第三章722.9自动变速器结构与原理全解
图解自动变速器的构造与原理！
图解自动变速器的构造与原理！AMT 变速器AMT 是英文Automated Mechanical transmission 的缩写，中文译为自动机械式变速器，即电控机械式自动变速器。
AMT 变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，它是融合了AT 和MT 两者优点的机电液一体化自动变速器。
它将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现了自动操纵，即通过电动或液压动力实现。
驾驶员操纵起来和自动变速器是一样的，这样就实现了手动变速器的自动化，即汽车电控机械式自动变速器。
结构通解：AMT 变速器是在普通手动变速器的基础上，改变机械变速器换挡操纵部分进行优化设计，即在总体传动结构不变的情况下通过加装电子控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。
原理通解：主要是在发动机控制单元和变速器控制单元的控制下，由液压泵驱动液压油提供动力，液压油进入选换挡机构和离合器阀体中，实现选挡、换挡和离合器的分离与接合。
DCT 变速器DCT 变速器（Double—clutch Gearbox）即双离合变速器，在大众车系中也称直接换挡自动变速器（DSG）。
DSG 可以形象地设想为将两台变速器的功能合二为一，并建立在单一的系统内。
DSG内含两台自动控制的离合器，由电子控制及液压推动，能同时控制两台离合器的运作。
当变速器运作时，一组齿轮啮合，而接近换挡时，下一挡段的齿轮已被预选，但离合器仍处于分离状态；当换挡时一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选的齿轮，在整个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，使动力没有出现间断的状况。
结构通解：双离合器变速器仍然像手动变速器一样，是由众多齿轮、同步器、液压控制单元、电子控制单元和各轴等部件组成的，速比变化靠计算机控制来实现，而且各挡速比是固定不变的。
原理通解：无论6 挡DSG 变速器还是7 挡DSG 变速器，它们的基本原理是一致的，简单地说，就是将两套变速系统合二为一。
自动变速器-奔驰722
D挡主 油路
8号B2/BR 换挡阀
单向阀
节流孔
19号手动 控制阀
K3离合器 结合
搭载奔驰722.9自动变速器的车型
奔驰CL500（左）与奔驰SL500（右）都是搭载722.9自动变速箱 722.9自动变速箱从2003年开始装车，至今仍有搭载在现有车型，可谓
历史悠久，传承者奔驰的历史。
基本参数——奔驰722.9档位执行元件表
基本参数
电磁阀油路板
电磁阀板总成，有8个电磁阀，
基本参数
D1挡油路分析——工作元件表
D1挡油路分析——分析流程图
手动阀置 于D挡
TCM
电磁阀1通电 电磁阀2通电 电磁阀3通电 电磁阀4断电
油压建立 关闭 关闭 关闭
推动22号球 阀堵住下口
电磁阀5断电 电磁阀6通电 电磁阀7通电 电磁阀8断电
接通 接通 关闭 关闭
15号阀芯右移 5号阀芯下移
9号阀芯下移 8号阀芯上移
4
B1/B3减压控制阀
14
5
B3换挡控制阀
15
6
K3油压减压控制阀
16
7
B2油压减压控制阀
17
8
B2/BR换挡阀
18
9
K2油压减压控制阀
19
10
失效保护换挡阀
20
K2换挡油压调节阀 润滑油压调节阀
锁止离合器转换阀 锁止油压调节阀
K3换挡油压调节阀 电磁阀油压调节阀 电磁阀油压调节阀 B2/BR减压控制阀
P/N挡油路分析——电磁阀油路分析
P/N 挡主 油路
电磁 阀油 压调 节油 路
3号电磁阀断 电供油
5号电磁 阀打开
自动变速器各部件的结构及工作原理
3）工作原理： 主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；
在齿轮开始啮合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
自动变速器各部件的结构及工作原理
(2)转子式油泵 1)组成:内转子、外转子(比内转子多一个齿)、泵壳、泵盖等 2)原理:发动机旋转时，变距器驱动油泵转子朝相同的方向旋转。转子转动，工作腔的容积发生 变化：容积由小变大，形成局部真空，将液压油从进油口吸入；容积由大变小，形成局部高压 ，将液压油从出油口排出 3)优缺点:转子式油泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪音小、运转平稳、高速性能好的优点；其缺 点是输出脉动大，加工精度要求高。
