过程控制系统复习题库
过程控制知识考试题库

过程控制知识考试题库一、选择题1. 过程控制的基本原理是什么?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制2. 以下哪个不是过程控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源3. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)4. 过程控制中,什么是反馈?A. 系统输出的信号B. 系统输入的信号C. 系统内部的信号D. 系统外部的信号5. 以下哪个是过程控制系统的典型应用?A. 温度控制B. 压力控制C. 流量控制D. 所有以上选项二、填空题6. 过程控制中,______ 用于测量过程变量。
7. 过程控制系统的目的是维持过程变量在______ 附近。
8. PID控制器的输出信号是比例项、积分项和______ 的组合。
9. 在过程控制中,______ 可以用于消除系统的稳态误差。
10. 过程控制系统的稳定性可以通过______ 判据进行判断。
三、简答题11. 简述开环控制系统与闭环控制系统的区别。
12. 解释什么是过程控制中的超调量,并说明它对系统性能的影响。
13. 描述PID控制器的工作原理,并解释各参数如何影响控制效果。
14. 什么是控制回路的死区?它在实际应用中的作用是什么?15. 举例说明过程控制系统在工业生产中的应用。
四、计算题16. 假设有一个简单的PID控制系统,其比例增益Kp=2,积分时间Ti=1秒,微分时间Td=0.5秒。
如果设定值为10,实际值为8,初始时刻t=0,求在t=1秒时系统的输出值。
五、案例分析题17. 某化工厂需要控制反应器内的温度,以保证化学反应的顺利进行。
请根据以下信息设计一个合适的过程控制系统:- 温度测量范围:100°C至200°C- 允许的最大超调量:5%- 控制精度:±1°C- 反应器热容量:5000 J/°C- 环境温度:25°C- 反应器加热器功率:10 kW六、论述题18. 论述现代过程控制系统中数字控制技术的优势及其在工业自动化中的应用。
《过程控制系统》复习题

过程控制系统复习题一.选择题1.过程控制系统由几大部分组成,它们是:( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~24. 过渡过程品质指标中,余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID调节器变为纯比例作用,则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞,微分时间置0D. 积分时间置0,微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D.最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性B.等百分比特性C.线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体,可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀D.隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号,把( )控制在所要求的范围内,从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
A.调节阀B.副调节器 C. 变送器 D. 主对象14.在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,( )是一种稳定控制系统A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。
过程控制复习题答案

过程控制复习题答案一、选择题1. 在过程控制中,闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于()。
A. 是否有反馈环节B. 是否使用计算机C. 是否有控制器D. 是否有执行器答案:A2. PID控制器中,P代表()。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案:A3. 在过程控制中,以下哪个不是控制系统的基本组成部分()。
A. 被控对象B. 测量元件C. 操作人员D. 控制器答案:C二、填空题1. 过程控制中,控制器的输出信号通常驱动_______来改变被控变量。
答案:执行器2. 闭环控制系统的控制目标是使被控变量保持在_______值。
答案:设定点3. 在PID控制器中,积分作用可以消除系统的_______误差。
