电池管理系统设计方案(ADI)
电池管理系统的设计与实现
电池管理系统的设计与实现电池是目前广泛应用于便携电器、电动汽车等领域的储能设备。
电池管理系统是指对电池的运行状态进行实时监测、数据分析、控制与维护的系统。
在保证电池安全、延长寿命的同时，电池管理系统还能提高电池性能，从而更好地满足用户的需求。
因此，电池管理系统的设计与实现尤为重要。
一、电池管理系统的基本原理和功能电池管理系统基本原理是通过对电池状态的监测，来掌握电池的运行情况，进而对电池进行控制。
其主要功能包括：1.电池状态实时监测：采用电池管理芯片实现对电池电压、电流、温度等参数的在线检测，通过对检测到的数据进行分析，判断电池的运行状态。
2.电池均衡控制：电池容量随着使用而不断减小，而且每个电池单体之间的容量会存在一定的差异。
因此，电池管理系统需要实现对电池单体的均衡控制，使每个单体的容量保持一致，从而延长电池寿命。
3.电池保护：当电池处于过充、过放、超温、短路等异常情况时，电池管理系统需要及时发出警报并对电池进行保护。
4.数据存储与管理：电池管理系统需要实时采集与存储电池状态数据，以备日后进行数据分析、报表生成、故障排查等操作。
二、电池管理系统的设计流程电池管理系统的设计流程包括：需求分析、系统结构设计、硬件选型、软件设计与实现、测试和调试等环节。
1.需求分析：明确系统使用的场景和需求，例如适用于什么类型的电池，需要实现哪些功能等。
2.系统结构设计：设计电池管理系统的硬件架构和软件架构。
硬件架构包括电池管理芯片、显示屏、按键等元器件，硬件部分的主要任务是实现数据采集、均衡控制等功能；软件架构可以采用RT-Thread等嵌入式操作系统，实现数据处理、通信、报警等逻辑。
3.硬件选型：根据系统结构设计，选购所需的硬件元器件，例如电池管理芯片、显示屏、按键、传感器等。
同时，考虑选购的元器件应具有高精度、高可靠性、易于维护等特点。
4.软件设计与实现：根据系统需求和结构设计，实现对电池状态数据的采集、处理等功能。
电池管理系统整体设计
电池管理系统整体设计电池管理系统整体设计1、引言1.1 背景和目的1.2 范围1.3 定义1.4 引用文档1.5 结构2、系统概述2.1 系统简介2.2 系统架构2.3 功能需求2.4 性能需求2.5 可靠性需求3、功能模块设计3.1 用户管理模块3.1.1 注册功能3.1.2 登录功能3.1.3 权限管理功能3.2 电池监控模块3.2.1 实时数据监测功能 3.2.2 告警信息处理功能 3.2.3 历史数据查询功能 3.3 电池管理模块3.3.1 电池分组管理功能 3.3.2 电池状态追踪功能 3.3.3 电池维修记录功能 3.4 数据分析模块3.4.1 数据统计与分析功能 3.4.2 绩效指标计算功能3.4.3 报表功能4、数据库设计4.1 表结构设计4.2 数据库索引设计4.3 数据库备份和恢复策略5、系统界面设计5.1 登录界面5.2 主界面5.3 用户管理界面5.4 电池监控界面5.5 电池管理界面5.6 数据分析界面6、系统集成与部署6.1 系统集成测试6.2 系统部署环境6.3 系统升级与维护7、性能测试与优化7.1 测试环境配置7.2 性能测试计划7.3 测试结果与优化策略8、安全与保密设计8.1 用户权限控制8.2 数据加密与传输安全8.3 系统日志监控附件：1、数据库表结构文件2、系统界面原型图3、系统测试用例法律名词及注释：1、GDPR：欧盟《一般数据保护条例》（General Data Protection Regulation），对个人数据的处理与保护提供了详细要求。
2、COPPA：美国《儿童在线隐私保护法案》（Children's Online Privacy Protection Act），旨在保护13岁以下儿童在互联网上的隐私安全。
3、HIPAA：美国《卫生保险可移植性和责任法案》（Health Insurance Portability and Accountability Act），对医疗信息的保护提供了规范。
低功耗锂电池管理系统设计方案
