纯电动汽车两档变速器

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。一、整车控制系统分析与设计（一）整车控制系统分析复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。（二）整车控制系统设计复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。二、整车控制器硬件设计及软件设计

宝来自动档各档位的基本操作方法

宝来自动档各档位的基本操作方法（非原创）宝来自动档各档位的基本操作方法（非原创）我的1.6AT宝来是第二个车了，以前都在汽车之家发帖。所以现在不再有发帖的欲望，在其他地方复制粘贴过来，给新人学学。宝来手自一体变速器的操作：宝来手自一体变速器的操作一、档位介绍所谓自动档，顾名思义就是不用驾驶者去手动换档，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的档位行驶。但是自动变速箱为什么还有那么多档位呢现在就先把自动变速箱的各个档位及功能做个简单的介绍。宝来的变速箱有P,R,N,D,S几个档位： P代表泊车档（停久久），停车时使用（关闭发动机时）！ R代表倒车档，这个相信不用解释吧！ N代表空档，和手动档的空档一个意思，用于短暂停车时使用！ D表示前进档，这个档位下变速箱会在1-6档根据速度和油门情况自动切换 S表示运动模式（sport）在这个档位下变速箱可以自由换档，但是换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使车辆动力加大。当然显然这个会造成油耗增加。手动模式，顾名思义，驾驶者可以手动控制车辆的档位。但是要说的是，手自一体的手动档位不等同于手动变速器，在你使用手动模式时，电脑会对你的操作有干预。打比方说，时速100KM你想把档位降到1档或者2档是不现实的，电脑会拒绝执行你的操作；反之，在时速20KM的情况下你也不可能把档位提升到5、6档。Tiptronic变速器的手动模式多数用于下坡时人为降档利用发动机提供额外的制动力，减少刹车系统的损耗及热衰减，提高安全性。二、行驶技巧自动档车辆最大的好处就是方便，特别是在堵车时，特别碰到堵车又是大上坡那自动档的优势则更加明显。现在自动档车越来越普及，从汽车发展先进国家看来，大部分的车辆已经向都自动档过渡，自动档取代手档成为日常驾驶的主要车型是汽车发展的趋势。很多车友在驾驶自动档车辆时都是一D到底，这样开自动档车当然是可以的，但是如果正确的结合路面交通情况适当选择正确的档位，那么你就可以大大减少自动变速箱的负担，减轻变速箱的磨损。为了让大家更容易明白其中的道理，就结合实际的行驶情况举例说明自动档变速箱限制档的使用。要了解如何正确合理的使用限制档，首先各位车友要清楚的知道自己车辆变速箱的换档时机和换档区间。每款车的变速箱换档时机都是不一样的，正常行驶时自动档换档时的发动机转速称为换档区间，一般正常行驶下自动档的换档区间在2000-2500转之间。大家也可以依据这个标准来了解一下自己车子的换档时机：宝来的变速箱是会根据驾驶者的驾驶情况自动调整换档时机的（现在好点的自动变速箱基本上都有这个功能），若你重踩油门，变速箱会自动延迟换档时机，以获得长时间的大功率输出，一般会在3000转以后才会升档，全踩的情况下会到转速达到红线区才升入下一档（这种设置基本就代替了S档的作用）。相反若你缓踩油门变速箱会最早在转速2000不到时就升入下一档，以达到配合驾驶者意图和节油的目的。而在正常行驶时宝来的换档时机一般是发动机2000转，速度分别在15、30、45、60、80码时档位会升入2、3、4、5、6档。上面我也说了，变速箱并不是一成不变的定死换档时机，它可以根据你的意图，实现档位的提前或者延迟切换。我想很多车友都听说过自动档要踩一下松一下可以实现提前升档，而且加速更快这种概念并不是完全正确的，自动档踩一下松一下可以实现提前升档是正确的（但也要选择好踩、松的时机），但这是在牺牲加速的情况下达到相对节油的目的，并不能使车辆加速更快。具体举

自动档汽车档位介绍

一、自动汽车的档位一般来说，自动档汽车的自动变速器的档位分为P、R、N、D、2 (或S)、L(或1)等。下面分别详细介绍如下： P (Parking)停车档，或称泊车档： P用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。发动机运转时只要选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选档杆必须扳入P 位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P档，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。当你停车不用时，档位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。另外，自动变速轿车上装置空档启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”档才能启动发动机，以避免在其他档位上误启动时使汽车突然前窜。 R (Reverse)倒档： R是倒车时使用。自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”档。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”档，否则变速器会受到严重损坏。 N (Neutral)空档： N 位是指空档，可在起动时或拖车和暂时停车时（如红灯），用此档位。为防止车辆在斜坡上溜动，当挂空档时一定要踩着刹车。将拨杆置于“N”档上，发动机和变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此档并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。在等待信号或堵车时常常将选档杆保持在D 位，同时踩下制动。若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入N 位，并拉紧手制动。因为选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选档杆扳到N 位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。 D (Drive)前进档，也称驱动档：

