机器人智能焊接技术
机器人焊的工作原理
机器人焊的工作原理一、引言机器人焊接是一种自动化焊接技术，通过机器人的精确控制和操作，实现对焊接工作的自动化完成。
本文将详细介绍机器人焊接的工作原理。
二、机器人焊接的基本原理机器人焊接的基本原理是通过机器人的机械臂和焊接设备的配合，实现对焊接工件的精确操作和焊接过程的控制。
其主要步骤如下：1. 机器人的机械臂移动：机器人的机械臂可以根据预设的路径和轨迹，精确地移动到焊接工件的指定位置。
通过机械臂的运动，可以实现焊接工件的定位和对焊接点的准确定位。
2. 焊接设备的操作：机器人配备的焊接设备可以完成焊接工作。
焊接设备通常包括焊枪、电源和控制系统等组成部分。
焊枪负责释放焊接电弧，电源提供焊接所需的电能，控制系统则负责对焊接过程进行监控和控制。
3. 焊接过程的控制：机器人焊接系统配备了先进的控制系统，可以实时监测焊接过程中的各种参数，并根据预设的焊接规范进行控制。
例如，控制系统可以根据焊接材料的特性和焊接点的要求，调整焊接电流、电压和焊接速度等参数，以确保焊接质量和稳定性。
三、机器人焊接的工作流程机器人焊接的工作流程一般包括以下几个步骤：1. 工件准备：在进行机器人焊接之前，需要对焊接工件进行准备工作。
这包括对工件进行清洁、定位和固定等操作，以确保焊接的准确性和稳定性。
2. 程序编写：机器人焊接系统需要根据焊接工艺和要求进行程序编写。
程序编写包括对焊接路径、焊接参数和焊接顺序等进行设定和优化，以实现高效、稳定的焊接过程。
3. 机器人操作：机器人根据预设的程序和路径，通过机械臂的运动将焊接设备移动到指定位置。
机器人可以根据焊接工艺要求，进行多种焊接方式，如点焊、拖焊等。
4. 焊接过程控制：机器人焊接系统的控制系统会实时监测焊接过程中的各种参数，并根据预设的规范进行控制。
例如，控制系统可以根据焊接电流和电压的变化，调整焊接速度和焊接时间，以确保焊接质量和稳定性。
5. 检测与质量控制：机器人焊接完成后，可以通过各种检测手段对焊接质量进行评估和控制。
自动化焊接技术及应用
自动化焊接技术及应用引言概述：自动化焊接技术是利用计算机、机器人等自动化设备完成焊接过程的一种现代化焊接方法。
随着工业自动化水平的不断提升，自动化焊接技术在各个领域得到了广泛的应用。
本文将重点介绍自动化焊接技术的原理及其在工业生产中的应用。
一、自动化焊接技术的原理1.1 焊接机器人焊接机器人是一种能够代替人工完成焊接操作的自动化设备。
它通过预先编程的程序控制焊接枪的移动轨迹和焊接参数，实现高效、精准的焊接作业。
1.2 感应加热焊接感应加热焊接是利用感应加热器对焊接件进行加热，使焊缝处达到焊接温度，从而实现焊接的技术。
它具有加热均匀、节能高效等优点。
1.3 激光焊接激光焊接是利用高能量激光束对焊接件进行熔化和连接的技术。
它具有焊接速度快、变形小等优点，适用于对焊接质量要求高的场合。
二、自动化焊接技术在汽车制造中的应用2.1 车身焊接在汽车制造过程中，大量的焊接工作需要完成车身的组装。
采用自动化焊接技术可以提高焊接质量和效率，保证车身的稳定性和安全性。
2.2 焊接机器人在汽车工业中的应用汽车制造中的焊接机器人可以实现对车身各个部件的焊接作业，包括车身框架、车门、车窗等部件的焊接。
它可以根据不同车型的要求进行自动化调整，提高生产效率。
2.3 感应加热焊接在汽车制造中的应用感应加热焊接技术在汽车制造中广泛应用于焊接车身结构件、车轮等部件。
