防抱死制动系统性能(机动车)
汽车防抱死制动系统(ABS)知识
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
汽车防抱死制动系统测试方案
汽车防抱死制动系统测试方案1. 引言本文档旨在描述汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）的测试方案。
ABS是一种重要的安全装置，能够避免车辆在紧急制动时轮胎锁死，提高制动效果和操控稳定性。
为了确保ABS在各种情况下可靠运行，需要进行全面而系统的测试。
2. 测试目的本次测试的主要目的是验证汽车防抱死制动系统在各种路况和工况下的性能和可靠性，包括但不限于以下方面：- 刹车响应时间- 刹车力度调整- 车辆操控性- 刹车时轮胎保持转动3. 测试流程3.1 准备工作1. 确认测试车辆的ABS系统状态正常，未发生故障或损坏。
2. 进行必要的维护和保养，保证车辆的正常运行状态。
3. 根据相关标准和规范，选择适当的测试路段和测试条件。
3.2 测试项目1. 刹车响应时间测试：- 在不同车速下进行紧急制动，记录从刹车踏板操作到刹车系统响应的时间。
- 对不同测试次数的结果进行统计和分析。
2. 刹车力度调整测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察刹车力度的调整情况。
- 测试刹车踏板的行程和刹车力的关系。
3. 车辆操控性测试：- 在各种路况下进行急转弯、急刹车等动作，评估车辆的操控稳定性。
- 对转向响应时间、车辆稳定性等指标进行测试和评估。
4. 刹车时轮胎保持转动测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察轮胎是否保持转动。
- 测试轮胎和制动系统之间的协调性和合理性。
3.3 测试记录和分析1. 对每次测试进行详细记录，包括测试条件、测试结果和测试时间等。
2. 对测试结果进行分析和比较，得出结论。
3. 根据测试结果，优化和改进汽车防抱死制动系统的设计和性能。
4. 测试安全和注意事项1. 在测试过程中，确保测试人员的安全，采取必要的安全措施。
2. 严格按照测试流程进行操作，避免操作失误和意外发生。
3. 在测试车辆上设置必要的安全设备，如紧急制动开关。
4. 在公共道路上进行测试时，遵守交通规则，确保测试过程对其他道路用户的安全没有影响。
浅析汽车制动防抱死系统(ABS)
３ ＡＢＳ 的工 作原理
汽 车在 制 动过 程 中，车轮 与路 面之 间是 有 滑移 产生 的 ，这 是 因为汽 车速 度与车 轮速 度 之 间存在 着差值 ，当滑移率 在 １５％一２Ｏ％之 间时 ，汽车能 获 得最 大的 制动 力 ；当车 轮抱 死 时其滑移率为 １００％ 。
ＡＢＳ系统的 ｝ｉ｝现 日的 主要 是 为了避免 紧急制动 时 车轮抱 死川题 ，它通 过将汽 车每 个印轮瞬时的状态传递列传感器 ｝ 进行分析 ， 分析 之 后 进 行 相 应 的 渊 栏 ．ｉ】爿节 制 动 力矩 。在 此 之 前 ，｝气｛ｉ无 法 凋 制 动 轮 缸 、 制动 压 力大 小 ， 也无 法 得 知 每 个 乍轮 的 运 动 状 态 ，因 此 ， 汽 车 极 易 出现 抱 死 拖 滑 的 现 象 。 ＡＢＳ的 出 现 解 决 ＿『这 一问题 ，提 高 ｒ行 的 安全 性 。
随着全 球 汽车 电子技 术 的发展 进入 了一 个新 的阶段 ，汽车 电子 技术 的提高 也带 动 了 ＡＢＳ技术的 发展 ，放 眼未来 ，ＡＢＳ技术 会有 下 面 几 个 的 发 展 方 向 。
２ ＡＢＳ 的结 构 概 述
ＡＢＳ是 住 普 通 制 动 系统 的 基 础 上 发 展 而 成 的 、 它具 有 让 ｉ轮 防 抱 北 的 功 能 ， 实 际 ｝： 它 也 是 一套 制 动 控 制 系 统 。 普通 制 动 系 统 ｔ
ＡＵＴＯ ＴＩＭＥ １３３
ＡＵＴｏ ＰＡＩ Ｓ Ｉ汽车零部件
图２ ＡＢＳ的 原 理 图
防抱死制动系统技术要求
防抱死制动系统技术要求在现代汽车制造业中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保驾驶过程中的安全性，汽车制造商不断进行技术创新和改进。
其中一个关键技术就是防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）。
ABS是一种能够防止车轮在制动时完全锁死的系统，它通过电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）对制动力进行调节，使车辆在紧急制动时保持稳定。
为了确保ABS系统的有效性和可靠性，制造商对其相关技术提出了一系列严格的要求。
首先，系统的反应速度必须非常快，以便及时检测到车轮的锁死情况，并迅速做出反应。
其次，系统必须具有高度的稳定性，能够在各种路况和天气条件下正常工作。
此外，系统还需要能够适应不同车速和不同负载条件下的制动需求，以保证制动的平稳性和一致性。
为了实现这些技术要求，ABS系统需要包括多个关键组件和功能。
首先，传感器是整个系统的核心，它能够实时监测车轮的转速和旋转方向，并将这些数据传输给ECU。
ECU则根据传感器提供的信息，通过控制液压泵和制动阀来调节制动力。
此外，系统还需要具备自动切换功能，能够在车辆从制动状态转为加速状态时迅速切换到正常制动模式，以确保驾驶的连续性和平稳性。
为了满足上述要求，制造商在ABS系统的设计和制造过程中投入了大量的研发和测试工作。
他们不断优化系统的结构和算法，以提高系统的性能和可靠性。
此外，他们还进行了大量的实地测试和道路试验，以验证系统在各种实际情况下的工作效果。
防抱死制动系统是现代汽车中一项关键的安全技术。
为了确保系统的有效性和可靠性，制造商对其技术要求非常严格。
通过不断的研发和测试，他们努力提高系统的性能和稳定性，以确保驾驶过程中的安全性和舒适性。
随着技术的不断进步，相信防抱死制动系统将会越来越成熟和普及，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
