液压甲板机械讲座ppt课件
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液压甲板机械华
直流电磁阀
– – – –
本整型电磁铁
–
湖北交通职业技术学院——港航系
电磁换向阀的均压槽
为了减小阀芯的移动阻力
– – – – 通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽 一般宽0.2～0.5mm，深0.5～0.8mm 间距为1～5mm 可使阀芯四周所受的液压力大致相等。
开设一条均压槽
– 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
液压控制阀种类
方向控制阀：控制油流方向
单向阀、液控单向阀、换向阀、梭阀
压力控制阀：控制油压
直动式和先导式溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、减压阀、顺序阀
流量控制阀：控制油的流量
节流阀、调速阀、溢流节流阀
湖北交通职业技术学院——港航系
方向控制阀——单向阀
图形符号原理演示Biblioteka 湖北交通职业技术学院——港航系
不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部 分的结构形式和图形符号．
湖北交通职业技术学院——港航系
方向控制阀——换向阀
中位机能（滑阀机能）
滑阀式换向阀处于中间位置
或原始位置时，阀中各油口
的连通方式称为换向阀的中 位机能（滑阀机能）。 中位机能直接影响执行元件 的工作状态，不同的滑阀机 能可满足系统的不同要求。 正确选择中位机能是十分重 要的。这里介绍二位二通和 三位四通换向阀的滑阀机能。
湖北交通职业技术学院——港航系
先导式溢流阀
原理演示
湖北交通职业技术学院——港航系
先导式溢流阀
当主阀工作稳定时，主阀上下的作用力是平衡的，当重力和摩擦力忽略不计时，即 p1Aa=p1A+Fs P=(p1A1+Fs)/Aa 式中：Aa、A1——主阀下方和上方的承压面积。 由于主阀上腔始终有油压p1作用，即使系统油压较高，主阀弹簧也可选得较软，又由 于阻尼孔很小，通过导阀的流量也很小，一般为溢流阀全部溢流量的0．5%～1%，故 导阀的承压面积很小，导阀弹簧也比较软；而且导阀在工作中升程变化也很小，所以 导阀开启后主阀台肩上腔油压p1变化不大。这样，在主阀开度变化而改变溢流量的过 程中， p1和Fs的变化都不大，故导阀所控制的系统压力p也就变化不大。 先导式溢流阀即使用于高压系统，其稳态压力变化量也仍然较小，一般不超出整定压 力的5%～10%；而直动式则可达20%或更高。 转动调压手轮11，改变导阀弹簧的初张力，即可改变溢流阀的整定压力。
2-液压甲板机械
第二篇液压甲板机械甲板机械第一节液压传动原理和液压元件图形符号0645 液压马达是将能变为能。
A．电，液压B．液压，机械C．机械，液压D．电，机械0646 液压泵是将能变为能。
A．电，液压B．液压，机械C．机械，液压D．电，机械0649 画液压泵图形符号时应注明泵的。
A．供油量B．配载功率C．工作压力D．转向0650 采用国家标准图形符号画液压装置的系统原理图时，应注意。
A．元件应位于常态位置B．只表示元件间连接关系而非位置关系C．符号表示元件功能而非型号D．A与D与C0656 单向变量液压泵的图形符号是 D 。
0657 单向变量液压马达的图形符号是D。
0658 双向变量液压泵的图形符号是 D 。
0659 双向变量液压马达的图形符号是 D 。
0660 单作用单活塞杆液压缸的图形符号是 C 。
0661 双作用单活塞杆液压缸的图形符号是 C 。
0663 按扭式人力控制的图形符号是 B 。
0665 外部压力控制顺序阀的一般图形符号是 C 。
0667 内部压力控制顺序阀的一般图形符号是 D 。
0668 溢流阀的一般图形符号是 D 。
0669 减压阀的一般图形符号是 D 。
0670 单作用电磁控制的图形符号是 A 。
0671 电磁一液压先导控制的图形符号是 C 。
0672 先导型减压阀的图形符号是 D 。
0673 平衡阀的图形符号是 D。
0674 先导型溢流阀的图形符号是 D 。
0688 右图所示三位四通换向间中位机能是型。
A．P B．Y C．H D．K第二节液压控制阀0691 下列液压控制阀中方向控制阀的是。
A. 平衡阀B．顺序阀C．溢流节流阀D．液压锁（双联液控单向阀）0692 下列液压控制阀中属于压力控制阀的是。
A．卸荷阀B．溢流节流阀C．液控单向阀D．低压选择阀0695 下列液压控制阀中不属于压力控制阀的是。
A．卸荷阀B．背压阀C．顺序阀D．低压选择阀0696 下列液压控制阀中属流量调节阀的是。
A．顺序阀B．电液换向阎C．调速阀D．液控单向阎0700 下列液压控制阀中不是由两种阀组合而成的是。
液压讲课PPT课件
特点
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
船舶的甲板机械电力拖动与控制培训 (ppt 70页)
