋｗｏｏｄ６０４㊁６０６㊁６０８等３种型号ꎬ该系列种植机采用负压吸种方式ꎬ排种器使用不锈钢臂的柔性聚氨酯真空杯ꎬ既可以选用整薯也可以是切块薯ꎬ可在保持种子放置精度的同时提高播种速度[１０]ꎮ其采用拖拉机牵引式ꎬ配套马力分别为１４０㊁１８０㊁２２５匹ꎬ播种行数分别为４㊁６㊁８行ꎬ并使用雷达控制的液压驱动控制更精确的播种距离ꎬ在机具轮轴上配备ＧＰＳ导航系统ꎮ德国格瑞莫公司的ＧＬ系列勺式马铃薯播种机对种薯的形状要求不高ꎬ种箱最大容量为６ｔꎬ可选用倾斜式种箱ꎬ液压系统调节种箱倾斜度ꎬ保证薯种的及时补充ꎬ同时配备传感器和智能控制系统以保证投放到每个播种单元的薯种是等量的ꎬ控制终端都安装在驾驶室ꎬ方便驾驶员及时操控ꎬ用户可以根据自己的需求选装智能控制系统ꎮ驾驶室还配备开沟器的控制终端ꎬ可以根据需求随时调整开沟的深度和形状ꎮ其中该系列最大的机型ＧＬ８６０Ｃｏｍｐａｃｔａ机身可以折叠ꎬ既可以满足大型作业ꎬ又方便灵活转移ꎬ同时采用模块化设计ꎬ可以满足不同需求的作业ꎬ适应性强[１１]ꎮ３㊀国内研究现状我国马铃薯种植面积和总产量都居世界首位ꎬ但在２０世纪５０年代末才开始马铃薯种植机械的研究ꎬ起步较晚ꎮ由于受气候环境㊁耕地地形㊁种植模式等多种因素影响ꎬ我国不能完全引进国外技术[１２]ꎮ目前ꎬ我国主要以勺式中小型马铃薯种植机为主ꎮ青岛洪珠２ＣＭ－４马铃薯种植机ꎬ播种行数为４行ꎬ株距可调ꎬ对取种㊁排种系统做了突破性改进ꎬ具有单粒取种㊁等株距排种㊁取种破损率低等优点[１３]ꎮ中机美诺１２４０Ａ马铃薯种植机适用于大田联合播种作业ꎬ播种效率高ꎬ种植效率为８０００~１２０００ｍ２/ｈꎮ为牵引式配备液压系统可以阻断地轮驱动力ꎬ方便田间地头倒车调头ꎮ株距㊁施肥量可调ꎬ使用双圆盘开沟器开沟播种ꎬ圆盘两侧施肥ꎬ避免了化肥烧苗的问题ꎬ提高了出苗率[１４]ꎮ山东希成２ＣＭ－４Ｂ马铃薯种植机ꎬ播种单元采用了具有自主知识产权的 碗勺 式排种装置和振动㊁晃动㊁链条张紧机构ꎬ实现了无需借助人工而达到精量播种ꎮ其种植深度控制采用单体限深仿形机构ꎬ解决了因地域㊁土质等因素而造成的播种深度不均的问题ꎬ提高了播深稳定性[１５]ꎮ该马铃薯种植机突破固有的模式ꎬ具有圆盘式扶垄器ꎬ应用范围得到了扩大ꎬ垄形控制更多样ꎬ能够满足不同的农艺要求ꎮ将种薯碗设计成三种不同大小的可更换式种薯碗ꎬ交错等间距地排列安装于排种器薯种带上ꎬ碗勺的背面设有翻边ꎬ使其适应种薯的范围得到了扩大[１６]ꎮ黑龙江省农业机械工程科学研究院杨金砖[１７]研制的２ＣＭＦ－４型牵引式马铃薯种植机ꎬ使用液压系统控制地轮运动和种箱的倾斜角ꎬ设计了仿形圆盘及开沟器ꎬ方便随时控制播种深度的一致ꎬ设计了导种㊁清种结构ꎬ降低了重播㊁漏播率ꎮ甘肃农业大学孙伟[１８]等设计了膜上打孔马铃薯种植机ꎬ该机具主要针对西北干旱地区提前起垄铺膜的种植方式ꎬ设计了双曲柄多杆成穴机构进行膜上穴播作业ꎬ首先通过勺链式排种器将薯种在成穴器运动的过程中排入其接种杯中ꎬ然后再由侧开式排种机构完成种植ꎬ最后由跨越式提土装置进行覆土ꎮ青岛农业大学郭栋[１９]等设计了２ＣＭ－ＳＦ马铃薯播种机ꎬ由手扶拖拉机牵引ꎬ体积小ꎬ作业灵活ꎬ适用于丘陵山区小地块作业ꎬ可以实现开沟㊁播种㊁施肥及起垄等功能ꎮ同时可以根据农户的需求ꎬ调整起垄的宽度和垄面的高度ꎬ提高了适用性ꎮ华中农业大学段宏兵[２０]等设计了一种三角链半杯勺式马铃薯播种机ꎬ对排种器进行了优化ꎬ首先增大了半杯勺的结构尺寸ꎬ取种性能更可靠ꎬ其次在排种器的顶端增加了一段水平清种区ꎬ在种勺水平运动的过程中