低功耗锂电池管理系统设计方案
本文介绍了一种低温智能锂电池管理系统的设计方案，对20Ah 4串8并的32节单体电芯进行管理。
该方案具有基本保护、电量计量、充电均衡和故障记录功能。
实验验证该系统各项功能性能良好，达到了设计要求。
目前的电池管理系统大多为大容量电池组、短续航时间的应用而设计，这种管理系统服务的设备功耗大，电池的循环时间短，管理系统自身的功耗也不低，不适合在低功耗仪表场上使用。
某燃气远程监控仪表，平均系统电流仅为几毫安，要求在低温下连续运行6个月以上，为了满足该工程的应用，本文介绍了一种低温智能锂电池管理系统的设计方案，对20Ah 4串8并的32节单体电芯进行管理。
具有基本保护、电量计量、充电均衡和故障记录功能。
实验验证该系统各项功能性能良好，达到了设计要求。
1 系统的总体结构
低温锂电池管理系统主要由基本保护电路、电量计、均衡电路、二级保护等几个部分组成，如图1所示。
电池管理系统的新型设计方案
电池管理系统的新型设计方案随着环保意识的提高以及科技的快速发展，电动汽车已经成为了现代交通运输领域中的重头戏。
而电动汽车与传统燃油汽车相比，最大的区别恰恰就在于其采用了电池作为能源来源。
然而，电池正是电动汽车的核心组件，它的质量和性能同时也对整个车辆的性能和安全性产生着至关重要的影响。
因此，在电动车的设计过程中，电池管理系统的设计越来越受到关注。
它不仅能够对电池的充放电进行有效的控制，延长电池的使用寿命，还能提高整个车辆的性能表现，保障安全性。
在此背景下，各大汽车厂商和电池制造企业多方思考，探索出了一系列新型电池管理系统设计方案。
一、应用多种传感器技术电池管理系统需要不间断地监测电池状况，确保在充放电过程中电池的安全和长寿。
为此，目前多家汽车厂商和电池制造企业将多种传感器技术纳入到电池管理系统设计当中，以保证最大程度地掌握电池的动态变化。
例如，采用多个温度传感器可实时监测电池内部的温度变化，避免因高温和低温造成的电池损坏。
而电池电压、电流检测能够实时监测电池的放电和充电情况，识别出其中谁出现了问题，从而有效维护电池的健康状态。
此外，光学传感器也是必不可少的组成部分。
通过光学传感器可以精确测量电池的剩余容量，保证可靠性能和平衡性能。
综上，多种传感器技术集合，正是共同确保电池管理系统实现最佳效果的重要基础。
二、改进充电和放电算法传统的充电和放电算法能够保证电池的正常工作，但无法有效优化电池的表现。
为了解决这一问题，目前许多汽车厂商和电池制造企业在设计电池管理系统时都会尝试将改进后的充放电算法纳入其中。
充电算法可以根据电池的实际状态，在充电过程中自动调整电池的充电电流和充电时间，达到更加高效的充电过程。
而放电算法则可以根据车辆的行驶模式和路况等信息调整电池的放电模式，最大程度地延长电池的使用寿命。
这种个性化的充放电策略能够有效提高电池的使用效率和安全性，提高车辆的性能表现。
三、加强监管数据处理随着电池管理系统的应用日益广泛，管理系统中所涉及的监管数据量也越来越大。
电池管理系统设计与实现
电池管理系统设计与实现随着电动汽车的普及，电池管理系统对于电动汽车的安全性和使用寿命变得越来越重要。
电池管理系统是由电池控制单元、电池检测模块、通讯模块、控制电路等组成，用来控制电动车的电池组，实现电池的充、放电控制和状态监测。
本文将介绍电池管理系统的设计与实现。
一、电池管理系统的设计1.1 电池控制单元电池控制单元是电池管理系统的中心控制部分，用于监控电池的电量、电流、电压等参数，控制电池充放电状态，以及保护电池免受过充、过放、过电流等危险的影响。
通过设计合理的电池控制算法，可以使电池在充、放电过程中保持合适的性能。
1.2 电池检测模块电池检测模块用于实时检测电池的状态，包括电池电量、电流、电压等参数。
电池检测模块可以通过电池管理系统与其他模块进行有效的协调，实现电池的精确控制和保护。
1.3 通讯模块通讯模块用于电池管理系统和外部设备、控制系统之间的通讯，为电池管理系统提供相关数据和命令传输的功能。