第1章第7页
2） 液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式（如表9-1） 优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级
调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载， 并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿 度不太敏感。
缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复
杂，维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶设备自动控制系统
章船舶的甲板机械电力拖动与控制
概述
船舶甲板机械包括：
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求； – 分析电气控制线路； – 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与 控制方法
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用， 必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系 统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
第1章第19页
3 对电动机型式的要求
选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应 甲板工作条件；
起动力矩大、起动电流较小；
选直用流转起动货惯机量：一(或般飞采轮用惯起动量力G矩D大2)小而机的械专特用性电软动的机， 使复频励繁电起动动机和以承制受动冲过击程负中载的，并能且耗能降适低应。轻载高速、
双杆式电动起货机
分别设2台电动绞车： •升降绞车 •变幅绞车
回转由人工操作 2个主令控制器： •升降绞车1 •升降绞车2 配合实现提升/落货、 回转
2） 液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式（如表9-1） 优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级
调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载， 并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿 度不太敏感。
缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复
杂，维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶设备自动控制系统
章船舶的甲板机械电力拖动与控制
概述
船舶甲板机械包括：
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求； – 分析电气控制线路； – 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与 控制方法
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用， 必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系 统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
第1章第19页
3 对电动机型式的要求
选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应 甲板工作条件；
起动力矩大、起动电流较小；
选直用流转起动货惯机量：一(或般飞采轮用惯起动量力G矩D大2)小而机的械专特用性电软动的机， 使复频励繁电起动动机和以承制受动冲过击程负中载的，并能且耗能降适低应。轻载高速、
双杆式电动起货机
分别设2台电动绞车： •升降绞车 •变幅绞车
回转由人工操作 2个主令控制器： •升降绞车1 •升降绞车2 配合实现提升/落货、 回转
《甲板机械》课件
主要部件
绞车
用于船舶锚的升降工作，确保船舶靠泊和离岸时的安 全。
起重机
用于船舶货物的装卸，提高工作效率和作业安全。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
绞盘
用于拴缆作业和调节缆绳的张力，确保船舶在码头停
绞车
用于船舶的拖曳、牵引和升降等工作，提供动力支持。
工作原理
1 传动机构
通过传动装置将动力传递给甲板机械的各个部件。
2 控制系统
通过操作控制系统调节甲板机械的工作状态和参数。