汽车自动变速器试卷及答案

一、填空（每空1分，共20分） 1、在自动变速器车辆档位显示中，P表示停车档，R表示倒车档， N表示空挡，D表示前进档。 2、自动变速器由扭力变阻器、齿轮变速器，控制系统及冷却润滑系统四部分组成。 3、在大多数自动变速器中使用行星齿轮机构，其由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮组成，在传动时，行星轮作为中间传动，对传动比不影响。 4、按照太阳轮和内齿圈之间行星轮的组数不同，行星齿轮机构可分为单星行星排和双星行星排。 5、行星齿轮变速器的换档执行机构主要由离合器、制动器及单向超速离合器三种执行元件组成。 6、自动变速器中常用的制动器有带式制动器和片式制动器。 7、目前用于轿车自动变速器的两种行星齿轮装置为拉维奈式行星齿轮变速器，其主要用于后驱车辆；辛普森式行星齿轮变速器，其主要用于前驱车辆。 8、在液控自动变速器中，其换档信号主要有三个，分别是变速杆的位置节气门的开度及车速。

二、简答题（每题3分，共15分） 1、什么是时滞试验时滞实验是要测出自动变速器的时滞时间，根据时滞时间长短来判断自动变速器主油路油压和换挡执行元件的工作是否正常。 2、试述拉维奈尔郝齿轮装置的结构特点以及常使用在什么驱动类型的车上面。两行星排共用行星架和齿圈：小太阳轮、短、长行星轮、行星架及齿圈组成双行星轮系行星排。 3、简述全液压自动变速器的换挡原理。液控自动变速器根据汽车的行驶速度、节气门开度变化、自动变换档位。其换档原理就是将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将油压加压到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件的油路，这样自动变速器油进入相应的执行元件，使离合器接合或分离，制动器制动或释放，改变齿轮机构的动力传递路线，控制行星齿轮变速器的升档或降档，从而实现自动变速。 4、为了改善换档品质，在自动变速器中常采用的措施有哪些 1、从执行机构外部进行品质控制：1、保证执行机构平稳接合的缓冲控制 2、摩擦元件交替过程的定时控制 3、对执行机构油压的控制 2、从执行机构本身设计改进的品质控制：1、在传动机构中尽量采用单向离合器2、采用分阶段液压缸，初由小液压缸先作用，后由大活塞作用，使得离合器，制动器的作用力由小到大，减小换挡冲击 3、采用锁定离合器的液力变扭器。 3、从动力源控制：1、缓冲控制最常见的有控制元件有蓄压器和单向节流阀2、定时控制3、执行油压控制。

自动档汽车的档位P、R、N、D、2、L、OD

自动档汽车的档位P、R、N、D、2、1、L、OD是什么档位？？下面的是我收藏的关于自动档驾驶的文章，可是因为是好几篇文章的结合，所以出处我说不出来了~但是转的自动变速器的挡位一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1、L、OD等。 P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车上装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。 R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”挡，否则变速器会受到严重损坏。 N(Neutral)：空挡。将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。 D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计；所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。2(SecondGear)：2挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转2挡。2挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时，车辆会稳定地保持在1挡或2，挡位置，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。 1(First Cear)：1挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作，不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。 L——Low，低速档。在下山，或者下长距离的斜坡时，把档位挂在这里，可以限制汽车的档位自动的只在最低档（相当于手动档汽车的一档）上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。 OD----OD档为超速档，高速行驶时使用，达到省油的目的。明白了汽车自动波的各档位功能后，你就可以享受一下驾驶装有自动波汽车的乐趣了。自动挡使用 ◇1、发动机在启动时，自动变速箱对挡位也做了限制，这是厂家出于安全的考虑而对变速箱所做的调整。一般只有当变速杆处于挡位P或N的位置，才可以启动发动机。如果变速杆在行驶挡位，诸如D、R等位置，发动机不能启动。这

