FB41调试说明

使用FB41进行PID调整的说明

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制

系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

1、开环控制系统

开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

2、闭环控制系统

闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。

3、阶跃响应

阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

4、PID控制的原理和特点

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、

积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

5、PID控制器的参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID

控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

书上的常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。

下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

【1】让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

【2】取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

【3】积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

【4】引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

注意：仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同，各个参数之间相互隔离，互不影响，因而用其观察调节规律十分方便。

PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以

上,I=3-10,D=1左右。小惯量如：一个小电机带

一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

我提供一种增量式PID供大家参考

△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

A=Kp(1+T/Ti+Td/T)

B=Kp(1+2Td/T)

C=KpTd/T

T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间

用上面的算法可以构造自己的PID算法。

U（K）=U（K-1）+△U（K）

使用FB41进行PID调整的说明

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。

PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；

PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，

一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果

以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。

所有的输入参数：

：

A：所有的输入参数

COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；

MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID 框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；

PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；

P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；

I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；

INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；

I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL 变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；

D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；

CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；

SP_INT： REAL：PID的给定值；

PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；

PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）

MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；

GAIN ： REAL：比例增益；

TI ： TIME：积分时间；

TD ： TIME：微分时间；

TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；

DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；

LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；

LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；

PV_FAC： REAL：过程变量比例因子

PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）

LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；

LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；

I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；

DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；

部分输出参数说明：

：

B：部分输出参数说明

LMN ：REAL：PID输出；

LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

：

C：规格化概念及方法

规格化概念及方法：

PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，

而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的

因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT

对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

D：PID的调整方法：

一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，

一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。

附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

PID控制器参数整定的一般方法：

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I、D的大小。书上的常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查；

先是比例后积分，最后再把微分加；

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；

曲线偏离回复慢，积分时间往下降；

曲线波动周期长，积分时间再加长；

曲线振荡频率快，先把微分降下来；

动差大来波动慢。微分时间应加长；

理想曲线两个波，前高后低4比1；

一看二调多分析，调节质量不会低。个人认为PID 参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P 是解决幅值震荡，P 大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I 是解决动作响应的速度快慢的，I 大了响应速度慢，反之则快；D 是消除静态误差的，一般D 设置都比较小，而且对系统影响比较小。 PID 控制原理：

