日本新一代机器人智能化技术开发项目介绍
工业机器人的起源及发展前景
工业机器人的起源及发展前景摘要:作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。
本文将从工业机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。
关键词:工业机器人发展历史现状趋势一、工业机器人的发展历史工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代，在 20 世纪 90 年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业.在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近 20 多年了，已经基本实现了试验,引进到自主开发的转变,促进了我国制造业,勘探业等行业的发展.随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。
二、工业机器人技术现状2.1 工业机器人技术概念工业机器人由操作机(机械本体) ,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成, 是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备.特别适合于多品种,变批量的柔性生产.它对稳定,提高产品质量, 提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志.机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置, 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作,精确度高,抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
《精心整理》四自由度机器人毕业设计论文要点
四自由度工业机器人毕业设计摘要近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。
我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。
本文简要介绍了工业机器人的概念，机器人的组成和分类，机器人的自由度和坐标形式，气动技术的特点。
对机器人进行总体方案设计，确定了机器人的坐标形式和自由度，确定了机器人的技术参数。
同时，设计了机器人的夹持式手部结构，设计了机器人的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。
设计了机器人的手臂结构。
设计出了机器人的气动系统，绘制了机器人气压系统工作原理图，对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。
关键词：工业机器人，机器人，气动，单片机控制ABSTRACTIn the past twenty years, robotic technology is developing very fast, all sorts of use robots in various fields can be used widely. Our country in the research and application of robots and industrial countries, there is still a gap compared, therefore, the research and design various USES robots especially industrial robots, promote the use of robots is a realistic significance.This paper briefly introduces the concept of industrial robot, robot, robot composition and classification of freedom and coordinates, the characteristics of pneumatic technology. The general scheme design of robot, robot was determined, and freedom of coordinates the technical parameters of robot was determined. Meanwhile, the design of the robot hand gripping type of the robot structure, design wrist structure, calculated