使用FB41进行PID调整的说明

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使用FB41进行PID调整的说明
作者： 激情如火 ，2005-8-3 11:31:00 发表于：《Siemens PLC论坛》 共有82人回复，7093次点击 加为好友 留言


FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。

PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；

PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果

以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。


A：所有的输入参数：

COM_RST: BOOL:
重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；

MAN_ON：
BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值

输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；

PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用
PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON
BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；
LMN_LLM：
REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；

B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可

用于在调试过程中观察效果）

C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡

的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。

附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

注：本文由zzj1382提供，工控网整理，感谢zzj1382的支持！

以下是对《使用FB41进行PID调整的说明》的回复：
共有82人回复 分页: 1 2
APHONE： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-3 12:23:00
谢谢新楼主的整理 ，这些东西很有用处， 希望继续努力。 多多提供300的应用方面的东西。

zyhml： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-3 12:33:00
不错，借问一下plcsim是不是不支持pid运算模拟阿，还有其他可以模拟的阿

石跃刚： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-3 13:03:00
不错，现正不知道其参数的具体意思，现在好了
有一问题请教：在西门子ＰＬＣ中，ＥＴ２００的Ｉ／Ｏ值是怎样存入在预定ＤＢ块而被ＰＬＣ调用的，是怎样预定ＤＢ块的？还有变频器等设备的控制字，也是同样的问题．不知能否见告，谢谢！

激情如火： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-3 14:42:00

在西门子ＰＬＣ中，ＥＴ２００的Ｉ／Ｏ值在plc中调用的位置是在硬件配置时定义的，而且可以修改。变频器得看看什么通讯方式，是dp

的话就很简单了，读入gsd文件进行硬件组态，跟调用普通io模块是一样的。

APHONE： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-3 22:09:00
不错 ，新来的斑竹竟然是西门子的高手，呵呵， 以后有的搞了， 正要做一个S7-300带8路模拟量PID控制的项目。

石跃刚： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-6 8:42:00
谢谢，俺懂了，版主你真的不错啊！我喜欢

zyhml： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-6 8:51:00
将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
我看到s7-300应用技术中，是复位com-rst,不知哪个对阿。

渝： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-19 19:56:00

我用OB35调用SFB41，不知为什么不能下载到300里，这问题急需解决，请各位高手指点一下阿，另外，请斑竹说明一下COM_RST到底是怎样在OB100里初始化的，希望举个例，谢谢

张林： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-20 21:13:00
谢谢

zyhml： 引用 加为好友 发送留言 2005-8-20 23:25:00
sfb不用下载，本来就在plc里

cookie20： 引用 加为好友 发送留言 2005-9-2 9:50:00
我正需要用到FB41，谢谢！
请斑竹说明一下COM_RST到底是怎样在OB100里初始化的，希望举个例，谢谢

zzj1382： 引用 加为好友 发送留言 2005-9-2 10:24:00

嘿嘿,这份资料是我一个朋友需要时,我紧急给他整理的,看看放在电脑里没有用,又看到很多人问,就顺手放到自助资料库了,没想到我们亲爱的板主老大把它翻出来.
受宠若惊,惭愧.不对之处,请各位指正

feishine： 引用 加为好友 发送留言 2005-9-19 21:16:00
我正需要用到FB41，谢谢！

qianli： 引用 加为好友 发送留言 2005-11-19 0:11:00
STEP7-400 PID编程同300一样吗？

king0815： 引用 加为好友 发送留言 2005-11-21 17:53:00
好东西!谢谢!!

张志华： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-17 11:59:00
谢谢，你有使用FB58，41的例子吗？我希望看到，发给我邮箱
robinzzh@

张志华： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-17 12:02:00
激情如火：希望能加你为好友

32890786： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-17 12:08:00


operaton： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-17 12:54:00
激情如火： 你真是一个热心人呀！

谢谢了

886688： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-17 16:04:00
当然斑竹最强了

886688： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-17 16:06:00
我怎么没看到啊，是啥东西，在哪找啊

怪石： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-24 14:34:00
初始化的目的是什么呢?必须吗?

