【精品】中型载货汽车车架有限元静力学分析
货车车架的有限元分析及车厢对其性能的影响

)R 建立几何模型,应用 ’S/</ 建立有限元模型。
分别在各个铆钉的实际位置,应用短梁元来模拟部 件间铆钉连接, 短梁元用其真实的材料和截面尺寸, 并使其沿自身轴线的转动刚度为零,保持平动自由 度。整个车架有限元模型中包括: 梁单元 Q13PT , *.# 个; 壳单元 /8(QQ*+ , 节点 总 数 , $" -++ 个; $" .-" 个; 共 * 万余自由度。 为便于与测试结果进行比较,钢板弹簧、发动 机、 油箱、 驾驶室、 车厢等暂未考虑。 车架纵梁、横梁部分采用 $*U3 钢,部分采用 材料特性如表 $ 所列。 V!+.,
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考虑车厢影响的车架强度、 刚度分析
考虑车厢影响的车架有限元模型的建立 车厢及货物通过木块将载荷传递给车架,车厢
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车架弯曲工况计算 该工况主要对载货汽车在满载状态下四轮着地
与车架通过 > 型螺栓及铆接搭块上的螺栓连接。车 厢建模时采用三维梁单元,木块应用壳单元进行模 拟以便将载荷传递给车架。整个车架有限元模型中 包括: 梁单元 ?-*2@, 梁单元 A/B,%@@ , 01# 个; % ##6 个;壳单元 CDE??0’ , %# @6’ 个;节点总数: %0 6#% 个; 共 %" 万余自由度。载荷处理时将车厢自身质量 处理为惯性载荷, 其它与光车架时基本相同。
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考虑车厢影响的车架强度、 刚度分析 车辆匀速直线行驶工况时车架强度、刚度分析
表明, 车架的变形主要表现为驾驶室部位抬起约 %"
,,, 尾 部 下 弯 %1 ,,, 与 光 车 架 变 形 相 比 减 小 1 车 架 应 力 的 最 大 值 为 %@% 9:; , 小于光车架时 ,,; 的 %6’ 9:; , 主要位于左右纵梁处。
中型载货汽车车架有限元静力学分析

二○○九年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Finite Elements Static Analysis of Mid-duty Truck’s Frame StructureCandidate:Feng WenyanSpecialty:Vehicle EngineeringClass:B05-17Supervisor:Associate Prof. Shi MeiyuHeilongjiang Institute of Technology 2009-06·Harbin摘要车架是汽车上重要的承载部件,车辆所受到的各种载荷最终都传递给车架。
因此,车架结构性能的好坏直接关系到整车设计的成败。
汽车车架作为汽车总成的一部分,承受着来自道路和装载的各种复杂载荷作用,而且汽车上许多重要总成部件都是以车架为载体。
所以,车架的强度和刚度在汽车总体设计中起到了十分重要的作用。
本设计是基于Pro/E软件建立了车架结构的实体模型,利用ANSYS有限元分析软件对该车架在弯曲工况、扭转工况、紧急制动工况和紧急转弯工况下进行了静力学分析。
分析结果表明,该车架受到的最大应力值小于材料的强度极限,满足设计的要求。
同时说明有限元法和ANSYS软件为车架结构的计算分析软件,可以更加全面的得出车架的应力分布状况,为车架的下一步设计过程提供了依据和理论支持,而且降低了制造成本,提高了市场竞争力。
关键词:载货汽车;车架;Pro/E;有限元;静力分析ABSTRACTFrame is an important assembly bearing loads of an automobile. All kinds of loads will pass to it. So the performance of frame structure affects whether the automobile design is successful or not. As a part of the truck, the frame supports all kinds of complicated loads coming from the road and freight. And many assembly of the truck are built in the frame. So the intensity and the strong of the frame play a very important role