3 力学原理
依靠力学原理实现甲板机械的各项功能，如起重、升降、拖曳等。
维护保养
1
定期检查
定期检查甲板机械的工作状态和部件磨损情况，及时进行维修和更换。
2
润滑维护
保持甲板机械的润滑状态，确保各部件的正常运转和寿命。
3
清洁保养
保持甲板机械清洁，防止灰尘和腐蚀物对机械的影响。
故障排除
故障现象
• 甲板机械失灵 • 卡死或卡顿 • 工作异常
排除方法
• 检查电路和控制系统 • 清理和润滑相关部件 • 维修或更换故障部件
技术参数
额定载荷 额定功率 工作速度
500吨 1000千瓦 10米/分钟
结论
通过本课件的学习，您已经了解了甲板机械的主要部件、工作原理、维护保养、故障排除和技术参数等内容。掌握 这些知识将对您在船舶行业的职业发展和工作表现有所帮助。
《甲板机械》PPT课件
本课件旨在介绍甲板机械的主要部件、工作原理、维护保养、故障排除以及 技术参数等内容。通过本课件，您将对甲板机械有更深入的了解。
课件概述
《甲板机械》PPT课件旨在详细介绍甲板机械的相关知识，包括其主要部件、 工作原理、维护保养、故障排除和技术参数等内容。通过本课件，您将了解 甲板机械在船舶运行中的重要作用。
工程机械液压系统基础知识培训 ppt课件
9
ppt课件
2.2 工作特征
归纳上述液压模型的工作原理可知，由液压缸10与排油单 向阀3、吸油单向阀4一起组成的手动液压泵，将杠杆的机 械能转化为油液的压力能输出，完成吸油和排油；大液压 缸11将油液的压力能转化为机械能输出，举起重物，手动 液压泵和举起重物的液压缸（简称挤压液压缸）组成了简 单的液压传动系统，实现了动力（包括力和运动）的传递 和转换。其工作特征如下： ① 力的传递靠液体压力实现，系统的工作压力取决于负载； ② 运动速度的传递靠容积变化相等原则实现，运动速度取决 于流量； ③ 系统的动力传递符合能量守恒定律，压力和流量的乘积等 于功率。
16
液压泵的分类
ppt课件
17
ppt课件 18
ppt课件 19
ppt课件 20
ppt课件 21
ppt课件
液压泵的优缺点：
① 内啮合齿轮泵结构紧凑、运转平稳、噪声小、有良好的高 速性能，但加工复杂、流量脉动大、高压低速时容积效率 低；外啮合齿轮工艺简单、加工方便；
② 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪 声小、使用寿命长、容积效率高等优点。叶片泵广泛用于 完成各种中等负荷的工作。
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并且润
滑、冷却作用 ppt课件
12
ppt课件
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的 组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装 置的工作要求，将若干特定的基本功能回路连接 或复合而成的总体叫液压系统。 以传递动力为主，以传递信息为辅，在液压技术 中称为液压传动系统；以传递信息为主，以传递 动力为辅，在液压技术中称为液压控制系统。 应该指出，传动系统和控制系统在具体结构上往 往是合在一起的。 按液压系统中油液的循环方式可分为开式系统和 闭式系统两类。
ppt课件
2.2 工作特征
归纳上述液压模型的工作原理可知，由液压缸10与排油单 向阀3、吸油单向阀4一起组成的手动液压泵，将杠杆的机 械能转化为油液的压力能输出，完成吸油和排油；大液压 缸11将油液的压力能转化为机械能输出，举起重物，手动 液压泵和举起重物的液压缸（简称挤压液压缸）组成了简 单的液压传动系统，实现了动力（包括力和运动）的传递 和转换。其工作特征如下： ① 力的传递靠液体压力实现，系统的工作压力取决于负载； ② 运动速度的传递靠容积变化相等原则实现，运动速度取决 于流量； ③ 系统的动力传递符合能量守恒定律，压力和流量的乘积等 于功率。
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液压泵的分类
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ppt课件 20
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液压泵的优缺点：
① 内啮合齿轮泵结构紧凑、运转平稳、噪声小、有良好的高 速性能，但加工复杂、流量脉动大、高压低速时容积效率 低；外啮合齿轮工艺简单、加工方便；
② 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪 声小、使用寿命长、容积效率高等优点。叶片泵广泛用于 完成各种中等负荷的工作。
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并且润
滑、冷却作用 ppt课件
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ppt课件
