机器人焊接工艺培训
全自动焊培训计划
全自动焊培训计划一、培训概述全自动焊是一种自动化焊接技术，通过程序控制焊接机器人完成焊接过程，具有高效、稳定、精确的特点，被广泛应用于汽车制造、航空航天、轨道交通和电子制造等领域。
为了提高企业的生产效率和产品质量，培训全自动焊技术成为了许多企业的重要需求。
本培训计划着重介绍全自动焊的基本概念、操作流程、安全注意事项，以及实际操作技能的培训，通过系统的学习和实践训练，使学员能够掌握全自动焊的基本原理和操作技能，达到熟练操作和高效生产的水平。
二、培训内容1. 全自动焊的基本概念和原理- 全自动焊的定义和分类- 全自动焊的原理和特点- 全自动焊的应用领域和发展趋势2. 全自动焊设备和工具的使用- 焊接机器人的结构和工作原理- 焊接机器人的操作界面和常用功能- 焊接工具和焊接材料的选择和使用3. 全自动焊的操作流程- 焊接工艺参数的设置和调整- 焊接路径的规划和优化- 焊接过程的监控和调整4. 全自动焊的安全注意事项- 焊接作业场所的安全规定和标识- 焊接操作过程中的安全防护措施- 紧急事件处理和逃生途径5. 全自动焊的实际操作技能培训- 焊接机器人的基本操作训练- 焊接路径的规划和调整训练- 焊接过程的监控和调整训练6. 实际案例分析和讨论- 分享实际项目中的全自动焊应用案例- 讨论并解决全自动焊操作中遇到的问题- 总结和分享实践经验和技巧三、培训流程1. 培训前的准备工作- 确定培训内容和安排- 确定培训的目标和要求- 收集相关的培训资料和案例2. 理论知识的讲解和学习- 通过讲座、演示、案例分析等形式进行理论知识的学习- 不断与学员进行互动和交流，确保学员对理论知识的理解和掌握3. 实际操作技能的培训- 通过实际操作培训设备进行实操练习- 和学员一起完成实际操作任务，培养学员的实际操作技能4. 案例分析和讨论- 分享实际项目中的案例，加深学员对理论知识的理解和应用- 通过讨论与学员交流，充分发挥学员的参与性，促进学员的知识吸收和技能提升5. 培训总结和评估- 对本次培训进行总结和评估- 收集学员的反馈意见和建议，为下次培训做好准备四、培训师资和设备1. 师资力量本培训将邀请具有丰富全自动焊实际操作和指导经验的专业人员担任讲师，确保学员能够获得高质量的培训服务。
机器人弧焊系统基础培训
机器人弧焊系统基础培训随着科技的不断进步，机器人弧焊系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
机器人弧焊系统能够高效、精准地完成焊接任务，大大提高了生产效率和产品质量。
因此，掌握机器人弧焊系统的基础知识和操作技能对于焊接工作者来说至关重要。
本文将介绍机器人弧焊系统的基础知识和操作技能，帮助焊接工作者快速掌握相关知识，提高工作效率。
一、机器人弧焊系统的基础知识1. 机器人弧焊系统的组成机器人弧焊系统由焊接机器人、焊接电源、焊接夹具、控制系统等组成。
焊接机器人通常由机械手臂、焊枪、传感器等部件组成，能够实现多轴运动，并具有一定的灵活性和精度。
焊接电源是提供焊接电能的设备，能够根据焊接要求提供不同的电流和电压。
焊接夹具用于固定焊接工件，保证焊接的稳定性和一致性。
控制系统是整个机器人弧焊系统的大脑，能够实现对焊接过程的精确控制。
2. 机器人弧焊系统的工作原理机器人弧焊系统的工作原理主要包括焊接路径规划、焊接速度控制、焊接电流电压控制等。
首先，焊接路径规划是指根据焊接工件的形状和尺寸，确定焊接机器人的运动轨迹和焊接路径。
接着，焊接速度控制是指根据焊接要求和焊接材料，控制焊接机器人的速度，以保证焊接质量。
最后，焊接电流电压控制是指根据焊接材料和焊接要求，调节焊接电源的电流和电压，以确保焊接质量和焊缝形貌。
3. 机器人弧焊系统的应用领域机器人弧焊系统广泛应用于汽车制造、航空航天、机械制造等领域。
在汽车制造中，机器人弧焊系统能够高效地完成车身焊接任务，提高生产效率和焊接质量。
在航空航天领域，机器人弧焊系统能够完成航空零部件的高质量焊接，满足航空产品的高标准要求。
在机械制造领域，机器人弧焊系统能够完成各种复杂工件的焊接，实现自动化生产。
二、机器人弧焊系统的操作技能1. 机器人弧焊系统的安全操作在操作机器人弧焊系统时，首先要确保工作环境的安全性，包括通风良好、灭火器齐全、安全标识清晰等。
其次，要正确佩戴个人防护装备，包括焊接面罩、防护手套、防护服等。