in the design of trucks.A model of the frame is established by using Pro/E in this paper. The static intensity of the frame is analyzed in the situation of bending, torsion, braking and swerve by ANSYS. The result indicates that the stress of the frame is less than the utmost intension. And the frame is satisfied with the design. The result of this paper indicates that the research of FEA and ANSYS software offered a set of basic theory and method for the frame structure and simulation of dynamic characteristic. At last, the material of the frame is saved, and it is stronger in the market.Key words: Truck; Frame; Pro/E; Finite element; Static analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题目的与意义 (1)1.2车架的设计理论发展过程和发展状况 (2)1.3本设计研究的内容 (4)第2章有限元法及ANSYS软件的介绍 (6)2.1有限元法简介 (6)2.1.1有限元法的基本思想 (6)2.1.2有限元法的特点 (7)2.1.3有限元法分析的一般步骤 (8)2.2车架有限元模型建立的原则 (8)2.3 ANSYS软件的介绍 (8)2.3.1 ANSYS的发展 (9)2.3.2 ANSYS软件的特点 (9)2.3.3 ANSYS软件的功能 (9)2.3.4 ANSYS软件的程序结构 (11)2.3.5 ANSYS软件分析的基本过程 (12)2.4本章小结 (13)第3章有限元模型建立 (14)3.1车架几何模型建立 (14)3.1.1车架尺寸的确定 (14)3.1.2确定建立模型参考平面 (14)3.1.3利用Pro/E软件建立几何模型 (15)3.2 车架有限元模型的建立 (17)3.2.1 车架几何模型导入到ANSYS软件 (17)3.2.2shell单元的定义 (18)3.2.3设置材料参数和属性 (22)3.2.4进行网格划分 (22)3.3本章小结 (23)第4章车架的静力学分析 (24)4.1静力学分析基本概念和过程 (24)4.2车架的载荷及处理 (24)4.2.1车架受到的载荷 (24)4.2.2载荷的处理 (25)4.3车架的刚度理论基础 (26)4.3.1车架的弯曲刚度 (26)4.3.2车架的扭转刚度 (26)4.4车架的工况分析及约束的处理 (27)4.4.1车架的满载弯曲工况 (27)4.4.2车架的满载扭转工况 ......................... 错误!未定义书签。
货车车架的有限元分析及车厢对其性能的影响

车架承受的载荷包括自身载荷和有效载荷。自
+*2@.+ )
身载荷主要是车架自身质量、 发动机、 变速器、 离合 器等集中载荷; 有效载荷指额定装载时乘员、 货物等 的质量,它们以集中或分布载荷的形式作用在车架 适当位置上,其中集中载荷可用多点约束的形式加 到车架各相应位置。 所谓多点约束, 是指一种特殊的单元类型, 在几 个特殊节点之间定义刚性连接,将一个或多个节点 的自由度 (称为非独立点自由度) 定义为另外一个或
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-%T.X$",* -%T.X$",*
计算车架的自由振动模态时, 可以不对车架施 加任何边界约束, 这样会计算出结构的 * 个零频, 其 — . —
・ 设计 ・ 计算 ・ 研究 ・ 对应的振动模态为 ! 个刚体模态。模态提取采用 提取前 () 阶。 "#$%&’ 法, !"! 光车架的模态测试 试验模态分析是基于系统响应和激振力的动态 测试, 由系统输入 (激振力) 和输出 (响应) 数据, 经信 号处理和参数识别确定系统的模态参数。常用的模 态识别采用频域方法, 由实测的频率响应函数, 通过 优化的方法来确定模态参数。本文采用锤击法进行 自由悬挂状态下的车架模态测试。测试时将车架悬 挂,要求车架的刚体模态频率低于车架本身第一阶 频率的 *) ! , 以减少非零刚体模态对试件动态特性