它能够提高焊接速度和质量，减少焊接变形，保证汽车的整体质量。
三、自动化焊接技术在航空航天领域的应用3.1 飞机结构焊接航空航天领域对焊接质量和安全性要求极高，采用自动化焊接技术可以保证焊接接头的牢固性和密封性，提高飞机结构的整体性能。
3.2 激光焊接在航空航天领域的应用激光焊接技术在航空航天领域的应用日益广泛，可以实现对航空发动机、飞机机身等部件的高精度焊接。
它能够减少焊接变形、提高焊接质量。
3.3 焊接机器人在航空航天领域的应用航空航天领域对焊接精度和稳定性要求极高，焊接机器人可以实现对复杂结构件的精确焊接，保证飞行器的安全性和可靠性。
机器人焊的工作原理
机器人焊的工作原理机器人焊接是一种自动化焊接技术，通过使用机器人来完成焊接工作，取代传统的人工焊接。
机器人焊接具有高效、精准、稳定的特点，广泛应用于各个领域的焊接工艺中。
1. 机器人焊接的基本原理机器人焊接的基本原理是利用机器人的运动控制系统，将焊接枪或焊接设备固定在机器人的末端执行器上，通过预设的程序和路径规划，控制机器人的运动轨迹和焊接参数，完成焊接工作。
2. 机器人焊接的工作流程（1）工件准备：将待焊接的工件放置在焊接工作台上，确保工件的位置和姿态符合焊接要求。
（2）路径规划：根据焊接工艺要求和工件的几何形状，通过计算机辅助设计软件（CAD）进行路径规划，确定机器人的运动轨迹和焊接点。
（3）焊接参数设置：根据焊接工艺要求，设置焊接电流、电压、速度等参数，以保证焊接质量。
（4）机器人操作：启动机器人控制系统，根据预设的程序和路径规划，控制机器人的运动，使焊接枪或焊接设备按照预定的轨迹进行焊接。
（5）焊接质量检测：在焊接过程中，通过传感器对焊接质量进行实时监测，如焊缝的尺寸、焊接温度等参数，以确保焊接质量符合要求。
（6）焊接完成：机器人完成焊接任务后，停止运动，等待操作人员取下焊接件。
3. 机器人焊接的优势（1）提高生产效率：机器人焊接可以实现连续、高速的焊接操作，比人工焊接更快更稳定，大大提高了生产效率。
（2）提高焊接质量：机器人焊接可以精确控制焊接参数，保证焊接质量的一致性和稳定性，避免了人工焊接中的误差和不稳定因素。
（3）降低劳动强度：机器人焊接可以减少对操作人员的体力和精神压力，降低劳动强度，提高工作环境的安全性和舒适性。
（4）节约成本：虽然机器人焊接的设备和系统投资较高，但在长期运行中，可以节约人力成本和减少生产中的废品率，从而降低总体成本。
（5）灵活性和可扩展性：机器人焊接系统可以根据不同的焊接需求进行灵活调整和扩展，适应不同的工件和焊接工艺。
总结：机器人焊接是一种高效、精准、稳定的自动化焊接技术。
焊接机器人主要技术和方法
焊接机器人主要技术和方法一、焊接电源技术焊接电源是焊接机器人的重要组成部分，负责提供所需的电流和电压以完成焊接任务。
随着技术的发展，焊接电源越来越趋向于采用数字化控制，提供更高的焊接质量和更稳定的焊接过程。
同时，对于不同材料和工艺要求的焊接，也需要不同的电源技术和参数设置。
二、焊接传感器技术焊接传感器技术是实现高质量焊接的关键之一。
传感器可以检测焊接过程中的各种参数，如电流、电压、熔池的形状和位置等，并将这些参数反馈给控制系统，以实现实时监控和调整。
常用的焊接传感器包括电流传感器、光电传感器和红外传感器等。
三、焊缝跟踪技术焊缝跟踪技术是保证焊接机器人沿着预定轨迹进行焊接的关键技术。
跟踪系统通过传感器检测焊缝的位置和形状，并根据实际位置与预定位置的差异进行调整，以保证焊接的精度和质量。