机器人焊接技术培训计划方案
一、培训背景随着我国工业自动化和智能制造的快速发展，机器人焊接技术已成为提高焊接质量和生产效率的重要手段。
为满足企业对机器人焊接技术人才的需求，提高我国焊接行业整体技术水平，特制定本培训计划方案。
二、培训目标1. 使学员掌握机器人焊接的基本原理、操作方法和维护保养知识；2. 培养学员独立操作机器人进行焊接的能力；3. 提高学员在焊接过程中的安全意识，确保生产安全；4. 为企业培养具备一定焊接技能的机器人操作人员。
三、培训对象1. 从事焊接工作的技术人员；2. 想从事机器人焊接工作的求职者；3. 企业内部员工，需提升机器人焊接技能的员工。
四、培训内容1. 机器人焊接基本原理：介绍机器人焊接的发展历程、工作原理、分类及应用领域；2. 机器人焊接系统组成：讲解机器人本体、控制系统、焊接电源、送丝系统等组成部分；3. 机器人焊接操作技能：教授机器人焊接的编程、操作、调试及故障排除方法；4. 机器人焊接安全操作规程：强调焊接过程中的安全注意事项，确保生产安全；5. 机器人焊接维护保养：介绍机器人焊接设备的日常维护、保养及故障排除方法。
五、培训方法1. 理论教学：采用多媒体教学手段，讲解机器人焊接的基本原理、操作方法和维护保养知识；2. 实操训练：在专业焊接实训室进行机器人焊接实操训练，让学员亲身体验机器人焊接过程；3. 案例分析：通过分析实际焊接案例，让学员掌握机器人焊接的技巧和注意事项；4. 安全教育：加强焊接过程中的安全教育，提高学员的安全意识。
六、培训时间根据学员实际情况，培训时间分为两个阶段：1. 理论教学：2天；2. 实操训练：5天。
七、培训师资1. 邀请具有丰富经验的机器人焊接工程师担任主讲教师；2. 聘请企业内部具有实战经验的焊接技师担任实操指导教师。
八、培训考核1. 理论考核：以书面考试形式进行，考察学员对机器人焊接基本原理、操作方法和维护保养知识的掌握程度；2. 实操考核：以实际操作考核形式进行，考察学员独立操作机器人进行焊接的能力。
机器人焊接培训计划
机器人焊接培训计划一、培训目标本培训旨在通过理论与实践相结合的方式，使学员掌握机器人焊接技术的基本知识和操作技能，具备独立进行焊接任务的能力，提高焊接质量和效率，提升企业生产力和竞争力。
二、培训内容1. 焊接理论知识（1）焊接的基本概念和分类（2）焊接材料和焊接接头的种类（3）焊接工艺和焊接缺损的产生原因（4）焊接设备和焊接电源的选择2. 机器人焊接技术（1）机器人焊接系统的组成与工作原理（2）机器人焊接工艺参数设置（3）焊接设备的操作流程与安全注意事项（4）机器人编程与路径规划3. 焊接实践操作（1）焊接安全规范与操作流程（2）焊接设备的标定与调试（3）机器人焊接路径和参数调整（4）焊接质量检验与问题排查4. 焊接质量管理（1）焊接质量检测与评估（2）焊接质量控制与改进方法（3）焊接质量问题分析与解决5. 焊接应用案例分析（1）机器人焊接在实际生产中的应用案例（2）不同行业中的机器人焊接技术应用（3）焊接工艺与生产效率的关系三、培训方式1. 理论讲解：通过课堂讲解、PPT演示等形式，使学员掌握相关理论知识；2. 实践操作：提供焊接实验项目，让学员亲自动手操作，增强实际操作技能；3. 应用案例：结合实际案例，分析解决问题，加强学员的应用能力。
四、培训材料1. 《焊接理论与技术》教材2. 机器人焊接设备操作手册3. 焊接工艺参数表4. 焊接实验项目指南5. 焊接应用案例资料五、培训时间安排本培训计划为期两周，每天上课8小时，具体时间和地点视培训需求确定。
六、培训考核1. 理论考核：学员需通过笔试，对学习的理论知识进行检测；2. 实际操作考核：学员需完成指定的焊接任务，进行焊接质量检验。
七、培训师资培训师资力量来自具有多年焊接实践经验和教学经验的专业技术人员，能够保证培训的质量和效果。
八、培训后续服务培训结束后，我们将为学员提供焊接技术交流平台，通过合作交流，不断提高焊接技术水平。
九、总结机器人焊接技术的应用，已经成为现代制造业中一项重要的生产工艺。
2024版ABB焊接机器人培训教程
定义与发展历程定义焊接机器人是一种自动化、智能化的焊接设备，它结合了机器人技术、传感器技术、控制技术等，能够实现高效、精确的焊接作业。
发展历程焊接机器人的发展经历了从示教编程到离线编程、从单一功能到多功能集成、从低智能化到高智能化的发展历程。
