汽车电子控制技术课件--汽车电子巡航控制系统培训
合集下载
2021年汽车电控系统结构与维修--汽车巡航控制系统精品资料PPT
车此速，传可感等能器处导VS致S理发和动节后机气，超门速位向运置转传巡而感航损器坏T执P。S既行可机与发构动机输控出制系控统和制电指子控令制自信动号变速，系统驱公动用，执也可行专门器设动置独立使
用。 二、
作，从而实现恒速控制或解除巡航行驶状态。
在动装机备 转手速动升变高速，器因而此不，是可数自能字动导变致电速发器动路的机控汽超车速制上运，转系当而统驾损驶坏与员。踩模下拟离合电器踏路板控换挡制时车系速统就会的降低控，制巡航原控制理系基统C本CS就相会同发出，指令使发 汽车巡航控制系统的执行有机所构又不称为同速的度伺是服装所置有，其输功用入是指根据令巡航均电以控单数元C字CS信EC号U的直控制接指令存，储通过和操纵处节理气门拉索来改变发
动1车机速转传速感升器高)、，控因制此开，关可关(能巡、导航致开空发关动挡、机驻启超车速制动运动转开开而关关损、坏双或。闸离制动合灯开器关开、自关动变、速系发统动的空机挡启电动控开关单或手元动E变C速器U的以离合及器自开关等)、
巡第航三电 节控汽单车元巡C航C控S 制EC系U动统、的执变结行构速机特构系点(电统磁离电合器控、单驱动元电动E机C与T电位E计C等U)。的信号，经过信号转换与处理、 在装备手动变速器而不是数自学动变计速器算的(汽比车上例，当-积驾驶分员踩计下算离合)器、踏板逻换辑挡时判车速断就、会降记低，忆巡存航控储制系、统功CCS率就会放发大出指令使发
5
在装备手动变速器而不是自动变速器的汽车上，当驾驶员 踩下离合器踏板换挡时车速就会降低，巡航控制系统CCS 就会发出指令使发动机转速升高，因此，可能导致发动机 超速运转而损坏。
上一页 下一页
第三节 汽车巡航控制系统的结构特
(4) 空挡启动开关或离合器开关接通时。
点
用。 二、
作，从而实现恒速控制或解除巡航行驶状态。
在动装机备 转手速动升变高速，器因而此不，是可数自能字动导变致电速发器动路的机控汽超车速制上运，转系当而统驾损驶坏与员。踩模下拟离合电器踏路板控换挡制时车系速统就会的降低控，制巡航原控制理系基统C本CS就相会同发出，指令使发 汽车巡航控制系统的执行有机所构又不称为同速的度伺是服装所置有，其输功用入是指根据令巡航均电以控单数元C字CS信EC号U的直控制接指令存，储通过和操纵处节理气门拉索来改变发
动1车机速转传速感升器高)、，控因制此开，关可关(能巡、导航致开空发关动挡、机驻启超车速制动运动转开开而关关损、坏双或。闸离制动合灯开器关开、自关动变、速系发统动的空机挡启电动控开关单或手元动E变C速器U的以离合及器自开关等)、
巡第航三电 节控汽单车元巡C航C控S 制EC系U动统、的执变结行构速机特构系点(电统磁离电合器控、单驱动元电动E机C与T电位E计C等U)。的信号，经过信号转换与处理、 在装备手动变速器而不是数自学动变计速器算的(汽比车上例，当-积驾驶分员踩计下算离合)器、踏板逻换辑挡时判车速断就、会降记低，忆巡存航控储制系、统功CCS率就会放发大出指令使发
5
在装备手动变速器而不是自动变速器的汽车上，当驾驶员 踩下离合器踏板换挡时车速就会降低，巡航控制系统CCS 就会发出指令使发动机转速升高，因此，可能导致发动机 超速运转而损坏。
上一页 下一页
第三节 汽车巡航控制系统的结构特
(4) 空挡启动开关或离合器开关接通时。
点
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所 示。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
《汽车电控技术》课件
《汽车电控技术》ppt课件
目录
• 汽车电控技术概述 • 汽车电控系统的组成 • 汽车电控技术的应用实例 • 汽车电控技术的发展趋势和展望
01
汽车电控技术概述
汽车电控技术的定义
汽车电控技术是指通过电子控制单元（ECU）对汽车发动机、底盘、车身和辅助装置等系统进行控制的一种技 术。
汽车电控技术通过传感器和执行器实现信息的采集和传输，以及控制指令的输出，以实现对汽车各系统的精确 控制。
汽车电控技术的发展历程
20世纪70年代
电子点火系统和燃油喷射系统的出现和应用 ，标志着汽车电控技术的起步。
20世纪80年代
随着微处理器和集成电路技术的快速发展， 汽车电控技术的应用范围不断扩大，出现了 自动变速器、制动防抱死系统等。
20世纪90年代
随着全球环保意识的提高和消费者对汽车安 全性能的需求增加，汽车电控技术得到了更 广泛的应用，如电子稳定控控技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的不断发展，汽 车电控技术将更加智能化，实现自动驾驶、