常用的焊缝跟踪传感器包括电弧传感器、激光传感器和机器视觉传感器等。
四、离线编程与路径规划技术离线编程与路径规划技术是指通过计算机辅助设计（CAD）软件对焊接路径进行模拟和规划，生成机器人需要执行的路径。
这种技术可以提高编程效率，减少机器人调试时间，同时也可以实现更精确的轨迹控制和复杂的焊接任务。
五、机器人视觉技术机器人视觉技术是实现机器人智能化和自主化的重要手段之一。
通过高分辨率摄像机和图像处理技术，机器人可以获取工作环境和目标物体的详细信息，并对这些信息进行处理和分析，以实现精确的目标识别和定位。
视觉技术还可以用于检测焊缝形状、尺寸和表面质量等，以提高焊接质量和精度。
六、智能化焊接过程智能化焊接过程是指通过人工智能技术和机器学习算法对焊接过程进行优化和控制。
这种技术可以通过对大量数据进行分析和处理，发现隐藏的模式和规律，并对未来的焊接过程进行预测和调整。
此外，智能化焊接过程还可以实现自适应控制和自主学习，提高机器人的适应性和智能水平。
七、多机器人协同技术多机器人协同技术是指多个机器人之间通过协同合作来完成复杂的工作任务。
机器人工艺焊接技术的研究与应用
机器人工艺焊接技术的研究与应用引言随着科技的不断进步与发展，机器人技术在工业领域的应用越来越广泛。
其中，机器人工艺焊接技术作为其中的一个重要方向，对于提高生产效率、确保产品质量具有重要意义。
本文将深入探讨机器人工艺焊接技术的研究与应用，以及未来的发展趋势。
一、机器人技术在焊接领域的应用1.1 机器人工艺焊接的定义与特点机器人工艺焊接是指利用自动化机器人完成焊接作业的工艺，相对于传统手工焊接，具备以下几个显著特点：首先，机器人工艺焊接可以实现高度的自动化。
通过编程控制，机器人能够在一定的工作区域内完成焊接工作，减少人工操作的需求，提升了生产效率。
其次，机器人工艺焊接具备高精度性。
由于机器人焊接采用先进的传感器和控制技术，能够对焊接过程进行实时监测和调整，从而保证焊接质量的稳定和准确性。
最后，机器人工艺焊接具有良好的可编程性。
通过对机器人进行编程，可以针对不同的焊接任务进行灵活的调整和优化，满足不同产品的要求，提高焊接效率。
1.2 机器人工艺焊接的应用领域机器人工艺焊接技术在多个行业具有广泛的应用。
以汽车制造业为例，机器人工艺焊接被广泛应用于车身焊接、零部件焊接等环节，可以提高生产效率和焊接质量；在航空航天领域，机器人工艺焊接可以应用于飞机的结构焊接和维修焊接，保证飞机的安全性和可靠性；而在家电行业，机器人工艺焊接可以应用于冰箱、空调等产品的焊接，提高工艺稳定性和外观质量。
二、机器人工艺焊接技术的研究进展2.1 焊接机器人与焊接工艺的集成研究一方面，焊接机器人的选择与控制技术对于焊接质量和效率至关重要。
研究者通过对机器人的结构设计和控制系统的优化，以及对焊接工艺的分析和模拟，实现焊接机器人与焊接工艺的高度集成。
另一方面，焊接机器人的传感器技术也得到了广泛的研究。
通过在机器人手臂上配备高精度的传感器，可以实时监测焊接工艺中的温度、气压、电流等参数，并将其反馈给控制系统进行调整，从而提高焊接质量的稳定性和重复性。
机器人焊接技术
机器人焊接技术机器人焊接技术作为现代工业生产中的一种高效、精确的焊接方式，已经广泛应用于制造业的各个领域。
机器人焊接技术的出现不仅提高了焊接效率，降低了人力成本，还保证了焊接质量的稳定性和一致性。
本文将深入探讨机器人焊接技术的原理、应用和未来发展趋势。