答案:稳态三、简答题1. 简述过程控制中前馈控制与反馈控制的主要区别。
答案:前馈控制是在干扰发生之前,根据干扰的预测值来调节控制器的输出,以抵消干扰的影响。
而反馈控制则是在干扰发生后,通过测量被控变量的实际值与设定值之间的偏差,来调节控制器的输出,以达到控制目的。
2. 描述PID控制器中比例、积分、微分三个作用的特点及其在控制系统中的作用。
答案:比例作用根据偏差的大小来调节输出,偏差越大,调节作用越强。
积分作用可以消除稳态误差,使系统达到无误差的稳态。
微分作用可以预测偏差的变化趋势,提前进行调节,从而提高系统的响应速度和稳定性。
四、计算题1. 给定一个一阶系统,其时间常数为5秒,试计算在单位阶跃输入下,系统达到95%稳态值所需的时间。
答案:根据一阶系统的响应特性,达到95%稳态值所需的时间大约为3个时间常数,即15秒。
2. 对于一个二阶系统,其自然频率为4 rad/s,阻尼比为0.5,试计算系统的临界阻尼时间。
答案:临界阻尼时间可以通过公式\(\tau_c = \frac{1}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}\)计算,其中\(\omega_n\)为自然频率,\(\zeta\)为阻尼比。
过程控制复习资料140515

过程控制技术复习资料考试题型:一、单项选择题(每题2分,共20分)二、填空题(每空2分,共40分)三、简答题(每题5分,共20分)四、分析题(每题10分,共20分)复习范围:一、填空题1.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位等一些过程变量的系统。
2.测量变送器用于测量被控变量,并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。
3.构成控制系统的基本单元有被控对象、测量变送器、控制器、执行器。
4.简单控制系统有两个通道:控制通道和扰动通道。
对被控过程而言,操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道;扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。
5.根据输出相对于输入变化的响应情况可以将过程分为自衡过程和非自衡过程两大类:。
6.自衡过程包括纯滞后过程、单容过程和多容过程。
7.在控制系统方框图中,每一条线代表系统中的一个信号,线上的箭头表示信号传递的方向,每个方块代表系统中的一个环节。
8.执行器由执行机构和调节机构(阀)两部分组成。
9.从保证控制质量的角度,选择控制阀要考虑:阀的类型、阀口径、气开气关特性、流量特性。
10.正常工况下要求控制阀开度处于15~85%之间。
11.气开阀的增益为正、气关阀的增益为负。
12.控制阀接受控制器来的控制信号,通过改变阀的开度来达到控制流量的目的。
13.阀门流量特性主要有直线、等百分比、快开、抛物线四种。
14.为了简化控制系统的分析和设计,常把执行机构、被控对象和测量变送环节合并起来看作是一个广义对象。
15.系统在自动控制作用下,从一个稳态进入另一个稳态的过程称为过渡过程。
16.当被控变量的测量值增大时,控制器的输出增大,则该控制器为“正作用”控制器;当测量值增大时,控制器输出减少,则该控制器为“反作用”控制器。
17.小的比例度对应于大的控制器增益,大的比例度对应于小的控制器增益。
18.调节器的基本控制规律有比例控制规律(P)、比例积分规律(PI)、比例微分规律(PD)、比例积分微分规律(PID)等四种类型。
过程控制系统试题10套

过程控制系统试题一一、选择题(10×3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( )A .控制通道放大倍数KO B.扰动通道放大倍数KfC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中,( )是静特性。
A. 放大系数ΚB. 时间常数TC.滞后时间τD.传递函数5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大B.放大系数适当大C.时间常数适当小D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说确的是( )。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱;D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。
A.电动B.液动C.气动D.压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比(A)。
