AI人工智能技术的应用范围和案例课件

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AI人工智能技术的应用范围和案例

AI人工智能技术的应用范围和案例
智能支付:通过AI技术实现快速、安全的支付体验,提高支付效率
智能制造领域的案例
智能工厂:通 过AI技术实现 生产过程的自 利 用AI技术优化 物流配送路径, 提高物流效率
和准确性
智能质检:通 过AI技术实现 产品质量检测 的自动化和智 能化,提高检 测效率和准确
优步:优步的自动驾驶出租车服务,已在 美国多个城市进行测试
滴滴:滴滴自动驾驶出租车服务,已在中 国多个城市进行测试
沃尔沃:沃尔沃自动驾驶卡车,已在欧洲 进行测试
智慧城市领域的案例
智能交通:通过 AI技术实现交通 信号灯的智能控 制,提高交通效 率
智能安防:利用 AI技术进行人脸 识别、行为分析 等,提高城市安 全水平
智能医疗设备:如智能手环、智 能血糖仪等,实时监测患者健康 数据
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
药物研发:利用AI技术加速药物 筛选和研发过程
智能医疗咨询:通过AI技术提供 在线医疗咨询服务,方便患者获 取医疗信息
金融科技领域的案例
智能风控:利用AI技术进行风险评估和预测,提高风控效率 智能客服:通过AI技术实现自动应答、智能推荐等功能,提高客户服务效 率 智能投顾:利用AI技术进行投资决策,提供个性化投资建议
金融科技领域
智能风控:利用AI技术进行风险评估和预测
智能投顾:提供个性化的投资建议和资产配置方案
智能客服:通过AI技术实现自动化的客户服务和支持
智能支付:利用AI技术提高支付安全性和便捷性
智能合约:利用区块链技术实现智能合约的自动执行和监 管
智能监管:利用AI技术进行金融市场的监管和风险预警
智能环保:通过 AI技术进行环境 监测、污染治理 等,改善城市环 境质量

人工智能在建筑领域的应用PPT课件

人工智能在建筑领域的应用PPT课件

·人工智能技术在建筑电气中的应用
随着国民经济的快速发展,能耗越来越大,而建筑能耗 占总能耗的比例高达30%以上,为了有效地实现节能目标, 建筑节能是非常必要的,采用电气节能技术对建筑物进行节 能将会取得明显效果。建立电气节能评估模型,利用人工神 经网络进行训练,网络泛化性能好,评估正确率高,为节能 改造的实施提供了科学依据。BP神经网络算法是把一组输入 /输出问题转化为非线性的优化问题的一种学习方法。BP网 络采用梯度下降法,学习速率固定,网络训练时间长,可能 发生局部收敛,而增加动量因子的改进型BP算法和L-M反算 法的收敛速度比基本BP算法快,收敛性和稳定性好,因此目 前均采用改进的BP神经网络建立建筑电气节能评估模型,将 各个节能评估指标的权重以相对联系的方式隐含于网络之中, 这样评价相对科学,而且简单适用,所评估的模型具有通用 性。
·人工智能技术在建筑结构中的应用
随着地质灾害的不断发生以及其所造成的严重危害,建 筑结构控制与结构健康诊断就显得尤为重要。传统的结构系 统辨识方法普遍存在难于在线识别,只适于线性结构系统辨 识、抗噪声能力差等。近年来,随着人工智能技术的应用, 出现了人工神经网络的结构系统辨识方法,利用模糊神经网 络强大的非线性映射能力与学习能力,以实测的结构动力响 应数据建立起结构的动力特性模型。模糊神经网络可以非常 精确地预测结构在任意动力荷载作用下的动力响应,因此可 以用于结构振动控制与健康诊断中,同时还可以随时加入其 它辨识方法总结出的规则,且可以做成硬件实现,具有很强 的可扩展性与实用性。
·人工智能技术在建筑设计中的应用
建筑设计师一直以来使用AutoCAD从事绘图工作,大量时 间被消耗在绘图环节而没有体现真正意义上的建筑设计,建 筑艺术上的构思和创新灵感无法更好的展现。随着建筑设计 行业对人工智能技术的深入研究,目前,全部采用伴随设计 全程的二维图形描述与三维空间表现的先进理念和技术,系 统的架构和操作模式体现建筑设计的特点。Arch2010是一套 专为建筑专业提供设计环境的CAD系统,集数字化、人性化、 参数化、智能化、可视化于一体,构建于AutoCAD2002— 2010平台之上,采用先进的自定义对象核心技术,建筑构件 作为基本设计单元,多视图技术实现二维图形与三维模型同 步一体。人工智能技术在建筑设计中的应用使建筑师告别以 往的绘图劳动,体验真正意义上的设计与创作。工程图档不 再是简单的线条堆砌,而是由包含数字化技术的建筑构件搭 建组成。系统界面人性化、构件创建参数化、构件关联智能 化、设计过程可视化。