自动变速器各档位作用

自动变速器各档位作用自动变速器一般有以下几个挡位：P(停车)、R(倒挡)、N(空挡)、D(前进)、S(or2，即为2速挡)、L(or1，即为1速挡)。各档位的意义和使用方法如下： P停车挡：只有在车辆完全停稳时，才可挂入该挡，挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止而使车轮无法转动。若想将排挡杆移出该位置，须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按钮。 R倒车档：只有当车辆静止且发动机怠速运转时，才可挂人倒车挡，按下排挡杆手柄按钮，即可将排挡杆移入或移出倒车挡。在车辆前行时，不要误将排挡杆挂入R挡，特别是在变速器处于应急状态时，千万不能在前行中挂人R挡，那样会使自动变速器严重损坏。 N空挡：在点火开关打开状态下，车辆静止或车速低于5Km/h时，挂入该挡后，排挡杆会被锁止电磁铁锁止。若想移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，在车速高于5Km/h 时，只需按下手柄按钮即可将排挡杆移入或移出N挡。 D驱动档：一般情况下可选用此挡，在D挡位置，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在1-4挡中自由切换。 3坡路档：在有坡度的路面上行驶时可挂入该挡，此时变速器会在1-3挡中自动换挡，但不会换入4挡，这样，在下坡时提高了发动机的制动效果。 2长坡档：遇到较长距离的坡路时选用此挡，控制单元根据行驶速度及节气门的开度变化，控制车辆在1、2挡中自动换挡，这样一方面避免了挂入不必要的高速挡，另一方面在下坡时可更好的利用发动机的制动效果。 1陡坡档：在上下非常陡峭的坡路时选用此挡，挂入1挡后，汽车总处于1挡行驶状态，而不会换人其他3个前进挡位，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动效果。自动变速器使用注意事项： 1、使用中，应将自动变速器所有的管路固定牢靠，接头无泄露油液现象：壳体、盖、油封等连接件结合面以内感无油掖渗漏现象；通气装置应畅通。 2、发动机在运转工况下，工作油温正常时，正常的油面高度在变扭器观察窗二刻度之间。检查工作油压时，使发动机转速稳定在650r/min，离合器油压为170-180kp，变扭器油压和润滑油也符合规定。 3、滤清器一般工作300h左右解体，必要时更换滤芯，并用压缩空气吹干净后装复；每工作600h左右更换工作油；严格按照规定油品加注，不得代用或混用，使用中应经常保持正常的液面高度，不够时填加。

