天波超视距雷达数据处理算法综述
基于球面模型的天波超视距雷达坐标配准法
【 关键词 】 天波超视距雷达 ； 球面量测模型 ； 坐标 配准 ； 误差率
【 ｓｒｃ】 Ｉ ｅｓ ｕａｏ ｎｉ ｎ ｅｔ ｈ ｈｉ ｄｌ ｅａ ｌ ｄｓ ｎｄｆ ｅＯ ＨＲ Ｓｍ ｈｐｔ ｐｏ ａａｉ ｈ ｎｍ — Ａｂｔａｔ ｎｔ ｉ ｌｔ ｎｅｖｒ ｍ ｎ ｗ ｉ ｅｂｒｔ ｙ ｅｉ ｅ ｒ ｈ Ｔ ｕ ｉａｈ ｒ ｇｔ ｎｐ ｅｏ ｅ ｈ ｍ ｉ ｏ ｃ ｓ ｉ ｅ ｇ ｏｔ ｐ ｏ
中相对 电子 浓 度层 的存 在 ， Ｔ Ｒ 的一 个 严 重 问题 是 ＯＨ 多路径 传播 ¨ ， 自同一 目标 的散 射雷 达 信 号 通过 不 ｊ来 同传播 途径到 达接 收 机 。 目前 ， 波超 视 距 雷 达跟 踪 天 系 统 中较 前沿 的算 法 是 ＭＰ Ａ算 法 ， 跟 踪 目标 的过 Ｄ 在 程中， 根据 对路 径传播 模式 的估计 加入 了坐 标配 准 ， 将
ｎ ｎ－ｔ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｅ ｉｔ ｔ ｎ ｏ ｐ ｅ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｍｏ ｅ ｓ ｒ ｓ ｅ ｔ ｅｙ ｒ ａ ｏ ｅ ｎ ｅ ｎ ｔ ｔｄ ｓ ｉ ｔ ｎ ｅａ ｌｄｙ ｏ ｈ ｏ ｒ ｉａ ｅ ｒ ｇｓｒ ｉ ｆｓ ｈ ｒ ａ ｕ ｅ ｎ ｄ ｌｉ ｅ ｐ ｃ ｉ ｌ ｅ ｓ ｎ ｄ ａ ｄ ｄ ｍｏ ｓｒ ｅ ｔ ｃｌ ａ ｄ ｄ ｔｉ ｌ ． ａｏ ｖ ａ ｒ ｙ ｅ
０ 引 言
天波超 视距 雷 达 （ Ｔ Ｒ） 作 在 短 波 波 段 ， 通 ＯＨ 工 是
天波超视距雷达的坐标变换
ｔ ｔ ｎａ ｄ ｇｔ ａｇｔｓ ｔｓｉ ｒｕ ｄｃ ｏｄｎ ｔ，ａｃ ｏ ｉａｅｔ ｎ ｆｒ ｔ ｎｂ ｔ ｅ ｎｒ ａ ｏ ｒｉａｅａ ｄｇ ｕ ｄＣ — ｒ ｉ ｎ ｅ ｅ ｔ ｅ ｇｏ ｎ ｏ ｒｉａｅ ｏｒ ｎ ｔ ｒ ｓｏｍａｉ ｅｗ ｅ ａ ｒ ｃ ｏｄｎ ｔ ｎ ｒ ｎ Ｏ ａｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｄ ａ ｏ ｄ ｏ
１ 引言
天波超视距雷达工作 在短波波段 ， 利用 电磁 波在 电离 它 层与地面之间的反射或 电磁 波沿地球 表 面的绕 射作 用传输 高频能量 ， 而探测 超远 距离 空 中和海 上运 动 目 ， 从 标 其作用
我们在跟踪算法 ［ ］ ２ 的研究中发现 ， 手 该： 法仿真不能复
现， 因而在重新推导得到 正反 坐标 变换 ， 发现 文献 ［ ］ ２ 中变换 公 式中存在错误 。
ＬＵ Ｈ ｉ ｉ Ｉ ｕ —ｘ ａ，ＬＡ Ｇ Ｙ ｎ， Ｈ ＮＧＹ ｎ Ｉ Ｎ ａ Ｃ Ｅ ｏｇ—ｍ ｉ，Ｐ Ｎ Ｑ ａ ｅ Ａ ｕｎ
（ ｏ ｅｅｏ Ａ ｔ ｔｎ Ｎ ｒ ｗ ｓ ｒ ｏ ｔ ｈ ｉａ Ｕ ｉｅｓｙ， ｉｎＳ ａｘ ７ ０ ７ Ｃ ｉａ Ｃ Ｈｇ ｆ ｕｏ ｉ ， ｏｔ ｅｔ ｎＰ ｌ ｅ ｎｃ ｎｖｒｔ ｘ ， ｈ ｎｉ １０ ２，ｈｎ ） ｍａｏ ｈ ｅ ｙｃ ｌ ｉ ａ