第六章 人工智能及其应用 课件(共16张PPT).ppt

第六章 人工智能及其应用 课件(共16张PPT).ppt
什么是人工智能?
人工智能 Artificial Intelligence
人工智能是计算机科学的一个分支, 是研究计算机模拟人的某些感知能力、 思维过程和智能行为的学科。人工智能 是引领未来的战略性技术,将深刻改变 人类生产生活方式。人们要保持对人工 智能的控制能力,防范人工智能失控的 风险和对人类社会未来发展的潜在威胁。
揭阳市揭东区第二中学 许家乐 原创课件
《数据与计算》
初识人工智能
第六章导学课
6.1
认识人工智能
6.2
人工智能的应用
揭阳市揭东区第二中学 许家乐 原创课件
PEPORT ON WORK
01
人工智能
什么是人工智能? 人工智能的诞生和发展历程是怎样的?
揭阳市揭东区第二中学 许家乐 原创课件
揭阳市揭东区第二中学 许家乐 原创课件
1997年“深蓝”战胜卡斯帕罗夫 2006年深度学习的开始研究 2010年大数据时代到来 2016年3月AlphaGo以4比1战胜 世界围棋冠军李世石
揭阳市揭东区第二中学 许家乐 原创课件
人工智能的研究领域
图像识别

人脸识别
做 机器人 自动驾驶
语音识别 听
机器学习 学习
理解
机器翻译
思考
人机对弈
专家系统
在教育领域,人工智能成
为教师和学生的得力助手。
比如智能导师:主要通过 自然语言处理和语音识别技术,
Hi
由计算机模拟教师教学的经验
和方法,对学生实施一对一的
教学,并向具有不同需求和特
征的学习者传递知识。
揭阳市揭东区第二中学 许家乐 原创课件
4、智能交通 智能交通系统是通信、信息和控
制技术在交通系统中集成应用的产物, 它借助现代科技手段和设备,将各核 心交通元素联通,实现信息互通与共 享,建立安全、高效、便捷和低碳的 交通运输管理系统。

人工智能ppt课件模板

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自动驾驶汽车是一种能够自主驾驶的汽车,具有先进的传感器和算法,能够识别道路标志、障碍物和其他车辆。据统计,到2020年,将有超过100万辆自动驾驶汽车上路。这将大大减少交通事故和人为错误,提高道路安全。
AI技术正在改变医疗诊断。使用深度学习算法,AI可以从大量的医疗图像中自动检测疾病,例如癌症。据预测,到2025年,AI将使医疗诊断的准确性提高30%。这将极大地提高医疗服务的效率和质量。
人工智能技术在教育领域的应用也越来越广泛。据统计,全球范围内有超过20家公司正在研发人工智能教育产品,其中包括智能辅导、智能学习助手、智能考试机器人等。其中,智能辅导可以通过视频聊天的方式为学生提供个性化的辅导服务,并且可以根据学生的学习情况和需求来制定个性化的学习计划。此外,智能学习助手可以通过大数据分析来帮助学生发现学习中的问题和弱点,并且可以提供个性化的学习建议和资源。
人工智能的发展依赖于大量的数据,但数据的收集、存储和使用可能会侵犯个人隐私。据统计,2021年全球有53%的人担心他们的个人数据被滥用,而52%的人认为数据隐私是人工智能伦理问题的最大方面。
为了解决这个问题,一些国家和地区已经制定了相关的隐私法规。例如,欧盟的《通用数据保护条例》(GDPR)就是一个重要的里程碑。此外,一些公司也在采取措施来保护用户数据,例如加密、匿名化和限制访问。
人工智能伦理的挑战和对策
06
人工智能发展
Development of Artificial Intelligence
3. 计算机视觉:计算机视觉技术能够让机器识别图像和视频,这广泛应用于视频监控、无人驾驶等领域。据统计,到2025年,全球计算机视觉市场规模将达到170亿美元。
三、人工智能的伦理问题
随着人工智能技术的快速发展,伦理问题也日益突出。例如,人们担心AI可能导致失业,也有人担心AI可能会被用于恶意目的。据统计,全球有超过60%的人担心AI技术会带来负面影响。