nw达到某一定值时涡流变得最小达到某一定值时涡流变得最小kk几乎为几乎为11该点称为偶合器工作点该点称为偶合器工作点此时由于从涡轮流出的液流将冲击此时由于从涡轮流出的液流将冲击导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮导轮叶片背面导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反为防止这一现象的发转矩方向相反为防止这一现象的发生单向离合器就使导轮与泵轮同向生单向离合器就使导轮与泵轮同向转动转动此时起液力偶合器的作用此时起液力偶合器的作用a液力变矩器的变化规律液力变矩器的变化规律22转速比转速比iinwnb133传动效率传动效率b液力变矩器效率变化曲线液力变矩器效率变化曲线带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器由上述分析由上述分析即使变矩器到达偶即使变矩器到达偶合工况合工况由于泵轮与涡轮间必须由于泵轮与涡轮间必须有转速差存在有转速差存在加之变距器液力加之变距器液力传动的能量损失传动的能量损失传动效率与机传动效率与机械传动相比仍然较低械传动相比仍然较低
作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。
自动变速器结构及原理
发动机负荷和车速等工况 自动变换传动
良好的动力性、燃油经 减少发动机排放污染 济性
提高车辆行驶Biblioteka 安全性 、操纵轻便性自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
2010年乘用车中国市场份额
AT 24%
AMT DCT 1%
CVT 2%
自动变速器结构及原理
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
一、变速器概述
所谓自动变速器，是相对于手动变速器而言，它能够根据发动机负 荷和汽车车速等工况自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的 动力性和燃油经济性，并减少发动机的排放以及提高车辆行驶的安全性、 乘坐舒适性和操纵轻便性。
即双离合器自动变速器（Double Clutch Automatic
Transmission）
DCT
通过将变速器档位按奇、偶数分别布置在与两个离合
器所联接的两个输入轴上，通过离合器的交替切换完
成换档过程.
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
导流 芯环
导轮
泵轮
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
行星齿轮变速系统
不同车型自动变速器中行星齿轮变速器在结构上有很大差异，主要表现 在：前进挡的挡数不同，离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式不 同，采用的行星齿轮机构的类型不同。
液力变矩器原理图
自动变速器结构及原理 Structure and Principle of Automatic Transmission
第三章 722.9自动变速器结构与原理
第三章自动变速器控制系统第一节概述奔驰W211底盘配置有两种型号得变速器:一种就是722、6型电子控制5前速自动变速器。
另一种从2003年秋季开始配备得722、9自动变速器(奔驰称为:7GTRONIC)。
722、6五前速电控变速器得控制原理及维修数据在之前得会员资料中已经有详细得介绍,因此本书不再重复,本书主要介绍722、9自动变速器得控制原理。
722、9变速器如下图所示:722、9自动变速器就是一个全电子控制自动变速器,它具备七个前进档与2个倒档,在这个变速器中,所有得功能与元件都组合在一个总成中,整合得电子液压控制总成保证722、9变速器中使用最少得线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体得下边,变速器油不断得通过其她部件流过控制总成整个表面,以保证控制总成不会过热。
与以前得变速器比较,722、9变速器具有如下优点:1、减少燃料消耗;2、提高了换档质量;3、换档更便利。
每百公里平均能降低0、6L得油耗,0100km/h加速时间缩短0、3s,而60120km/h加速性能亦有提高,表现迅捷得同时换档却更加柔与。
所有这些都归功于722、9型变速器带来得更密得速比与更宽得变速范围。
此外,在合适条件下,变速器得液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁,从而避免了无谓得功率消耗,提高传动效率。