the wrist rotation for driving moment and rotary cylinder driving moment. Design a robot arm structure.Designed a robot pneumatic system, painted robots working principle diagram, pneumatic system of pneumatic system working principle diagram parametric drawing was studied, and greatly improve the efficiency of drawing and drawings quality.Keywords: industrial robot, pneumatic, SCM control第一章绪论随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
机器人发展史
工业机器人的开展史讲解思路概述目的：使更多的学生了解、明白什么是工业机器人并且喜爱上它怎么了解？使用工业机器人的开展史来贯穿以下几点什么是工业机器人？为什么会出现工业机器人？工业机器人能干什么？机器人的开展史。
未来机器人的走向。
我国目前机器人的情况。
什么是工业机器人？主要介绍原理和分类。
为什么会出现机器人？首台工业机器人出现的原因和其工业机器人功能。
说到功能涉及出机器人能干什么原因涉及出机器人的开展史〔机器人的历程，未来机器人的走向，我国目前机器人的情况〕1 工业机器人的原理及分类国际机器人联合会将机器人定义如下:机器人是一种半自主或全自主工作的机器,它能完成有益于人类的工作,应用于生产过程称为工业机器人,应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人),应用于家庭或直接效劳人称为(家政)效劳机器人。
这种涵广义的理解是机器人自动化机器,而不应该理解为如翻译的像人一样机器。
20 世纪中期,随着计算机技术、自动化技术和原子能技术的开展,工业机器人开场在美国得到研究和开展,使其在工业生产中得以广泛使用。
工业机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物,如今工业机器人是综合了多学科而形成的高新技术产物,是当代十分活泼的研究开发领域。
为了跟上社会进步、经济开展的步伐,工业机器人以不同的种类正逐步应用在到各行各业, 对国民经济开展有着举足轻重的作用。
1.1工业机器人的工作原理现代工业自动化领域中应用的各种操作机器人是目前工业机器人技术中最成熟的一类,这种工业机器人实质上是一类能根据预先将程序编制在存储装置中,然后操作程序自动重复执行,进展完全代替人工作业的自动化机器。
其系统构成如图1 所示。
图 1工业机器人系统根本构成由图1 可知,工业机器人构成是个闭环系统, 通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件可以完成人们需要的功能。
工厂中高性能通用型工业机器人一般采用关节型的机械结构,每个关节由独立的驱动电机控制,通过计算机对驱动单元的功率放大电路进展控制,实现机器人的运动控制操作。
最新科技发展趋势_全面解读2024年科技前沿
最新科技发展趋势_全面解读2024年科技前沿1. 引言1.1 概述科技领域的快速发展已经成为社会进步和经济增长的引擎。
近年来，各种新兴技术瞬息万变，给人们的生活带来了巨大的改变。
在这个信息时代，科技领域的创新日新月异，掌握最新的科技发展趋势对于我们了解未来世界以及做出明智决策至关重要。
本文将深入探讨2024年科技前沿，分析未来几年内人工智能、生物技术和网络安全等领域的发展方向以及相关应用场景。
同时还将着眼于全球科技竞争态势，并思考科技发展对社会所产生的影响以及未来可能面临的挑战。
1.2 文章结构本文共分为五个部分。
首先，在引言部分，我们将提供一个概述和背景介绍。
接下来，在第二部分中，我们将详细预测人工智能、生物技术和网络安全等领域的科技趋势。
第三部分将探讨未来科技应用场景，包括智能家居示范、联网医疗领域应用前景以及智能交通系统展望。
第四部分将着重分析全球科技竞争态势，比较各国科技创新策略差异，并评述新兴市场科技企业的崛起趋势，以及国际间合作与竞争态势的展望。
最后，在第五部分中，我们将总结本文的主要观点，并对科技发展所带来的社会影响、2024年最值得期待的科技突破和人类未来在科技时代面临的挑战进行预估。
1.3 目的本文旨在为读者提供关于2024年科技前沿发展的全面解读。
通过对人工智能、生物技术和网络安全等关键领域趋势的预测，帮助读者了解未来几年内这些领域可能实现的突破和应用场景。
同时，通过全球科技竞争态势分析，使读者了解各国之间的优劣势并思考合作与竞争对于科技创新发展所产生的影响。