1、比例（P ）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

2、积分（I ）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

3、微分（D ）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。编号编号

名称缩写名称缩写功能功能 SFC0

SET_CLK 设系统时钟 SFC1

READ_CLK 读系统时钟 SFC2

SET_RTM 运行时间定时器设定 SFC3

CTRL_RTM 运行时间定时器启/停 SFC4

READ_RTM 运行时间定时器读取 SFC5

GADR_LGC 查询模板的逻辑起始地址 SFC6

RD_SINFO 读OB 启动信息 SFC7

DP_PRAL 在DP 主站上触发硬件中断 SFC9

EN_MSG 使能块相关、符号相关的和组状态的信息 SFC10

DIS_MSG 禁止块相关的、符号相关的和组状态信息 SFC11

DPSYC_FR 同步DP 从站组 SFC12

D_ACT_DP 取消和激活DP 从站 SFC13

DPNRM_DG 读DP 从站的诊断数据（从站诊断） SFC14 DPRD_DAT 读标准DP 从站的连续数据

SFC15 DPWR_DAT 写标准DP从站的连续数据

SFC17 ALARM_SQ 生成可确认的块相关信息

SFC18 ALARM_S 生成恒定可确认的块相关信息

SFC19 ALARM_SC 查询最后的LAARM_SQ到来的事件信息的应答状态 SFC20 BLKMOV 拷贝变量

SFC21 FILL 初始化存储区

SFC22 CREAT_DB 生成DB

SFC23 DEL_DB 删除DB

SFC24 TEST_DB 测试DB

SFC25 COMPRESS 压缩用户内存

SFC26 UPDAT_PI 刷新过程映像输入表

SFC27 UPDAT_PO 刷新过程映像输出表

SFC28 SET_TINT 设置日时钟中断

SFC29 CAN_TINT 取消日时钟中断

SFC30 ACT_TINT 激活日时钟中断

SFC31 QRY_TINT 查询日时钟中断

SFC32 SRT_DINT 启动延时中断

SFC33 CAN_DINT 取消延时中断

SFC34 QRY_DINT 查询延时中断

SFC35 MP_ALM 触发多CPU中断

SFC36 MSK_FLT 屏蔽同步故障

SFC37 DMSK_FLT 解除同步故障屏蔽

SFC38 READ_ERR 读故障寄存器

SFC39 DIS_IRT 禁止新中断和非同步故障

SFC40 EN_IRT 使能新中断和非同步故障

SFC41 DIS_AIRT 延迟高优先级中断和非同步故障

SFC42 EN_AIRT 使能高优先级中断和非同步故障

SFC43 RE_TRIGR 再触发循环时间监控

SFC44 REPL_VAL 传送替代值到累加器1

SFC46 STP 使CPU进入停机状态

SFC47 WAIT 延迟用户程序的执行

SFC48 SNC_RTCB 同步子时钟

SFC49 LGC_GADR 查询一个逻辑地址的模块槽位的属性

SFC50 RD_LGADR 查询一个模块的全部逻辑地址

SFC51 RDSYSST 读系统状态表或部分表

SFC52 WR_USMSG 向诊断缓冲区写用户定义的诊断事件

SFC54 RD_PARM 读取定义参数

SFC55 WR_PARM 写动态参数

SFC56 WR_DPARM 写默认参数

SFC57 PARM_MOD 为模块指派参数

SFC58 WR_REC 写数据记录

SFC59 RD_REC 读数据记录

SFC60 GD_SND 全局数据包发送

SFC61

GD_RCV 全局数据包接收 SFC62

CONTROL 查询通讯的连接状态 SFC63

AB_CALL 汇编代码块 SFC64

TIME_TCK 读系统时间 SFC65

X_SEND 向本地S7站之外的通讯伙伴发送数据 SFC66

X_RCV 接收本地S7站之外的通讯伙伴发送的数据 SFC67

X_GET 读取本地S7站之外的通讯伙伴的数据 SFC68

X_PUT 写数据到本地S7站之外的通讯伙伴 SFC69

X_ABORT 中断与本地S7站之外的通讯伙伴已建立的连接 SFC72

I_GET 读取本地S7站内的通讯伙伴的数据 SFC73

I_PUT 写数据到本地S7站内的通讯伙伴 SFC74

I_ABORT 中断现与本地S7站内的通讯伙伴已建立的连接 SFC78

OB_RT 确定OB 的程序运行时间 SFC79

SET 置位输出范围 SFC80

RSET 复位输出范围 SFC81

UBLKMOV 不间断拷贝变量 SFC82

CREA_DBL 在装载存储器中生成DB 块 SFC83

READ_DBL 读装载存储器中的DB 块 SFC84

WRIT_DBL 写装载存储器中的DB 块 SFC87

C_DIAG 实际连接状态的诊断 SFC90

H_CTRL H 系统中的控制操作 SFC100

SET_CLKS 设日期时间和日期时间状态 SFC101

RTM 运行时间记时器 SFC102

RD_DPARA 读取预定义参数（重新定义参数） SFC103

DP_TOPOL 识别DP 主系统中总线的拓扑 SFC104

CiR 控制CiR SFC105

READ_SI 读取动态系统资源 SFC106

DEL_SI 删除动态系统资源 SFC107

ALARM_DQ 生成可确认的块相关信息 SFC108

ALARM_D 生成恒定可确认的块相关信息 SFC126

SYNC_PI 同步刷新过程映像区输入表 SFC127 SYNC_PO 同步刷新过程映像区输出表

SFC63“AB_CALL”仅在CPU614中存在。详细说明可参考相应的手册

SFB 块

编号编号

名称缩写名称缩写功能功能 SFB0 CTU 加大记数

SFB1 CTD 减记数

SFB2 CTUD 加/减记数

SFB3 TP 定时脉冲

SFB4 TON 延时接通

SFB5 TOF 延时断开

SFB8 USEND 非协调数据发送

SFB9 URCV 非协调数据接收

SFB12 BSEND 段数据发送

SFB13 BRCV 段数据接收

SFB14 GET 向远程CPU写数据

SFB15 PUT 从远程CPU读数据

SFB16 PRINT 向打印机发送数据

SFB19 START 在远程装置上实施暖启动或冷启动 SFB20 STOP 将远程装置变为停止状态

SFB21 RESUME 在远程装置上实施暖启动

SFB22 STATUS 查询远程装置的状态

SFB23 USTATUS 接收远程装置的状态

SFB29 HS_COUNT 计数器（高速计数器，集成功能） SFB30 FREQ_MES 频率计（频率计，集成功能）

SFB31 NOTIFY_8P 生成不带确认显示的块相关信息

SFB32 DRUM 执行顺序器

SFB33 ALARM 生成带确认显示的块相关信息

SFB34 ALARM_8 生成不带8个信号值的块相关信息 SFB35 ALARM_8P 生成带8个信号值的块相关信息

SFB36 NOTIFY 生成不带确认显示的块相关信息

SFB37 AR_SEND 发送归档数据

SFB38 HSC_A_B 计数器A/B转换

SFB39 POS 定位（集成功能）

SFB41 CONT_C 连续调节器

SFB42 CONT_S 步进调节器

SFB43 PULSEGEN 脉冲发生器

SFB44 ANALOG 带模拟输出的定位

SFB46 DIGITAL 带数字输出的定位

SFB47 COUNT 计数器控制

SFB48 FREQUENC 频率计控制

SFB49 PULSE 脉冲宽度控制

SFB52 RDREC 读来自DP从站的数据记录

SFB53 WRREC 向DP从站写数据记录

SFB54 RALRM 接收来自DP从站的数据记录

SFB60 SEND_PTP 发送数据（ASCⅡ，3964（R））

SFB61 RCV_PTP 接收数据（ASCⅡ，3964（R））

SFB62 RES_RECV 清除接收缓冲区（ASCⅡ，3964（R）） SFB63 SEND_RK 发送数据（RK512）

SFB64 FETCH_RK 获取数据（RK512）

SFB65 SERVE_RK 接收和提供数据数据（RK512）

SFB75 SALRM 向DP从站发送中断

SFB“HS_COUNT”和SFB30“FREQ_MES”仅在CPU312IFM和CPU314IFM中存在。SFB38“HSC_A_B”和39“POS”仅在CPU314IFM中存在