距离不受地球曲率限制… 。如图 １雷达波束由发射机经电 ２ 坐标 转换 方 法 ， 离层 反射 到 目 ， 标 目标 回波再 由经 电离层反射到接收机 。 我 们考虑 发射机 与接 收机 和 目标 的运动位 于 同一 平面
天波超视距雷达跟 踪系 统应用 Ｖ Ａ， Ｄ Ｌ 在跟踪 目 Ｄ ＭＰ Ｆ４ 标时， 首先在雷达坐标 系下 完成 数据关 联 、滤 波算 法 ， 得到
机载雷达数据处理方法研究
机载雷达数据处理方法研究机载雷达技术是现代航空领域中不可或缺的一项技术。
它通过发射电磁波，并接收散射回来的信号，实现对地面、水域、天空等对象的可视化识别，从而实现目标探测和监测。
但是，在机载雷达的数据处理过程中，由于受到环境、目标特性等多种因素的影响，亟需采取一系列措施，来提升数据的质量和有效性。
本文将介绍机载雷达数据处理方法的研究现状和技术进展。
一、机载雷达数据处理的基础算法机载雷达数据处理的基础算法包括目标探测、距离测量、角度测量、速度测量等几个方面。
其中，目标探测是机载雷达数据处理中最基础的算法，它通过对收到的信号进行处理，提取出与目标回波相关的信息，从而实现目标检测和识别。
距离测量是机载雷达处理中的另一个重要算法，它通过测量反射回波所需的时间来计算目标到机载雷达之间的距离。
为了提高距离测量的精度，通常会使用多普勒处理技术。
角度测量算法则用于识别目标的位置和方向，它通过测量回波信号到达机载雷达的方向来确定目标的位置和方向。
这个算法通常采用方位角和俯仰角来描述目标的位置和方向。
速度测量也是机载雷达处理中重要的一个算法，它通过测量反射回波信号的多普勒频移来计算目标的速度。
这个算法通常用于飞机雷达中，以帮助航空器进行导航和飞行控制。
二、机载雷达数据处理方法的发展趋势随着现代雷达技术的不断发展，机载雷达数据处理方法也在不断地更新和升级。
其中，下面列举了一些机载雷达数据处理方法的发展趋势。
1. 智能计算和机器学习技术在雷达数据处理中的应用智能计算和机器学习技术可以帮助人们更加准确地分析、处理雷达数据，使得数据的质量和有效性大大提高。
通过对雷达数据进行自动分类、识别以及缺陷检测等处理，可以帮助用户自动化处理这些数据，从而提高工作效率和减少人为误差。
2. 融合多个雷达数据源的技术融合多个雷达数据源的技术是将不同雷达数据源的信息和图像进行融合，从而得到更全面、准确的目标信息。
通过该技术，可以帮助用户更加准确地识别和跟踪目标，并为后续处理提供更好的基础。
天波超视距雷达多模传播抑制研究
天波超视距雷达多模传播抑制研究
李雪;李吉宁;冯静;蔚娜;郭文玲
【期刊名称】《电波科学学报》
【年(卷),期】2015(0)1
【摘要】电离层多模传播引起天波超视距雷达杂波频谱大幅展宽,严重制约海面慢速目标检测.给出了基于工作频率选择的多模传播抑制方法,指出该方法的核心问题是全频段电离层传播模式信息获取,可通过电离层返回散射探测传播模式区提取解决.结合电离层电波传播理论、信号处理、图像处理、统计分析、射线追踪等多类方法,以准抛物模型为基础,提出了一种多模传播下传播模式区域智能提取算法,实现针对某一指定探测区域的单模式工作频率选择,从而有效抑制多模传播.