通讯方式可以包括有线和无线两种，有线通讯方式包括RS485、CAN、Ethernet等，无线通讯方式包括WIFI、蓝牙、GPRS等。
1.4 控制电路控制电路实现电池的充电、放电、保护等功能。
电池充电时需要控制充电电流、充电时间和充电电压等参数，控制电路可以实现这些功能。
同时，控制电路还可以实现过流保护、过压保护、过放保护等安全保护功能，防止电池在使用过程中受到损坏。
二、电池管理系统的实现2.1 电池控制单元的实现电池控制单元的实现需要采用高效的电池控制算法，能够校准电池参数并实现电池充、放电控制。
经过多次试验和分析，我们采用PI控制算法实现电池充、放电控制功能，并采用多种检测算法保证电池信息的准确提取。
2.2 电池检测模块的实现电池检测模块的实现需要通过放电和充电实验，计算电池的容量、电阻和电压等参数。
具体地，采用恒压恒流实验模式和全充电、全放电法模式实现电池的检测，并通过BMS模块计算电池状态和剩余电量。
电动汽车电池管理系统设计方案设计说明
随着能源枯竭和节能工业的发展要求,社会对于环保的呼吁,使得零排放电动汽车的研究得到了很多国家的大力支持.电动汽车的各种特性依赖于它的动力源---蓄电池.蓄电池管理可以提高电池工作效率,保证电池以最佳状态安全运行,延长电池寿命。
1.1电动汽车目前世界上各种汽车保有量超过6亿辆,汽车的石油消耗量非常大达到每年60~70亿桶,大约可以占到世界石油产量的一半以上.长时间的现代化大规模开采，石油资源日渐枯竭。
电能来源广泛，人们对电力的使用也积累了丰富的经验，21世纪电能将会成为各种地面运输工具的主要能源，发展电动汽车是交通工业发展和汽车工业发展的必然趋势。
由于电动汽车的显著特点和优势，各国都在发展电动汽车。
中国：我国早在“九五”期间，就将EV列为重大科技产业工程项目。
在市南奥岛设立了示区。
清华大学、华南理工大学、粤海汽车改装厂等单位都参与了电动汽车的研发工作，并由丰田汽车公司和通用汽车公司提供样车和技术支持，在示区进行试验。
德国：吕根岛实验基地是德国联邦教育、科学研究和技术部资助最大的EV 和HEV试验计划，有梅赛德斯-奔驰汽车公司，大众汽车公司，欧宝汽车公司，宝马汽车公司和MAN汽车公司提供的64辆EV和HEV进行试验。
法国:拉罗尔市成为第一个设置EV系统的城市,设置12个充电站，其中三个为快速充电站。
标志雪铁龙、雪铁龙和PSA集团都参与到了电动汽车建设中。
日本：在大阪市、大发汽车公司、日本蓄电池公司和大阪电力公司共同建立了ＥＶ和ＨＥＶ试验示区。
1.2电动汽车用蓄电池根据汽车的使用特点，其实用的动力电池一般应具有比能量高、比功率大、自放电少、工作温度围宽、能快速充电、使用寿命长和安全可靠等特点。
前景比较好的是镍氢蓄电池，铅酸蓄电池，锂离子电池，1.3电池管理系统（ＢＭＳ）电池能量管理系统是保持动力电源系统正常应用、保证电动车安全和提高电池寿命的一种关键技术，它能保护电池的性能，预防个别电池早期损坏，利于电动车的运行，具有保护和警告功能。
电池管理系统系统方案
电池管理系统系统方案摘要：随着电动车和可再生能源发电的日益普及，电池管理系统在现代化能源系统中扮演着至关重要的角色。
本文将介绍一个电池管理系统的系统方案，包括系统架构、功能模块和关键技术。
该系统方案旨在提高电池的安全性、稳定性和性能，同时满足电动车和能源系统对电池管理的需求。
第一部分：引言电池管理系统是负责监测、控制和保护电池的关键组件。
它可以提高电池的充放电效率，延长电池的寿命，确保电池的安全性。
随着电力需求的增长和可再生能源的普及，电池管理系统的重要性逐渐凸显起来。
第二部分：系统架构电池管理系统的系统架构包括硬件和软件两个方面。
硬件部分主要包括电池传感器、控制器和通信模块。
电池传感器用于监测电池的参数，如电压、电流、温度等。
控制器负责实时监测电池状态，并根据需求控制电池的充放电过程。
通信模块用于与外部设备进行数据交互，如电动车控制系统或能源系统。
软件部分是电池管理系统的核心，包括数据处理、状态估计、故障诊断和控制算法等。
数据处理模块负责处理传感器采集到的原始数据，并进行滤波和校正。