SFB41“CONT_C”,SFB42“CONT_S”和SFB43“PULSENGEN”仅在CPU314IFM中存在

SFB44至49和60至65仅在S7-300C CPU中存在

调试说明书

调试说明书楼层设定：参数设置说明设置楼层最高层F2和楼层显示定义F1。地址设定：检修状态下，呼梯按钮，两秒内连续按3下，第3下时按住按钮不释放，维持3秒后，显示从1依次递增，当显示到所需设定地址是时释放按钮，地址即保存竖显，横显设定：检修状态下，呼梯按钮，连续按4下，第4下时按住按钮不释放，维持3秒后，显示从0-1依次递增，当显示到所需设定地址是时释放按钮，地址即保存（注：0：竖显 1：横显）地址设定说明：地址按照物理地址设定，首层定义为1，依次递增，当有前后门时，设定后门地址为最高楼层数+前门地址值（例：最高楼层为3层，一楼有前后门，三楼有前后门时一楼前门地址为：1，后门地址为：3+1=4；三楼前门地址为：3，后门地址为：3+3=6。当只有一个门时无论是前门还是后门都以前门地址设定。前门具有采集平层信号功能，后门则无。当有电磁门锁控制输出时，电梯停靠本层并且本层呼梯信号输入信号有效时，当前楼层电磁门锁动作，前门按钮控制前门电磁门锁，后门按钮控制后门电磁门锁试运行：检查电梯状态： 1：检查安全回路是否正常（显示模块处于显示楼层状态下，指示灯2亮） 2：检查门锁回路是否正常，厅门及轿门关闭，（显示模块处于显示楼层状态下，指示灯1亮） 3：检查上限位SUL是否正常（SUL指示灯亮），SUL无效时，电梯不允许上行 4：检查下限位SDL是否正常（SDL指示灯亮），SDL无效时，电梯不允许下行检修运行（单速）：将检修/自动开关拨至检修位置检修上行：点动上行按钮（指示灯8），系统输出Y2上行接触器器KM2，检测到X1运行反馈信号有效时输出Y3 抱闸接触器KM3，检测到X2抱闸反馈信号有效时，电梯上行，否则电梯停止运行，并显示故障代码。检修下行：点动下行按钮（指示灯7），系统输出Y1上行接触器器KM1，检测到X1运行反馈信号有效时输出Y3 抱闸接触器KM3，检测到X2抱闸反馈信号有效时，电梯下行，否则电梯停止运行，并显示故障代码。注：显示模块处于显示楼层状态下： X1反馈信号正常：指示灯3 X2反馈信号正常：指示灯4 自动运行（单速）：将检修/自动开关拨至自动位置由呼梯盒召唤电梯，电梯运行，控制输出见检修运行（单速）上行或下行，检测到平层信号时，电梯停止运行检修运行（变频）：检修上行：点动上行按钮（指示灯8），系统输出Y2上行接触器器KM2，检测到X1运行反馈信号有效时系统输出上行信号DUP，检测到变频运行信号RUN反馈有效时输出Y3抱闸接触器KM3，检测到X2抱闸反馈信号有效时,系统输出DHS段速一（高速）和DLS段速二（低速），电梯上行，否则电梯停止运行，并显示故障代码。检修下行：点动上行按钮（指示灯7），系统输出Y2上行接触器器KM2，检测到X1运行反馈信号有效时系统输出上行信号DUP，检测到变频运行信号RUN反馈有效时输出Y3抱闸接触器KM3，检测到X2抱闸反馈信号有效时,系统输出DHS段速一（高速）和DLS段速二（低速），电梯上行，否则电梯停止运行，并显示故障代码。自动运行（变频）：将检修/自动开关拨至自动位置由呼梯盒召唤电梯，电梯运行，控制输出见检修运行（变频）上行或下行，系统输出段速一DHS（高速），检测到第一个平层信号时，电梯输出DLS段速二（低速）开始减速，检测到第二个平层信号时，电梯停止运行。

step7 FB41的PID参数说明

FB41的PID: 一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接： 1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动； 2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致； 3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型； 4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程； 5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围； 6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改 7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改； 8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；输出： 9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。三、用plcsim模拟 1、手动 man_on＝true，看输出是否等于man； 2、自动 man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。 2、在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。规格化概念及方法： PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT 对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可； D：PID的调整方法：一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。

安装调试说明书-摆角

“#4锅炉改烧烟煤” 燃烧器摆动气动执行器安装调试说明书航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司

注意：1.请在设备到达现场后，放置在干燥清洁的地方，防止受潮淋雨，造成设备进水导致设备不能正常工作并且影响设备寿命。在设备安装前认真阅读本说明书，并严格按照说明书的要求执行。 2.气源压力一定不能超过0.7MPa。 3.在连接气路之前，对供气设备及气路进行检查，一定要用压缩空气吹扫连接气路用管路,以免灰尘、杂质堵塞气动元件。 4.要使用洁净的仪表气源，以免降低气动元件的使用寿命。 5.请在安装调试时特别注意以上几点要求，对于使用过程中，由于误操作引起的损失，我公司不承担任何经济损失。一、概述本气动执行器控制系统是以压缩空气为动力能源，通过输入DC4～20mA模拟信号，输出与输入信号相对应的位移，推动被调节风门动作到相应开度位置。本系列产品具有结构简单、定位精度高、自锁牢固、性能可靠、调试简便、安装维修方便等特点，可用于电力、化工、石油、冶金等行业，用以线性调节各种风门挡板和阀门的开度。二、主要技术指标： 2.1 环境温度： -25℃ ～ 120℃ 2.2 相对湿度： ≤ 90%