最后，我们还将探讨科技发展对于社会带来的影响以及人类在面临未来挑战时所需要做出的准备。
在阅读本文后，读者将能够更好地了解2024年科技前沿的发展趋势，从而为自己在个人和职业生活中做出明智的决策，并为未来科技时代做好充分准备。
2. 科技趋势预测2.1 人工智能发展方向:在未来几年，人工智能将继续取得重大突破和进步。
以下是人工智能的发展方向之一：首先，深度学习算法将继续得到改进和优化，在更多领域实现更高水平的性能。
工业机器人
五、工业机器人的分类
1．按用途分： 工业机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、
排险救灾机器人、教学机器人和娱乐机器人等。
2．按主要功能分： 操作机器人：主要是模仿人的手和手臂的工作。 移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人完成
运输，上下料等工作。 信息机器人：主要指以计算机系统为基础的智能行为
手臂 肘部伸长
肩部旋转
机器人控 制器
手臂摆转 俯仰
偏转 手腕
转动
工业机器人的典型结构
四、机器人的主要技术参数
1．自由度： 指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。
2．工作精度： 包括定位精度和重复定位精度。可以用精密度、正
确度、和准确度三个参数来衡量。 定位精度：指机器人实际到达的位置和设计的理想位
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、 测量系统、控制器及传感器等组成。工业机器人不同于机 械手。
工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现 动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及 上下料工作，它一般作为自动机或自动线上的附属装置， 工作程序固定不变。
液 压 /电 气 动 力 装 置
3.其它领域
机器人在其它领域的应用也非常广泛，如工业机 器人可以取代人去完成一些危险环境中的作业(如放射 线、火灾、海洋、宇宙等)。例如，2004年1月4日，美 国“勇气”号火星探测机器人实现了人类登陆火星的
梦想，下图为“勇气”号的图片。
空间机器人
ANTE是美国卡内基·梅隆大学为 探行星做准备而研制的，高3米，宽 2米，重400千克。
焊接工业机器人系统示意图
机器人汽车焊接生产线
2.机械制造领域
机械制造企业的柔性制造系统采用搬运机器人搬运 物料、工件和工具，装配机器人完成设备的零件装配， 测量机器人进行在线或离线测量。
自主原创技术的突破是振兴装备制造产业的必由之路——万丰科技第二代智能化工业机器人作业单元亮相铸造
会副会长、中国铸造协会会长贾成柄等领导汇报时激动地
说 ，万 丰 科 技 经 过 二 年 多 的潜 心 研 制 ，完 全 依 靠 自主创 新 ，完成 了第 二代 工 业机 器 人智 能 化作 业单 元 的研 发 与应 用 。第 二 代 万 丰 智 能 化 机 器 人 单 元 拥 有 至 少 三 项 原 创 技 术 ，其 中三 维视 觉 触点 感 应 技 术 、高 精 度 ＋ 化 技 术 以及 柔 中英 文 同步 即显 界 面技术 处 于行 业 领先 。万 丰智 能 化 工业 机器 人单 元适 用 领域 更 广 ，操作 更 加简 便 可靠 ，应 用 环境 更加 多样 化 ，将 大大 满 足客 户 的各 类个 性 化 、多样 化 应用
万 丰人 意 识 到 ， 自主创 新不 是 闭 门造 车 ，而是 以我 为 主 ，全 系 统开 放 ，在 立足 于 国 内科研 生 产力 量 、掌 握 自主 知识 产权 的基础 上 ，广泛 开 展 国 际合作 。一直 以来 ，万丰
生 了质的变化。多年连续参加铸造装备展的万丰科技凭借
着 最新 自主研发 的原 创第 二 代智 能 化机 器 人作 业 单元 ，引
需求 。
在些 基础 上 ，万 丰科 技 独辟 蹊径 ，实施 第 二代 机器 人 智 能化 单 元 的研制 。他 们 站在 国 际机 器人 巨头 的肩 膀上 实 现 了二次 应 用开 发 ，Ａ Ｂ Ｂ 、法 那 科 、库 卡等 国际机 器人 行 业 巨人先 后成 为万 丰科 技 全球 合 作伙 伴 ，国际先 进 的机 器 人 应用理 论技术 成为 万丰科 技汲 取 的营养 。在创 新过 程 中 ， 万 丰科 技 牢牢 树立 一个 原 则 ，即所 有 的创 新 开发 的最终 目 标 是满 足用户 需求 ，强调 产品 的实 用性 ，以提 高客 户效率 ， 降 低成 本 与能 耗为基 本 出发点 。因此 ，对 大 量客 户 的需 求 调 研 、沟通 总结 成 为万 丰 科技 创 新 的源 泉 。最新 展示 的第 二 代万 丰 智能 化机 器 人 目前 已在 浇 注 、锻造 、冲压 、精 密 铸 造 、 型 铸 造 、国 家大 飞机 部 件 、电力 五 金 、轴 承弹 簧 砂 等 领域得到 了应用 ， 获得 了国家科学 技术进 步奖 。 并 万 丰科 技建 立 了一 整 套科 学 的创 新 机制 与模 式 。创 新
