北京航空航天大学--自动化科学与电气工程学院--2012教学.
北京航空航天大学考研辅导班：北航自动化与电气工程研究生培养方案
北京航空航天大学考研辅导班：北航自动化与电气工程研究生培养方案北京航空航天大学考研辅导班将北航自动化与电气工程研究生培养方案整理出来，希望对考生有所帮助。
自动化科学与电气工程学院设有自动化（自动控制与信息技术）和电气工程及其自动化两个通识教育基础上的宽口径专业，适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，在自动控制、信息技术与电气工程领域为国家培养高级工程技术和管理人才。
自动化专业是国防科工委重点专业，本专业适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，以电为主、机电结合，以自动控制和计算机信息处理为基础进行特色专业教育。
电气工程及其自动化专业，根据电能的传输、变换、检测与控制技术的发展，本专业以电子技术、信息技术和计算机控制技术为基础，按照强电与弱电并重，元件与系统并重的原则进行特色专业教育。
学院开设电路、电子技术基础、自动控制原理、微机原理与接口技术、信息处理技术、工程光学、数字图象处理技术、电力电子技术、现代测试技术、计算机控制技术、过程控制、自动控制系统、机电控制等技术基础、专业基础及专业方向课。
还开设有学科前沿系列讲座、计算机网络与通讯、电子设计自动化、单片机原理和应用、智能控制、机器人技术等系列选修课程。
在课程教学方面，注重提高教学质量，一流的教授走上本科生讲台，开展一流的本科生教学。
大力开展精品课程建设，建造一流的师资队伍，编著与引进一流的教材，采用多媒体等多种先进教学手段，讲授先进的教学内容。
学院的“电工类”系列课程为学校的精品课程；“自动控制原理”为北京市精品课程，正在申报国家精品课程。
学院长期与欧、美、日、俄等一些国际一流大学、学会进行学术交流与合作，每年均选派优秀本科生赴国外进行联合培养。
学院教学、科研设备完善，其中“面向全校的电工电子中心”、自动控制与测试教学实验中心均是我校211工程重点建设项目，拥有部级先进仿真技术航空科技重点实验室、“十五”教学振兴计划重点建设的“先进仿真技术公共教学中心”、微传感器技术实验室、机械电子工程实验室、电气工程实验室、机器人技术实验室等，为学生进行实验、科学研究与创新实践提供条件完善和设备先进的基地。
北航自动化课程
北航自动化课程引言概述：北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门重要课程。
该课程旨在培养学生在自动化领域的理论基础和实践能力，为学生的未来职业发展打下坚实的基础。
本文将从课程的目标、内容、教学方法、实践环节和评估方式五个方面详细介绍北航自动化课程。
一、课程目标：1.1 培养学生的自动化基础知识：北航自动化课程旨在让学生掌握自动控制理论的基本原理和方法，了解自动化系统的工作原理和应用领域。
1.2 培养学生的实践能力：课程通过实验和项目设计，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力，使他们能够在实际工程中应用所学的知识。
1.3 培养学生的创新思维：北航自动化课程注重培养学生的创新意识和创新能力，通过项目设计和实践环节，激发学生的创造力和创新精神。
二、课程内容：2.1 自动控制理论：课程内容包括控制系统的基本概念、控制器的设计和调节方法、系统的稳定性和性能指标等。
2.2 传感器与执行器：课程介绍了常见的传感器和执行器的原理和应用，如光电传感器、压力传感器、伺服机电等。
2.3 自动化系统的应用：课程涵盖了自动化系统在工业生产、交通运输、医疗健康等领域的应用案例，让学生了解自动化技术的实际应用。
三、教学方法：3.1 理论授课：课程通过讲授自动控制理论的基本原理和方法，匡助学生建立起自动化系统的概念框架。
3.2 实验教学：课程设置了一系列的实验，让学生亲自动手搭建控制系统、调试参数，并观察系统的响应和性能。
3.3 项目设计：课程要求学生参预到实际的项目设计中，通过解决实际问题来巩固和应用所学的知识。
四、实践环节：4.1 实验室实践：北航自动化课程设置了完善的实验室设施，学生可以在实验室中进行各种实验，锻炼实际操作能力。
4.2 项目实践：课程要求学生参预到实际的项目中，与团队合作，解决实际问题，培养团队合作和沟通能力。
4.3 实习实践：北航自动化课程还为学生提供了实习机会，让他们在实际工程中应用所学的知识，提升实践能力。
北航自动化课程
北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院开设的一门专业课程。
该课程旨在培养学生对自动化领域的基本理论和实践能力，使其具备分析和解决自动化问题的能力。
课程名称：自动控制原理一、课程简介自动控制原理是北航自动化专业的核心课程之一，主要介绍自动控制系统的基本理论和方法。
通过学习本课程，学生将掌握自动控制系统的基本概念、数学模型、稳定性分析、性能指标以及常见的控制策略和设计方法。
二、课程目标1. 理论目标：1.1 掌握自动控制系统的基本概念和基本原理；1.2 熟悉自动控制系统的数学模型建立方法；1.3 理解自动控制系统的稳定性分析和性能指标；1.4 熟悉常见的控制策略和设计方法。