状态估计模块基于采集到的数据，估计电池的状态，如电荷状态、剩余容量等。
故障诊断模块能够检测电池的异常行为，并提供对应的故障信息。
控制算法模块根据实时状态估计和需求，决定电池的充放电策略。
第三部分：功能模块电池管理系统的功能模块可以分为监测、保护和控制三个方面。
监测功能模块主要用于实时监测电池的状态参数，包括电压、电流、温度等。
保护功能模块负责保护电池免受过放、过充、短路等异常情况的损害。
控制功能模块根据监测到的电池状态和需求，控制电池的充放电过程，使之在最佳工作状态下运行。
第四部分：关键技术电池管理系统的关键技术包括电池参数估计、故障诊断和能量管理等。
电池参数估计技术能够准确估计电池的状态和剩余容量，提供给控制算法参考。
故障诊断技术能够及时检测电池的故障，并提供相应的故障信息，以便于及时采取应对措施。
能量管理技术能够优化电池的充放电过程，提高电池的利用率和寿命。
锂电池管理系统设计（硬件+软件+设计说明）
锂电池管理系统设计（硬件+软件+设计说明）锂电池管理系统概述：该锂电池管理系统设计实现了对15个锂电池单体的电压和温度监测，在保证信号监测精度的同时，提供了主监测电路和次级监测电路的架构，实现更高级别的系统保护。
同时，本参考设计提供了模块化可扩展的板级架构，除主监测电路模块、次级监测电路模块、数据接口模块外，可扩展主动均衡电路等其他模块，方便系统原型开发。
48V及以下电压的锂电池单元在微混动汽车和工业储能中的应用率很高。
系统由13至15个锂电池单体构成。
由于锂电池固有特性，需要对该数量的电池单体进行精确监测，以保障系统安全性并提高电池效率和寿命。
锂电池管理系统硬件设计介绍：•支持4~15通道电池电压输入，多至15通道电池温度输出•主监测电路及次级监测电路•板载15通道被动均衡电路，放电电流100mA；可扩展15通道主动均衡•前级测量电路与微处理器电路由隔离电路作电气隔离•+/-1.6mV typ. 电压测量精度，+/-1°C温度测量精度•支持USB通讯和CAN总线通讯。
CAN通讯模式下，支持多模块级联•工作温度：-40°C~+105°C硬件设计框图：锂电池管理系统软件功能介绍：•PC端GUI支持USB通讯或CAN总线通讯•提供CAN通讯协议，用户可采用其他CAN工具进行通讯评估•实时显示所有通道电压数据、温度数据、报警状态•配置采样方式、均衡通道、报警方式、报警阈值等系统参数如截图：该锂电池管理系统设计涉及到重要芯片：•AD7280A 6通道锂电池电压温度主监测芯片•AD8280 6通道锂电池电压温度次级监测芯片•ADuM5401 包含500mW供电隔离和4通道数据隔离的集成芯片•ADuM1201 2通道数据隔离芯片•ADuC7026 ARM7架构32-bit微处理器•AD8601 低成本高精度运算放大器电路相关文件电路图文件描述：包括原理图、PCB、BOM及gerber文件源代码描述：GUI软件安装文件下载链接教程描述：软件和硬件设计说明。
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ADuM140X iCoupler 磁耦隔离技术的通用型四
通道数字隔离器
特性
四通道隔离 电平转换器 工作电压：3V/5V 隔离电压：2500V 工作温度：125℃ 传输速率：1M/10M/25Mbps 传输延迟：50ns. 瞬态共模抑制能力：25KV/us 专利 iCoupler 磁耦隔离技术 SOIC-16 无铅封装 低功耗
主控模块包括继电器控制、电流测量、总电压与绝缘
检测和通讯接口等电路 。
继电器 控制
RS232 模块
12V
电源 变换
硬件 看门狗
中央处理器
存储 设备
系统 时钟
CAN0 模块
CAN1 模块
CAN2 模块
总电压与 绝缘检测
电流检测 安时计量
绝缘 检测线
电流 检测线
电池管理系统整体设计 ----从控模块
整车接到故障警告3次以上 （含），按照BMS上传 的最大充电流的80%控 制电机对电池回充，直 至故障解除；
持续上报故障至故障解除