保密技术防范常识(上)
保密技术防范常识（上）肖稳田国家863项目电子政务专家组专家有关这个课题，我主要讲以下四个方面的内容：第一，保密与保密技术的概述；第二，“互联网+”时代信息保密面临新形势；第三，“互联网+”时代保密技术发展的新挑战；第四，“互联网+”时代保密与窃密的博弈与较量。
一、保密与保密技术的概述这里边我想讲四点：第一，什么是国家秘密；第二，什么是商业秘密；第三，什么是个人隐私；第四，我还想着重的讲一讲保密技术方面的几个概念。
（一）国家秘密的含义国家秘密主要是指关系国家的安全和利益，依照法定程序确定，在一定时间内只限一定范围的人员知情的事项。
保守国家秘密是中国公民的基本义务之一，《中华人民共和国保守国家秘密法》对有关问题都做出了规定，国家秘密的密级分为绝密、机密、秘密。
什么是绝密？绝密是最重要的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受特别严重的损害。
机密就是重要的国家秘密，它的泄露会使国家的安全和利益遭受到严重损害。
秘密是一般的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受损害。
（二）商业秘密的含义商业秘密的定义，按照我们国家《反不正当竞争法》的规定，是指不为公众所知悉，能为权利人带来经济利益，具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。
因此，商业秘密包括两部分，就是技术信息和经营信息，比如说管理方法、产销策略、客户名称、货源情报等等，这些都属于经营信息。
而生产配方、工艺流程、技术诀窍、设计图纸这些属于技术信息。
商业秘密的分类，分为以下这么几类：第一类是关键性的商业秘密，相当于绝密级；第二类就是重要性的商业秘密，相当于机密级；第三类就是一般性的商业秘密，相当于秘密级；另外还有其他方面的一些情报资料。
（三）个人隐私的含义个人隐私是指公民个人生活中不愿为他人公开或知悉的秘密。
隐私权是自然人享有的对其个人的、与公众利益无关的个人信息、私有活动和私有领域进行支配的一种人格权。
法律有一些规定，宪法第三十八条规定：“中华人民共和国公民的人格尊严不受侵犯。
人工智能课心得体会优质7篇
人工智能课心得体会优质7篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种类型的经典范文，如工作计划、工作总结、述职报告、合同协议、演讲致辞、条据文书、心得体会、策划方案、教学资料、其他范文等等，想了解不同范文格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, our store provides various types of classic sample essays, such as work plans, work summaries, job reports, contract agreements, speeches, documents, insights, planning plans, teaching materials, other sample essays, and more. If you want to learn about different sample formats and writing methods, please stay tuned!人工智能课心得体会优质7篇虽然心得体会是个人的主观感受，但我们应该通过实例和数据来支撑自己的观点，提高可信度，心得体会让我们能够更加勇于冒险和创新，以下是本店铺精心为您推荐的人工智能课心得体会优质7篇，供大家参考。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
为了实现这个 目的，需要将构成机 器人所必要 的
功 能单元作为智 能模块 开发 出来 ，除此之外 ，为 了促 进智 能化模块 的应 用 。还需要 开发支持构建 智能模块 的技 术和促进智 能模块再利用 的技术 ，项 目的研究 内 容确定为 以下３ 个组成部分。
ｒＪ 模 块 型 智 能化 技 术 的 开发 １
３ 项 目的运 行 体 制 ．
本 项 目中选 择 了如 图 ３所 示 的 实施 单位 ，构建 了实施体制 。项 目领导 由东京大学 的佐 藤知正教授担
任。
作 为 机 器人 的 组成 部件 ，不 同功 能和 性 能 的智 能模 块必须 能够对 环境变化 具有鲁棒性 ，能够容 易连 接 ，用途广泛 ，而且能够连续不断的交换使用 。 在 智 能 作业 、智 能移 动 、智 能交 流 这 ３个 技术 领 域中 ，考虑 到在工业领域 、社会领域 、生活领域等
综述 Ｒ
张 炜 编译
日本正面 临着少子 高龄化 、人 口减 少 ，以及许 多
１ 项 目内容 ．