【总页数】6页(P57-62)
【作者】李雪;李吉宁;冯静;蔚娜;郭文玲
【作者单位】中国电波传播研究所,山东青岛266107;中国电波传播研究所,山东青岛266107;中国电波传播研究所,山东青岛266107;中国电波传播研究所,山东青岛266107;中国电波传播研究所,山东青岛266107
【正文语种】中文
【中图分类】TN011+.2
【相关文献】
1.天波超视距雷达抑制非瞬态流星余迹干扰研究 [J], 强勇;焦李成;保铮;邢孟道
2.基于自适应频率选择的OTHR多模传播抑制研究 [J], 李铁成;李雪;冯静;鲁转侠
3.天波超视距雷达抑制流星余迹干扰方法的研究 [J], 强勇;侯彪;焦李成;保铮
4.天波超视距雷达窄带干扰抑制技术研究 [J], 薛峰;谢谠;陈辉
5.多输入多输出天波超视距雷达多模杂波抑制的改进最小方差无失真响应算法研究[J], 洪升;李洁;董延焘;赵志欣;王玉皞
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分布式MIMO天波超视距雷达阵地配置
分布式MIMO天波超视距雷达阵地配置薛永华;李秀友;孙艳丽;关键【期刊名称】《信号处理》【年(卷),期】2016(32)4【摘要】该文研究了基于目标位置估计克拉美罗界(Cramer-Rao Bound,CRB)的分布式多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)天波超视距雷达收发天线阵地配置问题.根据收发天线阵地、电离层信道和目标的几何位置,给出了分布式MIMO天波超视距雷达目标位置估计的CRB,以该CRB为目标函数,以收发阵地的位置、个数等为优化变量,建立了收发阵地配置优化方程.该优化方程为非线性混合整数规划问题,求解困难.为此,采用数字射线追踪方法将收发阵地的位置转化为关于电离层反射面的镜像位置,将其转化成一个非线性0-1规划问题.对二进制编码的量子行为粒子群优化(Binary Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization,BQPSO)算法加以修改用于求解该问题.最后,对不同阵地个数、目标和信道条件下的阵地配置进行了仿真分析,给出了相应条件下的阵地配置策略,并对修正BQPSO算法的性能进行了简要分析.【总页数】9页(P379-387)【作者】薛永华;李秀友;孙艳丽;关键【作者单位】海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001;海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001;海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001;海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001【正文语种】中文【中图分类】TN011【相关文献】1.分布式多输入多输出天波超视距雷达海杂波仿真 [J], 薛永华;安昕;王国庆;周伟;关键2.MIMO天波超视距雷达正交信号设计研究 [J], 牛志军;裴炳南;陈洁;高晓兵3.基于分布式MIMO系统的井下分布式智能小区认知通信方案 [J], 邱德润4.基于互信息理论的MIMO天波超视距雷达波形优化方法 [J], 罗杨;赵志钦5.分布式天波超视距雷达体制研究 [J], 卢琨因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
短波超视距雷达及其信号监测
短波超视距雷达及其信号监测摘要：短波超视距雷达信号作为短波频段中一种常见的信号，掌握其特性对频率资源划分和维护我国权益以及国防和经济建设有着极其重要的意义。
本文对短波超视距雷达的原理、主要类别及信号的监测和分析进行了阐述，以期给无线电监测的同行一些启发。
关键词：短波；超视距雷达；无线电监测0 引言雷达（RAdio Detection And Ranging ，RADAR ）是以基准信号与从被测物体反射或重发来的无线电信号进行比较为基础的无线电测定系统[1]。
雷达由德国人克里斯琴•赫尔斯迈耶发明，最初用于探测船只前方的金属物体，以达到防撞目的。
英国人沃森•瓦特将雷达引入实用阶段，其主持在英国海岸部署的“CHAIN HOME ”防空雷达系统，在二战抗击德国侵略发挥了重大作用。
