labview第五章 复习题

3)j 1(3ω+第五章 复习题

一．填空题

1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。

2．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。

3．一阶惯性环节G(s)=1/(1+T s) 的相频特性为ψ(ω)=__ _____________，比例微分环节G(s)=1+T s 的相频特性为ψ(ω)=_____ __________。

4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。

5．频率特性的极坐标图又称_____________图。

6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。

7．用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 。

8．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。

9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。 10．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec ，高度为20lgKp 。

11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。

12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB ／dec 。

13．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB ／dec ，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。

14．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的 ，中频段能够反映系统的 ，高频段主要反映系统 。

15．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移

随频率而变化的函数关系称为__________。

16．控制系统中，为保证系统有足够的相角裕量，通常希望中频段特性斜率（即

c ω上的斜率）为 。

二．选择题

1．设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ）

A. K/ω B . K/ω2 C. 1/ω D. 1/ω2

2．ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

3．二阶振荡环节的相频特性ψ(ω)，当时ω→ ∞ ，其相位移ψ(ω)为( )

A ．-270°

B ．-180°

C ．-90°

D ．0° 4．某校正环节传递函数Gc(s)= ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）

A.(0,j0)

B.(1,j0)

C.(1,j1)

D.(10,j0)

5．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳态和动态性能

D.抗扰性能

1101100++s s

6．若某系统的传递函数为G(s)= K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部R(ω)是（ ） A ． B ．- C ． D ．- 7．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )

A ．(-10，j0)

B ．(-1，j0)

C ．(1，j0)

D ．(10，j0)

8．设微分环节的频率特性为G(j ω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ）

A ．正虚轴

B ．负虚轴

C ．正实轴

D ．负实轴

9．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（ ）

A ．

B ．

C ． D.

10．设惯性环节的频率特性为G(j ω)=10/(j ω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）

A ．第一象限

B ．第二象限

C ．第三象限

D ．第四象限

11．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )

A ．(-10，j0)

B ．(-1，j0)

C ．(1，j0)

D ．(10，j0)

12．设微分环节的频率特性为G(j ω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ）

A ．正虚轴

B ．负虚轴

C ．正实轴

D ．负实轴

13．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A ．－60d

B ／dec B ．－40dB ／dec

C ．－20dB ／dec

D ．0dB ／dec

14．1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

15．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝

，则相位裕量γ的值为（ ）

A ．30°

B ．45°

C ．60°

D ．90°

16．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）

A ．2rad/s

B ．4rad/s

C ．8rad/s

D ．16rad/s

17．下列线性系统判断中正确的是（ ）

221T K ω+2

21T K ω+T K ω+1T K ω+1)1)(10(102+++s s s 2110ω+2110ω+-T ω+110T ω+-110)1)(10(102+++s s s )1(24+s s 164162++s s