ꎬ多余种薯在重力的作用下又回到种箱ꎬ降低了重播㊁漏播率ꎮ牛康[２１]等设计了一套漏种检测㊁自补系统ꎬ可以实现漏种检测及补种ꎬ且补种株距精确ꎬ有效降低了漏播率ꎮ４㊀我国马铃薯种植机发展过程存在的问题㊀㊀(１)生产效率低ꎮ我国马铃薯种植机以中小型３１林业机械与木工设备第５１卷为主ꎬ发展参差不齐ꎬ高新技术产品少ꎬ对比国外马铃薯种植机存在较大差距ꎮ(２)可靠性和播种质量低ꎮ由于我国马铃薯种植产业不成熟ꎬ薯种以切块薯为主ꎬ对排种装置要求较高ꎬ不能实现精量播种ꎬ漏播检测及自动补种系统还处于研究试验阶段ꎬ不能在田间复杂工作环境下应用ꎮ(３)农机农艺融合差ꎮ受气候环境㊁地形条件和土地规模等因素限制ꎬ我国马铃薯种植模式差异大ꎬ缺少配套的联合作业马铃薯种植机ꎮ５㊀发展展望(１)针对马铃薯种植机播种质量差和作业不稳定问题ꎬ加强对关键技术的研究ꎬ同时将目前的制造新技术㊁新工艺运用到关键零部件的制造中ꎬ提高马铃薯种植机的稳定性和可靠性ꎬ以实现精量播种ꎮ(２)根据我国的地理条件及农艺要求研究不同类型的马铃薯种植机ꎬ针对小地块㊁梯田山地或丘陵地区ꎬ加快实现马铃薯全过程机械化的中小型机械研发ꎬ同时研究适用于大面积作业的大型机ꎬ提高机具的适用性ꎮ(３)提高马铃薯种植机的自动化和智能化水平是未来的发展重点ꎬ集液压㊁电控㊁导航㊁智能检测等于一体ꎬ数字技术的应用将成为提高播种质量和作业效率关键组成部分ꎮ一些发达国家已经开始使用这些技术ꎬ未来国内马铃薯种植机也将逐步向这个方向发展ꎮ参考文献:[１]㊀杨小刚ꎬ王艳红ꎬ魏阳ꎬ等.我国马铃薯生产与发达国家对比[Ｊ].农业工程ꎬ２０１４ꎬ４(４):１７８－１８０＋１８５.[２]㊀谢从华.马铃薯产业的现状与发展[Ｊ].华中农业大学学报(社会科学版)ꎬ２０１２(１):１－４.[３]㊀刘文政ꎬ何进ꎬ李学强ꎬ等.马铃薯播种机具研究进展[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１８ꎬ４０(４):７－１３.[４]㊀政东红ꎬ陈伟ꎬ杜文亮ꎬ等.勺式排种技术及其排种均匀性的研究分析[Ｊ].农机化研究ꎬ２０１６ꎬ３８(７):１０６－１０９. 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马铃薯收获机总体结构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：
1.本论文研究内容摘要：
(1)马铃薯收获机总体结构设计。
(2)马铃薯收获机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)对马铃薯收获机的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对重要零件进行设计计算和校核。
(6)运用计算机辅助设计，三维建模和运动仿真。
(7)绘制整机装配图和重要零件的零件图。
2.本论文拟解决的主要问题：
(1)马铃薯收获机总体结构设计：总体结构分为传动装置，分离装置和挖掘装置。
传动装置由万向联轴器、链传动和皮带传动组成；分离装置通过曲柄连杆机构摆动栅条分离筛实现马铃薯和土壤杂草的分离；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。
整机结构主要由V型带、减速器、抖动轮、电动机、机架、挖掘铲、传动链、地轮构成。