智能导航、语音识别等功能。
电动化
汽车电控技术将与互联网、物联网技术深度 融合，实现车与车、车与基础设施、车与行
人的智能互联。
网联化
随着环保意识的提高和新能源技术的进步， 汽车电控技术将更加倾向于电动化，推动电 动汽车的发展。
的要求。
03
汽车电控技术的应用实例
发动机电控技术的应用实例
燃油喷射控制
01
通过电控技术精确控制燃油喷射的时间、量和压力，提高燃油
效率，降低排放。
怠速控制
02
通过电控技术实现怠速的自动调节，提高发动机的稳定性和舒
适性。
爆燃控制
目录
• 汽车电控技术概述 • 汽车电控系统的组成 • 汽车电控技术的应用实例 • 汽车电控技术的发展趋势和展望
01
汽车电控技术概述
汽车电控技术的定义
汽车电控技术是指通过电子控制单元（ECU）对汽车发动机、底盘、车身和辅助装置等系统进行控制的一种技 术。
汽车电控技术通过传感器和执行器实现信息的采集和传输，以及控制指令的输出，以实现对汽车各系统的精确 控制。
汽车电控技术的发展历程
20世纪70年代
电子点火系统和燃油喷射系统的出现和应用 ，标志着汽车电控技术的起步。
20世纪80年代
随着微处理器和集成电路技术的快速发展， 汽车电控技术的应用范围不断扩大，出现了 自动变速器、制动防抱死系统等。
20世纪90年代
随着全球环保意识的提高和消费者对汽车安 全性能的需求增加，汽车电控技术得到了更 广泛的应用，如电子稳定控控技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的不断发展，汽 车电控技术将更加智能化，实现自动驾驶、
智能导航、语音识别等功能。
电动化
汽车电控技术将与互联网、物联网技术深度 融合，实现车与车、车与基础设施、车与行
人的智能互联。
网联化
随着环保意识的提高和新能源技术的进步， 汽车电控技术将更加倾向于电动化，推动电 动汽车的发展。
的要求。
03
汽车电控技术的应用实例
发动机电控技术的应用实例
燃油喷射控制
01
通过电控技术精确控制燃油喷射的时间、量和压力，提高燃油
效率，降低排放。
怠速控制
02
通过电控技术实现怠速的自动调节，提高发动机的稳定性和舒
适性。
爆燃控制
汽车车身电子控制系统知识培训课件(2024版)
转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
（1）强化中央门锁系统功能 1）测量开门锁钥匙的电阻。
2）加装密码锁。 3）遥控器增加保险功能。
（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检 测或检测不到的情形：
1）铁丝网、绳索类细小物体。 2）草地或崎岖不平的路面。 3）棉质或表面吸收声波的材料。 4）检测器表面附着异物。 5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。
（6）在50～55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1．CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用 它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。
2.气囊组件
气囊组件
（1）气体发生器 （2）点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
（3）安全气囊 （4）衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元
汽车发动机电控技术 PPT课件
学习任务一 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
2021/7/28
3/10
第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控燃油喷射（EFI） 电控点火装置（ESA） 怠速控制（ISC）系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统
2021/7/28
返回
11/10
第1章 概述
第2章 汽油机电控燃油喷射系统