2. 实践目标：2.1 能够利用MATLAB等工具进行自动控制系统的摹拟仿真；2.2 具备设计和调试简单自动控制系统的能力；2.3 能够分析和解决自动控制系统中的实际问题。
三、课程大纲1. 自动控制系统基本概念1.1 控制系统的定义和分类1.2 控制系统的组成和基本特性1.3 控制系统的数学模型2. 系统稳定性分析2.1 稳定性的概念和判据2.2 时域分析方法2.3 频域分析方法3. 控制系统性能指标3.1 响应时间、超调量和稳态误差 3.2 频率响应和幅频特性3.3 控制系统的性能评价指标4. 控制系统的设计方法4.1 传递函数法4.2 根轨迹法4.3 频率响应法4.4 状态空间法5. 常见的控制策略5.1 比例控制5.2 比例-积分控制5.3 比例-微分控制5.4 PID控制5.5 其他高级控制策略四、教学方法本课程采用理论教学与实践相结合的教学方法。
理论教学主要通过课堂讲授和案例分析进行，实践教学主要通过实验操作和仿真实践进行。
五、考核方式1. 平时成绩占比：30%包括课堂表现、作业完成情况、实验报告等。
2. 期中考试占比：30%考察学生对课程内容的理解和应用能力。
3. 期末考试占比：40%考察学生对课程整体知识的掌握和综合应用能力。
北航校公选课课表2.27(沙河)
宋敏 林允清 卢大川 温静 冯晓云 冯晓云 冯晓云 肖会 梁亮 于敬华 刁训刚 董青春 滕维 李昕 白致铭 庄维嘉 赵颖 王慧琳 张焰 李卫华 邵明英 马喜亭 王安良 赵敏 赵敏 赵敏 赵敏 赵龙 裴忠才/唐志勇 石健 刘中 江加和
外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 物理科学与核能工程学院 校内其它单位 校内其它单位 校外单位 校医院 新媒体艺术与设计学院 新媒体艺术与设计学院 学生处 学生处 学生处 学生处 学生处 宇航学院 招生就业处 招生就业处 招生就业处 招生就业处 自动化科学与电气工程学院 自动化科学与电气工程学院 自动化科学与电气工程学院 自动化科学与电气工程学院 自动化科学与电气工程学院
2 2 2 2 3 3 3 4 4 5 2 2 6 2 4 1 4 1 1 1 2 2 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4
7 7 9 9 5 7 9 5 9 7 9 7 5 7 7 7 9 7 7 9 7 9 7 5 52 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
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北航自动化课程
北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学（以下简称北航）自动化科学与电气工程学院开设的一门专业课程。
该课程旨在培养学生对自动化领域的基础理论和实践技能的掌握，以及培养学生的创新能力和解决实际问题的能力。
一、课程概述北航自动化课程是一门综合性的学科课程，涵盖了自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与信号处理、机器人技术、智能控制等多个方面的内容。
通过该课程的学习，学生将了解自动化领域的基本概念、原理和方法，并能够应用所学知识解决实际问题。
二、课程目标1. 掌握自动化领域的基础理论和方法，包括自动控制理论、系统建模与仿真、传感器与信号处理等；2. 培养学生的实践能力，通过实验和项目实践，让学生能够将所学知识应用于实际工程中；3. 培养学生的创新能力，通过课程设计和科研项目，让学生能够独立思考和解决实际问题；4. 培养学生的团队合作能力，通过小组合作项目，让学生能够与他人合作解决复杂问题。
三、课程内容1. 自动控制理论：介绍自动控制的基本概念、原理和方法，包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节等；2. 系统建模与仿真：介绍系统建模的方法和技巧，包括传统的数学建模方法和基于仿真软件的建模方法；3. 传感器与信号处理：介绍传感器的原理和应用，以及信号处理的基本方法和技术；4. 机器人技术：介绍机器人的基本结构和工作原理，以及机器人的控制和路径规划方法；5. 智能控制：介绍智能控制的基本概念和方法，包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。
四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲解，向学生介绍自动化领域的基本理论和方法；2. 实验教学：通过实验操作，让学生亲自动手实践，巩固所学知识；3. 项目实践：通过小组合作项目，让学生能够将所学知识应用于实际工程中；4. 课程设计：通过独立完成课程设计，培养学生的创新能力和解决问题的能力；5. 论文阅读与讨论：通过阅读和讨论相关领域的科研论文，培养学生的科研能力和批判性思维。
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院研究生招生名额分配办法.