由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动分离装置运动，将挖出的马铃薯运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得马铃薯和泥土杂草分离。
(2)挖掘铲的设计：对将所有薯块挖出的同时不损伤薯块和对铲刃的张角、铲面水平倾角及选用材料进行参数设计。
(3)分离部件设计：设计时应保证对薯块损伤小，重量轻便，分离能力强的特点。
(4)振荡部件设计：设计时应保证减小机器的振动，延长使用寿命。
(5)所有重要零件的重要尺寸设计和参数计算。
马铃薯全程机械化发展与辅助机具分析
马铃薯全程机械化发展与辅助机具分析随着科技的不断进步和农业现代化的推进，马铃薯全程机械化已成为农业生产的重要组成部分。
全程机械化包括播种、田间管理、收获和贮藏等过程，这些过程需要多种辅助机具的协同作用，才能实现高效、稳定的产量和质量。
在播种方面，随着自动化技术的不断发展，马铃薯种子的选种、定植等过程实现了全自动化。
播种机、定植机的出现极大地提高了播种的效率和定植的精度。
目前，大多数种植户都采用沙窝式马铃薯种植机，其可自动完成除草、施肥、灌溉、覆土、培土和钉土等工作，减轻了劳动力压力，提高了生产效率和生产质量。
在田间管理方面，农业生产越来越倾向于精细化管理。
利用GPS技术，可以实现精准施肥、喷药等工作，显著提高了马铃薯生产效益和质量水平。
除此之外，还有除草机、杀虫机等辅助机具，可以大大缩短田间管理的时间，提高马铃薯的产量和质量。
在收获方面，机械化收获设备的出现，不仅改变了以往人工收获的局面，而且大大提高了收获效率、降低了人工成本、减少了劳动强度。
目前，马铃薯收获使用最为普遍的是半自动挖掘机，其可以在越来越狭窄的土地上工作，减少了对土地的破坏，不仅满足了农业生产的需求，而且保护了环境。
在贮藏方面，越来越多的种植户将马铃薯贮存在地下仓储设备中。
地下仓储可以在一定程度上控制温度和湿度，以便使马铃薯保持一定程度的新鲜度和保鲜期，保持了产品的质量和市场竞争力。
此外，还有各种贮存设备和辅助机具，如通风设备、控湿设备、除垢机等，可以帮助农民控制贮藏环境，从而提高马铃薯的品质和供应能力。
总之，随着全程机械化的不断推进，越来越多的农民开始意识到科技与机械化对马铃薯生产的重要性，逐渐以其作为优势，实现了马铃薯生产过程的自动化和精密化，提高了马铃薯的产量和质量，满足了市场需求，促进了农民收入的提升和农业发展的进步。
马铃薯全程机械化发展与辅助机具分析
马铃薯全程机械化发展与辅助机具分析随着社会经济的不断发展，农业生产也在不断进行现代化、机械化的转变。
马铃薯的生产也逐渐实现了全程机械化。
全程机械化生产不仅提高了生产效率，还减轻了劳动强度，提高了产品质量。
各种辅助机具的应用也为马铃薯生产带来了诸多便利。
本文将从马铃薯全程机械化发展的现状和趋势、辅助机具的应用及发展前景等方面进行分析。
一、马铃薯全程机械化的现状和趋势1.现状马铃薯是我国主要农作物之一，其种植面积和产量在农作物中占有很大比重。
而传统的马铃薯种植方式主要是依靠人工完成，生产效率低，成本高。
为了提高生产效率，减轻劳动强度，我国开始大力推行马铃薯全程机械化生产。
目前，我国的马铃薯全程机械化生产已经取得了一定的成绩，包括播种、施肥、翻晒、收获等环节均已实现了机械化。
2.趋势随着科技的不断进步和农业生产方式的转变，马铃薯全程机械化的发展将会越来越普及。
