宏程序编程实例与技巧方法PPT课件

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1. 概念：
“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程
序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令
单 构成。主要应用于抛物线、椭圆、双去想等
元 宏
各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程。
用 户
用户宏程序有两个要点：（1)在宏程序中存
宏 在变量；（2）宏程序能依据变量完成某个
程 序
具体操作。
编
程
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设X轴步距为0.06，原始
单 元
毛坯为Φ30×70，T01为
宏 粗车刀，T02为精车刀，
用 各部分尺寸见图1，试编
户 写加工程序。 宏 程 计算抛物线线底的直径：
序 将Z=20代入，的直径为
编 程
Φ22mm。
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方法一：调用子程序
O0010
G00 X100 Z100 ；
编 X[#1+#1]F#3” 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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宏程序零件编制实例
1.抛物线宏程序的应用
如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。
变量用变量符号“#”（变量的标志）和后续数值（变
单 量的标号）来表示，如#5，#21等，其后续数值不允许
元
宏
带小数点。
用 户 宏
变量可以在宏程序体中使用，宏程序体中可以含有复杂 的表达式，并完成很复杂的计算。而普通加工程序直接
程 用G或数值编写，如“G00 X50 Z50”，而用户在编写
序 宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“G00
变量号 变量类型
功能
单 #0
元 宏
空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
用 #1— 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储
户 —#33
宏 程 序
数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
编
程
3
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变量号 变量类型
功能
#100— 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的
程
序
编
程
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（3）基本原理
宏程序编程是用户用变量作为数
据进行编程，变量在编程中充当
“媒介”作用。在后续程序中可
以重新再赋值，原来内容被新赋
单 元 宏
的值所取代，利用系统对变量值 进行计算和可以重新赋值的特性，
用
使变量随程序的循环自动增加并
户
计算，实现加工过程的自动循环，
宏
使之自动计算出整个曲线无数个
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四、 FANUC宏程序的转移和循环2021/3/23
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1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
例：GOTO10为转移到N10程序段。
2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
单
元 宏
用
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
户
宏
程
序
编
程
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2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
单 3. WHILE [条件表达式] DO m；
源自文库
元 宏
条件
用
不满
户
足
宏
（m=1，2，3）
条件满足
…… ……
程
序
编
ENDm
程 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉
用户宏程序编程
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在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球
面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
单
元 宏
FANUC数控宏程序
用 户
SIEMENS数控参数编程
宏
程
序
编
程
1
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•FANUC数控系统用户宏程序 2021/3/23
T0101 S800 M03；
G40 X30；
G00 G42 Z2;
#60=30; 设定毛坯最大切削量；
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（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、
逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循
环语句、分支语句和子程序调用语句。2）
宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替
单 元 宏
直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程
用 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描
户 宏
述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。
一、构成
1. 包含变量
单 2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段
元 宏
用 3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段
户
宏 4.包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，
程
序 M代码调用宏程序）的程序段
编 程
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二、FANUC宏程序的变量 2021/3/23
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FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
程 序 编
密集坐标值，从而用很短的直线 或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。
程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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3.变量与赋值
（1）变量表示法 用一个可赋值的代号“#i”（i=1,2,3……)来代替具体 的坐标值或数据，这个代号“#i” 就称为变量。
#199
意义相同当断电时变量#100
#500—
#199初始化为空变量
单 元
#999
#500 #999 的数据保存即使断
宏
电也不丢失
用 户
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC 运行
宏 ——
时各种数据的变化例如刀具的当
程 序
前位置和补偿值等
编
程
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三、刀具补偿存储器C用G10 2021/3/23 指令进行设定
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H代码的几何补偿值 D代码的几何补偿值
G10L10P R ; G10L12P R ;
H代码的磨损补偿值 G10L11P R ;
单 元
D代码的磨损补偿值
宏
G10L13P R ;
用 P：刀具补偿号 户 宏 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 程 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 序 具补偿号的值相加。 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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五、运算符
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运算符
含义
EQ
等于
NE
不等于
GT
大于
单 元
GE
宏
LT
用 户
LE
宏
程
序
编
程
大于或等于 小于 小于或等于
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FANUC数控车削宏程序 2021/3/23