学习任务十一 曲轴/凸轮轴位置传感器的检测 学习任务十二 氧传感器结构与原理 学习任务十三 氧传感器的检测 学习任务十四 电动燃油泵结构与原理 学习任务十五 电动燃油泵及控制电路的检测 学习任务十六 燃油压力调节器结构与原理 学习任务十七 燃油系统压力的检测 学习任务十八 喷油器结构与原理 学习任务十九 喷油器的检测 学习任务二十 开关信号类型及检测
图2-13 光电检测漩涡式空气流量计
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；
图2-14 丰田车用MAF控制电路
4-进气温度传感器；5-涡流；6-光敏三极管；
7-导压孔；8-涡流发生器；9-整流网栅
2021/7/28
26/10
第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
五、卡门漩涡式空气流量计
图2-15 超声波检测漩涡式空气流量计结构图 图2-16 超声波检测漩涡式空气流量计电路
相结合的控制方案。
19/10
第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
一、空气流量计的作用和类型
空气流量计英文是air flow meter 简称MAF，其 作用是测量发动机的进气量，并将进气量转换成 电信号输送给ECU。按结构原理不同，空气流量计 可分为叶片式、热线式、热膜式和卡门旋涡式四种 类型。一般安装在空气滤清器和节气门体之间。
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
2021/7/28
3/10
第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
一、发动机电控系统的控制内容
电控燃油喷射（EFI） 电控点火装置（ESA） 怠速控制（ISC）系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统
2021/7/28
返回
11/10
第1章 概述
第2章 汽油机电控燃油喷射系统
学习任务十一 曲轴/凸轮轴位置传感器的检测 学习任务十二 氧传感器结构与原理 学习任务十三 氧传感器的检测 学习任务十四 电动燃油泵结构与原理 学习任务十五 电动燃油泵及控制电路的检测 学习任务十六 燃油压力调节器结构与原理 学习任务十七 燃油系统压力的检测 学习任务十八 喷油器结构与原理 学习任务十九 喷油器的检测 学习任务二十 开关信号类型及检测
图2-13 光电检测漩涡式空气流量计
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；
图2-14 丰田车用MAF控制电路
4-进气温度传感器；5-涡流；6-光敏三极管；
7-导压孔；8-涡流发生器；9-整流网栅
2021/7/28
26/10
第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
五、卡门漩涡式空气流量计
图2-15 超声波检测漩涡式空气流量计结构图 图2-16 超声波检测漩涡式空气流量计电路
相结合的控制方案。
19/10
第1章 概述
学习任务二 空气流量计结构和原理
一、空气流量计的作用和类型
空气流量计英文是air flow meter 简称MAF，其 作用是测量发动机的进气量，并将进气量转换成 电信号输送给ECU。按结构原理不同，空气流量计 可分为叶片式、热线式、热膜式和卡门旋涡式四种 类型。一般安装在空气滤清器和节气门体之间。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精品培训示范教材
12
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
3.制动开关 当有紧急状况需要制动时，驾驶员应能迅速取消巡航控制，以保证安全，因此在制动踏 板上装有制动开关，当踩下制动踏板时，制动开关将制动信号传给巡航控制模块时，巡航控 制模块将立即切断控制系统电源，取消巡航控制。 4.离合器开关（手动变速器车辆） 当踩下离合器踏板后，车速降低，此时若不及时切断巡航控制系统电源，巡航控制模块 就会控制发动机加速，这将有可能导致发动机超速运转。因此在离合器踏板上也装有开关， 当踩离合器时，此开关将信号传送给巡航控制模块，巡航控制模块立即切断系统电源，取消 巡航控制。 5.速度反馈信号 速度反馈信号由速度传感器实时测得，控制模块将汽车实际行驶速度与设定速度比较， 以不断调整汽车的行驶速度，使汽车定速行驶。因此，巡航控制系统是一个闭环控制系统。
精品培训示范教材
18
项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