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院研究生招生名额分配办法（2012修订版）随着研究生教育事业的发展，研究生培养由规模教育向质量教育转向。
教育部分配给各高校的研究生招生名额逐渐趋于平稳，近期不会有大的突破。
自动化科学与电气工程学院的研究生导师逐年增多。
根据这一情况和研究生院关于研究生招生名额分配和控制精神，特制订自动化科学与电器工程学院研究生招生名额分配办法。
1.博士研究生的招生名额分配办法按照研究生院关于研究生招生的基本精神，目前“各学院及其导师招生名额将采取限额招生的办法”，“特别强调兼职博导（含兼职院士）最多只能招1名博士”。
各学院“博士生招生基本指标由研究生院综合考虑博导数量、结构、研究项目、培养质量等情况确定”，“院士、千人计划、博士生公派出国攻读博士学位、全国百篇优博论文等情况增加1各指标”。
但：①．“博导经费（近三年）不足年均20万的不得招生，由各学院审核各位博导的科研经费额度”。
②．“兼职博导近两年未给非定向研究生发放津贴，则只能招收委托培养类型考生”。
③．“对出现录取博士生当年未报到情况，对其录取学院一般不奖励增加招生指标”。
根据研究生院分配给自动化学院的博士研究生招生名额和精神，自动化学院采用如下原则分配博士研究生招生名额。
①近三年博导科研经费（以下科研经费均指结算科研经费）不足年均20万的博士生导师次年停招博士研究生1年(近三年年均科研经费≥10万，且近三年年均发表5篇以上SCI文章或年均发表3篇C区以上SCI文章的博导可不停招，当年新获得国家自然基金资助的可不停招，按课题的起止时间计算)。
②兼职博导近两年未给非定向博士研究生发放津贴的（兼职博导必须用自己的科研经费给非定向研究生发放津贴），只能招收委托培养类型考生。
兼职博导要招收非定向博士研究生，考核条件与本院博导条件相同。
③符合招生条件的博士生导师原则上次年只能招收1名博士研究生。
④．按上述条件核算后剩余的名额，按以下顺序和原则分配：A. 院士、千人计划、博士生公派国外攻读博士学位等情况可增招1名博士生；B. 获得全国百篇优秀博士论文的博士导师连续5年每年奖励1名招生名额，获得北京市优秀博士论文的博士导师连续2年每年奖励1名招生名额，获得校级优秀博士论文的博士导师当年奖励1名招生名额。
北京航空航天大学《工科数学分析》考试试题及参考答案(2012-2013第一学期)
3. 证明下面问题（10 分） 设数列 xn 满足 xn1 xn 4. 证明下面不等式 (10 分)
e x sin x 1
x2 , x 0, p . 2
5. （ 10 分 ） 设 函 数 f x 和 g x 在 a, b 存 在 二 阶 导 数 ， 并 且 g '' x 0 , 且
二、第一次考试题目及答案
1. 计算下面各题（满分 40 分，每个题目 5 分） 1) 2) 计算极限 lim
x 0
1 x sin x 1 e x 1
2
.
求下面无穷小的阶
1 tan x 1 sin x x 0 .
3)
设 f sin x 设
cos x
0 x p
8)
1 x m sin , x 0, 已知 f x m 为正整数. x 0, x 0.
求:
m 满足什么条件，函数在 x 0 连续，
------------------------------------------------------------------------------基金项目： 《北京市精品课程建设》项目和校重点教改项目《工科数学分析开放式教学研究与实践》资助. 作者简介：杨小远(1964-)，女，籍贯：江苏，博士，北京航空航天大学数学与系统科学学院教授.主要研究 方向计算数学、应用调和分析和图像处理,电子邮箱：xiaoyuanyang@.
n P2
........