随着技术的不断进步，焊接机器人的应用领域也在不断扩展。
焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，能够实现车身、车架等部件的自动化焊接，提高生产效率和产品质量。
汽车制造航空航天领域对焊接质量和精度要求极高，焊接机器人能够满足这些要求，实现复杂结构件的精确焊接。
航空航天轨道交通车辆的制造过程中，焊接机器人能够实现车厢、车架等部件的自动化焊接，提高生产效率和产品质量。
轨道交通船舶制造过程中需要大量的焊接作业，焊接机器人能够实现高效、精确的焊接，提高生产效率和产品质量。
船舶制造焊接机器人应用领域高精度与高速度ABB焊接机器人采用先进的控制算法和传感器技术，能够实现高精度的定位和高速的运动，确保焊接质量和效率。
智能化与自动化ABB焊接机器人配备了先进的智能化系统，能够实现自动编程、自适应控制、故障诊断等功能，降低人工干预程度，提高生产效率和质量稳定性。
安全性与可靠性ABB焊接机器人采用多重安全防护措施和可靠的硬件设计，确保在恶劣环境下的稳定运行和操作安全。
同时提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中无后顾之忧。
灵活性与可扩展性ABB焊接机器人具有高度的灵活性和可扩展性，能够适应不同规格和形状的工件焊接需求，同时支持多种焊接工艺和方法的集成。
ABB焊接机器人特点与优势01机器人本体包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部等部分，构成机器人的骨架。
02焊接工具包括焊枪、焊丝等，用于执行焊接任务。
03其他辅助设备如送丝机构、清枪剪丝机构等，协助完成焊接过程。
机械结构检测机器人各关节的位置和角度，实现精确控制。
位置传感器检测焊接电流、电压、送丝速度等参数，确保焊接质量。
焊接过程传感器监测机器人运动速度，保证运动平稳和精度。
机器人焊接工艺培训教材63页PPT
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
63
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
机器人焊接工艺培训教材 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
ห้องสมุดไป่ตู้ ▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
ABB机器人弧焊培训
控制柜
集成机器人的控制系统、电源系 统和传感器接口，为机器人提供
全面的控制和管理功能。
示教器
用于机器人的编程和调试，实现 焊接任务的自动化和智能化。
03
ABB机器人弧焊编程 与操作
编程环境与界面介绍
RobotStudio软件介绍
01
RobotStudio是ABB机器人的官方仿真软件，支持机器人程序
第二代弧焊机器人
引入了传感器和离线编程 技术，提高了机器人的自 主性和适应性。
第三代弧焊机器人
采用智能控制技术和先进 的传感器系统，实现了高 度自主化的焊接过程。
弧焊机器人在工业生产中应用
汽车制造
弧焊机器人在汽车制造 领域应用广泛，如车身
焊接、车门焊接等。
航空航天
在航空航天领域，弧焊 机器人可用于飞机发动 机部件、机身结构等的
保养记录与档案管理
详细记录每次保养的情况，包括保养项目、更换部件、异常情况等， 建立设备保养档案，便于后续跟踪和管理。
保养效果评估与改进
定期对设备保养效果进行评估，针对存在的问题进行改进和优化，提 高设备稳定性和使用寿命。
06
安全防护与事故应急 处理措施
安全防护装置设置要求
弧焊机应设置有效的 安全防护罩，防止飞 溅物伤害操作人员。
故障处理与日常维护
介绍机器人弧焊过程中常见的故障及处理方法， 以及机器人的日常维护保养知识，确保机器人的 稳定运行和延长使用寿命。
04
ABB机器人弧焊工艺 参数设置与优化
工艺参数设置原则及方法
电弧电压
与焊接电流匹配，保证电弧稳 定燃烧，同时控制焊缝宽度和 余高。
焊枪角度
根据焊缝位置和形状，调整焊 枪角度，确保焊丝准确送入熔 池。
FANUC焊接机器人培训PPT课件
焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应 用广泛，包括车身焊接、零部
件焊接等。
航空航天
航空航天领域对焊接质量和精 度要求极高，焊接机器人能够 满足高精度、高质量的焊接需 求。
轨道交通
轨道交通车辆的制造过程中， 焊接机器人可实现高效、稳定 的焊接作业。
其他领域
如船舶制造、建筑钢结构、电 力设备等领域的焊接作业也可
未来，焊接机器人将与人工智能、大数据等先进技术 相结合，实现更精准的数据分析和优化，提高生产效 率和产品质量。同时，焊接机器人还将注重环保、节 能等方面的技术创新，推动绿色制造的发展。
THANKS 感谢观他自动化 设备无缝集成，方便扩展和升级。
02 焊接机器人系统组成
机器人本体结构
关节型机器人
由基座、腰部、大臂、小臂、腕 部等关节构成，具有高灵活性和
工作空间。
直角坐标机器人
由三个互相垂直的直线运动轴组成 ，适用于简单、重复的焊接任务。
并联机器人
由动平台、静平台和连接两者的至 少两条独立运动支链组成，具有高 刚度、高精度和高速运动的特点。
控制系统组成及功能
控制器
接收并处理传感器信号 ，根据预设程序控制机
器人的运动。
示教器
用于编写和修改机器人 程序，实现人机交互。
I/O接口
连接外部设备，实现信 号传输和数据处理。
电源系统
为机器人提供稳定可靠 的电源供应。
传感器与检测技术
01
02
03
04
位置传感器
检测机器人的关节角度和末端 执行器的位置，实现精确定位
。
速度传感器
检测机器人的关节速度和末端 执行器的线速度，实现精确控
机器人焊接基础培训PPT课件
用该键可停止机器 人的运动
2/12/2020
42
TEACH
2/12/2020
FCTN 键:
用该键显. ABORT (ALL)
2. Disable
FWD/BWD
3. CHANGE GROUP
4. QUICK/FULL
MENUS
5. SAVE
6. PRINT SCREEN
制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 2.生产运行时： 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置
和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置
The welding experts
上海林肯电气自动化部 机器人焊接基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
2/12/2020
1
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人及系统的 基本介绍
2/12/2020
2
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
2/12/2020
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The welding experts
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
2/12/2020
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The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
2/12/2020
15
The welding experts
机器人示教器（TP） 作用：
机器人焊接工艺培训
（机器人）焊前准备须知
对工件的一般要求（中厚板）： 1、工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 2、不得有影响定位的流挂和毛刺等； 3、组点的位置度偏差不超过2mm（焊缝位置偏差）； 4、焊前清理：清理焊缝两侧油污，铁锈等杂质，打磨至 可见金属光泽 5、点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm,组对间隙 小于2mm,当间隙大于2mm时需要手工补焊，补焊焊缝 均匀。 6、工件坡口的宽窄不一小于3mm. 7、工件钝边误差小于± 2mm.