人工智能PPT

人工智能PPT

索菲亚机器人
索菲亚机器人是由汉森机器人 公司开发的一款人工智能机器 人,具有高度智能和自主性。
它能够进行语音识别、自然语 言处理、人脸识别等多项任务 ,并具备一定的自我学习和进 化能力。
索菲亚机器人在家庭、办公室 、商场等场景都有广泛的应用 ,成为人们生活中的得力助手 。
04
人工智能的挑战与未来发 展
它能够进行自然语言处理、语音识别、图像识别等多项任务,并具备一定的自我学 习和进化能力。
佳佳机器人在教育、医疗、娱乐等领域都有广泛的应用前景,为人们提供更加便捷 和高效的服务。
小度机器人
小度机器人是由可编辑公司开发 的一款人工智能机器人,集成了 可编辑在语音识别、自然语言处
理等领域的技术成果。
小度机器人可以进行语音交互、 智能问答、音乐播放等多种功能 ,为用户提供智能化的生活体验
特点
人工智能具有强大的信息处理能力、自主学习能力、推理能 力和创造力,能够进行模式识别、自然语言处理和专家系统 等。
人工智能的应用领域
01 医疗健康
AI在医疗领域的应用包括诊断疾病 、制定治疗方案等。
交通
AI在交通领域的应用包括自动驾驶 汽车、智能交通信号控制等。
03
02
金融
AI在金融领域的应用包括风险评估 、投资决策等。
人工智能
汇报人:可编辑
2023-12-22
目录
• 人工智能概述 • 人工智能技术 • 人工智能机器人 • 人工智能的挑战与未来发展 • 人工智能对社会的影响
01
人工智能概述
定义与特点
定义
人工智能(AI)是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人 的智能的理论、方法、技术及应用系统的新技术科学,它是 计算机科学的一个分支,旨在生产出一种能以人类智能相似 的方式做出反应的智能机器。

人工智能技术的应用ppt模板

人工智能技术的应用ppt模板

金融创新与普惠金融
AI技术提升金融服务的效率 AI技术可以自动化处理复杂的金融问题,提升服务效率,降低人力成本。据统计, 使用AI技术,金融机构能够减少60%的人力成本。 AI技术助力普惠金融发展 AI技术可以降低金融服务门槛,让更多人享受到金融服务。借助AI技术,普惠金 融覆盖率提高了30%。 AI技术推动金融创新 AI技术为金融行业带来新的产品和服务模式,推动金融创新。AI技术使得金融服 务更加智能化,个性化。
AI技术在教育领域的应
02. 用
个性化教育与智能辅导
AI技术在教育个性化与智能辅导中的重要性 AI技术能够根据学生的学习习惯和成绩,为他们定制个性化的学习计划和辅导材料,从而提高学习效果。 AI技术为教育辅导提供丰富的资源和手段 AI技术可以整合各种教育资源,为学生提供多样化的学习方式和辅导手段,如在线课程、智能题库等。 AI技术有助于提高教育辅导的效率和效果 AI技术能够实时跟踪学生的学习进度,及时发现并解决问题,从而提高教育辅导的效率和效果。
AI技术在金融领域的应
04. 用
智能投顾与风险评估
智能投顾的个性化推荐能力
智能投顾提高投资效率和精度
风险评估在智能投顾中的重要性
智能投顾与人工咨询的结合
01
智能投顾利用AI技术分析 投资者的风险偏好、投资 目标、投资习惯等,为投 资者提供个性化的投资建 议和资产配置方案。例如, 智能投顾可以根据市场趋 势和投资者的投资目标, 为投资者推荐股票、基金 等投资品种,并提供相应 的投资策略和风险管理措 施。
02
智能投顾利用AI技术对 大量数据进行分析和处 理,从而为投资者提供 更准确、更及时的投资 建议。同时,智能投顾 还可以根据市场的变化 和投资者的投资目标, 自动调整投资策略和资 产配置方案,提高投资 的效率和精度。