什么是ABS.EBD
ABS的应用：ABS(Anti-lock Brake System)即“防抱死制动系统”，能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。
ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动状态。
1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。
随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
防抱死制动系统
发展历史
ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展， 为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来， ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企 业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。 ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。 百科x混知：图解ABS
分类
防抱死制动系统一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器 装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或 结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能 保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时， 应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
性能特点
ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的 车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增 加，很容易造成严重后果。
单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因 此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也 未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时 结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
04.484-2008 ABS性能要求与试验方法
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究人员使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
偏移率：S平台±7º/s以内，A平台±5º/s以内，B平台±3º/s以内。
3.系统的所有功能必须正确实现，不能有影响批量生产的缺陷存在。
1注：该项性能要求目标值仅针对前驱动车。
冰面-〉沥青路面
50
1.制动性能：经过对接点后整车减速度恢复到70%高附减速度时间的中值≤1.2s。
2.操纵安全性
偏移率：S平台±7º/s以内，A平台±5º/s以内，B平台±3º/s以内。
2)ABS打开功能时制动距离≤ ABS关闭增加20%以内，同时附着系数利用率ε≥0.90（根据制动距离的数值确定是否进行ε检测）。
4.操纵安全性
1）保持行使路线；
2）偏移率：±3º/s以内。
5.行使路线偏移：Sy≤±0.5m。
6.系统的所有功能必须正确实现，不能有影响批量生产的缺陷存在。
50
环形（R100）或其他（顺时针及逆时针）
3.第一周期：车辆减速度下降＜0.15g。车辆减速度增加响应时间＜400ms（响应时间：从减速度最低值恢复到最大值的时间）。
4.制动性能：ABS制动距离小于带EBD下的BE（Best effort）制动距离的95%，带EBD的 BE制动距离比不带EBD的BE制动距离小8%(同步附着系数利用率≤0.6，悬架状态稳定，试行)。同时附着系数利用率ε≥0.90（根据制动距离的数值确定是否进行ε检测）。或者100km/h制动的制动距离≤44m。
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制动总泵型式/生产厂
制动钳型号
制动盘型号
制动鼓型号
制动蹄型号
制动衬片型号
A
B
S
系
统
类别
作用形式
系统生产厂家
ECU型号、
软件版本
传感器类型/型号
调节器类型/型号
试验用参数
整车整备质量
(kg)
整车最大总质量
(kg)
轴数
轴距
(mm)
轮距
(mm)
质心高度
（空载/满载）
(mm)
前轴荷（空/满载）
(kg)
中轴荷（空/满载）
(kg)
后轴荷（空/满载）
(kg)
驱动型式
填表人（签字）：填表日期：年月日
发动机号
发动机额定功率
(kW)
发动机最大扭矩
(Nm)
传动系
变速器
档位及速比
驱动桥速比
底盘
底盘型号
底盘生产厂
轮胎型号
轮胎生产厂家
轮胎气压
(kPa)
储能装置
储能装置压力
(MPa)
储能装置容积
(辅助设备用/总)
(L)
制
动
系
制动器结构型式（前/后）
行车制动助力方式
制动力调节方式
行车制动系型式
应急制动系型式
驻车制动系型式
企业样品情况登记表（机动车）－气制动ABS
－811－
检验项目:防抱死制动系统性能
依据标准: GB/T13594-2003《机动车和挂车防抱死制动性能和试验方法》
整
车
样车名称
车辆类型样车商标样源自型号受检单位生产日期
生产单位
样车VIN号
设计最高车速
（km/h）
悬架结构形式（前/后）
发
动
机
发动机型号
发动机生产厂