二战后，随着磁控管的发展，雷达的工作频率上升，波长更短，信号带宽更宽，目标探测更准确，体积更小巧。
2超视距雷达概述 2.1雷达的工作频率雷达的工作频率越低，越易受电离层（可反射短波频段的无线电波）影响；雷达的工作频率越高（波长越短），越易受气象条件影响。
雷达的覆盖范围与工作频率成反比，分辨率和准确度与工作频率成正比（频率越高，波长越短，可探测的最小物体长度越小）。
图2.1.1 雷达工作频率与覆盖范围、分辨率/精度的关系2.2雷达的覆盖范围常规微波雷达的探测距离由下式决定：（2.2.1）上式中D 是雷达探测距离，h 1是雷达安装高度，h 2是目标高度。
由上式可知：架设高度为70米的雷达，观测10米高目标的范围是47.5公里；架设高度为10米的雷达，观测10米高目标的范围是26公里。
常规微波雷达发射的无线电波在传播中不仅会被山脉等遮蔽，还会受到地球曲率的限制。
一般来说建立直视距离超过几百公里的雷达系统是不切实际的。
常规视距雷达对在地球曲率之下的低空目标无法进行早期预警。
2.3短波超视距雷达与常规雷达的差异为克服视距对常规微波雷达的限制，人们发明了短波超视距（Over-The-Horizon ，OTH ）雷达。
天波超视距雷达海面风向提取技术
第１期 ２０１８年ｏ３月 电光 系统
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏ—ｏｐｔｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ＮＯ．１
Ｍａｒ．２０１８
天波超视距雷达海面风向提取技术 孙明磊，邵学德，贺承杰 中国电子科技集团公司第二十七研究所，郑州４５００４７ 摘要：天波超视距雷达利用电离层对高频电磁波（３～３０ ＭＨｚ）的反射原理，可对空中目 标和海面目标进行超视距检测和跟踪，探测距离可达３ ０００ ｋｍ。除军事应用外，天波超视距 雷达还具有独特的海洋遥感能力。为了分析利用天波超视距雷达进行海面风向反演的可行 性，本文首先分析了一阶和二阶海面后向散射回波的产生机理。同时，通过利用相邻两个波 束的海面风向缓慢变化信息，研究了一种无模糊的海面风向反演算法。仿真试验表明，正、 负一阶Ｂｒａｇｇ峰回波能量的相对比值受海面风向影响，基于数字波束形成技术，将该方法依 次应用于雷达覆盖范围内的各检测单元，即可得到大区域的海面风向分布信息。研究结果 表明，天波超视距雷达可发展成为一种有效的海面风向遥感监测手段。 关键词：天波超视距雷达；海面回波多谱勒谱；海面散射截面积；海面风向；Ｂｒａｇｇ峰；数字波 束形成 中图分类号：ＴＮ９５８．９３ 文献标识码：Ａ
Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｏｃｅａｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｗｉｎｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｓｋｖ Ｗａｖｅ Ｏｖｅｒ．ｔｈｅ．ｈｏｒｉｚｏｎ Ｒａｄａｒ ＳＵＮ Ｍｉｎｇ—ｌｅｉ．ＳＨＡＯ Ｘｕｅ－ｄｅ．ＨＥ Ｃｈｅｎｇ－ｊｉｅ （Ｔｈｅ ２７ｔｈ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓ￣ｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ。Ｚｂｅｎｇｚｈｏｕ ４ ７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：：Ｓｋｙ—ｗａｖｅ ｏｖｅｒ—ｔｈｅ—ｈｏｒｉｚｏｎ（ＯＴＨ）ｒａｄａｒｓ ｅｘｐｌｏｉｔ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｅ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔ ａｎｄ ｔｒａｃｋ ａｉｒｂｏｒｎｅ ａｎｄ ｓｕｒｆａｃｅ ｔａｒｇｅｔｓ ｂｅｙｏｎｄ ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｌｅ ｈｏｒｉｚｏｎ，ｗｈｉｃｈ ｏｐｅｒａｔｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ（３— ３０ ＭＨｚ），ａｎｄ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｃｏｖｅｒａｇｅ ｃｏｕｌｄ ｎｏｍｉｎａｌｌｙ ｅｘｔｅｎｄｓ ３０００ ｋｍ ｉｎ ｒａｎｇｅ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｓｕｃｈ ｍｉｌｉｔａｒｙ ｕｓｅｓ，ｉｔ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｕｎｉｑｕｅ ｏｃｅａｎ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ－－ａｎｄ ｓｅｃｏｎｄ·－ｏｒｄｅｒ ｓｅａ ｅｃｈｏｅｓ ｂａｃｋ ｓｃａｔｔｅｒｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｅ ｆｅａｓｉ－－ ｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ ｗｉｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ａｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ ｗｉｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈｏｕｔ ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｉｓ ｒｅｓｏｌｖｅｄ ｂｙ ｍｉｎｉｍｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｉｎｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｅ ｗｉｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｗｏ ａｄｊａｃｅｎｔ ｒａｄａｒ ｌｏｏｋ ａｎｇｌｅｓ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｒｅｖｅａｌ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ａｎｄ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｐｅａｋｓ ｉｓ ｈｉｇｈｌｙ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｗｉｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，ａｎｄ ｔｈｅ ｕｎａｍｂｉｇｕｏｕｓ ｗｉｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｒｇｅ ｓｅａ ａｒｅａ ｃｏｖｅｒｅｄ ｂｙ ｒａｄａｒ ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ａｐｐｌｙｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄａｒ ｗｉｔｈ ｄｉｇｉｔａｌ ｂｅａｍ ｆｏｒｍｉｎｇ（ＤＢＦ）．Ｉｔ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｓｋｙ ｗａｖｅ ｏｖｅｒ—ｔｈｅ—ｈｏｒｉｚｏｎ ｒａｄａｒ ｗｏｕｌｄ ｂｅｃｏｍｅ ａ ｕｓｅｆｕｌ ｔｏｏｌ ｆｏｒ ｒｅｍｏｔｅｌｙ ｓｅｎｓｉｎｇ ｏｃｅａｎｉｃ ｗｉｎｄｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｓｋｙ—ｗａｖｅ Ｏｖｅｒ—ｔｈｅ—ｈｏｒｉｚｏｎ Ｒａｄａｒ；Ｓｅａ Ｅｃｈｏｅｓ Ｄｏｐｐｌｅｒ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ；Ｏｃｅａｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ；Ｏ— ｃｅａｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｗｉｎｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ；Ｂｒａｇｇ Ｐｅａｋｓ；Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂｅａｍ Ｆｏｒｍｉｎｇ（ＤＢＦ）