用一已知频率特性的质量块,通过测试它的频响特 性对 ,-..) 系统进行了校准。为保证模态频率没有 的左上部。
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光车架第二阶弯曲振型 (!*2( 01)
遗漏, 测试前进行了多次试测, 最终激振点选在试件
从上述的对比可以看出,采用梁单元模拟铆钉
基于有限元模型的车架结构静态分析

基于有限元模型的车架结构静态分析【摘要】本文利用大型有限元软件ANSYS对车架在满载扭转、满载弯曲两种工况下的位移与应力情况进行了结构静力学分析,并对计算结果进行了对比分析,发现车架存在局部应力集中的现象。
对此针对性的提出优化方案,并对车架的结构改良提出了可行性建议。
【关键词】车架结构;静态分析;有限元模型1.结构静态分析基础[1][2]农用货车车架一方面要承量,另一方面还要承受汽车行使过程中所产生的各种力和力矩的作用。
因此车架就必须要有足够的强度和刚度来承受作用于其上的各种载荷。
对车架进行强度、刚度分析的同时也是对车架进行优化设计和结构改进的基础。
通过结构强度和刚度的有限元静力分析,可以找到车身在各种工况下各零部件变形和材料应力的最大值以及分布情况。
第四强度理论[3]认为:单元体的均方根剪应力是引起材料屈服破坏的主要因素。
对车架的静态强度校核可以根据第四强度理论,选择V onMiss等效应力来判断车架结构的强度。
ANSYS中静力分析的求解步骤[4]为以下几个步骤:(1)建模,并将其依次转化物理模型、有限元模型;(2)施加载荷、边界条件、求解;(3)结果评价和分析;2.车架静态分析[5]就其载荷形式而言,车架在汽车行驶中所受到的主要载荷有弯曲载荷、扭转载荷等几种。
本文只研究满载弯曲和满载扭转两种工况进行。
本文所研究的车架所使用的材料为16Mn钢,其材料特性如下:弹性模量E=2.07e5MPa、泊松比μ=0.3、密度=7.85g/㎝3、抗拉强度为510~660MPa、屈服极限为350MPa。
各载荷所施加的情况为:动力总成重1200kg、驾驶室和乘客重量满载时上1340kg、货物和车厢重,满载时是5820kg、电瓶24.5kg、油箱满载按80kg计算、发动机是175kg以及备胎按25kg计算。
驾驶室和乘客的载荷均布施加到左右两纵梁上的编号为3、13、14、29、39、40的面上;后车厢及货物的载荷均布施加到编号为28、228的面上;发动机载荷均布施加到编号为200、201、202、205、216的面上;油箱载荷均布施加到编号为217、223的面上;电瓶载荷均布施加到编号为229、235的面上;备胎载荷集中施加到编号为20637、20643、22542和22548的节点上。
基于ANSYS电动中巴车架结构静力学分析

基于ANSYS电动中巴车架结构静力学分析摘要:对车架结构强度进行力学分析。
运用ANSYS软件建立中巴车架模型,据中巴实际载荷和悬挂点添加载荷和约束条件。
仿真得出相应的应力和变形分布图,结果表明该中巴车架的强度和刚度满足要求。
上述中巴静力学分析可以为车辆结构优化设计提供重要的参考依据,同时该分析方法也可以为许多车架静力学分析所应用。
关键词:中巴车架;ANSYS;静力学分析1.引言当前,汽车安全可靠性已成为人们日常交流讨论的焦点话题,如何生产出性能好、结构强度高、安全性强的汽车,也是汽车研发部门关注的核心。
因此,汽车研发前对其结构刚度、强度以及可靠性评估就显得尤为关键。
目前大量运用现代优化设计方法,通过有限元法对车架进行分析可以得到较为准确的应力和变形等强度、刚度安全指标,进而评估汽车结构强度的可靠性。
2.基于ANSYS中巴模型建立2.1 中巴模型介绍根据中巴车实体建立三维立体模型,模型由很多零件和子装配组成,整个车身由铝梁和钢梁组成,车身三维由不同截面和尺寸的铝梁通过榫卯方式形成骨架,车身下部由钢梁和铝梁交替形成。
最大的底盘特点是三层结构特性,加强了整个车身的结构稳定性[1]。
车架三维模型如图1所示。
图 1 中巴车架三维模型2.2 ANSYS建模程序编写此中巴车架结构复杂,杆件种类繁多。
节点(point)数共计590个,杆件(line)数388个,截面种类13种,材料有铝和钢。
记录整个车架数据,给所有节点编号,从point 1到point 388,在pro/e中生成相应point,批量导出point坐标;然后记录每个杆件相应的连接点,同时记录它的方向节点(用来确立杆件的截面方向);最后加上每个杆件的截面类型和材料类型。
其中材料属性设置时,取弹性模量:铝为69000MPa,钢为210000MPa,泊松比取0.33。
根据这些数据编写ANSYS建模程序。