2.3 输入工作气源压力： 0.4 ～ 0.7 MPa 2.4 输入电信号：DC4～20mA 2.5 输出反馈信号：DC4～20mA 2.6 电源：AC220V 50Hz 2.7气缸参数：上组燃烧器执行器 φ350x171 中组燃烧器执行器 φ350x330 2.8 基本误差：≤±1.5% 2.9 回差：≤额定行程 1% 2.10 具有“三断”保护功能（断气、断电、断信号）三、基本性能及特点燃烧器摆动气动执行器系统由气动执行机构和控制柜两部分组成。气动执行机构部分主要由气缸、SIEMENS智能定位器反馈装置及安装结构件组成。控制柜由SIEMENS智能定位器、电子开关、闭锁阀及电磁阀等组成。此执行器采用进口SIEMENS电气阀门定位控制器，具有结构简单、调试方便、定位精度高、一经初始化确认就可实现自动调试，整个调试过程非常简便。此定位控制器并具有三位一体功能，无须配置其它元器件，就可实现电信号与气压力信号转换、位置定位功能及位置信号反馈功能，可为控制室提供风门不同开度的反馈信号。此执行机构具有三断自锁保护功能（断气、断电、断信号）。四、系统组成湛江电力有限公司#4锅炉改烧烟煤燃烧器摆动气动执行器控制系统由12台气动执行机构（上组共计8台，中组共计4台）和同一规格的12面控制

调试说明书

第一章调试准备一、给系统通电的顺序 1、通电前的检查当所有的连接线、连接电缆都连接完成后，为确保通电的顺利，首先进行通电前的查线工作。确认电源线是否连接正确。所有信号线及信号电缆是否连接正确。所有的线是否连接可靠。检查直流24V对地有无短路现象。确保相同标号的线导通，不同标号的线不导通。变压器的原、副边上的线有无接错（降压别接成升压）。交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。注意：三相五线制时，接零线和接地线不要混淆，一定要接正确。否则会出现人员、设备事故。 2、逐级通电将所有的空气开关断开，并把各个电器元件的输出线拔掉，用万用表的交流电压档测量空气开关QF1的交流输入电源电压是否380V。并检查交流输入电源的相序。若正确，则把空气开关QF1的交流输入线L1、L2、L3正确连接。特别注意PE线的连接。（1）. 先闭合QF1，用万用表的交流电压档测量控制变压器输入线U、V线，看测量电压是否为380V，若是则把线连上。用万用表的交流电压档测量控制变压器输出线，若电压为220V，再把QF3闭合，用万用表的交流电压档测量空气开关输入端，若电压为220V，连接输入端的线，用万用表的直流电压档测量空气开关输出端，若电压为直流24V，则接上输出端的线。当系统电源继电器得电时，即KA2闭合，用万用表的交流电压档测量UPS空气开关输入线两端，若电压为交流220V，则把线接入UPS输入端，用万用表的直流电压档测量UPS空气开关输出端电压，若电压为直流24V，则接上输出线。（2）. 接通QF1,断开QF3,用万用表的交流电压档测量变频器输入端，若电压为交流380V,则接线U11 V11 W11，用万用表的交流电压档测量变频器输出端，若电压为220V，则连线U1 V1 W1。（3）. 接通QF1,QF2,断开QF3,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输入线U11 V11 W11,若电压为380V，则把U11 V11 W11连接到输入端，用万用表的交流电压档测量伺服变压器输出线R S T,若电压为220V，则把线连接到X Z轴的伺服驱动器输入端。用万用表的交流电压档测量X Z轴的伺服驱动器输出端电压，若电压为220V，则连上输出线。（4）. 将供给数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线拔掉。将空气开关逐个合闸，并进行测量每一路上电源电压是否正确。当确认所有电源电压正确后，关掉供给直流24伏的开关电源空气开关，用万用表的直流电压档测量直流24伏的开关电源输出24伏电压的稳定性及正确性。（5）. 当确定直流24伏的开关电源输出的24伏电压正确后，将总电源开关断开。将

FB41调试说明

使用FB41进行PID调整的说明目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、

产品安装调试说明

边缘融合器用户指南

尊敬的用户：您好！感谢你使用我方提供的GPU多通道边缘融合机。本产品提供众多的特性和功能，为了您可以更好的使用这些特性，并使本机长期保持良好状态，请在使用本产品前仔细阅读此说明书，并妥善保管，以备不时之需。如使用过程中融合机无法正常工作，请检查操作与电缆连接情况，再次阅读本说明书以检查各选项是否正确设置。如果仍无法解决故障，请及时与服务商联系，我们将尽力为您提供服务。为了您的安全使用，请勿拆卸融合机机壳（或后盖）对内部任意部件进行自行维修，由此造成的融合机硬件损坏等问题，拆卸者将为此负责，并负担由此带来的维修成本，我方不予负担。如有需要维修，请联系本公司具有相应资质的专业维修人员。注意事项工作环境： z本融合系统一般在室内运行，请注意安置于防潮、防尘环境 z请保持室内温度介于-10℃至40℃之间，环境湿度不大于80% z请将设备放置于稳固平整的工作台面，防止设备跌落 z请将设备放置于良好通风环境，并尽量放置远离发热器件 z请勿堵塞散热孔，以防热量积聚导致设备损坏或存在火灾风险电气方面安全性： z本融合系统需提供220V稳压工作环境，至少1000W稳定电源以保障稳定工作z请使用本系统所提供的带保护地的单项三线制220V交流电源 z请勿在连接线缆及电源线上压放物品，且应避免线缆被挤压或踩踏，以防出现漏电或短路风险 z移动设备请关断所有电源，并拔掉电源插头 z融合器上插拔信号线时，请保证设备务必断电，以防损坏设备 z插头电源线损坏时请不要尝试自行修复，将至交由专业维修人员处理操作方面安全性： z开启融合机前，请保证所有信号线缆都已正确连接，以防系统无法正常启动 z使用设备过程中若设备发出异常噪声、冒烟或怪味请立刻关闭电源，通知专业维修人员处理 z请勿将未使用的螺丝及金属小物件放置于融合机外壳表面，防止掉落损坏内置部件及引起电路短路 z使用过程所遇到无法解决疑难问题请及时联系我公司具有相应资质的专业维修人员。