一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法
一种天波超视距雷达分级Hough变换航迹起始方法
金术玲;梁彦;潘泉;程咏梅
【期刊名称】《电子与信息学报》
【年(卷),期】2008(030)008
【摘要】天波超视距雷达固有的低数据率、低检测概率和低量测精度等特征对航迹起始方法提出新的挑战.本文提出了一种天波超视距雷达两级Hough变换航迹起始算法(TH-HT).该方法首先采用时间.径向距离数据进行第1级Hough变换,将多普勒量测作为积累约束条件来避免无效积累,得到候选航迹;之后对与每条候选航迹相应的时间-方位角数据进行第2级Hough变换,最终得到确认航迹.通过描述各级积累单元获得杂波投票数期望的定理,给出两级阈值的确定方法.与MMUPDA的仿真比较表明,TH-HT不但具有较高的航迹起始概率和较低的虚假航迹概率,而且运行时间大大降低.
【总页数】5页(P1968-1972)
【作者】金术玲;梁彦;潘泉;程咏梅
【作者单位】西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.51
【相关文献】
1.一种Hough变换航迹起始参数空间划分方法 [J], 桑成伟;徐毓;何雅晶
2.一种改进的基于随机Hough变换的航迹起始方法 [J], 高刚;张耀升;周立
3.一种基于Hough变换的航迹起始新方法 [J], 汤金平;时银水;朱岩;司鹏燕
4.一种基于改进快速Hough变换的远程雷达航迹起始方法 [J], 郭璐;黄鹤;刘盼芝;李艳波;黄莺
5.一种基于Hough变换的航迹起始方法 [J], 杨佳义
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Ｐ Ａ算 法最 早 由 Ｂ ｒ ｈｌ Ｄ ａ— ａｏ Ｓ ｍ提 出Ｈ 该算 法对 ， 落人波 门内的所 有量 测 计 算 其 来 自 目标 的概 率 ， 然
后利用这些概率对量测进行加权 ， 将加权和作为等
效 量测 ， 于对 目标状 态 的更新 。该算 法应 用简 单 ， 用
个子 区 的数据率 。 （） ４ 高虚 警 率 。外 部 干 扰 和 噪声 的 大 量 存 在 ，
ｒｔ ｉ ｈｍｓ ａｅ ｓ ｍｍａ ｚ ｄ ｆ ｅ ｃ ｔ ｇ ｒｅ ，ｅ ｇ ａ ａ ａ ｓ ｃ ａｉ ｎ，ｔａ ｋ ｆ ｓｏ ｒ ｕ ｉ ｒ ｅ ｖ ａｅ ｏ ｓ ． ．ｄ ｔ ｓ ｏ ｉｔｏ ｉ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉｎ，ｃ ｏ ｄ ｎ ｔｏ ｅ ｉｔａ ｉｎ，ｐｅ — ｏ ｒ ｉ ａ ｉｎ ｒ ｇ ｓｒ ｔ ｏ ｒ
和展宽 等 。这 些 因素都会 降低 测量精 度 。
（ ） 数 据 率 。为 了能 够 从 强 大 的地／ 杂 波 ３低 海 中分离 出 目标 ， Ｔ Ｏ ＨＲ采 用 了较长 时 间 的相 干积 累 ，
特 别是 对于舰 船等 慢 速 目标 ， 干积 累时 间会 达 到 相 十几秒甚 至更 长 。另 外 ， 了完 成 大范 围的 监视 能 为 力 ， Ｔ Ｒ不 得不 在多个 子 区 中轮 流 重访 ， 低 了 同 ＯＨ 降
１ 数 据 处 理主 要方 法 综 述
１ １ 数据关联 ．
按 照 处 理方 式 的不 同 ， Ｔ Ｒ 目标 跟 踪数 据 关 ＯＨ 联算 法可 以分 为基 于单 帧量测 和 目标关联 的序 贯处 理算 法 和基于 多 帧量 测 与 目标 关 联 的批 处理 算 法 。 前者 包括 Ｐ Ａ算 法 ＪＭＭ—Ｐ Ａ算 法 、 ＵＰ Ｄ 、 ＵＤ ＭＭ．Ｊ— Ｄ Ｆ算 法 ［ Ｘ Ｄ Ｆ算 法 ［ ＭＰ Ａ 算 法 。 Ａ 、 Ｐ Ａ 、 Ｄ 和
Ａ ｖ ｅ ｏ ｔ ｏ ｅ ｓｎ ｇ ｒｔ ｍ ｓｆ ｒ Ｏｖ ｒ Ｔｈ － ｒｚ ｎ Ｒａ ａ Ｒｅ ｉｗ ｆ Ｄａ ａ Ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｇ Ａｌ ｏ ｉ ｈ ｏ ｅ － ｅ Ｈｏ ｉｏ ｄ ｒ －
ＷＡ Ｇ Ｚ ｎ ． Ｐ Ｎ Ｑ ａ ＬＡ Ｇ Ｙ ｎ ， Ｉ ｉ ｉ Ｎ ｅ ｇｆ ，Ａ ｕｎ ， Ｉ Ｎ ａ ＬＵ Ｈｕ． ａ ｕ ｘ