2.3 输入程序建立中巴车架模型基于以上所编写程序,先输入节点坐标生成车架节点点云图;接着输入杆件line连接关系和材料截面属性以及截面方向程序,同时划分网格,形成中巴车架模型[2]。
货车车架有限元模型的建立及分析

品 主产竞 争相适 应 ;也不 能对 车架结 构 的应力 分 布及
刚度 分布 进行定 量分 析 。因此, 设计 中不 可避 免地造 成 车架 各部 分强度 分配 不合 理现 象 :使 得 整个 车架设 计 成本 提高, 而且 某些 部位 强度 不足 , 易 引起 事 故 ; 些 容 某
第
图 1 车 架 有 限 元 模型
用 设施 的安装 基础 和关 键承 载部 件 。我 国对 于一 般 车
和 简化 ,本文 最 终模 型 包含 2 65 6个节 点 .2 8 0 1 2 03 7 个单 元 。从 H p r s y emeh中 以 c b或 ip格 式文 件 导人 d n 到有 限元 软件 A S S中 ,得 到 整个 车 架 的有 限元 模 NY 型 , 图 1 左为 车头 , 为车尾 ) 见 ( 右 。
架 的设计 及强 度校 核 , 依靠 经典 的材 料力 学 、 是 弹性力 学 、 构力 学 的经验 公式 。传 统 分析设 计 方 法。 有简 结 具
单 易行 的优 点,目前在 我 国 的车辆 设计 计算 中仍起 一 定 作用 。 统方 法也 有 明显不 足, 传 带有 相 当的盲 目性 , 每 次 车架设 计改进 都 不会有 明显 的 突破 ;而且设 计周 期 长 , 得 车架 的更 新 换代 的速度 较 慢, 能 与 现代 化 商 使 不
1 工况及 模型 简 化
主 要从 弯 曲和扭转 工 况考 虑时 .由于所有 载荷 的 加入 都 是在 超载 状况 下分 析 的 ,而 超载 时的受 力是 规 定 载荷 的 25倍左 右 ,所 以得 到 的结 果就 不 用加 动 载 . 系数 , 是极 限应 力状 况 , 就 符合 实际 工况 。
1 略去某些 功能 件和 非承 载构件 。有 些构 件仅 为满 足 ) 工艺 或使 用要 求设 置, 非根 据强 度要 求设 置 . 车 架 并 对 结构 内力 分布 和变 形 的影 响较 小,因此建 模 时可 以忽
货车车架有限元模型的建立及分析 (1)

作者简介:柴新伟(1981-),男,山西夏县人,在读硕士研究生,研究方向:车辆工程。
收稿日期:2009-07-02;修回日期:2009-12-01引言汽车车架是发动机、底盘、车身各总成及专用车专用设施的安装基础和关键承载部件。
我国对于一般车架的设计及强度校核,是依靠经典的材料力学、弹性力学、结构力学的经验公式。
传统分析设计方法,具有简单易行的优点,目前在我国的车辆设计计算中仍起一定作用。
传统方法也有明显不足,带有相当的盲目性,每次车架设计改进都不会有明显的突破;而且设计周期长,使得车架的更新换代的速度较慢,不能与现代化商品主产竞争相适应;也不能对车架结构的应力分布及刚度分布进行定量分析。
因此,设计中不可避免地造成车架各部分强度分配不合理现象;使得整个车架设计成本提高,而且某些部位强度不足,容易引起事故;某些部位强度又过于富余,造成浪费,达不到优化设计的目的。
随着CAD/CAE 技术的推广及计算机软硬件的发展,汽车行业已将CAD/CAE 技术用于汽车车架的设计与研究,为工作人员提供了可靠的计算工具[1]。
如果直接从CAD 软件导入Ansys ,会出现一些模型上相关问题,例如失去面,且其前处理不是很好;然而hyperworks 却有良好的CAD 兼容性和很好的有限元模型前后处理功能。
在CAD 中建立车架三维模型时,由于结构复杂,对一些附属结构和工艺结构,简化:1)略去某些功能件和非承载构件。
有些构件仅为满足工艺或使用要求设置,并非根据强度要求设置,对车架结构内力分布和变形的影响较小,因此建模时可以忽略(如工艺孔,缓冲座等)。
2)对某些部件进行简化。
车架主要是用槽钢和钢板铆接和螺栓连接而成,建立结合模型时只保证零件间的相对准确位置和连接孔的对应.根据副车架和主车架的连接方式,可将其简化为主车架左右边梁上的均部载荷,不再单独建模[2]。
将模型从CAD 软件导入hypermesh 中,车架边梁和横梁采用壳单元(SHELL63),实体零件(如吊耳,平衡悬架等)选用实体单元(solid45),钢板和板簧使用刚性梁单元和弹簧单元模拟。
载重货车车架设计及有限元分析

摘要汽车车架是整个汽车的基体,是汽车设计中一个重要的环节。
车架支撑着发动机离合器、变速器、转向器、非承载式车身和货箱等所有簧上质量的重要机件,承受着传给它的各种力和力矩。
因此,车架必须要有足够的弯曲刚度,也要有足够的强度,以保证其有足够的可靠性与寿命。
同时,随着现在汽车的发展,载重货车的乘坐舒适性,操控性能也在不断提高,因此车架的设计还应同时兼顾舒适性和操控性。