一、机器人焊接技术的原理机器人焊接技术的原理主要包括焊接机器人系统、焊接参数、焊接路径规划和焊接控制。
焊接机器人系统由机械部分、电气系统和控制系统组成。
机械部分负责焊接电极和工件的运动，电气系统提供所需的电能和信号，控制系统则控制机械部分和电气系统的协调工作。
在焊接参数方面，机器人需要设置合适的电流、电压、焊接速度和焊接工艺等参数，以确保焊接质量和稳定性。
同时，焊接路径规划也是机器人焊接技术中的重要环节。
机器人会根据焊接任务的要求，通过先进的算法确定焊接路径，以便高效且准确地完成焊接作业。
焊接控制是机器人焊接技术的核心。
控制系统通过对机器人的控制，实现焊接电弧的引导、焊接速度和力度的调整，以及实时监测焊接过程中的参数，以保证焊接质量和稳定性。
二、机器人焊接技术的应用1. 汽车制造业机器人焊接技术在汽车制造业中得到了广泛的应用。
汽车的焊接工艺复杂而繁重，传统的手工焊接难以满足生产的需求。
机器人焊接技术不仅可以提高焊接速度和效率，还能够保证焊缝的质量和稳定性。
通过机器人的高度灵活性和准确性，可以对车身各部件进行精确焊接，从而保证汽车的结构和安全性。
2. 电子制造业电子制造业对产品品质的要求越来越高，而机器人焊接技术正是满足了这一需求。
在电子制造过程中，需要对电路板和连接器进行精细焊接。
机器人焊接技术凭借其高精度的焊接能力和自动化的特点，可以提高焊接的稳定性和产品的一致性，并减少因焊接过程中的误操作而产生的质量问题。
3. 钢结构制造业钢结构制造业通常需要大量的焊接工作，传统的焊接方式存在效率低下、人力成本高等问题。
机器人焊接技术的应用可以快速完成大型钢结构的焊接任务，并保证焊接质量的稳定性。
焊接工艺的机器人焊接技术要点
焊接工艺的机器人焊接技术要点焊接是一种常见的金属加工方法，它通过将两个金属部件加热至熔点，并通过熔融金属的液态粘合这些部件。
随着科技的迅速发展，机器人焊接技术在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。
本文将重点介绍机器人焊接技术的要点，以及如何优化焊接工艺。
1. 机器人焊接技术的优势机器人焊接技术相较于传统的手工焊接具有许多优势。
首先，机器人焊接可以提高焊接的准确性和稳定性。
机器人可以根据预先确定的路径来进行焊接作业，避免了人为的误差和变化。
其次，机器人焊接可以提高生产效率。
机器人可以在不感到疲劳的情况下连续工作，并且可以同时进行多个焊接任务。
此外，机器人焊接还可以提高焊接的一致性和质量，减少废品率。
2. 机器人焊接技术的要点2.1 选材与预处理在进行机器人焊接之前，需要选择合适的焊接材料，并进行必要的预处理。
焊接材料的选择应根据具体应用需求和焊接工艺要求进行，例如强度、耐腐蚀性等。
预处理包括去除杂质、清洁焊接表面以及对接件进行良好的配对。
2.2 焊接参数的确定机器人焊接需要确定合适的焊接参数，包括焊接电流、电压、速度和时间等。
这些参数的选择应根据焊接材料和焊接工艺要求进行，以保证焊接的强度和质量。
对于不同的焊接材料和接头结构，焊接参数也会有所不同。
2.3 机器人姿态控制机器人焊接过程中的姿态控制非常重要。
合理的姿态控制可以保证焊接过程中焊枪和工件之间的适当接触，避免气孔和其他焊接缺陷的产生。
姿态控制还可以调整焊接方向和角度，以适应不同焊接形式和结构。
2.4 焊接路径规划机器人焊接过程中的路径规划是提高焊接效率和质量的关键。
合理的路径规划可以使机器人焊接顺畅进行，无需进行多余的移动和调整。