机架安装调试说明

机架安装调试说明 1.将止推板放置在基础之上，用M36×100六角螺栓把止推板和基础连接起来。 2.将液压缸支架连同液压缸放置在基础之上，液压缸尾端用支撑杆撑起，用目测使其基本水平。 3.将左右主梁用两台起重设备分别自两端吊起，固定在液压缸支架和止推板的卡槽内，此时螺栓不要紧死。 4.以主梁上边为基准调整前后水平。 5.水平方向左右微调液压缸支架，使主梁内侧分别与止推板和液压缸支架交角的对角线长度≤15mm。 6.将压紧板放置在主梁上，拆除两半环。 7.安装液压缸支架和主梁之间的链条，不得过紧、过松。 8.安装接液盘导轨、接液盘、接液盘接近开关支架、确定接近开关相互位置。 9.悬挂安装手持暂停按钮。 10.将液压站就位，液压油箱内灌满液压油。盖上上盖，连接液压管道、电接点压力表。 11.将电控箱就位后连接进线、各电动机、接近开关、电接点压力表、电磁阀、电动阀、手持暂停按钮。对电控柜、主机、液压站、接液盘分别可靠接地。 12.将电控箱旋转按钮旋至手动位置，分别启动齿轮泵、柱塞泵，看电机方向是否正确。旋松液压缸的放气阀，按压紧按钮，使活塞杆徐徐前行行进过程中随时调整液压缸支撑杆，使活塞杆前端始终位于压紧板的球面孔中心，将压紧板顶至压榨停位置。然后将半环用4个螺栓安装在压紧板上，将压紧板退回复位位置。然后再按此程序运动两次，拆开半环，看活塞杆前端是否还在压紧板中心，如果没有变化，将半环和支撑杆的螺栓分别固定好。运行过程中放气阀放气完毕应及时关闭。 13.将导向板焊在液压缸支架底板两外侧，各留有1-2mm间隙 14.将电控箱旋转按钮旋至调整位置，调试拉板器，方向是否正确，看有无阻滞现象、链条过松过紧现象。调试接液盘，方向、运行是否正常。 15.将滤板自止推板方向顺序放置在主梁上，封板安装在压紧板端。 16.顺序按动压紧、压榨按钮，当压紧板到达压榨到位置时，拧紧主梁固定螺栓、液压缸固定螺栓。再按动拉开、卸料按钮。看各动作有否异常 17.各润滑点加油、安装链轮罩、安装滤布、外接管道。 18.开始正式试车。

色选机操作规程

精心整理振动清理筛操作规程 1、目的为规范色选机的操作方法，保证色选机安全有效的运转。 2、适用范围小米生产车间色选机 3 4 开机出比。（2 （3 自动调整：在调整好模式及精度、振动器流量后，并且保持集米斗有米的情况下，请按下“自动调整”（约10秒钟）松手，色选机开始清灰，第四组振动器开始下米，屏幕上开始显示“调整中……”，线位值分别将从400变化到600，然后自己找到一个最合适的前、后线性值数值（比如说500）基本不变化为佳！第四组振动器停止下米，清灰结束，也意味着前和后线性值已调好。返回主操作界面即可开机生产。

手动调整只要在色选机通电后就可以操作，前提是必须知道以前“同种米质、同种色选模式”下曾经色选效果比较好的前和后线性值（比如前线性值为490，后面为502），那么通过线性值下面的数值输入框将该数值直接输入就可以，但是准确率没有“自动调整”高，所以色选机工作时可能不是处于最佳状态。?注意：? 1)、整个色选机线性值的调整需5分钟左右时间，必须保证有足够量的小米（因 2) 3) 4 5 停机（1 （2 （3 （4）空压机、储气罐、过滤器的排水。维护与保养? 米道的保养?

对米道进行打扫时，请不要使用硬制的东西或尖锐的东西区碰米道，以防划伤米道，对于表面灰尘可以使用清灰气枪予以打扫；粘贴在米道上的粉尘，可以用软软的棉布擦拭，或使用用了很长时间的光滑筷子包一层棉布进行擦拭。分选室玻璃是否有粉尘? 分选室玻璃上有粉尘，可以使用棉布进行擦拭，或者在棉布上蘸少许酒精进行擦拭，在擦拭前，可以把色选机的选米板卸下，便于擦拭。一定要在气阀关 1 2 3、? 2 1、检查吹嘴板口是否堵塞。 2、气阀供电电源插头与电磁阀插座接触不好，请紧固该处插件 3、供气气压不足或很低，请检查气路 ?4、气阀内有异物或水分，请注意排水? 色选机整机基本不色选?