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的 组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装 置的工作要求，将若干特定的基本功能回路连接 或复合而成的总体叫液压系统。 以传递动力为主，以传递信息为辅，在液压技术 中称为液压传动系统；以传递信息为主，以传递 动力为辅，在液压技术中称为液压控制系统。 应该指出，传动系统和控制系统在具体结构上往 往是合在一起的。 按液压系统中油液的循环方式可分为开式系统和 闭式系统两类。
甲板机械-液压原理、元件、液压油
APB O
二位五通阀
作用：换向、两种回油方式 三位五通阀
T1 A P B T2
作用：换向、停止、回油不同
T1 A P B T2
3）换向阀结构及工作原理（按移动阀芯动力形式分类） （1）电磁换向阀（也称电动换向阀，简称为电磁阀） 见下图及后图实物 交、直流电磁阀性能比较：
交流电磁阀：电压过高，线圈容易发热和烧坏；而过低因吸力不够，难
Ⅰ.电磁换向阀阀芯不能离开中位的根本原因是：电磁力不足 或移动阻力过大。 具体原因是：
①电路不通或电压不足； ②激磁线圈脱焊或烧毁； ③阀芯和阀孔加工精度较差，配合间隙太小； ④阀芯或阀孔碰伤变形； ⑤有脏物进入间隙； ⑥油温过高，阀芯因膨胀卡死； ⑦电磁铁推杆密封处的油压过高，摩擦阻力过大。
阀芯不能回中的可能原因除移动阻力过大外，还可能是弹 簧断裂、漏装或弹力不足。
有: H、P、O位时系统常有如下的各种 要求：保压、卸荷、浮动、锁闭
3.把阀设计成特殊机能的可用两个
字母表示，如： OP型、MP型
4.换向阀的滑阀液压卡紧现象 换向阀在停止使用一段时间 后(一般约五分钟以后)从新起动时，为使阀芯移动，理论上只 需要很小的力来克服粘性摩擦阻力就可以。而实际上，特别在 中、高压系统中却十分费力，需要克服很大的阻力（摩擦力， 也称卡紧力）才能使芯移动。把这种现象称为滑阀的液压卡紧 现象。
即 ⊿ pT == pn – pc
稳态特性反映的是溢流阀的精度。调压偏差大，则精度差。
直动式溢流阀调压偏差大， 精度差，仅适用于低压场合， 最大调定压力为2.5MPa。稳
态压力变化量pT可达pT 的20%
或更高。 先导式溢流阀稳态压力变
3）流量控制阀：控制液压系统中的流量，包括节流阀、调 速阀等。
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.
美国丹尼逊（DENNISON）T6E型双作用叶片泵
.
5.叶片式马达
福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3 MPa 、4.5 MPa） 三作用变量叶片马达（直顶杆）
.
•石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 三作用叶片马达（HN、HK、HL型，弧形顶杆）
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•石川岛（ IHI ）中高压型 (17.5 MPa)
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要求: 高压系统(>20MPa) 中压系统(6.3~20MPa) 低压系统(<6.3MPa)
-/14/11~-/18/15 -/16/13~ -/20/17 -/ 17/14~ -/21/18
<-/18/15 不发生故障； -/19/16~-/20/17 偶而发生故障 >-/21/17 常需维修
液压甲板机械讲座
一、我国海船液压甲板机械慨况 二、甲板机械液压系统特点及实例 三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 四、液压甲板机械运行保养注意事项 五、液压甲板机械检修注意事项
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一、我国海船液压甲板机械慨况
1.舵机 1)往复式舵机----
• 川崎（KAWASAKI）舵机
R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
S型
十字头式，浮动杆控制
CR （双缸）、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制
RM（双缸）、FM（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
RE （双缸）、FE（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制
RV （双缸）
阀控型
• 哈特拉帕（HATLAPA）舵机
2)转叶式舵机----
• 劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机
• 波士贡（PORSGUN）舵机.