1 1 1 1 n P2 ........ 1 n P1 2 2 2 2
1 p 1 1 1 2 n 1 2n1 . 2 2
双馈风电机组低电压穿越主控系统控制策略
电力自动化设备Electric Power Automation EquipmentVol．32No．8Aug.2012第32卷第8期2012年8月0引言近年来，我国风电市场发展迅猛。
初步统计，2010年新增风电吊装和并网运营容量分别达到18GW 和13.5GW 。
到2010年底，全国风电累计吊装容量和并网运营容量分别为44GW 和31GW ［1］。
在已安装的风电机组中，变速恒频双馈风电机组约占70%［2］。
双馈风电机组作为目前风电场的主流机型，在国内已投运的风电场中被广泛采用［3-4］。
随着风电产业的发展，风力发电所占电网供电比例逐年提高。
2010年蒙西电网在本网电量的比重最高曾达到了18.7%的水平［1］，大规模风电对地区电网的影响日益增强。
为避免风电机组大规模解列对电网的冲击，要求发电机组在短时间内电网出现故障情况下不脱网运行，并在故障切除后能尽快帮助电力系统恢复稳定运行，即要求风电机组具有一定的低电压穿越（LVRT ）能力［5-6］。
目前国外许多电网运营商对风电场提出了强制性要求［7-8］。
国家电网公司在2009年根据国内电网的实际情况提出了相应的并网导则。
其中风电机组的低电压穿越能力是风电大规模并网运行必不可少的条件及要求，是风电机组在外部故障条件下不间断运行能力的保证［9-10］。
双馈风电机组的电气控制系统主要由主控、变流器和变桨3个子系统组成。
研究双馈风电机组低电压穿越的众多文献，主要针对发电机定子过电流、转子过电流、变流器直流母线过电压及发电机电磁转矩的振荡进行分析与抑制［11-12］。
在双馈风电机组低电压穿越过程中，如果不对叶片的桨距角进行正确的调节，减小风能的捕获，电磁转矩的减少会导致机组超速停机。
在故障清除后，有功功率的快速恢复过程中，不恰当的控制策略会导致输出功率较长时间的振荡，不能满足电网的要求。
本文针对变速恒频双馈风电机组低电压穿越过程中桨距角的控制进行了深入的分析，采用BLADE 软件进行了仿真，提出了不同风况、不同电压跌落深度情况下桨距角及有功功率恢复的控制策略，对双馈风电机组低电压穿越运行具有一定的指导意义。
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教学日历
课程名称：电子技术基础
学时/学分：40
授课班级(人数：340302-07，09-14；341521-22
授课学期：2005学年-2006学年第二学期
授课时间/地点：（一）101，（一）102
授课安排(见下表：
周次周学
时授课
方式
方法
授课内容提要课外作业内容备注
课内课外
1 2 2 讲课基本逻辑、复合逻辑、
逻辑函数表示方法及相
互转换、基本公式、最
小项
2 2 2 讲课卡诺图及化简、约束项
化简、多输出函数化简
题1.20
3 2 2 讲课TTL与非门、传输特
性、输入噪声容限、输
入负载特性及多输入端
处理、平均传输时间
题2.10
4 2 2 讲课OC门线与外接负载计
算、三态门极其在接口
电路中的应用
4 2 2 讲课MOS场效应三极管、
CMOS反相器、双向传
输门
5 2 2 讲课组合逻辑电路分析、编
码器题3.3，题
3.10
题3.16
含集
成组
合器
件的
应用
6 2 2 讲课数据选择器、组合逻辑
电路设计、加法器
7 2 2 讲课比较器、译码器、组合
电路中的竞争冒险
8 4 4 讲课同步RS触发器、主从
JK触发器
边沿型D触发器、T及
Tˊ触发器、各类触发
器间转换
题4.10
9 2 2 讲课锁存器、移位寄存器、
累加器、计数器
题5.2
10，11 4 4 讲课环形、扭环形计数器分
析与自启动设计
同步、异步时序电路分
析与设计
12 2 2 讲课有输入变量的同步时序
电路分析与设计、等价
状态合并、状态编码
12 2 2 讲课用中、小规模集成电路
设计同步时序逻辑电路题5.10，题5.24
13 2 2 讲课555定时器及应用题6.32
14 2 2 讲课EPROM、地址扩展、
位扩展、PLA、组合
PLA、时序PLA 题7.4、题7.5
15，16 4 4 讲课倒梯形DAC，计数式
ADC
逐次渐近式ADC、并联
比较式ADC
题9.7
16 2 机动
注 1：授课方式方法：包括理论讲课，讨论课，习题课，实验课，参观，上机等。
2：课外作业：含习题，预习内容，实验报告，小论文
主要教材：阎石，“数字电子技术基础”（第四版）
参考书：李济芳，“数字电子技术”
考核方式：笔试
开课单位：自动化学院。