供水设备安装调试说明

程序功能介绍 1、程序应用于两台泵无负压供水设备和三台泵无负压供水设备。 2、系统具有自动/手动功能，且“手动功能”下泵根据设定的压力上限内进行自动启停。 3、控制系统对出水压力实现软（0?5v或4?20mA）、硬（机械触点）双保护，增强系统的可靠性。 4、循环启泵，例如：本次设备停止状态启动时 1 号泵运行，设备人为停止后，如果再启动，启动2 号泵，若2 号泵故障，则启动3 号泵，1—2—3—1 依次循环。 5、防屏故障功能，若万一屏出现故障，把13号线和PLC I0.7 短接，系统会正常运行，不影响供水。 6、断电后上电自启动功能，断电后电网恢复正常，设备自动运行。 7、停水停机，压力恢复设备自动启动功能。 8、系统具有对硬件故障自动识别功能，自动判断二次线路是否故障，变频故障是变频器自身故障还是泵引起的故障，若泵引起变频故障，自动识别是那台泵故障。 9、用触摸屏实现泵的自动/手动启停、泵故障检修，以及监控电流、电压、频率、温度、进出水压力值，可以实现定时切换泵时间设定、设定出水压力值、进出水压力值校正、密码设定、实时曲线、历史曲线、故障记录、系统操作说明等功能。 10、用水量小，设备休眠，用水量增大，设备自动激活。 11、故障屏蔽功能，当设备热保护或检修，系统会自动跳过故障泵，自动启动下一个正常泵。 10、设备正常运行动作：设备启动，其中一个泵变频运行，当压力不够，当前运行的变频泵切换到工频，自动启动下一台泵变频，若压力仍然不够，此变频再切换到工频，自动启动下一台变频，当压力达到减泵上限，系统会依次退掉工频泵，保持一个变频泵运行，无人用水，设备休眠。

设备安装调试说明一、控制柜接电机前调试 1、输入程序，接好电源线，把屏和PLC的程序输入进去，注意插拔数据线时候，尤其是串口插拔务必在断电的情况进行，以免损坏pic串口或烧坏数据线； 2、参数设定，把变频器的参数设置完毕，根据现场工程的情况把屏“参数设置” 数据设置好，此时注意，“出水调零”为变频器0 1 20组百分号前面的数值；参数设定中注意，“上限减泵”压力值要高于设定压力值0.5~1 公斤，当有工频泵运行的时候，压力高于“上限减泵”压力值时工频泵停止，变频继续运行，进水压力低于“负压设定值”报警停机，当压力恢复到“负压解除设定”时设备启动，（注意负压解除值比负压设定值要高出0.03?0.05MPA）。在屏手动的时候，泵在“下限启泵”“上限减泵”的范围内自动启停，注意，若出水压力高于“下限气泵”，工频泵不启动，柜面手动不受此限制。 3、通讯状态，观察屏是否显示“通讯正常” ，若“通讯异常”检查通讯线是否连接好，再观察温度显示是否正常，显示为0说明变频和pic的线没有连接好，或者变频器A、 B 通讯端子接线线序不对； 4、开关动作调试，先屏操作观察自动手动启动的接触器对应的动作顺序是否对应，若有异常不动作，首先观察pic 的输出指示灯是否点亮，对应中间继电器是否动作，接触器是否动作，此时屏“监控画面”会有对应泵继电报警；然后再用柜面操作观察对应的顺序是否一致，柜面操作常见问题是，手动的启动/停止对应相反； 5、接线，控制柜调试正常后，可以接电机线，泵接线从上到下或从左到右统一按照颜色“黄绿红”接线；控制柜接电机线，从左到右统一按照“黄绿红”接线，（统一次序接线有助于调节正反转）； 6、泵正反转调试，变频泵的正反转只受变频器的出线线序控制，调电源线线序不起作用，工频泵正反转受电源线序控制；常见问题及注意事项： 1、继电故障说明：当plc 有输出的时候，而接触器没有给plc 动作信号，原因：（1）接触器，或中间继电器其中有没动作的，观察器件就能看到是否有动作。（2）接触器有动作，测量一下24v 的线是否连接正常。 2、实际压力和设定压力稍微有点差异，若误差在±0.02Mpa 范围内，是误差正常范围，可通过增减出水零点来校正。若差别很多，把参数设置部分重新设置一遍，有可能设

停车场系统安装与调试使用说明

停车场系统安装与调试说明书 HGD 停车场管理系统，分为全功能标准型（含图像对比、语音提示、对讲系统、中文显示、自动出卡机等）和简易经济型（无图像对比、语音提示、对讲系统、中文显示、自动出卡机等）。停车场系统的施工，按先后顺序，可分为以下几个步骤： 1．根据设计方案、现场情况确定设备摆放位置（1）．确定道闸及读卡设备(票箱)摆放位置确定道闸及读卡设备摆放位置时首先要确保车道的宽度，以便车辆出入顺畅，车道宽度一般不小于 3 米，4.5 米左右为最佳；读卡设备距道闸距离一般为 3.5 米，最近不小于 2.5 米，主要是防止读卡时车头可能触到栏杆； . 对于地下停车场，读卡设备应尽量摆放在比较水平的地面，否则车辆在上下坡时停车读卡会比较麻烦；对于地下停车场，道闸上方若有阻挡物则需选用折杆式道闸，阻挡物高度-1.2 米即为折杆点位置；道闸及读卡设备的摆放位置直接关系到用户使用是否方便的问题，一旦位置确定管线到位后，再要更改位置则会给施工带来很大的麻烦，因此对于在这方面工程经验不是很多的工程人员来说，先将道闸及读卡设备安装到位，然后模拟使用者，会同甲方人员一起看定位是否合适，最后再敷设管线。（2）．确定摄像机安装位置确定摄像机安装位置（若没有选择图像对比功能，则不需考虑此项）进出口摄像机的视角范围主要针对出入车辆在读卡时的车牌位置，一般选择自动光圈镜头，安装高度一般为 0.5-2 米；（3）．确定岗厅的位置