汽车电子巡航控制系统
1.主开关
主开关是巡航控制系统的主电源开关。通常位于仪表台上或控制杆顶端（如图11-4示），它是一个 按键型开关，工作时只需要将其推入就可以控制系统电源的接通或者关断。在维修时，主开关还可以用于 从巡航控制ECU中读取诊断输入信号。
如果在主开关接通时，关闭点火开关，主开关也会被关闭；但这时即使重新接通点火开关之后，主开 关仍然将保持关闭状态。
精品培训示范教材
汽车电子巡航控制系统
3
项目十一 巡航控制系统
巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
知识目标： 1、了解巡航控制系统的组成、功能与工作原理； 2、熟悉巡航控制系统的使用方法； 3、了解巡航控制系统的故障码及电路图。
技能目标： 1、掌握巡航控制系统故障码的读取和清除的方法； 2、掌握巡航控制系统故障自诊断的方法和步骤。
汽车电子控制技术课件11-
汽车电子巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统培训
精品培训示范教材
1
精品培训示范教材
汽车电子巡航控制系统
项目一 汽车电子控制技术概况 项目二 电控汽油喷射系统 项目三 电控点火系统 项目四 汽油发动机辅助控制系统 项目五 柴油机电控喷射系统 项目六 电子控制自动变速器 项目七 电子控制自动防抱死系统 项目八 电子控制驱动防滑转系统
（1）控制阀 执行器控制阀的作用是将空气或真空 吸入执行器，从而使执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。控制阀的 工作状态有两种，即：控制阀中没有电流 流过时；控制阀中有电流流过时；
图11-8 电流断开时控制阀的工作
①当没有电流流过时 如图11-8所示，如果没有电流流过控制阀的电磁线圈时，控制阀上部的大气通道 在弹簧的作用下打开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。这时执行器内部的膜片 在回位弹簧的作用下，向右推动，从而带动节气门拉杆向右运动，放松拉索，使得节 气门关闭，这样就可以降低发动机输出功率、车速。
精品培训示范教材
汽车电子巡航控制系统
图11-5 进气歧管施加负压原理
图11-6 真空泵的施加负压原理
16
项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
汽车电子巡航控制系统
图11-7 真空驱动型执行器
精品培训示范教材
17
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
（3）保持汽车车速的稳定： 汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行 驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。
精品培训示范教材
5
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
2、巡航控制系统的分类
根据控制节气门的方式不同，巡航控制系统可以分为两类：真空巡航控制系统； 电子巡航控制系统。前者主要依赖于机械部件和转动零件，因而精度低、灵活性较 差，所以现在已经很少应用；而电子控制系统则具有精度高的优点，因而目前车速 电子巡航控制系统得到广泛的应用。
项目九 电子控制悬架系统
项目十 电子控制动力转向系统 项目十一 巡航控制系统 项目十二 电子控制安全气囊系统 项目十三 汽车电子防盗系统 项目十二 车载网络系统
2
目录
知识目标 活动一 概述 一、巡航控制系统的作用和分类 二、巡航控制系统的操作 课后练习 活动二 巡航控制系统的结构与原理 一、输入部件 二、巡航控制模块（ECU） 课后练习
2.控制开关
控制开关通常安装在操纵杆上，如图11-4。当车辆巡航行驶时，可以通过控制开关，实现设定 （SET）、恢复（RES）、滑行（COAST）、加速（ACC）以及取消（CANCEL）5种不同的功能，其中控制 设定（SET）和滑行（COAST）共用一个开关，控制恢复（RES）和加速（ACC）共用一个开关。控制开关 是一个自动回位型开关，它只有当沿A、B、C三个方向操作时，才会起作用。
精品培训示范教材
4
项目十一 巡航一 概述
一、巡航控制系统的作用和分类
现代汽车经常需要在高速公路上长时间奔驰，这时驾驶员的脚因一直踩在加速路板上而感到麻木， 不但不好保持稳定的行驶车速，而且很容易使驾驶员疲劳。因此，现在不少车辆上装配了巡航控制系统 （CCS，Cruise Control System），又叫速度控制系统，当该系统工作时，驾驶员不用再去控制加速踏板， 汽车也会按驾驶员所选定的速度匀速行驶，即使是上坡或下坡也一样。
