手动变速箱空挡齿轮敲击问题的影响因素分析
变速器齿轮损坏失效分析和变速器故障分析及排除措施
八
相啮合的一对齿轮，部份齿不规则的损坏（缺、裂、断）。部份齿完全正常，缺裂的齿有一齿或多齿的齿面上有明显或较深的光滑的压痕。
有金属或较硬的异物作用于齿面上产生。一是箱体内其它零件（如轴承、滚针、锁销等）脱落或损坏的碎屑掉于高速旋转的齿面上；二是装配时掉入的销子、铁丝、钢钉等异物被润滑油意外的卷入齿面。
修理厂
修理厂
赔偿
二
齿面点蚀
1
全齿面针状点蚀（小麻点）
箱体内不清洁；油料使用不当。要选用粘度大的85w/90重负荷双曲线齿轮油。
用户
用户自负
2
齿中部小面积破坏性点蚀（粒状）
热处理渗碳淬火有效硬化层深不够，表面硬度梯度大，齿形设计不合理等不符合技术标准要求
制造者
厂家调换
三
齿面剥落（掉皮）或拉伤
产品设计不合理，滑动系数太大，材料或热处理不符合技术和标准要求。
2
齿宽1/3或1/2扭曲，有, 1/3或1/2保持原状，齿面磨损正常。
啮合错位、偏载。没有满齿宽接触，一是装配没有检查轴向移动间隙和换档系统间隙，二是换档操作不当、抢档不到位。主要是EQ140二轴一档齿轮（主一）、中间轴（付轴），偶尔有倒档齿轮等滑动换档变速器齿轮。
用户
用户自负
六
轮齿变形，过渡磨损，未啮合部位或无接触部份变色发蓝。
啮合错位，偏载。因卡簧失效，轴承损坏、换档不到位等原因造成。
用户或修理厂
用户自负
4
只断一齿，断面有明显夹灰，断面颜色不一致。
材料有夹灰，微裂纹等质量问题
制造者
厂家调换
5
齿轮破裂
齿根或键槽尖角过渡，应力集中或材料质量问题。
制造者
厂家调换
序号
变速器打齿问题探讨
关键词 ：变速器打齿 ；离合器 分离行程 ；同步力矩 ；预 同步
１ 问题 论 述
我司开发的五档手动变速箱在安徽定远试验场及北京试验场执行整车耐久试验时发现， 车辆在 ５ ５ ０ ０ ￣ ６ ０ ０ ０ ｒ ｐ ｍ下 由 ２ 档入 ３档， 变速箱出现打齿现象 。 故障发生时车子 已完成路试计
。
在定远试验场进行 Ｒ１ ０ ４动力 总成 试验的直线规范时 ，发现变速器 ３档换 ５档有 明显 ２ ０ １ ２ ． ２ ． ２ ９ 打齿现象 （ 发动机在 ４ ０ ０ ０转左右 ） 故障发生 时车 子 已完成 ５ ５ ％。
。
北京试验场执行长直线规范 时，发现 在 １ ０ ０ ｋ ｘ ｒ ． ／ ｈ左右时，３ 档进 入 ４档、３ 档进入 ５ ２ ０ １ ２ ． ３ ． ２ ８ 档时存在打齿现象 进度 为 ４ ３ ． ９ ％
第 ２期
汽
齿
科
技
变速 器 打 齿 问题 探 讨
黄 镇
摘要 ： 我 司在开发某款五档手动变速箱过程 中发现 变速 器换档时存在三档打齿 问题 。 本文从 同步器
预 同步 、同步环油槽 结构影 响摩 擦系数和离合器分离不彻底三个方 面进 行分析，找出问题 原因，提 出改进方案 并加 以验 证，最终从根本上解决 问题 。
。
７
定远试验场进 行 Ｒ１ ０ ４动力总成试验 的直线 规范时，发现全油 门加速 由 ２档入 ３档变 ２ ０ １ ２ ． ． ６ ． ． ７ 速箱打齿 故障发生时车子 己完成 ３ ７ ２ ６ ９ ｋ ｍ。完成 ６ １ ． ９ ％
。
２ 分析 与 改进
对于各个阶段发生的变速器打齿失效问题，依次从预 同步分析 ，同步环刮油能力，离合 器分离是否彻底几个方面对问题进行分析 。 ２ ． １ 同步 器预 同步
某手动变速器动态二次冲击的分析及优化
某手动变速器动态二次冲击的分析及优化手动变速器是汽车上的重要部件，其性能直接影响到车辆的加速、换挡、行驶稳定性等方面。
在使用过程中，手动变速器会产生各种动态二次冲击，影响到车辆的平顺性和舒适性。
对手动变速器动态二次冲击进行分析及优化是非常重要的。
一、手动变速器动态二次冲击的产生原因手动变速器在换挡过程中会产生一定的冲击，这是由于齿轮传动、齿轮间隙等原因引起的。
而动态二次冲击则是在车辆行驶过程中，在加速、减速、上坡、下坡等情况下产生的。
主要原因包括：1. 齿轮传动间隙在手动变速器的齿轮传动中，由于齿轮的加工精度、齿轮间隙等因素会引起齿轮在运动中的不规则位移，产生冲击力。
2. 离合器工作不稳定手动变速器的离合器在工作时如果不平稳，会引起车辆在换挡时突然加速或减速，产生冲击感。