人工智能的应用课件

人工智能的应用课件

介绍AI安全风险识别与评估的方法和工具,如漏洞扫描、渗透测试、风
险评估等,以及这些方法和工具在AI安全风险防范中的应用。
02
AI安全风险防范技术
阐述AI安全风险防范的技术手段,如数据加密、访问控制、安全审计等,
以及这些技术在保障AI系统安全中的作用。
03
AI安全风险防范策略与管理
探讨AI安全风险防范的策略和管理措施,如制定完善的安全管理制度、
06
深度学习算法与应用
深度学习算法原理及框架介绍
深度学习算法原理
通过组合低层特征形成更加抽象的高 层表示属性类别或特征,以发现数据 的分布式特征表示。
深度学习框架
介绍TensorFlow、PyTorch等主流深 度学习框架的使用方法和特点。
卷积神经网络、循环神经网络等关键技术
卷积神经网络(CNN)
人工智能的应用课件
contents
目录
• 人工智能概述 • 自然语言处理技术 • 计算机视觉技术 • 语音识别与合成技术 • 机器学习算法与应用 • 深度学习算法与应用 • 人工智能伦理与安全问题探讨
01
人工智能概述
定义与发展历程
定义
人工智能(AI)是计算机科学的一个分支,旨在研究、开发能够模拟、延伸和 扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
卷积神经网络是一种专门用来处理具有类似网格结构的数据的神经网络,如图像数据。 其关键技术包括卷积层、池化层、全连接层等。
循环神经网络(RNN)
循环神经网络是一种用于处理序列数据的神经网络,其关键技术包括循环层、长短期记 忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)等。
Hale Waihona Puke 图像分类、自然语言生成等应用案例

人工智能技术及应用课件pptx

人工智能技术及应用课件pptx
无人驾驶汽车 利用传感器、计算机视觉等技术实现车辆自主导航和驾驶。
无人机配送
通过无人机进行快递、外卖等配送服务,提高配送效率。
智能医疗与健康管理
远程医疗
通过互联网技术实现远 程诊断和治疗,缓解医 疗资源紧张问题。
健康管理
利用可穿戴设备和大数 据分析技术,对个人健 康进行监测和管理。
医疗机器人
在手术、康复等领域提 供辅助和支持,提高医 疗质量和效率。
自动驾驶
利用计算机视觉、雷达传感器和深度学习等技术,实现车辆在复杂交 通环境中的自动导航和驾驶。
智慧医疗
通过人工智能技术辅助医生进行疾病诊断和治疗方案制定,提高医疗 效率和准确性。
智能家居
将人工智能技术应用于家居设备,实现远程控制、语音识别、智能推 荐等功能,提高家居生活的便捷性和舒适性。
02
机器学习技术
句法分析的方法
基于规则的方法和基于统计的方法等。
语义理解
1 2
词汇的语义 研究词汇所表达的概念、属性、关系等语义信息。
句子的语义 研究句子所表达的命题、事件、行为等语义信息。
3
篇章的语义 研究篇章的结构、主题、观点等语义信息。
信息抽取
01
命名实体识别
识别文本中的人名、 地名、机构名等命名 实体。
图像增强
03
改善图像质量,提高图像清晰度 和对比度等
04
图像分割
将图像分割成具有相似性质的区 域,如语义分割和实例分割
图像生成
生成与训练数据类似的新图像, 如GANs(生成对抗网络)
目标检测与跟踪
目标检测
01
在图像或视频中定位并识别目标对象,如Faster R-CNN、
YOLO等
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AI人工智能技术的应用范围和案例人工智能(Artificial Intelligence),也就是常说的为AI。

它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。

作为一门学科,人工智能于1956年问世,由“人工智能之父“McCarthy 及一批数学家、信息学家、心理学家、神经生理学家、计算机科学Dartmouth 大学召开的会议上,首次提出。

当前人工智能己在如下一些领域和方向取得了深入的应用和发展:机器人,金融, 零售,无人驾驶,智能医疗等。

1.人工智能在机器人方向的应用人工智能在智能机器人中应用所要经过的过程为:1、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

2、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。

3、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。

人工智能实体将首先在精确思维能力上超过人,然后在模糊思维能力上超过人。

由于创造力是个性化的产物,较高的创造力不是复制及经验的吸收所能产生的,它需要通过个性化的学习来获得,而个性化的学习不是短时间内所能完成的,因而人工智能实体在创造力上全面超过人将需要较长的时间。

一旦人工智能实体的创造力超过人其智力水平也就能远远超过人。

“智能机器人”将在工业、服务业、军事、航空航天等领域发挥越来越重要的作用。

今天,尽管我们的机器人已经具备了一定的智能,但距离真正的“智能机器人”还有相当大的差距。

随着生理学,行为学等学科的发展,随着我们对人脑的工作方式的理解进一步的加深,随着机器视觉和自然语言理解等人工智能领域在机器人上的应用,机器人终将成为真正意义上的“智能机器人”。