汽车自动变速器档位开关的使用

第1期（总第125期）机械管理开发 2012年2月No.1（S UM No.125） M EC HANIC AL M ANAGEM ENT AND DEVELOPM ENT Feb.2012 引言近年来，汽车自动变速器的使用率越来越高，自动变速器与机械式变速器相比，具有许多的优势：提高发动机和传动系的使用寿命，提高汽车的通过性，具有良好的自适应性，操纵更加方便。自动变速器汽车的选档杆相当于手动变速器的变速杆，大多装置在汽车的底板上；但是需要注意，自动变速器的选档杆的档位与自动变速器本身所处的档位是两个完全不同的概念。手动变速器换档杆的位置可以决定实际的档位，但是自动变速器的换档杆的位置只是改变自动变速器阀板总成中手控阀的位置，而实际的档位则是由换档执行元件的动作决定的。各类车型在选档杆上标识有些不同，但都包括了停车档、空档、前进档、倒档、前进低档，其使用方法均相同。1档位开关的使用 1）停车档。一般标识为“P ”，此档位位于选档杆的最前方。当选档杆位于此位置时，自动变速器的停车锁止机构将变速器输出轴锁止，使驱动轮不能转动，防止汽车的移动。此档位的作用相当于手动档的汽车在停车后为防汽车溜动而挂档的操作，对于手动变速停车后挂任意档可以起到避免车移动的现象；但是对于自动变速器的车辆停车挂上前档，相当于手动变速器的空档，车仍然可以移动。 2）空档。一般标识为“N ”，在前进档和倒档之间。相当于手动变速器中的空档，可在起动时或拖车时使用。在等待信号灯或发生堵车时常常将选档杆保持在前进位，同时踩下制动。若时间较短，这样做是允许的，但若停止时间长时，最好将选档杆换入空档位，并同时拉紧手制动；因为选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动，等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。 3）前进档。一般标识为“D ”，汽车正常行驶的位置，当选档杆置于此位时，自动变速器电控系统会根据车速、节气门开度等条件上的变化，按照电脑中设定的换档规律，自动完成升降档。需要注意的是：由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位的，所以加速踏板操作方法不同，换档时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下，升档晚，加速能力强，到一定车速后，再将加速踏板很快松开，汽车就能立即升档，这样不仅发动机噪声小，而且驾乘人员的舒适性好。 4）倒档。一般标识为“R ”，自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。 5）前进低档的使用[1]。前进低档通常有两个位置，一般标识为“S ”“1”或“2”“L ”。当选档杆位于这两个位置时，自动变速器的控制系统将限制前进档的变化范围：当选档杆位于S 位时，自动变速器只能在1档、2档、3档之间自动转换档位；当选档杆位于L 位时，自动变速器只能固定在1档。这里需要注意的是前进低档的使用，有的时候我们把“S ”“2”叫缓坡档，“1”“L ”叫陡坡档。使用这两个档柆主要是避免上坡时的频繁换档及下坡时可以利用发动机制动的作用。比如汽车以3档上坡时，车遇到阻力车速自然下降，自动变速器电控系统便发出降档的指令，而驾驶员在上坡时又会踩加速踏板，车速又开始上升，达到一定值时，自动变速器电控系统又会发出升档指令，只要仍然在坡道上行驶，就会如此循环，出现3档降2档，2档升3档的频繁换档，加速换档执行元件的磨损。另外在下坡时换入S 位或L 位能充分利用发动机制动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。 2档位控制开关的使用每辆汽车上都装有许多控制开关，它们控制着汽车的正常运转，正确地掌握和使用这些控制开关，对于驾驶自动变速器汽车来说是也是非常重要的。 1）超速挡控制开关。一般标识“OD ”，置于换档手柄上。汽车的四档自动变速器的4档通常是超速档，在平坦的道路上用此档行驶时，发动机转速较低，可以减少发动机噪声、磨损，并同时能达到降低油耗的功效，在坡道上行驶时，应视情况将超速档控制开关切断。 2）换档模式选择开关[2]。为了适应不同条件下的收稿日期：6 作者简介：田振芳（），女，山西洪洞人，助讲，本科，从事汽车专业教学工作。汽车自动变速器档位开关的使用田振芳（山西交通职业技术学院，山西太原 030031）摘要：随着电子技术在汽车制造工业中的广泛应用，装备自动变速器的汽车也渐渐地进入了大家的选择范围，驾驶自动档汽车的人越来越多，但是却很少有人知道自动档汽车档位的合理使用。结合汽车档位的使用特性，论述了汽车自动变速器档位的正确应用。关键词：自动变速器；档位开关；档位控制开关中图分类号：U463.212 文献标识码：A 文章编号：1003-773X （2012）01-0107-02 （下转第110页） 2011-09-11980-107

自动挡汽车地档位和正确使用

自动挡汽车的档位和正确使用一、档位的功能自动档汽车变速器的档位一般分为P、R、N、D、2 (或S)、L(或1)等，各档位的功能如下：（一）P档(Parking）驻车档，主要用于停车。自动档汽车档位只要挂在任意行驶档位置，发动机运转时车辆就容易自行移动。因此车辆停放时必须挂入P 档并拉紧手制动。变速器内部的停车制动装置就会锁住输出轴，避免了车辆的自行移动。此外，自动档汽车只能在挂入P档或N档时发动机才能启动，避免了挂在其他档位时的误启动使车辆发生突然移动而造成事故。注意：必须在车辆完全停止后才可挂入P档，否则变速器会损坏。（二）R档(Reverse) 倒档，主要用于倒车。通常要按下档杆上的保险按钮才可挂入R档。自动档汽车不能使用半联动控制车速，因此在倒车时要特别注意油门踏板的控制。注意：当车辆尚未完全停稳时，绝对不能强行挂入R档，否则变速器会受到严重损坏。（三）N档(Neutral) 空档，主要用于分离发动机与变速器之间的动力，常在启动发动机，或短暂停车（如遇红灯）和车辆故障需要拖动时使用。

短暂停车时可挂入N档，使右脚离开刹车踏板稍作休息。为防止挂入N档后车辆在斜坡上溜动，因此一定要踩住刹车或拉紧手制动。有人习惯在等信号或堵车时保持D档踩刹车，如时间很短则影响不大，若时间较长则应挂N档并拉紧手制动。因为D档时车辆仍有微弱的前行趋势，长时间踩刹车强行制动，会造成变速器油温升高，油液提前变质。特别是在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。还有人为了节油，在高速行驶或下坡时挂N档滑行，此时变速器输出轴高速运转而发动机却怠速运转，会造成油泵供油不足，机油润滑状况恶化，容易烧坏变速器。（四）D档(Drive) 前进档，自动档汽车变速器会根据车速和油门情况在1档至高速档（如1～4档）之间自动切换，适用于一般道路行驶。因车型设计不同，D档换档范围可分为1档至高速档，或2档至高速档之间。D档是最常用的档位，车速由油门踏板控制。变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位，油门踏板的操作方法不同，换档时车速也不同。如起步时重踩油门踏板，则升档延迟加速能力强，到达一定车速后快松油门踏板则立即升档，发动机噪音小，舒适性好。超车时迅速将油门踏板踩到底，变速器自动减档很快加速，超车后松油门踏板后又自动升入合适的高档行驶。（五）S档(Second Gear)或2档低速前进档，启动时为1档，启动后升至2档。主要用于湿滑路面起步，或低速前进时作为限制档使用。在比较倾斜的坡度上可用此档