A.变小B.变大C.不变D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~2二、判断题(10×2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
( )3、当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
( )4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。
通过试验,得到临界比例度δK和临界周期TK,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
过程控制系统考核试卷

2.闭环控制系统对模型的依赖性较低。()
3.传感器的作用是将被控对象的输出信号转换为电信号。()
4.微分控制可以加快系统的响应速度,但可能导致系统不稳定。()
5.增加积分时间可以减小系统的超调量。()
6.开环控制系统具有很好的抗干扰能力。()
15.哪些控制策略可以用于解决过程控制系统中的纯滞后问题?()
A.史密斯预估控制
B.模糊控制
C.前馈控制
D.反馈控制
16.在过程控制系统中,以下哪些措施可以提高系统的抗干扰能力?()
A.采用高精度的传感器
B.使用滤波器
C.优化控制器参数
D.增强执行器的响应速度
17.以下哪些条件会影响过程控制系统中的控制品质?()
Байду номын сангаас6. D
7. D
8. B
9. D
10. A
11. D
12. B
13. A
14. C
15. C
16. B
17. C
18. D
19. B
20. B
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABCD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABCD
2.解释什么是闭环控制系统中的稳态误差,并说明如何通过调整PID控制器参数来减小稳态误差。
3.描述在过程控制系统中,如何使用史密斯预估控制策略来处理被控对象的纯滞后问题。
4.请结合实际应用,举例说明模型预测控制在过程控制系统中的应用优势。
过程控制系统试卷及答案

过程控制系统试卷及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 以下哪项不是过程控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 执行器C. 测量仪表D. 被控对象答案:D2. 以下哪种控制方式属于开环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 开环控制答案:D3. 以下哪种控制规律不能消除静态误差?A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 比例微分控制答案:A4. 在PID控制中,以下哪个参数主要影响系统的快速性?A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案:C5. 以下哪种执行器在工业生产中应用最广泛?A. 电动执行器B. 气动执行器C. 液压执行器D. 机械执行器答案:B6. 以下哪种测量仪表用于测量温度?A. 压力表B. 流量计C. 温度计D. 电流表答案:C7. 以下哪种控制策略适用于大滞后系统?A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D. 模糊控制答案:D8. 在PID控制中,以下哪个参数主要影响系统的稳定性?A. 比例系数B. 积分系数C. 微分系数D. 控制周期答案:B9. 以下哪种控制方式属于闭环控制?A. 比例控制B. 开环控制C. 比例积分控制D. 闭环控制答案:C10. 以下哪种控制策略适用于非线性系统?A. PID控制B. 模糊控制C. 逻辑控制D. 状态反馈控制答案:B二、填空题(每题2分,共20分)11. 过程控制系统的基本组成部分有:控制器、执行器、测量仪表和______。
答案:被控对象12. 在PID控制中,比例系数、积分系数和微分系数分别用符号______、______和______表示。
答案:Kp、Ki、Kd13. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行______和______。
答案:推理、决策14. 闭环控制系统具有______和______的优点。
答案:稳定性、准确性15. 电动执行器主要由______、______和______三部分组成。
过程控制系统试题