这是充满了生机与活力科研领域。

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。

随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。

另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到家用机器人,服务娱乐行业,也都开始使用机器。

2.人工智能在金融行业的应用人工智能在金融领域的应用,主要通过机器学习、语音识别、视觉识别等方式来分析、预测、辨别交易数据、价格走势等信息,从而为客户提供投资理财、股权投资等服务,同时规避金融风险,提高金融监管力度。

A是一家投资组合风险分析公司,专注于发现财务波动事件,帮助用户检测市场异常并量化金融扰动。

A分析引擎的深度数据算法利用主要数据源(世界金融交易所)和专有的无人监管机器学习技术。

与其他竞争解决方案不同,A的实时分析并不依赖于历史数据或先前的波动事件。

计算机视觉与生物特征识别应用——人脸识别与安全监控。

计算机视觉与生物特征识别技术,让机器可以更准确的识别人的身份与行为,对于帮助金融机构识别客户和安全监控都有很多便利。

一是可以利用网点和ATM摄像头,增加人像识别功能,提前识别发现可疑人员、提示可疑行为动作,也可以帮助识别VIP客户。

二是可以利用网点柜台内部摄像头,增加对员工可疑行为识别监控,记录并标记疑似违规交易,并提醒后台监控人员进一步分析,起到警示作用。

三是可以在银行内部核心区域(如数据中心机房、金库等)增加人像识别摄像头,人员进出必须通过人脸识别及证件校验方可进入,同时对于所有进出人员进行人像登记,防止陌生人尾随进出相关区域,实现智能识别,达到安全防范的目标。

Jeremy透露,正常情况下,不同人群在市场中的行为表现形式应该是不同的。

如果出现了相似的行为,就说明该市场出现了问题。

AlgoDynamix 花大价钱买到了全球12家证券交易所的数据,包括北美、欧洲、中国、新加坡等国,当从数据分析中得出市场不正常的结论,就会及时发出警告。

他们将软件卖给大型银行,将和人类分析师共同合作完成项目。

Jeremy强调他们的目的不在于取代人类分析师,而是帮助他们做得更好。

3.人工智能在零售行业的应用人工智能在零售领域的应用,主要是利用大数据分析技术,智能的管理仓储与物流、导购等方面,用以节省仓储物流成本、提高购物效率、简化购物程序。

主要应用在仓储物流、智能导购和客服等场景中。

说起人工智能和零售的应用,你第一个想到的是什么?亚马逊的无人智能零售店Amazon Go?送匹萨的机器人?AR试衣?这些高科技产品似乎已有概念但还无大规模应用。

但其实,人工智能在零售方面的应用离我们很近,它正在润物细无声的改变着这个行业。

电子商务是个最明显的例子。

打开手机逛逛淘宝,输入关键字“衬衫”。

是否有想过,为什么每次你看到的商品都是你喜欢的muji性冷淡风,而隔壁李二狗搜出来的衬衫却大部分是海澜之家?其实,就都是AI基于你先前的纪录为你做的精准推送。

人工智能在电商已经做到了智能推荐、智能比价、实时定价、销售预测、智能客服,甚至社交功能这些其实都可以在线上实现。

这可不是奇思妙想,已经有多家公司正在着手发展这块的业务。

Trax是一家来自以色列的创业公司,他成功的将图像识别技术应用到了零售这一特定行业中。

只要拍一张货架上的照片,图片会自动传入Trax云里,让小T 思考个几分钟,它就会立刻生成一份即时的解决方案,并生成可多平台预览的数据报告,无论你是安卓还是苹果,无论你拿电脑还是手机都可以随时看到这份报告!这样看起来好像没什么,但是要做到对图片中同个产品不同颜色包装的识别,是非常有技术含量的。

而且,Trax还能组合机器人一起使用。

随时捕获店铺当下的高清图片,自动抓取核心信息,输出当下的零售解决方案,辅助管理人员做出最准确的决策!这点还不够,AI不单可从顾客角度,提供更个性化的推荐,还能覆盖客户在购买期间可能发生的问题:如解决商场停车问题的智能停车和找车,解决物流问题的直接配送到家的运输机器人。

AI+零售1、对顾客管理的智能化——重点体现在对顾客的分析、锁定目标顾客、抓取目标顾客、精准推送、分析目标顾客潜在需求方面,真正实现对每一位消费者的360度全方位画像;2、对商品管理的智能化——基于顾客需求的多样化和商品的极大丰富,企业借助智能化手段进行商品管理,并最终向柔性生产和提供个性化商品过渡3、对供应链管理的智能化——建立高效的供应链系统,形成基于消费者、门店销售、客户一体化的供应链智能管理体系,提升企业经营效率,降低企业库存和供应链成本。