Байду номын сангаас
信号的随机调制导致 的杂波谱展宽 ， 使得 目标检测 背景环境非常复杂， 传统 的恒虚警处理为 了使检测 概率不 至 于过低 ， 会导 致高 达 １ 。的虚警 率 。 ０
（） ５ 多模 多路径 。 电离 层 的分 层 特性 使 得 高频 信号经 过不 同高 度 的 电离 层 反射 ， 出现 多 个 目标 具 有相 同 的斜 距 （ 模 ） 者 一 个 目标 多 个 斜 距 （ 多 或 多
ｆ ｒ ｎ ｅ ｔ ｓ ａ ｄ ｃｕ ｔｒ ｍｏ ｅ ｉｇ ｏ ｍａ ｃ ｅ ｔ ｎ ｌ ｔ ｄ ｌ ．Ｔ ｅ ｎ ｗ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇｅ ｆｄ ｔ ｒ ｃ ｓｉ ｇ ｆｒ ＯＴ ｅ ｒ ｓ ｎ ｉ ｇ ｔｅ ｅ ｎ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉ ｓｏ ａ ａ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ＨＲ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ｈ ｎ ｎ ｆ ｔ ｒ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｅ ｒ ｉ ｕ ｓ ｄ ｎ ｌ ｄ ｎ ｒ ｃ — ｅｏ ｅ ｄ ｔｃ ｉｎ，ｔ ｅ ｉｔ ｇ ａｉ ｎ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｆｒ ｄ ｒ ｕ ｕ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｒ ａ ａ ｅ ｄ ｓ ｓｅ ，ｉ ｃ ｕ ｉ ｇ ｔ ｋ ｂ ｆｒ － ｅ ｅ ｔ ｃ ａ ｏ ｈ ｎ ｅ ｒ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ｏ ａ ａ ｏ
第 ５期 ２１ 年 １ ０１ ０月
中 鼋； －宪宪 帜 国 纠譬研 学
Ｊ ｕｎ １ｏ ｏ ｒａ ｆＣＡＥ Ｔ Ｉ
Ｖ０． ． １ ６ Ｎｏ ５ Ｏｃ ． ２ １ ｔ ０１
天 波超 视 距 雷 达数 据处 理 算 法综 述
王增福‘潘 ， 泉 梁 ， 彦 刘慧霞 ，
７０ ７ ； １０ ２ ７０ ６ ） １０５ （ ． 北工 业 大学 自动 化 学院 ， １西 西安 ２ 西北 工业 大 学第 ３５所 ， ． ６ 西安
Ａｂ ｔ ａ ｔ ａ ａ ｐ ｏ ｅ ｓ ｇ ｉ ｎ ｆｔ ｅ ｋ ｙ ｔｃ ｎ ｌｇ ｅ ｏ ｔ ｒ ｅ ｒ ｃ ｉ ｇ ｏ ｅ － ｈ — ｒ ｏ ｄ ｒ ｓ ｒ ｃ ：Ｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉ ｓ ｏ ｅ ｏ ｈ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉｓ ｔ ａ ｇ ｔ ｔ ｋ ｎ ｆ Ｏｖ ｒＴ ｅ Ｈｏ ｚ ｎ Ｒａ ａ ｎ ａ ｉ
计算量小。文献 ［ ， ］ ６ ９ 等将 Ｐ Ａ算法 与 Ｘ Ｄ Ｄ Ｐ Ａ算
法、 Ｄ ＭＰ Ａ算 法在 Ｏ Ｈ Ｔ Ｒ环境下 进行 了性 能 比较 。 （） ２ ＭＭ．Ｐ Ａ算 法 ， ＵＤ ＭＭ—Ｐ Ａ算 法 由 Ｃ ｌ ｒｖ 提 出 ， 算 法 对 ＵＤ ｏ ｇｏｅ等 ｅ 该
以及 空间分 布不 均匀 的特 性 ， 化 的 电离 层 对 杂波 变
Ｍ Ｄ Ｃ Ａ算法 ＿ ； １ 后者包 括 Ｖ Ａ算法 、 Ｖ Ａ算 Ｄ ＭＤ
法 ｊＰ Ｈ 、Ｍ Ｔ算 法 ］Ｅ Ａ算 法 和 Ｈ ｕｈ变 换 、 ＭＤ ｏｇ
算法 。 ¨等 １ １ １ 序贯 处理算 法 ．． （ ）Ｄ １ Ｐ Ａ算法
目 回波信号出现 幅度起伏 、 标 多普勒展宽 ， 同时 ， 电 离层 多路 径传播 使得 接收 信号 的多普 勒谱发 生重 影
ａ ｄ ｉｎｏ ｐ ｅ ｅ ｄｅｅ ｔｏ ｕ ｓ ｓｅ ，ｄａａ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｒ Ｍｕ ｔ—ｎ ｕ ｎ ｏ ｓ ｈ ｒ ｔ ｃｉｎ ｓ ｂ ｙ ｔ ｍ ｔ ｒ ｃ ｓｉ ｇ ｆ ｌｉＩ ｐ ｔ Ｍｕｌ — ｔ ｕ ｏ ｔ Ｏｕ ｐ ｔＯＴＨＲ，ｐｅｆ ｒ ｎ ｅ ｉ ｒｏ ｍａ ｃ