二、手动变速器动态二次冲击的影响手动变速器动态二次冲击不仅会影响到车辆的乘坐舒适性，还会对车辆的零部件造成损坏。
具体影响包括：1. 乘坐舒适性下降动态二次冲击会引起车辆在行驶过程中的颠簸和震动，影响到车内的乘坐舒适性。
2. 零部件磨损长期受到动态二次冲击的影响，会导致手动变速器的零部件如齿轮、轴承等磨损加剧，缩短零部件的使用寿命。
三、手动变速器动态二次冲击的优化方法为了减小手动变速器动态二次冲击的影响，需要采取一些优化方法，包括设计优化和工艺优化。
1. 设计优化通过优化齿轮传动的设计，减小齿轮间隙，提高齿轮加工精度，可以减小齿轮传动中的冲击力。
2. 离合器优化对手动变速器的离合器进行优化，改善其工作稳定性，减小换挡时的冲击感。
3. 减震器优化在车辆的悬挂系统中加入减震器，在车辆行驶过程中可减小动态二次冲击对车内的影响，提高乘坐舒适性。
4. 润滑油优化选用高性能的润滑油，可减小齿轮传动中的摩擦和磨损，减小动态二次冲击的产生。
手动变速器常见故障诊断与分析
手动变速器常见故障诊断与分析手动变速器常见故障诊断与分析湖北省十堰职业技术集团学校丁伟变速器的故障是汽车的常见故障，但是要诊断其故障也是一项技术性很强的工作，本文就手动变速器常见的故障诊断与排除进行分析。
汽车手动变速器故障汽车行驶过程中，变速器各种运动机件常处于高转速、大负荷条件下工作，当行驶道路复杂时，档位变换频繁，在换档过程中，由于变速器内部齿轮之间、齿轮与轴之间的相对运动变化而发生冲击，使各部机件产生磨损，尤其是装配调整不当或驾驶员操作不当，更会使磨损加剧，甚至造成机件的损坏，而导致变速器故障的产生，其故障主要有跳档、乱档、换档困难、变速器异响。
一、变速器跳档1.故障现象。
汽车在行驶中，变速杆自动跳回空档位置。
这种现象多发生在中、高速，负荷突然变化或汽车受剧烈振动时，且大多数是在高速档位跳档。
2.故障原因。
（1）由于变速齿轮、齿套或同步器锥盘轮齿磨损过量，沿齿长方向形成雏形，啮合时便产生一个轴向推力，在工作中又受振抖，转速变化的惯性影响，迫使啮合的齿轮沿轴向脱开。
（2）操纵杆系磨损松旷或变速器内拨叉弯曲变形、止推垫片磨损，使之不能完全啮合。
（3）自锁装置磨损松旷，弹簧弹力不足或折断，造成锁止力量不足，使变速叉轴不能可靠地定位。
（4）变速轴轴承严重磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时发生跳动和窜动。
（5）二轴后端固定螺母松动，从而造成第二轴轴向窜动。
（6）同步器锁销松动，同步器散架或接合齿长度方向已磨损严重。
3.故障诊断与排除。
（1）在发现某档跳档时，仍将变速杆换人该档，然后拆下变速器盖看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速叉轴锁机构。
（2）检查操纵杆系是否松旷或严重磨损，变速器内拨叉是否弯曲变形，止推垫片严重磨损，若松旷或损坏严重，应及时调整或更换零件。
（3）检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动，叉端与齿轮投槽间隙是否过大。
某型变速器三四挡换挡打齿原因分析及解决措施
碳复合材料”同步环替代原先的铜环，切换之后未再有打齿故障出现。
关键词：变速器；打齿；同步环；碳复合材料
中图分类号:U 463.212
文献标志码:粤
文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）04原园085原园5
Analysis and Solution of the Tooth Impact of the 3rd and 4th Shifting Gears of a Certain-type Transmission
所谓打齿，即换挡时同步器齿套与挡位齿轮转速未 能达到同步状态就在拨叉推动下与挡位齿轮的接合齿圈 强制进行了啮合，由于二者转速不同，同步器齿套与挡位 齿轮的接合齿圈发生撞击，发出嘎嘎的刺耳噪声，换挡手 柄上产生剧烈冲击。发生打齿的变速器若不及时处理而 强行换挡继续使用，行驶至一定里程时变速器内部选换 挡机构的拨叉、摆块或换挡销等零件有可能断裂而致使 操纵机构功能失效。 2 打齿情况跟踪与原因排查