路径规划也要考虑到焊接材料的变形和热影响区的大小，以避免产生应力集中和变形问题。
2.5 集成与自动化机器人焊接通常与其他设备和系统进行集成，实现自动化生产。
例如，焊接机器人可以与机器视觉系统结合，用于焊缝检测和质量控制。
机器人自动焊接技术要求
机器人自动焊接技术要求
哇塞，咱今天就来好好聊聊机器人自动焊接技术要求！你想想看，机器
人在那精确地焊接，就像一个超级厉害的焊接大师，这得多牛啊！
首先呢，机器人得有超高的精度吧！这就好比一个神枪手，必须每一枪
都打中靶心。
比如说汽车制造，那焊接点要是不准确，车还能安全吗？
然后呢，速度也得快呀！不然慢吞吞的，那不是耽误事儿嘛。
就像跑步
比赛，人家都跑老远了，你还在那慢悠悠的，那咋行呢。
机器人还得稳定可靠吧！总不能今天好好的，明天就出毛病了，这不找
麻烦嘛。
就像你每天都依赖的手机，突然死机了，你不着急啊？
再就是适应性要强呀！各种不同的材料，各种复杂的形状，都得能搞定。
这就跟人一样，遇到不同的情况都得能应对自如呀。
“哎呀，那要是机器人达不到这些要求咋办呀？”别急呀，我们可以不断改进技术呀，让机器人变得越来越厉害。
我们的技术人员就像神奇的魔法师，不断给机器人注入新的力量呢！
你说，机器人自动焊接技术是不是超级重要？它能让我们的生产效率大大提高，产品质量也更有保障。
这就像是给我们的工业加上了一双有力的翅膀，让我们能飞得更高更远！总之，机器人自动焊接技术要求可不简单，但只要我们努力，就一定能让它越来越完美！。
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国外研究现状
针对大结构件，多焊缝同时焊接时的多机器人系统，在日本船舶行业 广泛应用，如图是多焊接机器人焊接结构简图，图 (a)为多机器人倒挂龙 门式，图 (b)为多机器人折梯伸降式。
（a）倒挂龙门式
（b）折梯升降式
多焊接机器人焊接结构简图
国内研究现状
与之相比，我国自动化焊接应用水平较低，手工劳动量 大，质量也不稳定。美国和西欧40%以上实现半自动化焊接 ，33%采用机器人焊接，15%采用机械化焊接。
主动台车架构件复杂
机器人焊接容易产生干涉
机器人焊接系统集成
（一）焊接顺序规划
（1）现场顺序 （2）工件翻转 （3）有限元模拟
（二）焊接工装夹具设计
（1）有效夹持，防止滑移 （2）相同规格重复定位精度
（三）机器人焊接程序编制
典型规格主动台车架手工示 教编程
（一）主动台车架规格分类
主动台车架按轮径、轮距、轴承座、 序号 车轮直径
P
Cr
0.32～ 0.17～ 0.40～ ≤0.035 ≤0.035 0.80～
0.40 0.37 0.70
1.10
Ni ≤0.30
Cu ≤0.30
Mo 0.15～
0.25
表2 A709-50-2化学成分
C
Si
Mn
S
P
Cr
Ni
V
Mo
0.12～ 0.20～ 0.95～ ≤0.035 ≤0.035 0.40～ 0.30～ 0.03～ 0.20～
研究内容
为实现滑轮机器人焊接，需要进行异种金属焊接工艺、机器人多层多道焊、 实芯焊丝气体保护焊等多方面技术研究，进而进行焊接工艺评定试验，编制出 符合生产标准的焊接工艺规程，方案总体流程图如下图所示。
异种金属焊接工艺
机器人多层多道焊
实芯焊丝气体保护焊
焊接工艺评定试验
焊接工艺流程编制
一.异种金属连接
轮距
销轴、扭力臂、有无轮边制动器等 1
500
900
2
750
各种组合.