图11-1 雅阁巡航控制总开关 图11-2 雅阁轿车的巡航控制开关位置
精品培训示范教材
7
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
1、设定巡航速度 当汽车的行驶路况良好，并能保持高速行驶时，就可以设定为巡航行驶，以减 少驾驶员的疲劳。但是为了确保行车安全，巡航控制系统的低速控制点一般为 4Okm/h，也就是说车速低于40km/h巡航系统不工作。设定巡航速度的具体步骤是： （1）按下CRUISE ON-OFF按钮，开启巡航控制系统，此时巡航指示灯应该点 亮，踩下加速踏板，使车辆加速。 （2）当车速达到驾驶员希望的设定值时，将巡航控制系统手柄向SET/COAST 方向按动然后释放，这就进入了自动行驶状态，驾驶员可将加速踏板松开，巡航控 制系统会根据汽车行驶时阻力的变化，自动调节节气门的开度，使车速保持在设定 的范围内。
二、巡航控制系统的操作 巡航控制系统的操作主要通过总开关和控制开关来完 成。总开关（CRUISE ON-OFF）通常位于操纵手柄的顶 端（本田-雅阁的巡航控制总开关位于仪表板左侧，如图 11-1所示）。按下此开关时，仪表板上的巡航控制系统的 CRUISE ON-OFF指示灯亮，表示巡航控制系统转入运行 状态；如再按一下，则开关弹起，指示灯熄灭，表示巡航 控制系统处于关闭状态。巡航控制系统的控制开关一般位 于方向盘下方（如图11-2所示为本田雅阁轿车的巡航控制 开关位置图），它通常有五种工作模式：即设定、滑行、 恢复（RES）、加速（ACCEL或ACC）和取消。操纵手柄 朝下扳动是巡航速度的设定开关（SET/COAST）；向上 推则是巡航速度取消开关（CANCEL）；朝转向盘方向扳 起是恢复/加速开关（RES/ACC）。
精品培训示范教材
10
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
4、恢复预设巡航车速 如果预设巡航车速是用上述第一至第五种方法暂时取消，而且车速没有降至 40km/h以下时，只要接通恢复/加速开关（RES/ACC），系统就会恢复到预设巡航 车速。但是如果驾驶员通过关闭主开关或出现上述第六种和第七种情况，则巡航预 设车速将永久取消，如果驾驶员想使汽车巡航行驶，就必须重新设置。
精品培训示范教材
13
项目十一 巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
汽车电子巡航控制系统
图11-3佳美轿车巡航控制系统部件位置
精品培训示范教材
图11-4控制开关
14
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
二、巡航控制模块（ECU） 巡航控制模块（ECU）是整个巡航控制系统的中枢。它将车速传感器测定的实际车 速与系统设定的巡航车速进行比较，由简单的减法运算，得出两个信号之差，即误差信 号。然后将误差信号放大、处理后形成控制信号，控制执行器动作，以调整节气门的开 度，保证汽车定速行驶。 三、执行器 巡航控制系统（CCS）中执行器的作用是按照巡航控制模块的指令，平顺、渐进地 增、减节气门的开度，以保证汽车定速行驶。 按照驱动方式的不同，执行器可以分为真空驱动型、马达驱动型和电子油门控制型 三种。真空驱动型执行器由负压通过拉索操纵节气门的运动；马达驱动型执行器是通过 改变马达的电流方向来控制节气门的运动方向；电子油门巡航控制系统是由控制模块直 接控制电子油门来控制行驶速度。
课后练习：
1、通过学习本活动内容，请说出巡航控制系统在汽车应用中有哪些优 点？
2、巡航控制系统是如何进行基本操作设定的？
精品培训示范教材
11
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动二 巡航控制系统的组成与工作原理
一、输入部件
输入部件主要是主开关、控制开关、制动开关、离合器开关（手动档）和速度传感器等。主开关和控 制开关一般都装在操纵杆上或驾驶员容易操纵的地方。
电子巡航控制系统根据执行器的不同又可分为：真空驱动型电子巡航控制系统： 这种巡航控制只用于汽油车；马达驱动型电子巡航控制系统：这种巡航控制系统的 应用最为广泛；电子油门控制型巡航控制系统：应用范围最窄，只用于配有电子油 门发动机的汽车。
精品培训示范教材
6
项目十一 巡航控制系统
汽车电子巡航控制系统
活动一 概述
精品培训示范教材
8