上。其传动结构和同步器布置见图1，其中一二挡采用直
径为准103 mm 双锥面同步环，三四、五六挡采用相同规
格直径准84 mm的单锥面同步环。
对市场上售后反馈的三四挡打齿故障进行统计，故
障率在
5译 耀
SC
DC
SC
10译 。
首次打
齿一般
出现在
SC
数千公
里行驶
里程阶
图1 变速器的传动布局
段。根 据质量
管理系统进行追溯，同台变速器在装配线下线台架试车 阶段和随新车上路行驶初期三四挡换挡功能正常，并未 有打齿现象。调查和统计故障车驾驶员反馈的信息，三四 挡出现打齿的同台变速器其一二挡、五六挡换挡力和换 挡时间适宜，换挡功能正常。
failure is solved.
手动变速器故障现象原因分析
手动变速器故障现象原因分析
⑴变速器漏油
故障现象
变速器盖、侧盖、轴承盖、一、二轴回油螺纹或油封处有明显漏油痕迹。
⑵变速器跳档
故障现象
汽车在行驶中，变速杆自动跳回空档，此现象多发生在重载加速或爬坡时。
故障原因
变速器跳档的根本原因是换档啮合副在传递动力时，产生的轴向力大于自锁装置的锁止力与齿面摩擦力之和，导致啮合副脱离啮合位置。
⑶变速器乱档
故障现象
在离合器彻底分离的情况下，要挂档挂不上或要摘档摘不下；有时要挂某档，结果挂在别的档位上；有时同时挂上两个档。
故障原因
变速器乱档的根本原因是操纵杆与选档装置的档位不对应。
⑷变速器换档困难
故障现象
变速器不能顺利地挂入档位，挂档时往往伴有齿轮撞击声。
故障原因
变速器换档困难的根本原因是汽车换档时待啮合齿的圆周速度不相等，或拨叉轴移动时的阻力过大。
⑸变速器异响
故障现象
变速器在工作过程中发出干磨、撞击、振动等不正常的响声。
故障原因
变速器异响的根本原因是由于轴承磨损松旷和齿轮啮合失常或润滑不良所致。
手动变速器常见故障诊断与分析_1
手动变速器常见故障诊断与分析
导读：本文手动变速器常见故障诊断与分析，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。
时换入档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生周期性的响声，则为个别齿损坏。
（3）空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。
（4）变速器工作时发出突然撞击声，多为齿轮断裂，应及时拆下变速器盖检查，以防机件损坏。
（5）行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述情况完好的前提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对新齿轮。
此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修复或更换。
（6）换档时齿轮相互撞击而发响，则可能是离合器不能分离或离合器踏板行程不正确、同步器损坏、怠速过大、变速杆调整不当或导向衬套紧等。
遇到这种情况，先检查离合器能否分离，再分别调整怠速或变速杆位置，检查导向衬套与分离轴承配合的松紧度。
如经上述检查并将不正常现象排除后，变速器仍发响，则应检查各轴轴承与轴孔的配合情况、轴承本身的技术状态等，如完好，再查看里程表软轴及齿轮是否发响，必要时予以修复或更换。
当今，汽车变速器种类繁多，在这里只针对手动档操作变速器的常见故障跳档、乱档、换档困难、异响、等故障现象、检测方法、故障原因做了具体分析，但实际上变速器的故障还有很多，在这里我们
就不一一列出。
【参考文献】
《汽车发动机构造与维修》主编：孙长录出版社：天津科学技术出版社
《汽车故障诊断技术》主编：崔选盟出版社：人民交通出版社《汽车底盘构造与维修》主编：陈旗出版社：江苏教育出版社《汽车故障排解思路与实例》主编：谭本忠出版社：机械工业出版
感谢阅读，希望能帮助您！。
304_汽车手动变速器怠速敲击噪声研究及优化_长安_马小英
汽车手动变速器怠速敲击噪声研究及优化马小英，彭国民，余波(长安汽车工程研究总院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆，401120) 摘要：本文以实际工程中出现的某款手动变速器产品敲击问题为实例，应用CAE技术建立数学模型来研究手动变速器怠速下齿轮敲击现象。