3
900
4
1050
1. 仅按照轮径和轮距分类共计25种， 5
650
1200
6
1350
优选的第一系列14种，如右表所示。 7
1500
2. 销轴的影响—台车高度 标准销轴孔径：150, 180, 200 特殊孔径：130, 220
8 9
我国几乎完全手工焊接；舰船船体焊接，国外自动化焊 接率达50%以上，而我国仅为5%-10%，差距较大。
国内部分船厂虽然引进平面分段自动化焊接生产线，个 别船厂还引进了管路自动化焊接生产线，但自动化程度较低 或配套装备不够完善，生产效率还有待提高。
案例一
机械配套公司 滑轮异种钢机器人焊接
振华重工 焊接研究所
主动台车架构件图
研究内容
（1）主动台车架规格分类及主干焊缝信息提取 （2）A709钢机器人GMAW焊接研究及焊接工艺评定 （3）机器人焊接系统集成：工装夹具设计，焊接路径规划等
项目难点
主动台车架规格多
程序通用性差，每种规 格均需单一编程
单一主动台车架焊缝条数多
（1）人工示教时间长 （2）焊接顺序影响焊缝变形
7101） 10 11 12
1050 1200 1350 1500 1050
13
1200
14
800
1500
15
900
16
1350
17
1050
18
1200
19
900
1500
20
1350
21
1650
22
1200
23 1000
24
1500 1350
25
1650
优选等级2） 第一系列 第二系列 第一系列
第二系列 第一系列 第二系列
研究背景
滑轮作为起重机械的重要构件，所采用的传统焊接制造工艺为半自动 药芯焊丝CO2气体保护焊。
由于是异种金属连接，焊前需要预热，焊后需要保温，而且需要控制层 间温度，增大焊接工人的劳动强度。同时，由于焊丝为药芯，每完成一道焊 缝需要清理焊渣，降低了工作效率。
双腹板滑轮实物及采用的半自动化焊接设备
0.21 0.35 1.30
0.65 0.70 0.08 0.30
1. 焊材选择
根据AWS D1.1的规定，参照异种金属连接焊材低强匹配的原则选用ER70S-6，
直径为1.2mm，化学成分如表3所示。
表3 焊丝化学成分
C
Si
Mn Cr
Ni
Cu Mo
V
S
P
0.07 0.90 1.43 0.02 0.03 0.10 0.002 0.003 0.015 0.014
第一系列
第二系列
第一系列
第二系列 第一系列 第二系列
台车宽度 340 376 376 430
470 470
（二）主干焊缝信息提取
1. 因扭力臂位置不定，且容易导致干涉，因此在机器人焊接过程 中不安装扭力臂。
2. 因封板容易导致干涉，且封板焊接量小，因此在机器人焊接过程中不安 装封板。
经简化后，如左图所 示，共涉及主干焊缝 24条，每条焊缝信息 如下表所示
拼板横焊对接示意图
角焊缝焊接示意图
试板取样图：
主动台车架机器人焊接工艺研究
2. 机器人焊接工艺评定试验
（1）GMAW焊接参数摸索 （2）工艺评定用试板的焊接
机器人横焊试验
拼板横焊对接实物图
（四）机器人焊接技术应用
（五）经济效益对比
1、月工时对比（工时） 焊接 编程 补焊 起重 打磨 合计
2、用人数对比（个数） 焊工人数
二.机器人多层多道焊
在滑轮实际生产过程中，焊接接头标准形式如下图所示，其中根部间隙δ为 3mm。由于根部间隙较小，所需焊丝填充量少，熔化的焊丝（液态金属流）将未 起弧的位置填充，从而导致打底焊产生焊缝金属与母材未熔合的缺陷。
3
1
1T
2
δ=3mm
原焊接接头形式
本项目对焊接接头形式进行改变，将根部间隙放大至6mm，如下图所 示，通过编辑机器人程序，采用锯齿形摆动焊丝的方式进行焊接，