焊丝篇
因CO2是一种氧化性气体，在电弧高温区分解为一氧化碳 和氧气，具有强烈的氧化作用，使合金元素烧损，所以 CO2焊时为了防止气孔，减少飞溅和保证焊缝较高的机 械性能，必须采用含有S i、M n等脱氧元素的焊丝。
CO2焊使用的焊丝既是填充金属又是电极，所以焊丝既要 保证一定的化学性能和机械性能，又要保证具有良好的 导电性能和工艺性能。
适用材料 钢
不锈钢
铝及铝合金铜和铜合 金
焊枪篇
第二节：枪的结构
伺服焊枪
双丝焊枪
碰撞传感器
特殊的长焊枪
焊枪分类
• 1、日式焊枪 • 用途：碳钢、不锈钢焊
枪体的分类
推丝式：鹅颈和直柄焊枪（水冷和气冷） 拉丝式：手枪式焊枪（细丝、不作水冷式） 推拉丝式：(长距离输送）
焊接安全
• 弧光辐射 焊接电弧可产生3种类型的辐射，即紫外、可见与红外（热）辐射
，对焊工产生的伤害的途径是：紫外光会灼伤皮肤，引起电光性眼 炎；可见光使眼睛昏眩及视力损伤；红外光对皮肤和眼睛均有害。
在工作现场必须同时注意弧光的直接照射和通过其他物体的表面 反射。在弧焊操作中，焊工必须选用合适的滤光镜片和面罩，穿着 焊接专用的工作服避免皮肤的裸露。
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焊接工艺评定：
验证焊接工艺的正确性 ，合理性。 为焊接工程施工提供真实.可靠的焊接工艺，并对焊接
施工工艺进行确定与指导。
焊接工艺评定方法：
抗裂性试验 工艺评定任务委托技术书（材质，工艺，数量，周期） 模拟试件焊接 试件物理.化学性能试验 工艺评定报告（PQR） 焊接工艺规范 （WPS） 焊接工艺作业指导书
・电弧 ： 在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。
・母材 ： 被焊接金属。
・熔滴 ： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。
・熔池 ： 熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
・保护气体 ：
焊接中用于保护金属熔滴
以及熔池免受外界有害气体
保护气体
（氢、氧、氮）侵入的气体。
导电嘴
保护气体
（CO2焊接无法实现喷射过渡，不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来 焊接钢材，因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。）
焊接电流超过喷射过渡的临界电流 （如ø1.2实心焊丝MAG焊时电流I >320A）
低于临界电流时采用脉冲熔化极电源，呈现“脉冲射滴过 渡”形式
母材熔化与焊缝成形
焊缝熔池的特点：
坡口类型
（1）根据板厚不同，对接焊缝的焊接边缘可分为卷边、平对或加 工成为V形、X形、K形和U形等坡口。
电弧焊接的主要内容
弧焊电源（焊机） 弧焊机器人（执行机构） 建立稳定的电弧特性 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡 母材的熔化及熔池的建立 形成焊缝及焊接接头 焊缝及热影响区的组织与性能的变化 符合各项技术标准的焊接结构
Ar + 5—10%CO2
随着CO2含量的降低，焊缝表面的润湿性降低，适合于低合金 钢焊丝的喷射过渡及脉冲3; 2—5%O2
氩气中加入微量的氧可提高电弧的稳定性，明显降低熔滴和熔 池的表面张力，减少咬边缺陷。适合于喷射过渡及脉冲过渡；适 合于平焊及平角焊。
三元混合气体：
焊丝与熔池的短路频率20~100次/S
短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 渣壁过渡（颗粒过渡）
（药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊）
滴状过渡（下垂滴状过渡、排斥滴状过渡） 喷射过渡
脉冲射滴过渡 射流过渡 亚射流过渡（铝及铝合金MIG焊）