自动档汽车的自动变速器的档位分为P、R、N、D、2 (或S)、L(或1)等

自动档汽车的自动变速器的档位分为P、R、N、D、2 (或S)、L(或1)等。下面分别详细介绍如下： P (Parking) 停车档，或称泊车档 P用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。发动机运转时只要选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选档杆必须扳入P 位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P档，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。当你停车不用时，档位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。另外，自动变速轿车上装置空档启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”档才能启动发动机，以避免在其他档位上误启动时使汽车突然前窜。 R (Reverse)倒档： R是倒车时使用。自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”档。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”档，否则变速器会受到严重损坏。 N (Neutral)空档： N 位是指空档，可在起动时或拖车和暂时停车时（如红灯），用此档位。为防止车辆在斜坡上溜动，当挂空档时一定要踩着刹车。将拨杆置于“N”档上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此档并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。在等待信号或堵车时常常将选档杆保持在D 位，同时踩下制动。若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入N 位，并拉紧手制动。因为选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选档杆扳到N 位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。 D (Drive)前进档，也称驱动档： D这个档位下变速箱会在1～超速档（相当于1～4档）根据速度和油门情况自动切换，该档位用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”档一般包括从1档至高档或者2档至高档，并会因车速及负荷的变化而自动换档。将拨杆放置在“D”档上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。正常行驶时将选档杆放在D 位，汽车可在1～4 档(或3 档)之间自动换档。D 位是最常用的行驶位置。需要掌握的是：由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位的，所以加速踏板操作方法不同，换档时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下，升档晚，加速能力强，到一定车速后，再将加速踏板很快松开，汽车就能立即升档，这样发动机噪声小，舒适性好。D 位的另一个特点是强制低档，便于高速时超车，在D 位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低档开关就能自动减档，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升档。