对于没有临时车辆的停车场岗厅的位置视场地而定，或者根本就不设岗厅；对于有临时车辆的停车场岗厅一般安放在出口，以方便收费；岗厅内由于要安放控制主机(电脑)及其它一些设备，同时又是值班人员的工作场所，所以对岗厅面积有一定要求，最好不小于 4 平方米；

fb41调整pid实例

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。A：所有的输入参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；MAN_ON：BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；PEPER_ON：BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID 可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；P_SEL：BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；I_SEL：BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL 变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；D_SEL ：BOOL：微分选择位，该位ON 时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；CYCLE ：TIME：

色选机操作规程修订稿

色选机操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

振动清理筛操作规程 1、目的为规范色选机的操作方法，保证色选机安全有效的运转。2、适用范围小米生产车间色选机 3、责任人业务部主管：曲万龙操作工：王荣 4、操作步骤开机按绿色按钮，打开色选机主电源，等约30秒色选机清灰结束后点击一下触摸屏，进入色选机主控制界面。再进行下一步操作：（1）模式精度设置：请根据原粮含异色的实际情况或米厂对成品米的要求选择不同的色选模式，然后根据不同的色选模式进行精度的设置。分别将前一次、二次，后一次、二次的色选灵敏度调到正常生产灵敏度（比如220）左右。注意一次和二次灵敏度之间数值差最好不要超过10。一次主要控制成品米的色选效果，二次主要控制带出比。（2）供料设置：要求一次流量（1-5组振动器）控制均匀，不一定要求数值一样大，二次流量（6，7组振动器）小且均匀。（3）线性值的调整：分为“手动调整”和“自动调整”两种。自动调整：在调整好模式及精度、振动器流量后，并且保持集米斗有米的情况下，请按下“自动调整”（约10秒钟）松手，色选机开始清灰，第四组振动器开始下米，屏幕上开始显示“调整中……”，线位值分别将从400变化到600，然后自己找到一个最合适的前、后线性值数值（比如说500）基本不

变化为佳！第四组振动器停止下米，清灰结束，也意味着前和后线性值已调好。返回主操作界面即可开机生产。手动调整只要在色选机通电后就可以操作，前提是必须知道以前“同种米质、同种色选模式”下曾经色选效果比较好的前和后线性值（比如前线性值为490，后面为502），那么通过线性值下面的数值输入框将该数值直接输入就可以，但是准确率没有“自动调整”高，所以色选机工作时可能不是处于最佳状态。注意： 1)、整个色选机线性值的调整需5分钟左右时间，必须保证有足够量的小米（因为在调整中如果有1秒钟断米了，调整后的参数都将不准确，这个过程是不色选的，所以需要耐心等待）。 2)、线性值调整过程中不可以进行诸如流量、精度以及其他任何参数的调整，否则调整后的线性值数值会有较大的误差（即在调整过程中不允许点击触摸屏幕上的任何按键）。 3)、线性值没有调好之前，请不要按“运行”按键。 4）按“运行”按钮，色选机开始色选，处于正常工作状态。 5）请根据实际生产的流量、对成品米的要求以及废料的带出比情况，适当的对色选机的精度和振动器的流量进行微调。停机

系统安装调试指导说明

河北邢桥铁路器材有限公司 1500KW串联谐振中频感应电炉安装调试指导说明书

2011.02 新研工业上海新研工业设备有限公司位于上海市宝山经济开发区。是由上海鼎信投资（集团）有限公司投资并控股的一家集研发、设计、生产及服务为一体的中频感应加热设备生产企业。公司独立研发的串联谐振双供电感应熔炼炉、并联谐振感应炉不论在熔炼效率，稳定性还是操作性能方面，都得到了客户的一致好评。当前新研生产的电炉容量大小从1吨到30吨，电源功率范围从250KW至16000KW。充分满足铸造行业对铁水连续、稳定供应的要求。由于熔炼系统整体结构庞大，机械安装复杂，电气设备精密，所以无论在设备运输，安装，调试，运行各阶段都具有规范的操作流程和严格的审核标准。任何细微的疏漏都可能对设备的正常使用和安全运行造成隐患。为确保新研感应熔炼系统的顺利安装及正常使用，新研工业对设备的安装调试进程进行了严格的规范，并将主要安装调试要求归类总结。本说明是新研中频感应熔炼设备的系统安装调试指导，请相关技术人员在设备安装调试前仔细研读该手册，并遵循本手册施工步骤及注意事项进行安装操作，以便设备能在最好的运行状态下工作，赢得客户满意。

目录一、设备就位 (4) 二、设备固定 (5) 三、设备连接 (7) 四、设备调试 (16) 五、设备验收 (21)