.
3.锚机和绞缆机
1)低、中压锚绞机 阀控型闭式系统 • 福岛（FUKUSHIMA）
低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 叶片泵+三作用变量叶片马达（直顶杆） • 石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 叶片泵+ 三作用变量叶片马达（弧形顶杆） 中高压型 (17.5 MPa) 叶片泵+ 四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）
2.克令吊
• 麦基加（MacGREGOR）克令 高压、泵控（半）闭式 ［原赫格隆（HAGGLUND）克令］
D、E、H、L 、 GL型 早期： PTV斜盘泵+内曲线壳转马达 近期：A4V斜盘泵+A6VM斜轴式马达
• 石川岛(IHI)克令 中高压、阀控闭式 双作用叶片泵+ 三速变量叶片马达
• 利布赫尔（LIEBHERR）克令 高压、泵控（半）闭式
.
1718 B 19
20
C 21A
R YHXR
.
.
3)有级变量马达液压系统
.
IHI-WM型三级自动变速中高压绞车液压系统图
3 16217 Nhomakorabea2019
1
18
21
8 13 X 15
Z Y
7
14
9
4
A
12
5
B
C
6 11
10 D
E F
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4)带功率限制器的变量泵液压系统
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力士乐A4VEL型斜盘式双向变量泵
.
A10VSO***DFLR型泵
.
A6VM***HD型马达
.
2.连杆式 （Staffa）马达
.
3.内曲线马达 赫格隆（HAGGLUND）壳转式
.
4.叶片式泵 福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 石川岛（ IHI ）双作用叶片泵 中低压型（7 MPa）单联（HPS型）或双联（HPD型） 中高压型 (17.5 MPa) 单联（6N型）或双联（66N型）
2.走行机械液压系统 阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失;惯性负荷大 (1)双侧油路皆可能高压(2)无须限速 (风吹、船歪例外) (3)停止尽量不刹车,停后有必要才锁紧(风吹、船歪) (4)一般无须功率限制
.
.
3.限制功率的液压系统 1)恒功率变量泵液压系统
A7V恒功率泵
.
2)恒功率变量马达液压系统
.
2)中、高压锚绞机 • 川崎中高压型 （14 MPa ）
恒功率调节器+无级变量连杆式马达 阀控型系统
• 高压型（27MPa） 力士乐恒压或恒功率式轴向柱塞泵
阀控型系统
.
二、甲板机械液压系统特点及实例
1.起重机械液压系统(起货、变幅、锚绞、舱盖…) 升、降、停始终存在重力引起的单方向静负荷
(1)单侧油路高压 (2)下降需限速 (3)停止需制动(锁紧) (4)重力变化大应限制功率
斜轴泵：A2F、A2V （40MPa） A7V （35MPa） O（开式）LR （恒功率控制）
斜轴马达：A6VM （40MPa） HD（液控变量） • 国产斜盘泵 CY型 • 日本川崎斜轴泵
BV型 LV型
.
威格士限压式（恒压式）斜盘泵
.
力士乐A10VSO斜盘式单向变量泵
.
A10VSO***DRG型泵
清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。 • 压降过大需及时清洗或更换滤芯 • 滤芯发现金属粉末短期内要复查 • 金属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达，
并滤清油液
.