熔滴上的作用力
等
离
Fσ
Fcj
子气 流流
Fc Fcz
Fg
一、表面张力（Fσ） 二、重力（Fσ） 三、电磁收缩力（Fcz）
无论是单坡口和双坡口。要留钝边，同时应留间隙。
坡口的基本形式
坡口：根据设计或工艺需要，在焊件的待焊部位加工 成一定几何形状并经装配后构成的沟槽。 开坡口：用机械、火焰或电弧等加工坡口的过程。 开坡口的目的： （1）是为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透，并 获得良好的焊缝成形以及便于清渣。 （2）对于合金钢来说，坡口还能起到调节母材金属 和填充金属比例(即熔合比)的作用。
电流线
四、等离子流力 五、斑点压力 六、短路时所颈爆破力
熔滴就是在以上各种力的共同作用下过渡到焊缝中的
熔滴过渡:CO2/MAG焊接、脉冲MIG/MAG焊接
CO2/ＭＡＧ焊接（短路过渡）
脉冲ＭＩＧ/ＭＡＧ焊接
焊丝头与母材发生短路并向前过渡
熔滴从焊丝头滴落并向前过渡（射滴过渡）
脉冲频率和熔滴过渡频率有三种电弧状态
体积小、 温差大 、 冷速快、 温度高、过热状态（钢熔池平均温度1770 ± 100°C） 在运动下结晶、凝固及一次结晶过程极不平衡 （熔池中的
气泡、杂质在运动中上浮）。
焊缝成分除了焊接材料和熔化的结构材料的成分之 外，还与焊接方法和 焊接规范而确定的熔合比有关
熔池的形状（椭圆、半个鸭蛋型）
σ σ s（MPa） b（MPa） δ（%）
焊接方法
Akv（J）
(常温）（-29℃）
CO2 460 560 32 110 70
MAG 520 600 31 160 90
二元混合气体：
70%Ar+30%CO2 （C-30）
适合于短路过渡下的全位置焊接。
80%Ar+20%CO2 （C-20）
最常用的典型混合气体。
最佳状态： 一脉一滴（脉冲频率和熔滴过渡频率一致）
可用状态： 一脉多滴（脉冲频率低于熔滴过渡频率）
不可用状态： 多脉一滴（脉冲频率高于熔滴过渡频率） 此时飞溅大，脉冲电弧不稳定。
注：熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、 电流大小等因素有关
熔滴喷射过渡的必要条件
纯氩或富氩混合气体保护焊（MIG或MAG）
焊道
溶滴 熔池
焊丝 电弧
母材
焊丝的熔化及熔滴过渡
焊丝熔化热源
电弧热 电阻热
焊丝熔化特性
熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系
影响熔化特性的因素
焊丝成分 焊丝直径 干伸长度 极性 熔滴过渡的形态 （颗粒>射流） 保护气体介质 （MAG>CO2 ）
熔滴过渡的几种形式：
短路过渡
熔深 熔宽 熔池长度 余高
焊接接头的三个组成部分
焊缝区
柱状组织 晶粒粗大 组织偏析
熔合区
与母材联生结晶
热影响区（非淬火钢）
1、 过热区（粗晶区） 2、 正火区（细晶区、也称“完全重结晶区”） 3、 部分相变区（不完全重结晶区） 4、 再结晶区
MG-51T实心焊丝的适用范围
屈服强度 抗拉强度 延伸率 冲击韧性
Ar + 5—10%CO2 + 1—3%O2
此类三元混合气体集中了Ar、CO2、O2三种 气体各自的优点，电弧更加稳定，焊缝熔深、 熔宽适中，成形美观。焊接各种厚度的碳钢、 低合金钢、不锈钢，不论哪种过渡形式都具有 多方面的适应性，称为“万能”混合气体。
Ar + 10—20%CO2 + 5%O2
其它重要焊接工艺内容：
机器人焊接工艺培训
焊接接头的种类
搭接接头 搭接接头是由两块钢板的边缘重叠而成，两块钢板的搭头不能小
于钢板厚度的一倍. 角接接头
角接接头是把两块钢板作“T”字型拼接，一般均应进行双面焊。 对接接头 对接接头是把两块钢板对拼而成。 对接接头焊件： 厚度δ≤4mm时，可不开坡口，接头间留间隙1.2—2mm。 4δ≤12mm时，可开60°的V型坡口。 13δ≤20mm时，可开60°的X型坡口。 20δ≤60mm时，可开60°单面U型坡口和双面U型坡口。