模型基于有限元与多体动力学分析方法，考虑了整个变速器系统的综合影响。
通过分析变速器齿轮敲击振动现象，得到变速器五档同步器不合理的安装方式增大了变速器系统敲击噪声的结论，并由此提出了为缓和轮齿间敲击而降低变速器怠速噪声的结构措施。
关键词：变速器，扭振，敲击，表面振动主要软件：A VL EXCITE Timing Drive，A VL EXCITE Power Unit1. 前言当前社会环境保护及公害治理方面对汽车低噪声化的要求日益强烈，变速器噪声作为汽车的主要噪声源之一，已经成为越来越多汽车生产企业的重要研究方向。
引起变速器噪声的原因是多方面的，错综复杂的，但最主要的是变速器啸叫和敲击噪声，均是由变速箱的齿轮传动引起的。
近年来，随着计算机技术的迅速发展，齿轮振动噪声的研究工作迈向了新的阶段。
过去包括在这方面的许多研究主要是用一个综合的计算模型仿真辅助变速箱设计和实验来解决这一问题[1] [2]。
这种方法在理解基本的轮齿敲击现象的过程是有限的和缓慢的，这是因为轮齿的敲击是一个系统的问题而不仅仅是一个齿轮轮齿的问题，而且变速箱系统包括像轮齿间隙、搅油阻尼、齿轮啮合动刚度等非线性因素，这些非线性的分析特性给数学模型和仿真带来特殊的困难。
本文考虑了变速器传动系统中各种因素对变速器敲击噪声的综合影响，应用AVL多体动力学软件建立变速器传动系统分析模型，组合传动系( 齿轮、轴、轴承、同步器、输入轴、中间轴、输出轴组成) 扭转特性和卸载齿轮副的振动的相互作用，模型引入齿轮间隙、轴的扭转刚度,、沿接触线不同位置的啮合轮齿刚度、搅油阻尼等非线性因素，分析了变速器五档同步器布置方式对变速器怠速敲击的影响，为解决工程实际问题提供理论及数据依据。
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轮 阻尼 系数 、 转动 惯量 、 飞轮 转速 和扭 矩 波 动 幅值 ） ， 发 现 主 动轮 阻尼 系数 、 从 动轮 惯 量 减 小 ， 从 动
轮 阻尼 系数 、 主动轮 惯量 增 大 ， 更快 的发动机 转速 和更 小的发 动机 激振 力矩有利 于 改善 敲 击． 关 键词 ：手动 变速箱 ； 齿轮 敲击 ； 判 定条件 ；影响 因素 ；噪 声
— ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｕ ｔ ｒ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ，ａ ｌ ｕ ｍｐ ｅ ｄ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｗｉ ｔ ｈ ｆ ｏ ｕ ｒ ｄ ｅ ｇ ｒ ｅ ｅ ｓ ｏ ｆ
４ 自由度 模 型 ， 模 型 包括 ２个 非线性 因子 ： 离合 器扭 转 刚度 和轮 齿 弹性接 触 力． 根 据 建 立的动 力学
方程 ， 讨论 了齿轮敲击噪声的判定条件 ， 分析 了离合器参数的影响（ 扭转刚度 、 迟滞阻尼力矩、 黏滞
阻尼 系数 和 刚度转 变节 点） ， 发现 第 ｌ级 刚度 和 迟 滞 阻尼 减 小 ， 敲 击噪 声降低 ， 而 随 着 离合 器 阻尼 系数 的增 大 ， 敲击噪 声先 减 小后 增 大 ， 存 在 １个最优 解． 分析 了 离合 器 以外 的参 数 的 影 响 （ 主从 动
ｍａ ｎ ｕ ａ ｌ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ
Ｇ ｕ ｏ Ｒ ｏ ｎ ｇ， Ｑ ｉ ｕ Ｓ ｈ ａ ｎ ，Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ
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（ Ｃ ｌ ｅ ａ ｎ Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｔ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ １ ８ ０ ４， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