持续上报故障至故障解除
持续上报故障至故障解除，同时控制 启动热管理；发生故障时，若动 力主线还未接通则禁止接通
持续上报故障至故障解除,同时控制启 动热管理
持续上报故障至故障解除,同时控制均 衡电池（均衡在检测到电池差异 时就会启动，不以故障出现为条 件）
整车接到故障警告3次以上 （含），按照BMS上传 的最大充电电流的80% 控制电机充电，直至故 障解除；
持续上报故障至故障解除
放电电流过大
放电电流超过 阀值
BMS上报的最 大放电电 流110%
BMS上报的最 大充电电 流的90%
整车接到故障警告3次以上 （含），按照BMS上传 的最大充电电流的80% 控制电机输出，直至故 障解除；
单体或总电压 过高
单体电压或总 电压超过阀值
单体电压3.65V
单体电压： 3.60V
整车接到故障警告3次以上 （含）,控制电机停止对电池 回充，直至故障解除
持续上报故障至故障解除
单体或总电压 过低
单体电压或总 电压低 于阀值
单体电压2.0V 总电压：240V
单体电压2.5V 总电压300V
整车接到故障警告3次以上 （含）,整车控制停机， 并提示司机停车充电
持续上报故障至故障解除
整车接到故障警告3次以上
充电温度过低 温度低于阀值 0℃
5℃
（含）,控制电机停止 持续上报故障至故障解除,同时控制启
对电池回充，直至故障
动热管理
解除
超时检测 控制电流斜坡下降的故障 故障代码报告给单片机 非常低的单片机控制的的需求
Q&A !?
故障诊断及保护控制策略
故障名称 描述
BMS 温度控制 系统失效
BMS 风扇及 加热控 制失效
故障阀值
检测异常
故障解除阀 值
整车处理方式
BMS处理方式
检测正常
整车接到故障警告3次以上 （含），控制停车，同时通 过CAN发送断电控制命令
从控模块主要实现电压测量、温度测量、均衡管
理、热管理和通讯等电路。
隔离 隔离 隔离 隔离
12V 电源
变换
硬件 看门狗
风机 控制
中央处理器
存储 设备
系统 时钟
CAN 模块
均衡 控制
电压 检测
温度 检测
电压 检测线
温度 检测线
模块功能描述
电源模块：给各种用电器件提供稳定电源 MCU模块：采集、分析数据、收发控制信号 继电器控制模块：控制继电器的吸合、断开来控制电池组是否向外供
CANopen驱动，并集成收发器 16位和32位计时器各2个，带PWM/匹
配/捕捉功能，1个24位系统计时器 12MHz内部RC振荡器，全温度及电压
范围内精度可达1% 上电复位（POR）；多级掉电检测（
BOD）；10-50 MHz锁相环（PLL） 具备± 1LSB DNL的8通道高精度10位
持续上报故障至故障解除
SOC过高
SOC超过阀值 100%
SOC过低
SOC低于阀值 10%
温度过高
温度超过阀值 50℃
温度不均衡 电压不均衡
最高温度与最
低温度 之差超
5℃
过阀值
单体电压与平 均电压 之差超 过阀值
55mV
SOC偏高
SOC超过阀值 95%
95% 15% 45℃ 3℃ 40mV 90%
整车接到故障警告3次以上 （含），控制电机停止 对电池回充，直至故障 解除
ADuC7039 车用集成電流传感器
特性
高精度 ADC
双通道、同步采样、16位Σ-Δ型ADC 可编程ADC吞吐量：10 Hz至1 kHz 內置5 ppm/°C基准电压源
电流通道
全差分、缓冲输入 可编程增益 ADC输入范围：−200 mV至+300 mV 数字比较器，内置电流累加器功能
AD7280A ---转换器操作
AD7280A的转换路径由高压输入 多路复用器或低压输入多路复用器 与SAR型ADC组成。高压多路复用 器选择要转换的模拟输入对VIN0 至VIN6。各电池单元的电压测量 方法是转换相邻模拟输入的压差， 即VIN1 − VIN0、VIN2 − VIN1 。
低压多路复用器选择要转换的辅助 ADC输入AUX1至AUX6。各电池 电压和辅助ADC输入的转换结果可 以在所设定的转换序列完成时间 TWAIT后访问。
ADuC7039---典型连接图