自动档汽车档位介绍和驾驶知识与技巧

自动档汽车档位介绍与驾驶知识与技巧一、自动汽车得档位一般来说,凌自动档汽车得自动变速器得档位分为P、R、N、D、2 (或S)、Ｌ(或1)等。凕下面分别详细介绍如下: P (Paｒkiｎg)停车档,刀或称泊车档: Ｐ用作停车之用,凧它就是利用机械装置去锁紧汽车得转动部分,凪使汽车不能移动。击发动机运转时只要选档杆在行驶位置上,別自动变速器汽车就很容易地行走。击而停放时,刍选档杆必须扳入P 位,刣从而通过变速器内部得停车制动装置将输出轴锁住,刟并拉紧手制动,分防止汽车移动。凙当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间,刟或在停靠之后离开车辆前,分应该拉好手制动及将拨杆推进“P”得位置上、凮要注意得就是:车辆一定要在完全停止时才可使用P档,凤要不然自动变速器得机械部分会受到损坏、凌当您停车不用时,刡档位在此,刈此时车轮处于机械抱死状态,刅可以防止溜动。凭另外,凴自动变速轿车上装置空档启动开关,凭使得汽车只能在“P”或“N”档才能启动发动机,凇以避免在其她档位上误启动时使汽车突然前窜。凾 R(Rｅvｅｒｓe)倒档: R就是倒车时使用。凹自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动,凧故在倒车时要特别注意加速踏板得控制。凣通常要按下拨杆上得保险按钮,出才可将拨杆移至“R”档。凵要注意得就是:当车辆尚未完全停定时,凴绝对不可以强行转至“R”档,凚否则变速器会受到严重损坏。刂 N(Neuｔｒａl)空档: N 位就是指空档,凬可在起动时或拖车与暂时停车时(如红灯),刏用此档位。凴为防止车辆在斜坡上溜动,初当挂空档时一定要踩着刹车。凵将拨杆置于“N"档上,刎发动机与变速器之间得动力已经切断分离、初如短暂停留可将拨杆置于此档并拉出手制动杆,刢右脚可移离刹车踏板稍作休息。刌在等待信号或堵车时常常将选档杆保持在D 位,刄同时踩下制动、则若时间很短,列这样做就是允许得,刓但若停止时间长时最好换入N位,凌并拉紧手制动。刄因为选档杆在行驶位置上,凫自动变速器汽车一般都有微弱得行驶趋势,処长时间踩住制动等于强行制止这种趋势,刦使得变速器油温升高,凹油液容易变质。刐尤其在空调器工作、发动机怠速较高得情况下更为不利、刌有些驾驶员为了节油,凧在高速行驶或下坡时将选档杆扳到N 位滑行,刚这很容易烧坏变速器,凟因为这时变速器输出轴转速很高,凈而发动机却在怠速运转,凎油泵供油不足,列润滑状况恶化,凛易烧坏变速器。凜 D (Dｒive)前进档,凊也称驱动档: D这个档位下变速箱会在１～超速档(相当于1~４档)根据速度与油门情况自动切换,別该档位用在一般道路行驶。凸由于各国车型有不同得设计,刔所以“D”档一般包括从1档至高档或者2档至高档,减并会因车速及负荷得变化而自动换档。列将拨杆放置在“D”档上,初驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。刞正常行驶时将选档杆放在Ｄ位,分汽车可在1～4档(或3 档)之间自动换档、凎Ｄ位就是最常用得行驶位置。则需要掌握得就是:由于自动变速器就是根据油门大小与车速高低来确定档位得,刔所以加速踏板操作方法不同,凼换档时得车速也不相同。凿如果起步时迅速将加速踏板踩下,凛升档晚,凜加速能力强,刅到一定车速后,刜再将加速踏板很快松开,凯汽车就能立即升档,凙这样发动机噪声小,刂舒适性好、则D 位得另一个特点就是强制低档,凫便于高速时超车,切在D 位行驶中迅速将加速踏板踩到底,凾接通强制低档开关就能自动减档,凑汽车很快加速,凒超车之后松开加速踏板又可自动升档、凍Ｓ或2 (Ｓecond Gear)2档: 2档为低速前进档,刘也表示限制档,凬此档时,凎启动用１档,凉启动后,凷变速箱就在2档上,

自动挡汽车档位图解、说明及驾驶技巧

自动挡汽车档位图解及使用说明自动变速器的选挡杆相当于手动变速器的变速杆，一般有以下几个挡位：P(停车)、R(倒挡)、N(空挡)、D(前进)、S(or2，即为2速挡)、L(or1，即为1速挡)，如下图所示。这几个挡位的正确使用对于驾驶自动变速器汽车的人来说尤其重要，下面就让我们一起来熟悉一下自动变速器各挡位的使用要领。 P(停车挡)的使用停车的时侯需要把汽车档位放到这个位置上，p档是利用了汽车内部设计来控制汽车的转动系统，可以让汽车在倾斜的地面上都不会移动。如果我们需要把汽车摆放在一个位置上停下来很长时间，就应该拉好手刹再把杆位推到P档的位置上去。必须要注意的一点：汽车一定要在停止的状态下才可以用P挡。自动档汽车上还装有空挡启动的开关，可以让汽车只可以在P档或N挡才能点火发动汽车机，这样可以防止汽车在停止状态下启动的时候把档位误放到了其他的变速档上使汽车突然向前窜出去的情况。发动机运转时只要选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选挡杆必须扳入P位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，

并拉紧手制动，防止汽车移动。 R(倒挡)的使用 R位为倒挡，一般需要按下变速档上面的保险按钮装置才可将变速杆摆放到R挡上面。重点提醒您，在汽车前进的状态下不能够使用R档，必须要在停止的时候才可以使用。使用中要切记，自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。 N(空挡)的使用 N位相当于空挡，可在起动时或拖车时使用。在等待信号或堵车时常常将选挡杆保持在D位，同时踩下制动。若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入N位，并拉紧手制动。因为选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选挡杆扳到N位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。 D(前进挡)的使用正常行驶时将选挡杆放在D位，汽车可在1～4挡(或3挡)之间自动换挡。D 位是最常用的行驶位置。需要掌握的是：由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定挡位的，所以加速踏板操作方法不同，换挡时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下，升挡晚，加速能力强，到一定车速后，再将加速踏板很快松开，汽车就能立即升挡，这样发动机噪声小，舒适性好。 D位的另一个特点是强制低挡，便于高速时超车，在D位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低挡开关就能自动减挡，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升挡。 S、L位低挡的使用自动变速器在S位或L位上处于低挡范围，可以在坡道等情况下使用。下坡时换入S位或L位能充分利用发动机制动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。但是从D位换入S位或L位时，车速不能高于相应的升挡车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。