一、设备就位设备就位是指在设备运输进入工厂卸货后到安装到搬运至现场生产所规定位置的过程，在设备就位时，通常需注意以下一些重要事项： A.设备就位前应对设备的重量和外形尺寸及设备移动的通道进行评估，确定合适的起重设备和装置，并准备好相应的调整铁，水平仪等材料和工具。对空间有限的场地，应安排好设备进入的顺序，以便所有设备都能顺利进入预定位置。 B.安装现场没有装备起重量足够的行车时要考虑租用汽吊。在租用吊车前，应筹划好所有需吊装的设备应尽可能适时到达现场。电炉基础应提前校好水平，货车的通道和吊车的泊位应提前清理，尽可能缩短租用吊车的时间。 C.吊装电炉时要调节吊索以保持电炉处于水平状态，以便于炉体着地时精确定位。如图1 所示，吊起炉体总成时应在炉架底板上装上地脚螺栓，套上平、弹垫及螺母。基础上应设六点调整铁。为便于调整及炉

调试说明书模板

2.2 上电和检查 1. 门机的检查和调试（1）检查门机接线是否完善、而且正确, 控制柜门机电源开关进线电压是否符合门机规格要求, 如符合要求则可合上该开关。（2）将轿顶检修/自动开关转至检修位置, 按照门机说明书进行门机调试。（3）检查开、关门动作, 及开、关门到位开关动作情况: A．使电梯停在平层位置, 将门机设置成自动状态, 门处于关闭状态。 B．手持编程器翻至输入状态监视界面, 观察开门到位TX0右边应显示”※”, 关门到位TX1右边应显示” —”。 C．短接P24和44( 或按开门按钮) , 门机应执行开门动作, 开门到位后TX0右边显示”—”, TX1右边应显示” ※”。 D．短接P24和46( 或按关门按钮) , 门机应执行关门动作, 关门到位后TX0右边显示”※”, TX1右边应显示” —”。 2．光幕的检查请按《光幕安装使用说明书》进行检查, 校对。在输入状态监视界面, 观察安全触板TX2, 当光幕无阻挡物时TX2右边应显示”

※”, 当光幕有阻挡物时TX2右边应显示”—”。 3．平层感应器接线检查（1）平层感应器接线应按图正确接线( 以YPS作上平层信号, YPX作下平层信号为例) 。（2）平层感应器信号的检查: a. 检修下行, 在进入平层区域时, 平层感应器的信号顺序为: 先YPS、后YPX。 b. 对应的信号输入点LED应该是上平层灯先亮, 下平层灯后亮( 平层为常开信号) 。 4. 限位和极限开关位置的检查（1）检修上行, 直至上限位开关动作, 此时轿厢地坎应高出顶层厅门地坎30～50mm。（2）检修下行, 直至下限位开关动作, 此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎30～50mm。（3）将上、下限位开关短接, 检修上行, 直至上极限开关动作, 此时轿厢地坎应高出顶层厅门地坎130mm。（4）检修下行, 直至下极限开关动作, 此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎130mm。（5）调整完后, 将短接线取掉, 恢复原来接线。 5．终端强迫减速开关的检查和调整（1）终端强迫减速开关分为上终端强迫减速开关和下终端强迫减速开关。

FB41进行PID调整简明说明

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比

安装调试方案

安装调试方案集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]

供货安装调试方案1）、如果此项目中标，公司将成立专门项目组负责该项目的具体实施。具体分工如下：合同签定以后，我公司将对设备方案的技术细节进行分析、探讨，制定详细安装调试计划，包括： 1、安装调试手册； 2、安装调试进度安排； 3、安装方式； 4、调试方法； 5、调试工具的准备； 6、安装调试环境的准备； 7、对影响项目实施的关键工序、关键设备进行分析，提出相应的解决措施； 8、技术参数手册、培训手册和安装手册； 9、制定项目建设质量管理方案和措施； 2）、安装现场环境调查及现场勘察为确保到达现场后能够尽快展开工作，保证项目顺利进行，我公司将在中标后对用户单位设备安装环境进行调查。同时，我们还将提前向用户单位提交各种主要设备的具体环境要求，在用户单位的积极配合下，确保在现场实施工作开始前完成场地环境准备工作。 3）、现场安装调试设备到达安装现场后，由我公司技术人员和用户共同清点完毕后，工程实施小组的工程师将开始设备安装调试工作。项目组将有包括项目经理在内的多名工程师参加项目实施，他们负责现场设备、辅助设备的安装和调试，完成后同时填写项目安装调试报告。我们在设备安装和调试的同时，将对使用单位的设备操作和维护人员进行现场培训，同时为每个设备及系统提供一套完整的技术资料。 4）、到货验收在合同设备到达用户指定的地点后，用户与我公司代表将共同开箱验货，依标书要求对全部设备的型号、规格、数量、外型、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）的验收，当出现损坏、数量不全或产品不对等问题时，我公司将负责解决；同时按标书技术部分要求

FB41调试说明

调试说明书

step7 FB41的PID参数说明

安装调试说明书-摆角

调试说明书

FB41调试说明

产品安装调试说明

机架安装调试说明

色选机操作规程

供水设备安装调试说明

停车场系统安装与调试使用说明

fb41调整pid实例

色选机操作规程修订稿

系统安装调试指导说明

调试说明书模板

FB41进行PID调整简明说明

最新5t货梯安装调试说明书汇总

安装调试方案