在强制降档(kickdown)得过程中,它能跳档减档,比如说从7档直接减到5档再到3档,从而简化操作,提升加速性能。
第二节机械结构及工作原理722、9自动变速器由液力变矩器与锁止离合器,液压油泵,变速器壳体带变速器机械与电子液压控制总成。
变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组,前单排行星齿轮系统,后单排行星齿轮系统与驻车棘爪组成。
执行元件由多片式离合器K1、K2、K3,多片式制动器B1、B2、B3与BR组成。
电子液压总成由电子控制总成VGS(Y3/8)、阀体与阀得壳体组成,如下图所示。
1、驻车锁定轮;2、涡轮;3、导轮;4、泵轮;5、变速器壳体透气孔;6、油泵;7、制动器B1;8、离合器K1;9、拉威娜行星齿轮组;10、制动器B3;11、离合器K2;12a、前单排行星齿轮系统;12b、后单排行星齿轮系统;13、制动器BR;14、离合器K3;15、制动器B2;16、锁止离合器;17、变矩器壳体;18、输出轴速度感应轮;19、转速信号感应圈;20、转速信号感应圈;21、电子液压控制装置;22、档位选择杆1.动力传输路线如下图所示:722、9自动变速1短行星轮 ;2长行星轮;3太阳轮;4行星架2.机械连接关系及部件名称识别2涡轮;3导轮 ;4泵轮;5拉威娜齿轮组小齿圈; 6拉威娜齿轮组行星架 ;7拉威娜齿轮组太阳轮;8拉威娜齿轮组大齿圈;9后单排齿轮组得齿圈;10后单排齿轮组得行星架 ;11后单排齿轮组得太阳轮 ;12前单排行星齿轮组得齿圈;13前单排行星齿轮组得行星架;14前单排行星齿轮组太阳轮 ;16锁止离合器;A 输入;B 输出;BR 、B1、B2、B3多片式制动器;K1、K2、K3 多片式离合器;PL2k 拉威娜行星齿轮组得短行星轮;PL2l 拉威娜行星齿轮组得长行星轮;PL6后单排行星齿轮组得行星齿轮;PL9 前单排行星齿轮组得行星齿轮注意:722、9变速器中得拉威娜行星齿轮机构与传动得拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别,行星齿轮识别,如右图所示:各齿轮与执行元件得连接如上图所示。
汽车自动变速器图解分解
提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档） 强制降档（利用加大节气门开度的方法减档） 发动机制动：
利用发动机的运转阻力使车辆减速。
（五）注意事项
不能猛起步，防止执行元件过载打滑， 不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良， 停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元 件与停车锁止机构， 牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损 和损坏。
3 模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门 开度与车速之间的关系。
三种模式：动力，经济，一般
经济模式ECO： （换档车速低，经济性好） 一般模式NORM ：（兼顾经济与动力） 动力模式PWR：（换档车速高，动力性好） 一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR， ECO/NORM，NORM/PWR。
33
两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
拉威挪式自动变速器
行星齿轮变速机构
• 如图所示，该行星齿轮机构为拉威那式 结构，采用一大一小2个中心轮，3个长行 星齿轮，3个短行星齿轮组成。所有行星齿 轮共用1个行星齿轮架和1个齿圈，长行星 齿轮分两段，可使三、四挡转换更平顺， 小中心轮1与短行星齿轮啮合，短行星齿轮 充当惰轮驱动长行星齿轮，长行星齿轮与 大中心轮和齿圈，3个多片离合器分别控制 中心轮、1和行星齿轮架，并以齿圈为动力 输出端。
行星齿轮可以按需要的行驶方向和车 速提供不同的传动比。这些齿轮是工作平 稳的典型斜齿轮。
行星齿轮可以提供降速档、超速档、直 接档、倒档和空档，
因为其齿轮是常啮合的，所以不像一般 的手动变速器那样通过齿轮的接合或脱离 实现换档，而是通过离合器和制动器固定 或释放行星齿轮机构的不同部件，改变行 驶方向和传动比。
自动变速器构造和工作原理
泵轮内缘液压油的压力就低于涡轮内缘液压油的压力。
由于泵轮和涡轮封闭在同一壳体内，于是被甩到泵轮外缘 的液压油在压力差的作用下，冲入涡轮外缘，沿着涡轮叶 片向内缘流动，再回到泵轮的内缘，而后又被泵轮再次甩 到外缘并冲击涡轮的叶片。