（3）注意液压油的工作温度
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液压油温度过高的原因 功率损失大： (1)泵或马达效率低—漏泄或摩擦、液力损失大。 (2) 溢流损失大—溢流阀溢流量大或调定值过高。 (3)管路压力损失大(一般不应大于额定工作压力5%～6%) 。
四作用（HVN）或六作用（HVK、HVL） 叶片马达（摇臂顶杆）
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6.高压齿轮泵 • 外齿轮泵（端面间隙补偿） • 内齿轮泵
日本不二越IPH型（齿顶、端面间隙补偿） 7.高压螺杆泵
川崎B型（30.9MPa）
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四、对液压设备运行维护的建议 （1）保持液压油良好品质 控制固体颗粒污染度十分重要
5~15 μm 阀(间隙7 ~ 20 μm )淤塞、卡紧; 10~30 μm 泵、马达磨损。 轴向柱塞式 10~15 μm ；径向柱塞式 15~25 μm 叶片式 20~30 μm
•高精度滤油元件使用寿命可提高4～10倍。 •元件因油脏损坏换新,如不彻底清洗换油,寿命≯6个月 •向系统注入新油也要经过精滤 •液压设备多的船，最好自备. 滤油车
•每年必须检查一次液压油品质
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粘度、酸值、水分、闪点、污染度 不合格则换油
如保留10%的变质旧油，新换油寿命将缩短一半 .
（2）及时检查滤油器 • 一般０．５～１年（ 约工作1 000ｈ）应检查、
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麦基加GL型克令 A4VEL型泵
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麦基加GL型克令 起重机构 A6VM斜轴马达
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三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 1.轴向柱塞式泵和马达 • 德国力士乐（Rexroth）
斜盘泵：A4V（40MPa）、 A10V （28MPa）O （开式） A11V （35MPa） O（开式）DR （恒压控制）
美国丹尼逊（DENNISON）T6E型双作用叶片泵
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5.叶片式马达
福岛（FUKUSHIMA） 低压型（3 MPa 、4.5 MPa） 三作用变量叶片马达（直顶杆）
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•石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 三作用叶片马达（HN、HK、HL型，弧形顶杆）
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•石川岛（ IHI ）中高压型 (17.5 MPa)
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要求: 高压系统(>20MPa) 中压系统(6.3~20MPa) 低压系统(<6.3MPa)
-/14/11~-/18/15 -/16/13~ -/20/17 -/ 17/14~ -/21/18
<-/18/15 不发生故障； -/19/16~-/20/17 偶而发生故障 >-/21/17 常需维修
液压甲板机械讲座
一、我国海船液压甲板机械慨况 二、甲板机械液压系统特点及实例 三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 四、液压甲板机械运行保养注意事项 五、液压甲板机械检修注意事项
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一、我国海船液压甲板机械慨况
1.舵机 1)往复式舵机----
• 川崎（KAWASAKI）舵机
R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
S型
十字头式，浮动杆控制
CR （双缸）、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制
RM（双缸）、FM（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制
RE （双缸）、FE（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制
RV （双缸）
阀控型
• 哈特拉帕（HATLAPA）舵机
2)转叶式舵机----
• 劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机
• 波士贡（PORSGUN）舵机.
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3.锚机和绞缆机
1)低、中压锚绞机 阀控型闭式系统 • 福岛（FUKUSHIMA）
低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 叶片泵+三作用变量叶片马达（直顶杆） • 石川岛（ IHI ） 中低压型（7 MPa） 叶片泵+ 三作用变量叶片马达（弧形顶杆） 中高压型 (17.5 MPa) 叶片泵+ 四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）
2.克令吊
• 麦基加（MacGREGOR）克令 高压、泵控（半）闭式 ［原赫格隆（HAGGLUND）克令］
D、E、H、L 、 GL型 早期： PTV斜盘泵+内曲线壳转马达 近期：A4V斜盘泵+A6VM斜轴式马达
• 石川岛(IHI)克令 中高压、阀控闭式 双作用叶片泵+ 三速变量叶片马达
• 利布赫尔（LIEBHERR）克令 高压、泵控（半）闭式
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1718 B 19
20
C 21A
R YHXR
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3)有级变量马达液压系统
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IHI-WM型三级自动变速中高压绞车液压系统图