中 图分 类号 ： Ｔ Ｂ ５ ３ ４ 文献标 志码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ １ — ７ ７ ７ ５ 【 ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ３ ７ ８— ０ ６
Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｎ ｅ ｕ ｔ ｒ ａ ｌ ｇ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｉ ｎ ａ ｕｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ
ｓ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｃ ｏ ｎ ｊ ｕ ｇ ａ ｔ ｅ ｇ ｅ ａ ｒ ｐ ａ ｉ ｒ ．Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｇ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ， ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ｅ 变 速 箱 空挡 齿 轮 敲击 问题 的影 响 因素分 析
郭 荣， 裘 剡 ， 章 桐 ，于钦林 ， 朱伟伟
（ 同济大学 新能源汽车工程 中心，上海 ２ ０ １ ８ ０ ４ ）
摘要 ：齿轮 敲 击噪 声会 严 重影响 整 车声品质 ． 为研 究该 问题 ， 建立手 动 变速 箱 空挡 齿轮 敲击 问题 的
Ｉ － － 第３ ４ 卷
Ｉ Ｖ ｏ １ ． ３ ４
Ｊ Ｏ ＵＲＮＡ Ｌ ＯＦ ＪＩ Ａ ＮＧ ＳＵ ＵＮ ｌ Ｖ ＥＲＳＩ ＴＹ（ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ
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ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ １— ７ ７ ７ ５ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ４ ． ０ ０ ２
第 ４ Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｔ ｈｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｉ ｏ ｒ ｓ ｏ ｕｎ ｄ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ ｓ ｉ ｓ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ ｇ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｔ ｔ ｌ ｅ ｎ ｏ ｉ ｓ ｅ ．Ｔ ｏ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｅ 一期 ４
１●＿Ｊ ｒｅ ｆ ｅ ｄ ｏ ｍ ｗａ ｓ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｗｏ ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｌ ｕ ｔ ｃ ｈ ｔ ｏ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｓ ｔ ｉ ｆ ｆ ｎ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｍｐ ｒ ｅ ｓ －