未来，马铃薯机械化生产将进一步提高生产效率，减少耕地占用，节约劳动力成本，降低生产成本，提高产品质量。
还可以减少化肥和农药的使用量，对环境保护也具有积极的意义。
1.播种机播种是马铃薯生产的重要环节之一，传统的马铃薯播种主要依靠人工完成，效率低下。
而随着播种机技术的不断改进，现在已经可以实现马铃薯的自动化播种。
播种机可以根据需求精确控制播种深度、行距和种子间距，提高了播种的准确性和效率。
2.施肥机马铃薯施肥是保证高产稳产的关键环节之一，传统的施肥方式主要依靠人力或动物力。
现在，施肥机的应用为马铃薯的施肥提供了便利。
自动施肥机可以根据土壤养分状况和作物需要进行智能施肥，减少了施肥浪费，提高了施肥效果。
3.犁耙机翻晒是马铃薯生产的一个重要环节，传统的翻晒主要依靠耕牛或人力。
现在，犁耙机的应用使得马铃薯的翻晒更加便捷高效。
犁耙机可以根据土壤情况进行深浅调节，还可以进行整地和翻松，提高了土壤的通气透水性，有利于马铃薯的生长。
4.收获机收获是马铃薯生产的最后一个环节，传统的马铃薯收获主要依靠人工完成，效率低下。
马铃薯全程机械化发展与辅助机具分析
马铃薯全程机械化发展与辅助机具分析马铃薯是一种经济作物，全程机械化发展对于马铃薯的种植、收获、加工和运输等环节具有重要意义。
本文将探讨马铃薯全程机械化发展的背景、现状以及辅助机具的应用情况。
马铃薯全程机械化发展的背景可以追溯到20世纪初，随着农业机械的发展以及农业科技的进步，全程机械化开始在马铃薯种植领域得到应用。
全程机械化能够提高种植效益、降低劳动力成本、减少劳动强度，对于提高农业生产效率具有重要意义。
在马铃薯的种植环节，全程机械化主要集中在土地准备、播种、施肥和喷药等方面。
传统的手工整地和播种方式已经逐渐被农机代替，例如使用耕整地机械来进行土地准备工作，使用马铃薯种植机进行播种作业。
还有一些辅助机具用于马铃薯的施肥和喷药，例如马铃薯专用的施肥机和喷雾器。
在马铃薯的收获环节，全程机械化主要集中在挖掘和分选两个方面。
传统的手工挖掘方式已经被马铃薯挖掘机取代，这种机械能够更加高效地完成挖掘作业，并且能够减少损耗。
在马铃薯的分选环节，也出现了一些新的辅助机具，例如马铃薯分选机，能够根据大小、形状和质量等因素对马铃薯进行分选和分级。
除了种植和收获环节，马铃薯的加工和运输也越来越多地采用全程机械化方式。
马铃薯切片机、马铃薯清洗机、马铃薯蒸煮机等各种加工设备的出现，使得马铃薯的加工过程更加高效和自动化。
一些专用的运输机具，如马铃薯装载机和马铃薯运输车，也大大提高了马铃薯的运输效率和质量。
目前，马铃薯的全程机械化发展在全球范围内已经得到了广泛应用。
机械化的优势在于提高了生产效率、降低了劳动力成本、减少了劳动强度，并且能够保证产品的一致性和品质。
全程机械化发展也存在一些挑战，如高昂的机械设备价格、维护和修理的成本，以及农民技术水平和机械操作技能的提升等问题。
马铃薯全程机械化发展为马铃薯种植、收获、加工和运输等环节带来了重要的变革。
辅助机具的应用使得马铃薯的种植更加高效和自动化，提高了生产效率和产品质量。
全程机械化发展还需要克服一些技术和经济上的挑战，以推动这一行业的持续发展。
马铃薯生产全程机械化研究及改进建议
马铃薯生产全程机械化研究及改进建议马铃薯是世界上主要的粮食作物之一，也是人们日常饮食中不可缺少的重要食材。
由于马铃薯种植面积广泛，需求量大，生产和加工过程中的机械化水平对整个产业链的效率和质量具有重要影响。
本文将就马铃薯生产全程机械化进行研究，并提出改进建议。