激情如火： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-24 14:54:00
不是必须的，初始化主要恢复算法内部各临时变量的值，可以把他认为是硬件上的复位开关。

不打好人： 引用 加为好友 发送留言 2006-1-24 16:14:00


JLCWZF： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-2 11:15:00
谢谢，你有使用FB58，41的例子吗？我希望看到，发给我邮箱
jlcwzz@

激情如火： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-2 11:16:00
楼上网友可以到资料库下载。

STYLE： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-4 17:59:00
我想问斑竹!PID中FB41的背景数据块怎么用!

万能控制： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-8 10:12:00
首先在BLOCK中添加一个背景数据块，然后在程序中添加一个FB41，最后在FB41块的顶上把背景数据块名添上就可使用

激情如火： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-8 12:45:00
首先在BLOCK中添加一个数据块，修改数据块属性为instance db，然后选择fb41，即可生成，使用同上。

西门子菜鸟： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-9 16:03:00
斑竹!资料下载中心PID的例子不全,只有上半部分,不知下半部分在哪?

风清杨： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-9 18:50:00
真的很不错,是个学习的好地方!!继续精彩,我们都很欢迎!!

king0815： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-10 18:28:00
这个太好了!谢谢版主. 还能不能提供其它用于PID控制的块的资料,如:SFB41,SFB42,SFB43,FB42,FB43.
再次谢谢!

一大幅度： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-11 19:04:00
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
这句话我不同意。
建议最好用0－100.0范围
也就是pv、sp、op和lmn都是0－100

一刀见血： 引用 加为好友 发送留言 2006-3-12 10:16:00
靠!这样有什么意思呢!
一

定要拿出证据来才有说服力!


又卡了： 引用 加为好友 发送留言 2006-4-16 21:14:00
zzj1382：　
“PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）”
为什么不推荐啊？


南极火： 引用 加为好友 发送留言 2006-4-26 15:02:00
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；



弄斧到班门，下棋找高手： 引用 加为好友 发送留言 2006-5-25 21:52:00

PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；


这段话我不理解，不知道是什么意思，是一定要初始化吗？我问西门子公司技术支持，他们说不用啊。我后来也没有初始化，直接在OB35里调用就可以了，效果很好。这个初始化是什么意思？是把模块参数恢复到默认值？

99999999： 引用 加为好友 发送留言 2006-5-26 15:44:00
那个PID背景模块怎么用呢？

努力认清自己： 引用 加为好友 发送留言 2006-5-27 16:34:00
LMN-PER可以输出控制值到PQW吗？请教。

于增源： 引用 加为好友 发送留言 2006-6-23 11:24:00
TO:激情如火老师：

能不能给我发一个FB41 PID调节的例子，谢谢，急需解决问题。
不胜感激！！！邮箱：yzy1979@

于增源： 引用 加为好友 发送留言 2006-6-23 11:25:00
TO:激情如火老师：

能不能给我发一个FB41 PID调节的例子，谢谢，急需解决问题。
不胜感激！！！邮箱：yzy1979@

一青松： 引用 加为好友 发送留言 2006-6-28 11:37:00
正好要用！感谢搂主！

dummkopf： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-1 19:01:00
真是好人

红烧大肠： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-

3 12:32:00
能不能给我发一个FB41 PID调节的例子，谢谢，急需解决问题。
不胜感激！！！邮箱：594022856@

happyoicq： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-3 19:44:00
太感谢了

兰色月光： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-10 10:05:00
顶一下，太感谢了！

qm： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-10 12:14:00
顶！

如火： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-10 14:13:00
to：又卡了
不推荐是因为如果采用PV_PER，对PV的标准化、线性化、有效性分析等有困难。所以我建议不用PV_PER。

to：弄斧到班门，下棋找高手：
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，可以对一些特定参数进行初始化，但不初始化也可以满足多数应用。

弄斧到班门，下棋找高手： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-10 18:07:00
谢谢如火．

刘洋： 引用 加为好友 发送留言 2006-7-10 21:28:00
真是需要的,哈哈~

共有82人回复 分页: 1 2
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