电动汽车控制系统毕业设计

摘要在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。他励直流电动机驱动系统能够很好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制

目录摘要 (1) 第一章绪论 1.1纯电动汽车在国内的发展状况 (3) 1.2 国外电动汽车发展现状 (3) 1.3 本课题的任务和主要工作 (4) 第二章他励电动机的控制理论基础 2．1他励直流电动机的调速与制动 (5) 2．1．1直流电动机电枢电动势和电磁转矩 (5) 2．1．2 他励直流电动机的机械特性 (6) 第三章系统的硬件设计 3．1系统硬件的整体设计方案 (10) 3．2主控制器MCU的介绍 (10) 3．2．1 MCU的选择 (10) 3．2．2 ATmega64的特性与内部结构 (11) 3．3开关电源模块 (12) 3．4电流检测模块 (13) 3．5驱动电路的设计 (16) 3．6电压检测电路 (17) 3．7温度检测电路 (18) 3．8加减速踏板信号检测电路 (19) 3．9 开关量输入信号 (20) 3．10蜂鸣器报警电路 (20) 3．11通讯模块电路设计 (21) 3．12硬件抗干扰的设计 (22) 3．13本章小结 (23) 第四章系统的软件设计 4.1 电动汽车的控制策略研

自动变速器汽车档位使用须知

自动变速器汽车相对于手动变速器汽车而言，省去了离合器踏板，不必频繁地踩踏板，使汽车驾驶变得简单、轻松这正是人们宠爱之处.正确使用自动变速器，还会降低油耗减少污染，避免或减少故障地发生.反之,会人为地增加自动变速器地故障发生率，降低其使用寿命起动和起步在起动自动变速器汽车发动机时，必须将选挡操纵手柄置于P挡位或N挡位,并拉紧手制动或踩下制动踏板.汽车起步时应先踩下制动踏板，挂挡后，松开手制动,然后平稳地抬起制动踏板，待汽车缓慢起步后再逐渐踩下油门踏板.汽车起步时还应注意：发动机起动后、汽车起步前，不要踩油门踏板；挂挡时，不要松开制动踏板；起步后，油门踏板不要踩得过急、过猛，应缓慢地踩下. 平路行驶行驶时，可将选挡手柄置于D挡位，根据油门大小和车速高低来自动变换挡位，不是只要D挡起步一直加大节气门开度就可以升入高速挡”.正确地操作是在车速达到一定值后，做到收油门提前升挡，踩油门提前降挡”

坡道行驶一般地小坡道,可在D挡位下用油门踏板和制动踏板来控制汽车地上、下坡速度.如遇较长地陡坡，应将选挡操纵手柄从D挡位移至S挡位或L挡位（视坡度而定>.这样可以避免在D挡位上坡时，因高挡位地动力不足而造成自动变速器循环跳挡”（不断地减挡、加挡>,加剧自动变速器换挡执行元件地磨损，而下坡时，在S挡位或L挡位下则可以利用发动机地怠速牵制作用来控制好车速. 泥泞路面此时,应将选挡操纵手柄从D挡位移至S挡位或L挡位.对于有驾驶模式选择键地自动变速器，还可按道路情况变换驾驶模式，然后以手动换入适当地挡位行驶. 超车当需要超车时，迅速将节气门地开度增大，这时自动变速器会自动降低一个挡位，汽车地动力性增强，可获得强烈地加速效果.待加速达到要求后，应立即松开油门踏板（自动变速器又自动升入高挡>,以避免发动机地转速过高和对高挡换挡执行元件造成过大地冲击.行驶中，若非紧急超车等情况，尽量不要将油门踏板迅速踩到底，因为这样做自动变速器会进行强制低挡”控制，即自动变速器立即强制换入低挡，容易使发动机转速过高，造成自动变速器中摩擦片磨损加居V和自动变速器油温过高.