3 16217 Nhomakorabea2019
1
18
21
8 13 X 15
Z Y
7
14
9
4
A
12
5
B
C
6 11
10 D
E F
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4)带功率限制器的变量泵液压系统
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力士乐A4VEL型斜盘式双向变量泵
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A10VSO***DFLR型泵
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A6VM***HD型马达
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2.连杆式 （Staffa）马达
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3.内曲线马达 赫格隆（HAGGLUND）壳转式
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4.叶片式泵 福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa 、4.5 MPa、） 石川岛（ IHI ）双作用叶片泵 中低压型（7 MPa）单联（HPS型）或双联（HPD型） 中高压型 (17.5 MPa) 单联（6N型）或双联（66N型）
2.走行机械液压系统 阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失;惯性负荷大 (1)双侧油路皆可能高压(2)无须限速 (风吹、船歪例外) (3)停止尽量不刹车,停后有必要才锁紧(风吹、船歪) (4)一般无须功率限制
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3.限制功率的液压系统 1)恒功率变量泵液压系统
A7V恒功率泵
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2)恒功率变量马达液压系统
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2)中、高压锚绞机 • 川崎中高压型 （14 MPa ）
恒功率调节器+无级变量连杆式马达 阀控型系统
• 高压型（27MPa） 力士乐恒压或恒功率式轴向柱塞泵
阀控型系统
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二、甲板机械液压系统特点及实例
1.起重机械液压系统(起货、变幅、锚绞、舱盖…) 升、降、停始终存在重力引起的单方向静负荷
(1)单侧油路高压 (2)下降需限速 (3)停止需制动(锁紧) (4)重力变化大应限制功率
斜轴泵：A2F、A2V （40MPa） A7V （35MPa） O（开式）LR （恒功率控制）
斜轴马达：A6VM （40MPa） HD（液控变量） • 国产斜盘泵 CY型 • 日本川崎斜轴泵
BV型 LV型
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威格士限压式（恒压式）斜盘泵
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力士乐A10VSO斜盘式单向变量泵
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A10VSO***DRG型泵
清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。 • 压降过大需及时清洗或更换滤芯 • 滤芯发现金属粉末短期内要复查 • 金属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达，
并滤清油液
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（3）注意液压油的工作温度
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液压油温度过高的原因 功率损失大： (1)泵或马达效率低—漏泄或摩擦、液力损失大。 (2) 溢流损失大—溢流阀溢流量大或调定值过高。 (3)管路压力损失大(一般不应大于额定工作压力5%～6%) 。
四作用（HVN）或六作用（HVK、HVL） 叶片马达（摇臂顶杆）
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6.高压齿轮泵 • 外齿轮泵（端面间隙补偿） • 内齿轮泵
日本不二越IPH型（齿顶、端面间隙补偿） 7.高压螺杆泵
川崎B型（30.9MPa）
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四、对液压设备运行维护的建议 （1）保持液压油良好品质 控制固体颗粒污染度十分重要
5~15 μm 阀(间隙7 ~ 20 μm )淤塞、卡紧; 10~30 μm 泵、马达磨损。 轴向柱塞式 10~15 μm ；径向柱塞式 15~25 μm 叶片式 20~30 μm
•高精度滤油元件使用寿命可提高4～10倍。 •元件因油脏损坏换新,如不彻底清洗换油,寿命≯6个月 •向系统注入新油也要经过精滤 •液压设备多的船，最好自备. 滤油车
•每年必须检查一次液压油品质
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粘度、酸值、水分、闪点、污染度 不合格则换油
如保留10%的变质旧油，新换油寿命将缩短一半 .
（2）及时检查滤油器 • 一般０．５～１年（ 约工作1 000ｈ）应检查、
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麦基加GL型克令 A4VEL型泵
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麦基加GL型克令 起重机构 A6VM斜轴马达
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三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修 1.轴向柱塞式泵和马达 • 德国力士乐（Rexroth）
斜盘泵：A4V（40MPa）、 A10V （28MPa）O （开式） A11V （35MPa） O（开式）DR （恒压控制）