过程控制系统试题一一、 选择题( 10 × 3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中,() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱; D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A .电动B .液动C .气动D .压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比, T01/T 02 = ( ) 为好,主、副回路恰能发挥其优 越性,确保系统高质量的运行。
A. 3 ~ 10B.2 ~ 8 C. 1 ~ 4 D. 1 ~ 2二、 判断题( 10 × 2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
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过程控制系统复习题库复习题库一、填空题1.执行器是由( )和( )两部分组成。
2.控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比,称为控制阀的( ),以R表示。
3.控制阀的理想流量特性是根据( )实现的。
4.在实际使用中,控制阀前后压差总是要变的,这时流过控制阀的相对流量与阀门的相对行程之间的关系称为控制阀的( )。
5.在控制阀两端压差较大的情况下应选用( )阀。
6.控制阀前后压差较小,要求泄露量小,一般可选( )阀。
7.控制参数流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门的相对行程(l/L)之间的关系称为控制阀的()。
8.纯比例调节作用,比例度越大,则余差越( )。
9.积分时间T越小,则积分特性曲线的斜率( ),积分作用( )。
i10.积分规律的作用是( ),但是积分时间越小积分作用( )。
11.微分控制规律主要用来克服对象的( )滞后,TD越大微分作用(12.研究对象特性的方法有( ),( )两种。
13.描述对象特性的参数有()、()、()14.自动调节系统按给定值的变化分为( )系统、( )系统、( )系统、三种类型。
串级控制系统的主回路为( )系统,而副回路为( )系统。
15.对于串级控制系统,副回路是为了稳定主参数而设制的,主控制器的输出作为副控制器的给定。
因此,副回路是( )系统,主回路是( )。
二、判断题1.微分作用主要用来克服对象的纯滞后。
( )2.微分作用主要用来克服所有的滞后。
( )3.微分时间越长,微分作用越强。
()4.对纯滞后大的控制对象,为克服其影响,可引入微分控制作用来克服。
( )5.比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
( )6.某一流量控制对象为提高控制精度,控制器控制规律应选用PID 规律。
( )7.对已设计确定的控制系统,只要对控制器参数进行一次最佳整定后,则可在任何使8.范围内改善调节质量,不需再次调整。
( )9.对同一被控对象,控制通道和干扰通道的特性是相同的。
()10.多数情况下,人们希望自动控制系统在干扰作用下能得到衰减振荡的过渡过程。
( )11.自动控制系统不允许单独采用正反馈。
( )12.自动控制系统可以单独采用正反馈。
()13.对于一个简单控制系统,我们希望干扰通道的放大倍数越大越好。
( )14.对于一个简单控制系统,当干扰通道存在纯滞后时,对控制质量有影响。
( )15.对于一个简单的调节系统,我们希望干扰通道的放大系数,越小越好,而时间常数越大越好。
( ) 16.串级控制系统能够运行的必要条件是主对象的时间常数大于副对象的时间常数。
( )17.仪表设置的比值系数与仪表类型(气动、电动)无关,但与仪表的测量范围有关。
()18.前馈控制系统是一开环系统。
()19.前馈调节系统是测量的干扰信号。
( )20.前馈控制系统是按偏差大小进行调节的。
()三、选择题1.控制器一般都具备自动手动两种功能?切换时实现无扰动切换,是( )。
a.测量和给定不变化b.输入偏差不变化c.控制器的输出不变化2.气关式控制阀可以由( )。
a.正作用执行机构与正作用控制机构组合而成。
b.反作用执行机构与正作用控制机构组合而成。
c.正作用执行机构与反作用控制机构组合而成。
3.控制阀的气开、气关的选择应依据( )确定。
a.构成系统的负反馈b.生产的安全c.控制器的正、反作用4.正作用执行机构与反安装的控制机构组成为( )阀。
a.气开b.气关5. 直通单座阀比直通双座阀泄漏量( )不平衡力( )a.小b.大c.相同6.积分控制作用比比例控制作用控制的( )。
a.及时b.缓慢c.效果一样7.一比例积分控制器为一理想控制器,当测量和给定值相等时,输出稳定在( )a.50%b.最小c.最大d.任意值.8.微分控制作用可以用来克服( )。
a.所有滞后.b.纯滞后c.容量滞后9.被控变量随给定值的变化而变化的是( )系统。