机器人智能焊接技术
振华重工 焊接研究所 盛凯
振华重工 焊接研究所
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。国际标准 组织（ISO）对工业机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复 编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。
机器人焊接设备
技术创新
1. 突破传统数控下料的模式，通过设计切割参数和切割方式， 坡口直接下料，大大提高了零件的外形尺寸精度。 2. 由于横隔板数量繁多，焊接顺序对变形影响很大。因此采用 对称焊接的方式，以控制焊接变形量
滑轮结构采用的是低合金高强钢（常用为35CrMo）和普通碳素钢（常 用为A709-50-2）。 35CrMo钢的碳当量值Ceq=0.72%。这种材料的焊接性不 良，焊接时其淬硬倾向较大，热影响区热裂和冷裂倾向都会较大。而A70950-2钢含碳量较低，焊接性良好。
表1 35CrMo化学成分
C
Si
Mn
S
焊接 设备
焊工
互联网
显示设 备
服务器
工件 编号
焊缝质量 检测报表
无线通 讯及视 频网络
南通重齿应用现状
监控 软件 界面
大南通焊接车间信息化监控室
研究内容
实时监控
掌握车间动态 记录生产进度 反馈现场问题
工艺管理
工艺规范管理 规范参数下载 设定超规范报警规则
质量管理
历史波形查询 焊接质量评估 规范报警查询
车 间 级 监 控
设 备 级 监 控
研究内容
2.工艺管理：从工艺文件中导入工艺规范参数，焊接 工人只有焊接作业权限，没有设定和调整焊接参数的 权限，并且当焊接电流超出设定规范时将进行报警提 示；
研究内容
研究内容
3.质量管理：一方面焊机可以通过客户端进行超规范报警， 并且将报警信息保存到数据库中，同时通过统计焊接规范 参数对所有焊机的焊接质量进行评定、对比分析，定位可 能存在故障的焊机和焊缝；另一方面，将焊后焊缝质量检 测信息与焊接过程中采取的焊接规范相对应
最佳焊接规范为：电流值I=250～270A，电压值U=29～31V，干伸长L=20～ 22mm，焊接速度v=220～300mm/min。
焊缝成形图
应用情况
滑轮焊接制造由传统的药芯焊丝CO2气体保护半自动焊发展为机器人 自动化焊接，提高了滑轮生产效率2倍以上，节约耗能，降低了生产成本 100万元以上/年，经济效益明显。
该项目的建设将成为公司转型发展的样本，对促进我司在 海洋工程装备、港口机械、大型钢构和核心配套件等领域 也实现自动化和智能化焊接制造。
案例四
钢构事业部 港珠澳大桥机器人焊接
振华重工 焊接研究所
项目简介
港珠澳大桥是当今世界上规模最大、标准最高、技术最复杂的桥、 岛、隧一体化的集群工程。振华重工承制的CB05-G1合同段包含部分浅 水区非通航孔桥钢箱梁，全长3.485KM，钢结构总工程量41244吨。
4 3 1 4 12 机器人焊 107 105 56 8 276
案例三
工艺部/大南通/南通重齿 海工装备桩腿制造智能焊接车间
振华重工 焊接研究所
研究内容
近年来网络技术和信息焊技接术车飞速间发信展息，化促使传统的制造业更新换代
加快。焊接制造过程的数字化、信息化与智能化已成为未来焊接技术的 发展趋势。为此，提出焊接车间生产网络化监控及信息化管理， （一）实时监控车间动态，实现工件、焊工、焊机三方信息的一体化采 集和实时显示； （二）实现焊接设备与计算机的数据通信，对焊接规范进行智能化的控 制； （三）建立焊缝质量检测跟踪系统，实现焊缝质量跟踪及控制。