4、对物流管理的智能化——确保正确的货物进了正确的仓库,同时发货效率将大大提高。

把用户端潜在需求的判断联动到供应链、物流仓储系统,应用智能技术解决类似商品部署在哪些仓库,如何让商品堆放更合理,物流配送路径的优化等问题。

4.人工智能在无人驾驶领域的应用作为人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。

无人驾驶其实并不新鲜。

早在上世纪八十年代,美国就启动了相关研究项目。

无人驾驶最近几年又火起来,原因主要有两方面:一是技术,包括人工智能、车载软硬件及网络的飞速发展,过去的不可能现在变为可能;二是需求,人们的生活已经离不开汽车,但随着汽车保有量的增加,事故、拥堵、污染等负面影响逐渐显现,需要新技术新方法提高交通的安全性、舒适性、经济性以及环保性。

无人驾驶实际上是类人驾驶,即计算机模仿人类驾驶员的驾驶行为,目标是使计算机成为一位眼疾手快、全神贯注、经验丰富、永不疲倦的虚拟司机,最终将人类从低级、繁琐、持久的驾驶活动中解放出来。

无人驾驶重复着“感知→认知→行为”的过程。

感知人类驾驶员感知依靠眼睛和耳朵,无人驾驶汽车感知依靠传感器。

目前传感器性能越来越高、体积越来越小、功耗越来越低,其飞速发展是无人驾驶热潮的重要推手。

反过来,无人驾驶又对车载传感器提出了更高的要求,又促进了其发展。

用于无人驾驶的传感器可以分为四类:1. 雷达传感器。

主要用来探测一定范围内障碍物(比如车辆、行人、路肩等)的方位、距离及移动速度,常用车载雷达种类有激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。

激光雷达精度高、探测范围广,但成本高,比如Google 无人车顶上的64 线激光雷达成本高达70 多万元人民币;毫米波雷达成本相对较低,探测距离较远,被车企广泛使用,但与激光雷达比精度稍低、可视角度偏小;超声波雷达成本最低,但探测距离近、精度低,可用于低速下碰撞预警。

2. 视觉传感器。

主要用来识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。

常用的有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头。

视觉传感器成本低,相关研究与产品非常多,但视觉算法易受光照、阴影、污损、遮挡影响,准确性、鲁棒性有待提高。

所以,作为人工智能技术广泛应用的领域之一的图像识别,也是无人驾驶汽车领域的一个研究热点。

3. 定位及位姿传感器。

主要用来实时高精度定位以及位姿感知,比如获取经纬度坐标、速度、加速度、航向角等,一般包括全球卫星定位系统(GNSS)、惯性设备、轮速计、里程计等。

现在国内常用的高精度定位方法是使用差分定位设备,如RTK-GPS,但需要额外架设固定差分基站,应用距离受限,而且易受建筑物、树木遮挡影响。

近年来很多省市的测绘部门都架设了相当于固定差分基站的连续运行参考站系统(CORS),比如辽宁、湖北、上海等,实现了定位信号的大范围覆盖,这种基础设施建设为智能驾驶提供了有力的技术支撑。

定位技术是无人驾驶的核心技术,因为有了位置信息就可以利用丰富的地理、地图等先验知识,可以使用基于位置的服务。

4. 车身传感器。

来自车辆本身,通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等车辆本身的信息。

综合考虑成本及性能,采用了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 和车联网设备等多种传感器来实现感知能力。

认知驾驶员认知靠大脑,无人驾驶汽车的“大脑”则是计算机。

无人车里的计算机与我们常用的台式机、笔记本略有不同,因为车辆在行驶的时候会遇到颠簸、震动、粉尘甚至高温的情况,一般计算机无法长时间运行在这些环境中。

所以无人车一般选用工业环境下的计算机——工控机。

工控机上运行着操作系统,操作系统中运行着无人驾驶软件。

操作系统之上是支撑模块(这里模块指的是计算机程序),对上层软件模块提供基础服务。

支撑块包括:虚拟交换模块,用于模块间通信;日志管理模块,用于日志记录、检索以及回放;进程监控模块,负责监视整个系统的运行状态,如果某个模块运行不正常则提示操作人员并自动采取相应措施;交互调试模块,负责开发人员与无人驾驶系统交互。

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