日本 新 能 源 产 业 技 术 开发 机 构 Ｎ Ｅ Ｄ ０ （ ｅ Ｎｗ
Ｅ ｅ ｇ ｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｒ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｎ ｒ ｙＤ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔ Ｏ ｇｎ ｚ ｔ ｏ ）按 照 日本 经 济 产
陆续地 通过 ３个项 目组 ，开发 了各种模块 。也就是 ， 开发基 本硬件模块 的共 同基础项 目② 、开发软 件模块 的智 能化项 目 （ 本项 目）③和连 接小型传感器 等的开
放式技 术革新项 目④ 。这些项 目组成 了机器人 的模块 式结构 。
２ 项 目 目的 ．
本项 目的 目的是 ，把 能够 适应环境状 沉变化 的智 能软件 模块化 ， 以一种其他人 能够容易利用 （ 或再利
这 些工作均 以２ ０ 年开发 的 中问件 （ 为基础 ， ０４ ①）
图 １ 在 “ 木 战 略 路 线 圈２ ０ ” 甲本 项 目㈢ 的 位 置 技 ０９
双 月刊 ３ 期
机 器 人 个软件平 台融 合 ， 以保 证 模 块 之 间 的相 互 连 接。 作 为 开 发 支 持 功 能 ， 需 要 开发智 能模块用 的组件编码 程序 和通用 规格描述方 式 。作 为系统 设计支 持功能 ，需要开发Ｒ 系统 Ｔ
亚洲 国家经济 实力不 断增强等 背景 下国 际竞 争 日益 激 化 、地震水灾 等大规 模灾害 引起 的不安等社 会 问题 。 日本 期待 着 进 一步 发 展 和 利用 已经 在 日本 国 内形 成 的机器人 技术 （ Ｒ Ｔ）来解决 这一系 列 的社会 问题 。 解 决上 述 问题 最 重 要 的 技术 课 题 之 一是 “ 能 化技 智 术 ”，特 别是在 环境容 易发生 变化 的生活空 间 ，机器 人也 能稳 定 、可靠地工 作 ，这 就需要 不断提 高机器人 对环境和 状况 的识别 能力、 自主的判 断能力和 完成作 业 的能力 。同时要求在 这些技 术的不 断发展 中 ，机器 人 的智能单元模 块化 ，并且 能够不断 的积累 ，加强管 理和进行 组合 。本 文主 要介绍 日本机 器人智 能化技术
开 发 项 目。
业省 “ 机器 人 、新机械 技术革新 计划 ”对机器 人项 目 进行运 作 。根据 这个计划 ，在 日本 “ 术战略 路线 图 技 ２ ００ ９”中指 出了机器人的开发方针 。其中 ，在 “ 机 器人技术发展路线 图” （ １）中，指 出了作为机器人 图 技术领域战略路线 图的整个项 目全貌 。整体项 目大致分 为 “ 先行开发”领域和 “ 基础技 术开发 ”领域，属于后 者 的４ 个项 目组 （ １、图 ２中的① ～④ ）都是和 以 Ｒ 图 Ｔ中问件为基础的模块化相关的 （ ２）。 图
在 作业智 能方 面新一代机器人应 用于工业领域 、 社会 生活领域 共选择 了 ４家单位 ，在 智能移动方面应 用 于服务产业领 域 、公共领 域 、乘载 领域共选择 了 ８ 家单位 ，在 智能交流方面共 选择 了 ２家单位 另外 ，
在 机 器 人 智 能 软 件 平 台 的 开 发 和 提 高 再 利 用 性 技 术 方
…
。
编程程序和 动力 学模 拟器 。Ｒ 系 Ｔ 统编程程 序是智 能模块之 间能够 采用 图示连接方 式设计 系统的工 具 。动 力学模拟器 具有 能够 事先 在仿真 环境下验 证系统工 作状态
的功能 。
同时，为 了验证这 些开发技 术单元 ，开发 了搭载机械 手的移
图 ２ 有 关４ 目和本项 目③ 的关系 项
应 用领域 中能够 有效地应用 ，确定 了 ６个研 究开发项
目。
面分别选择 了ｌ 家单位 ，共计有 １个实体单位组成 了整 ６
个实施。
为了对所开发 的模 块组进行验证 ，确定 了１种应 ５ 用 目标 ，在实 际机器人系统 中进行试验 。在试验 时， 除对模 块 的功 能和性能进行试 验外 ，还 要验证这些模 块在 实际环境 中使用时所 具有 的鲁棒性 。 同时 ，充分 应用试验结果 ，对开发模块不断进 行改进 。
动机器 人 （ 基准 硬件 ），将 所开 发 的智 能模块 组安装在这 个移动 机器人 中进行动作试验。 （ Ｊ提 高机器人智能软件再利 用性 的技 术开发 ３ 开 发的智能模块尽 可能广泛地提供给 使用者 。为 此 ，需要建立通过第 三者对所 开发的智 能模 块的功 能 和性 能进行试验 ，从客观上对 这些模块进行 评估 。另 外 ， 由多个不 同机 构对所开 发的智能模块组 通过 自由 组合 使用 ，对其 可行性进行试验 的 同时，还 应将试验 结果 作为应用事例 应用收集起 来 ，收集各种 应用经验 和技 能 ，作为智 能模 块普及 的开端 。为 了建立这种体 制和 开发相应 的技术 ，促进 对这些模块 的再利用 ，设 立 了积 累相关知识的研究开发项 目。