自动档汽车档位介绍和驾驶知识与技巧

自动档汽车档位介绍和驾驶知识与技巧 lovdin整理自动汽车的档位一、一、自动汽车的档位所谓自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。但是自动变速箱为什么还有那么多挡位呢～现在就先把自动变速箱的各个挡位及功能做个简单的介绍。一般来说，自动档汽车的自动变速器的档位分为P、R、N、D、2(或S)、L(或1)等。下面分别详细介绍如下： P(Parking)停车档，或称泊车档： P用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。发动机运转时只要选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选档杆必须扳入P位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P档，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。当你停车不用时，档位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。另外，自动变速轿车上装置空档启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”档才能启动发动机，以避免在其他档位上误启动时使汽车突然前窜。倒档： R(Reverse) (Reverse)倒档： R是倒车时使用。自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”档。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”档，否则变速器会受到严重损坏。空档： N(Neutral) (Neutral)空档： N位是指空档，可在起动时或拖车和暂时停车时（如红灯），用此档位。为防止车辆在斜坡上溜动，当挂空档时一定要踩着刹车。将拨杆置于“N”档上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此档并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。在等待信号或堵车时常常将选档杆保持在D位，同时踩下制动。若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入N位，并拉紧手制动。因为选档杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选档杆扳到N位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。前进档，也称驱动档： (Drive)前进档，也称驱动档： D(Drive) D这个档位下变速箱会在1～超速档（相当于1～4档）根据速度和油门情况自动切换，该档位用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D”档一般包括从1档至高档或者2档至高档，并会因车速及负荷的变化而自动换档。将拨杆放置在“D”档上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～4档(或3档)之间自动换档。D位是最常用的行驶位置。需要掌握的是：由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定档位的，所以加速踏板操作方法不同，换档时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下，升档晚，加速能力强，到一定车速后，再将加速踏板很快松开，汽车就能立即升档，这样发动机噪声小，舒适性好。D位的另一个特点是强制低档，便于高速时超车，在D位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低档开关就能自动减档，汽车很快加速，

电动汽车加速踏板控制策略

加速踏板控制策略一、控制步骤： 1、选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线曲线a 比较合适。 2、找岀拟合曲线，式中y ——电机扭矩（N*m ）； x ――加速踏板开度电压（V ）。 3、根据曲线计算电机扭矩值 4、去抖动，滤波第一步为在进行 8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段： AD 采样初步滤波示例程序段 .doc 去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路 AD 进行采集，目前的电路板有一路 AD 是给转向单元准备的，可以考虑用在加速踏板上面。二、软件流程图：电动汽车论文软件功能相关- 3.2.1加速踏板控制策略整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 0?5V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过 CAN 总线发送给电机控制器。车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法。加速踏板电压开度信号和电机扭矩有三种常见的对应关系。对应关系图如图 3-3所示。图中三条曲线 a 、b 、c 分别表示三种不同的加速踏板控制策略曲线。 a 条曲线代表硬踏板控制策略， b 条直线表示线性踏板控制策略， c 条曲线代表软踏板控制策略。一般常用的是前两种控制策略。两种策略各有优缺点，a 种控制策略汽车起步时更快，更有劲，也更于换挡，驾驶感觉比较好。但对应函数关系较复杂处理的过程中计算量过大，响应特性较差； b 种线性踏板控制策略，函数关系处理比较简单，但是在汽车的加速性上偏慢，司机驾驶感觉差一些。现分别介绍两种控制算法也就是加速踏板曲线。线性控制策略处理起来比较简单，只需要找到固定的比例系数就可以。硬踏板非线性控制策略处理起来比较复杂，需要一些理论和实验相结合得到一些数据，再通过拟合得到硬踏板控制策略曲线，曲线图形如下图 3-4所示。曲线通过EXCEL 表格拟合得到近似的曲线，因为是拟合曲线，所以从相似度高低依次可以得到几种曲线。这就需要综合考虑选择更合适的一种。这里采用多项式的趋势曲线，采用更高次的方程相似度会更高一些，但同时计算量更大一些；而选用低次的方程相似度又会差一些，所以综合考虑选择三次方程组。拟合曲线的方程为三次方程组，曲线的方程如公式 3-1所示。式中y ——电机扭矩（N*m ）； x ――加速踏板开度电压（V ）。从曲线还可以看岀，刚开始轻微踩踏板时没有扭矩。这样做的目的是考虑到人们的驾驶习惯，开车的时候，脚会习惯性放在加速踏板上，如车辆在行驶过程中遇到红灯停下来，这时车还在抖动，脚也随着抖动，连带着踏板也会抖动，这时就会出现电机空转，电机所做的功是无用的。还有就是从安全角度看，更利于控制。 f 所以在软件 H6-2加速力拒策略示意图编程中，加速踏板轻微开度不产生扭矩。电动汽车论文软件功能相关-电动汽控制系统的总线调度与整车控制策略的 6.1.1 6.1.1加速力矩控制策略加速力矩控制策略直接影响到整车驾驶的动车分布式研究.kdh 力性和舒适