液压油就靠泵轮内产生的离心力而冲向涡轮，并在泵轮 与涡轮之间作循环流动，于是就将在泵轮内获得的圆周运 动的能量传给涡轮，驱动涡轮旋转而输出。
一起，随曲轴一起转动，为液力偶合器的主动部分。与泵轮 相对安装的涡轮，与输出轴连接在一起，为液力变矩器的从 动部分。
泵轮与涡轮里面有许多半圆形的径向叶片，两轮装合后的 相对端面之间有２～４mm的间隙，其轴线断面的内腔共同 构成圆形或椭圆形的环状空腔，此环状空腔称为循环圆。循 环圆内充满了液压油。两轮的每两个相邻叶片之间形成液流 通道。
液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆 机构、冷却系统、壳体等几个部分。
一、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞 轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动 变速器的输入轴。
它具有以下作用： ①起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变 速器。
②减速增扭。
如果添加一个管道，空气就会从后面通过管道，从没有电
源的电风扇回流到有电源的电风扇。这样会增加有电源电风 扇吹出的气流。在液力变矩器中，导轮起到了这种管道的作 用。
变矩器起动时，从泵轮喷射出的自动变速器油ATF流入静
止的涡轮中形成环流。当泵轮转速增高时，环流作用使涡 轮的扭矩增大，涡轮开始缓慢地旋转，并逐渐加快，缩小 了泵轮的转速差而提高了传动效率。此时是没有导轮的情 况，相当于液力偶合器。当在泵轮和涡轮中安装了导轮后， 当涡轮转动时，从涡轮流出的自动变速器油ATF有残留的动
自动变速箱原理及构造
自动变速箱原理及构造液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，由泵轮、涡轮和导叶构成。
发动机通过与泵轮相连的转子传动动力，泵轮通过液力传动，带动转子和涡轮旋转，完成能量转换。
液力变矩器通过流体静压力来提供变矩，使发动机和变速箱之间实现的功率传递更加平稳。
同时，液力变矩器还可以起到一定的变速作用。
行星齿轮系是自动变速器的传动机构，由太阳轮、行星轮和内齿轮构成。
通过不同组合和连接方式，可以实现多个变速档位之间的切换。
在行星齿轮系中，太阳轮作为输入轴，内齿轮作为输出轴，行星轮起到连接输入轴和输出轴的作用。
通过不同的组合方式，可以实现不同的速比。
制动装置主要包括湿式制动器和离合器，它们起到控制行星齿轮系旋转的作用。
当需要调整齿轮组的速比时，通过控制制动装置的操作，以制动或联结的方式改变行星齿轮组的传动效果。
离合器主要作用是在启动和换挡时，断开发动机与变速器的传动连接，以实现平顺的换挡和启停功能。
离合器通常由离合器片组和驱动轴组成。
通过控制离合器的操作，可以实现离合器片之间的传动连接或断开。
控制系统是自动变速箱的大脑，用于监测车辆行驶状态和驾驶员的操作，并根据相应的条件和要求，自动控制变速器的工作状态。
控制系统通常由传感器、电控单元和执行机构组成。
传感器用于检测车辆的速度、转速和负载情况等参数，电控单元根据传感器的反馈信息，通过计算和分析，控制变速器的工作状态，执行机构则根据电控单元的控制信号，实现变速器的换挡和离合操作。
总结起来，自动变速器是通过液力变矩器和行星齿轮系来实现发动机输出动力的变速装置。
它具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点，提供了更平稳、高效的动力传递方式，使驾驶员可以更加轻松舒适地驾驶车辆。
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722.9自动变速器
自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证722.9变速器中使用最少的线束。
电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以
第二节机械结构及工作原理
1、驻车锁定轮；
2、涡轮；
3、导轮；
4、泵轮；
5、变速器壳体透气孔；
6、油泵；
7、制动器B1；
8、离合器K1；
、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；
13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；
19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆
．动力传输路线如下图所示：
2．机械连接关系及部件名称识别
2-涡轮；3-导轮；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈；6-拉威娜齿轮组行星架；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；
9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架；11-后单排齿轮组的太阳轮；12-前单排行星齿轮组的齿圈；
1-短行星轮；2-长行星轮；3-太阳轮；4-行星架
3．动力传输原理
说明：
如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。
此时，输入轴驱动小齿圈（5）
因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（说明：
星齿轮组的行星架（
说明：如元件工作表所示，4档时，制动器B2与离合器K1、K2参与工作。
此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于K1离合器工作，因此拉威娜行星齿轮组执行直接传动，行星架直接将输入轴转速驱
说明：如元件工作表所示，5档时，离合器K1、K2、K3参与工作。
当K1工作时，拉威那行星齿
齿轮组的太阳轮
说明：如元件工作表所示，6档时，制动器B1和离合器K1、K2参与工作，如前面各档位介绍的情况可知，B1制动器工作时，拉威那行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿
说明：如元件工作表所示，7档时，B3制动器和K2、K3离合器参与工作，当B3制动器工作时，拉威娜行星齿轮组执行减速运动，行星架（6）减速后驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9），K2离合器工
速运动，完成
说明：如元件工作表所示，S模式下的R档时，制动器B1、BR与离合器K3参与工作。
对于拉威娜行星齿轮组来说，B1制动器工作，输入轴连接小齿圈（5），使行星架（6）减速顺转，驱动后单排行
说明：如元件工作表所示，C模式下的倒档时，制动器BR、B3与离合器K3参与工作。
对于拉威娜行星齿轮组来说，变速器输入轴连接小齿圈（5），当B3制动器工作时，行星齿轮组的行星架（6）执
阳轮（14）反向旋转。
对于前单排行星齿轮组来说，齿圈（
2．液压控制装置：
二、
N3/10 发动机电脑N93 中央网关电脑N15/5 电子选档杆电脑N73 EIS（EZS电脑）N47-5 ESP，SPS（PML）和BAS电脑N63/1 DTR电脑Y3/8n4 自动变速器电脑A1 仪表板
N3/10 发动机电脑N93 中央网关电脑N15/5 电子选档杆电脑N73 EIS（EZS电脑）
N47-5 ESP，SPS（PML）和BAS电脑N63/1 DTR电脑Y3/8n4 自动变速器电脑A1 仪表板N80 方向柱模组
3．其他电脑与变速器电脑之间传输的信号（从其他系统电脑输入到变速器系统）
4）DTR
4）DTR
）电脑功能介绍
选档杆电脑接收信号并根据这些信号控制元件或将信号通过CAN-C传送到其他电脑，电脑接收的硬件信号有：档位信号、模式开关信号、TOUCH 换档开关信号、电源。
电脑控制的元件有：P/R
定电磁阀、档位指示照明。
仪表电脑：档位用于档位显示
控制装置控制的电磁阀都不再工作，
用于检测变速器的油温并将油温参数输入
Y3/8n1 涡轮速度传感器Y3/8n2 中间轴速度传感器Y3/8n3 输出速度传感器Y3/8n4 全集成变速器控制（VGS）控制装置Y3/8s1 档位传感器Y3/8y1 工作压力控制电磁阀Y3/8y2 K1离合器控制电磁阀Y3/8y3 K2离合器控制电磁阀Y3/8y4 K3离合器控制电磁阀
Y3/8y5 B1制动器控制电磁阀Y3/8y6 B2制动器控制电磁阀Y3/8y7 B3制动器控制电磁阀Y3/8y8 锁止离合器控制电磁阀 1 环形磁铁 2 筒型法兰带内部环形磁铁 3 信号发生齿轮4a 驻车棘轮
7．R/P锁功能介绍
R / P锁集成在电子选档杆模组控制装置上，变速器依靠P/R锁的工作状态来防止档位在P档时被挂出或者在N位置时被挂入R档。
R / P锁的构成如图所示。
69 锁止杆80 选档杆89 R/P锁电磁阀100 摇杆101 摇杆页片弹簧102 摇杆臂
103 摇杆臂页片弹簧N15/5 电子选档杆模组控制装置
装置及刹车踏板没有被踩下时，
N15/5 -电子选档杆控制装置；N47-5
-ESP，SPS和ABS控制装置；S9/1-制动灯
开关；R/P-锁电磁阀；87-电源供应线路
2）故障码表
105。