a.随动b.程序c.定值10. DDZ-П型仪表现场变送器采用()连接,DDZ一Ш型仪表现场变送器采用()连接。
a.二线制b.四线制11.在下列过渡过程中,哪种属于稳定过程?( )。
a.非周期衰减震荡b.等幅震荡c.发散震荡12当控制过程出现等幅振荡时,是由于比例度( )a.偏大b.偏小13.对于一个简单控制系统,我们希望干扰通道的放大系数();干扰通道的时间常数()。
a.越大越好b.越小越好14.对于控制通道来说,希望( )a.K0越大越好,T越小越好 b.K越小越好To越小越好 c.K()、T()均适中15.设计串级控制时,应把主要的干扰包括在( )中a.副回路b.主回路四、回答与计算题1、DDZ—Ⅲ型仪表的标准信号制?2、请解释什么是:控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间3、为什么说放大倍数K是对象的静态特性,而时间常数T是对象的动态特性?4、对象的纯滞后和容积滞后是什么原因造成的?对控制过程有什么影响?5、写出比例积分调节器的数学表达式,并画出它的特性曲线。
(阶跃干扰形式)6、画图,已知PI控制器的比例度PB =100%,积分时间Ti=2分,阶跃干扰幅度如图所示,画出该控制器的输出特性曲线(设控制器为正作用)。
7、如图为控制阀的理想流量特性,试问分别是什么流量特性?8、一台电动比例式温度控制器,测量范围为0—1000℃,控制器的输出范围为0—10mA ,当指示值从300℃变化到400℃时,控制器的比例度为50%,求:控制器的输出变化多少?9、某台DDZ —Ⅲ型比例积分调节器,比例度为100%,积分时间为2分,稳态时,输出为5mA 。
某瞬间,输入突然增加了0.2mA ,试问经过5min 后,输出将由5mA 变化到多少?10、某氧化工序用氨和氧氧化成一氧化氮。
已知氨的最大流量31max 9000/Q m h =,氧最大流量,32max 4000/Q m h =;工艺要求21/0.5Q Q =,用DDZ —Ⅲ差压式变送器测量Q 1和Q 2,并分别经开方处理。
试求比值系数'K 。
11、设某可调范围R =30的调节阀与并联管道旁路阀工作,总管的最大流量Q max =100m 3/h ,若旁路阀流量Q 2占总流量的3%,求此时调节阀可调范围。
若旁路阀开大使流量Q 2=0.1Q max ,此时调节阀可调范围是多少。
12、一台电动比例式温度控制器测量范围为0—400o C ,控制器的比例度为50%,当指示值变化100o C ,求相应的控制器输出将变化多少?当指示值变化多少时,控制器输出作全范围的变化。
(控制器的输出全范围为0—10mA)13、当DDZ —Ⅲ型电动调节器的测量指针由50%变化到25%,若调节器的纯比例输出信号由12mA 下降到8mA ,则调节器的实际比例度为多少?并指出调节器的作用方向。
五、设计题1、某聚合反应釜内进行放热反应,釜温过高会发生事故,为此采用夹套水冷却。
由于釜温控制要求较高,且冷却水压力、温度波动较大,故设置控制系统如图所示,①这是什么类型控制系统?画出方框图,说明主变量和副变量是什么?②选择控制阀的气开、气关型式?③选择控制器的正、反作用?2、如图所示:是加热炉出口温度自动控制系统要求被加热物料温度保持恒定,需采用温度—流量(燃料)串级控制系统(1)试画出温度—流量控制系统工艺控制图。
(2)画出该串级控制系统的方框图。
(3)确定控制阀的气开、气关形式 (被加热物料温度过高易结焦)(4)确定主、副控制器的正、反作用。
(5)确定主、副控制器的控制规律。
3、如图所示.为锅炉液位自动控制系统,试确定:(1)画出该控制系统方框图。
(2)指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、干扰各是什么?(3)确定控制阀的气开、气关?控制器的正、反作用?(4)当蒸汽负荷突然增加时,试分析该系统的控制过程。
4、如图所示为一比值控制系统,Q1、Q2分别代表A、B两物料流量,试分析:(1)此控制系统具体实施的是哪种比值控制方案?系统中哪是主、从物料?(2)若调节阀选择气开阀,试确定调节器的正、反作用(3)画出该系统方框图。
(4)主、副物料的流量计经开方器开方后,输出(4—20mA)与流量之间均为线性关系,已知工艺的比值系数K=从物料/主物料=1/3,Q1max==200m3/h,Q2max= 60m3/h,求比值器的比值系数K/是何值?5、如图所示为一精馏塔塔釜温度串级控制系统,试分析:①若要求塔釜温度不能超高,确定调节阀的气开、气关形式,选择主副控制器的正反作用并说明理由。
②画出控制系统的方框图,并标明输入、输出的变量。
③试分析,该串级系统中,当调节阀的气开、气关形式改变时,主、副控制器的正、反作用是否需要改变? 请说明理由。
6、如图所示:①试说明该系统为什么控制系统?②试画出该系统的方框图?③确定调节润的气开、气关(介质温度不易过低)④调节器的正、反作用?。