摘
要 ： 据 处理是 天波超视 距雷达 实现 目标探 测 的关键技 术之一 。首先 给 出 了天 波超视距 雷达数 数
据 处理 所 面临的 困难 ， 结 了数 据 关联 、 总 航迹 融合 、 坐标 配准 、 能评估 、 性 杂波建模 等 ， 对新技 术 的发展
进 行 了探 讨 ， 并指 出检 测前跟踪 、 雷达与 环境 系统 一体 化 处理 、 于 多输入 多输 出的天 波超视距 雷达 基
２０ ０９年 ， 肯 实 验 室 与 澳 大 利 亚 合 作 ， 用 “ 达 林 利 金 莱” 超视距 雷 达 网完成 了 Ｎ Ｏ ＨＲ两 项关键 技 术 的 ＧＴ
在远 程预 警 系统 中 ， 以潜 在 的 四抗 性 能 （ 察． 侦 侦 反
察、 干扰一 反干扰、 摧毁． 反摧毁 、 隐身． 隐身 ） 反 和大
（ ． ｃｏｌ ｆ ｕ ｍ ｔ ｎ ｏ ｈ ｅｔ ｎＰｌｔ ｈ ｉ ｌ ｎｖｒｔ， ｉ ｎ ７０ ７ ，Ｃ ｉａ １Ｓ ｈｏ ｏ ｔ ａ ｏ ，Ｎ ￣ ｗ ｓ ｒ ｏｙ ｅｎｃ ｉ ｓｙ Ｘ ＇ １０２ ｈｎ ； Ａ ｏ ｉ ｅ ｅ ａＵ ｅｉ ａ
２ ｏ３ ５Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ，Ｎ ｒ ｗ ｓ ｒ ｏｙ ｃｎｃｌ ｎｖｒｔ， ｉｎ ７０ ６ ，Ｃ ｉａ ．Ｎ ．６ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ ｏｔ ｅｔ ｎＰｌｔ ｈ ｉ ｉ ｓｙ Ｘ ’ １０５ ｈｎ ） ｎｉ ｈ ｅ ｅ ａＵ ｅｉ ａ
收 稿 日期 ：０ ｌ０ —４ ２ １ －６１ 修 订 日期 ：０ １０ ．７ ２ １ － ２ ９
括 目标后 向散 射信号 ， 还包括 表面 （ 地表面 、 海表
基金项 目： 国家 自然科学基 金项 目（ １７ １９ ； ６０ ４ ７ ） 西北工业大学博士创新基金项 目（ ｘ０ ０ ４ ｃ２ １１ ）
范 围的高性 价 比超 视 距 远 程 监 视 能 力 、 期 预警 等 早 突 出优点 ， 到 了许 多 国家 的重 视 ， 国、 受 美 俄罗斯 、 澳 大 利亚 、 国 等 军 事 大 国 都 装 备 了 或 者 正 在 研 制 法
ＯＴＨＲ…
。
演示验证 ， 的波形和 自适应处理技术大大降低了 新 多路 径传 播效 应对 目标 检测 的影 响 Ｊ 。
应 处理 技术 的快 速 发 展 。美 国 、 大 利 亚等 国家 已 澳
０ 引 言
天波 超视 距雷 达 （ Ｔ Ｒ，ｖｒｔｅｈ ｒ ｏ ａ ａ） Ｏ Ｈ ｏｅ— ．ｏ ｚｎｒｄ ｒ ｈ ｉ
经开始下一代天波超 视距雷达 （ Ｇ Ｔ Ｒ 的论 证 ＮＯＨ ） 工 作 ， 计 划 在 未 来 几 年 内 研 制 出 原 型 系 统 ｊ 并 。
径） 的情况。多模传播降低 了目标检测概率及测量 精度。而多径传播使得对于同一个 目 出现在多个 标
每个 目标运动模型建立一个起始滤波器 ， 对每个模
型选择 固定 个 数 的最 近 量 测 进行 状 态 更 新 。 同时 ，
为 了降低 虚假航 迹 数 量 ， 算法 假 设 杂 波 是非 均 匀 该 分布 的 ， 结合 了 自适应 杂 波 密 度模 型 。经 过 实测 数 据验 证 ， Ｕ Ｄ ＭＭ—Ｐ Ａ算法 降低 了虚 假 航 迹 占有 率 ， 并
（ Ｔ Ｒ） ｈ ｒｂｅ ｓ ｈ ｈＯ ＨＲｄ ｔ ｐｏｅｓ ｇ ａｅａｅｇ ｅ ｒｔ ａ ｄｔｅ ａ ｒｃｓ ｎ ｌ — Ｏ Ｈ ．Ｔ ｅｐｏｌｍ ｉ Ｔ ａａ ｒｃｓｉ ｃ ｒ ｉ ｎ ｓ， ｎ ｎｄｔ ｐｏｅｓ ｇ ｇ ｗ ｃ ｎｆ ｖ ｆ ｉ ｈ ａ ｉ ａｏ
不 同于 常规雷 达 ，Ｔ Ｒ 的高频 工作 波 段 、 ＯＨ 利用
电离层反射作用进行传播的下视工作方式使得其面 临的工作环境非常复杂 。Ｏ Ｈ Ｔ Ｒ接收 的信号不仅包
特别 是 近年 来 ， 着线 性 放 大 器 技 术 、 随 任
意波形产生技术 、 多输人多输出（ Ｉ Ｏ 技术 、 ＭＭ ） 自适
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． 鼋； 研宪 ｆ ｒ 嚼 舛譬 阪譬瓤
２ １ 第５ ０年 期 １
面） 后向散射信号 、 流星后 向散射信号 、 干扰信号及 背景 噪声 等 ， 得 Ｏ Ｈ 使 Ｔ Ｒ数 据 处 理 变 得 非 常 困难 ， 面临 的复杂 性可 归纳 为如下几 点 Ｊ 。