LPC11C24 集成高速CAN物理层收发器的微控制
器
特性
50 MHz Cortex-M0处理器，配有 SWD/调试功能（4个中断点）
32KB/16KB Flash，8KB SRAM 32个向量中断；4个优先级；最多13个
拥有专用中断的GPIO
UART, 2 SPI & I2C (FM+) CAN 2.0 B C_CAN控制器，配有片内
故障记忆功能
在线监测与调试功能
技术要求 450 VDC
500A ≤6
≤0.5% ≤1% ≤± 1℃ －30℃-85℃ 满足整车控制要求 对电池故障进行诊断报警 统计记录次数，记录最后一 次故障时电池状态信息 满足整车要求
说明
在可测量电压范围内 按电流传感器满量程值计算
高于电池工作温度要求
电池管理系统网络方块图
整车控制器
电机控制器
……
高速CAN1
电流
总电 压与 绝缘
电池管理 系统主控
模块
从控模块1 从控模块2 从控模块3 从控模块4 从控
从控模块9 从控模块10
高速CAN2
充电机
充电 车载监控系
插头
统
车辆
电池管理系统整体设计 ----主控模块
隔离 隔离 隔离 隔离 隔离
6个辅助ADC输入 高输入阻抗 电池平衡界面 菊花连结口
1个SPI界面，可用于多达48个通道 读写命令具有CRC保护 内置电压调节器 内置报警功能的串行接口 内置寄存器可用于通道时序控制 VDD工作电压：8 V至30 V 温度范围：−40°C至+105°C 48引脚LQFP 通过汽车应用认证 Power-down模式最低1.8uA工作电流
电 电流检测模块：采集电池组充放电过程中的充放电电流 电压检测模块：测量电池组各个模块电压 温度检测模块：检测电池组充放电过程中电池组温度 均衡控制模块：对电池均衡进行控制 总电压与绝缘检测模块：监测动力电池组总电压以及电池组与车体之
间的绝缘是否符合要求 CAN收发模块：进行其他控制器与MCU间的数据通信及程序的标定
与诊断,协调整车控制系统与MCU之间的通信 RS232收发模块：用于进行电池组管理系统状态监控、程序的标定、
参数的修正
大功率電池應用电路
AD7280A 锂离子电池监控系统
特性
12位ADC，转换时间：1 μs/通道 电池电压精度：± 1.6 mV
6个仿真输入通道，共模范围：0.5 V至 27.5 V
（2）在正确获取电池的状态后进行热管理、电池均 衡管理、充放电管理、故障报警等；
（3）建立通信总线，向显示系统、整车控制器和充 电机等实现数据交换。
设计指标(部分)
项目 最高可测量总电压
最大可测量电流 SOC估算误差（％）
单体电压测量精度 电流测量精度 温度测量精度 工作温度范围 CAN通讯 故障诊断
EV & PHEV & ESS 电池管理系统设计方案介绍
BMS System Application Engineer Tino Pan 01.Sep.2012
主要功能和指标
电池管理系统主要有三个功能：
（1）实时监测电池状态。通过检测电池的外特性参 数（如电压、电流、温度等），采用适当的算法， 实现电池内部状态（如容量和SOC等）的估算和 监控，这是电池管理系统有效运行的基础和关键；
ADC是逐次逼近型寄存器模数转换 器(SAR ADC)，由比较器、SAR 、控制逻辑和两个容性DAC组成。
AD7280A---典型连接图
AD8280A 锂离子电池安全监控器
特性
宽电源电源范围：6.0V ~ 30.0V 多路输入可监控3 ~ 6路电池电压和2个
温度 可调监控阀值：过压、欠压、过温 报警选项：单独或共享报警 扩展温度范围性能-40℃≦TA ≦ +105℃ 可通过菊花链方式连接 内部基准电源 采用电池组供电 LDO可给隔离器供电 通过汽车应用认证 全面自测功能有助于符合ASIL/SIL要求
整车接到故障警告3次以上 （含）,整车控制停机， 并提示司机停车充电
整车接到故障警告3次以上 （含）,按照BMS上传 的最大充、放电电流的 50%控制电机输出，直 至故障解除；
整车接到故障警告3次以上 （含），按照BMS上传 的最大充、放电电流的 70%控制电机输出，直 至故障解除；