一、现状分析目前国内的马铃薯产量和种植面积都较大，但是在生产全程机械化方面还存在很多问题。
在种植过程中，传统的耕种和施肥方式大多依靠人工操作，不仅劳动强度大，效率低，而且还会影响作物的产量和质量。
在马铃薯的收获和加工过程中，也存在着很多的人工操作，导致了生产成本的增加和产品质量的不稳定。
而国外在马铃薯生产全程机械化方面的研究与应用较为广泛，采用了先进的种植、收获和加工技术，提高了生产效率和产品品质。
我国在马铃薯生产全程机械化方面仍有很大的改进空间。
二、机械化研究1. 种植阶段在种植阶段，可以采用土壤整膜覆盖机和土壤整膜覆膜打孔机，实现整膜、穴播和施肥一体化作业。
这些机械化设备可以大大提高种植的效率，同时保证了作物的生长环境和品质。
2. 施肥喷药阶段在施肥喷药阶段，可以采用全自动化的施肥喷药机械设备，通过GPS定位技术实现精准施肥，减少化肥的浪费，提高施肥效果。
可以采用无人机进行植保作业，通过高清晰度的图像识别技术，实现对作物的精准施药，减少农药的使用量，保证产品的安全。
3. 收获加工阶段在收获和加工阶段，可以采用马铃薯收获机和自动化的分选、清洗设备，实现对马铃薯的快速、高效的收获和加工。
这些机械化设备不仅可以减少人工成本，提高生产效率，还可以保证产品的品质和食用安全。
三、改进建议1. 加大对机械化设备的研发和应用针对种植、施肥喷药、收获和加工等关键环节，应加大对机械化设备的研发和应用。
通过技术创新和设备优化，提高生产效率、降低生产成本、保障产品质量和食品安全。
2. 推动产学研合作加强产学研合作和技术转移，推动科研成果与农业生产需求的结合。
引导农民和企业合作，将先进的机械化设备引进到农田和加工厂，提升农业生产水平、拓宽农业增收途径。
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马铃薯捡拾机发展现状及主要功能结构研究
随着农业机械化的发展，越来越多的农业生产任务被传统农业劳动转变为机器操作。
马铃薯生产也不例外，马铃薯捡拾机的出现，彻底改变了传统的马铃薯收获方式，将高效
率、低成本、高品质集于一身，赢得了广大种植户的信任和喜爱。
一、发展现状
马铃薯捡拾机械的发展经历了多年的实践和探索，其中以欧美和日本国家最为成熟。
我国马铃薯捡拾机的发展较晚，但也越来越受到种植户的青睐。
近年来，随着国家农业现代化的推进和技术进步的不断提升，我国马铃薯捡拾机的生
产和销售也在不断增长。许多机械厂商在不断引进和吸收国内外先进技术，研发新型马铃
薯捡拾机，以满足市场需求。
二、主要功能结构
马铃薯捡拾机主要由四个部分组成，即驱动部分、清选部分、摆动部分和接地部分。
1.驱动部分
驱动部分包括发动机、变速器、传动轴和链轮等部件，其作用是提供马铃薯捡拾机的
动力源和驱动力，以便顺利完成马铃薯收获任务。
2.清选部分
清选部分主要由升级器、撬石板和滚筒等部件组成，用于分离土块和杂质，确保马铃
薯的干净和优质。
摆动部分包括拾取器、拉筋和摆脚等部件，用于摆动拾起马铃薯。其中拾取器可以按
照地形变化自动调整高度，以便更好地适应灵活的收获环境。
4.接地部分
接地部分主要由刀盘、刀片和传输链条等部件组成，用于切开和传送地下马铃薯。此
部分的结构设计能够适应不同的土壤类型和纷杂的地下作物状态，从而保证稳定和高效的
收获过程。
总之，马铃薯捡拾机是一种经济实用、高效快捷、可靠稳定的农业机械，其发展趋势
将更加智能化、自动化和环保化。