本文以商用载重货车为研究目标,结合货车的各项参数,对车架进行设计。
确定了车架总成以及纵梁横梁的各项参数。
运用solidworks软件做出了车架的三维模型图。
同时利用ANSYS WORKBENCH有限元分析软件对车架的四种典型工况做出静力分析,得到各种工况下的变形情况和应力分布情况,同时对车架进行了模态分析。
最后根据分析结果对车架做出优化建议。
关键词: 载重货车;车架;结构设计;有限元分析IABSTRACTThe vehicle frame is the base of the car, is one of the most important parts in the automobile design. Frame supports the engine clutch, transmission, steering gear, non bearing body and the container all spring quality the important parts, bear and pass it on to all kinds of force and moment. Therefore, the frame must have enough bending stiffness, also want to have enough strength, to ensure sufficient reliability and life. At the same time, with now the development of automobile and truck ride comfort, handling performance also continues to increase, so design of the frame should also combine comfort and handling.In this paper, the commercial truck as the research objective, combined with the parameters of the truck, the frame design. Frame assembly and the longitudinal beam parameters were determined. The 3D model chart of the frame was made by SolidWorks software.. At the same time, the finite element analysis software ANSYS Workbench of the frame of four kinds of typical working conditions to make static analysis, obtained under various conditions of deformation and stress distribution, and the modal analysis of the frame. Finally, according to the results of the analysis of the frame to make optimization recommendations.Keywords:Truck; frame;structure design;finite element analysisII目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................... I I 1 绪论 .. (1)1.1车架总成概述 (1)1.2国内外研究情况及其发展 (2)2 车架总成设计 (6)2.1参考车型及其参数 (6)2.2车架类型的选择 (6)2.3车架设计的技术要求 (11)2.4车架的轻量化 (13)2.5车架的参数设计 (13)3 车架的有限元静力学分析 (19)3.1车架几何模型的建立 (19)3.2车架有限元模型的建立 (19)3.3车架的静力学分析 (21)3.4 基于静力分析的车架轻量化 (32)4 车架的模态分析 (34)4.1车架模态分析的基本理论 (34)4.2车架有限元模态分析结果 (36)4.3车架外部激励分析 (40)5 总结与展望 (42)III5.1总结 (42)5.2工作展望 (43)参考文献 (45)致谢 (47)IV1 绪论1.1车架总成概述汽车车架是整个汽车的基体,是将汽车的主要总成和部件连接成汽车整体的金属构架,对于这种金属构架式车架,生产厂家在生产设计时应考虑结构合理,生产工艺规范,要采取一切切实可行的措施消除工艺缺陷,保证它在各种复杂的受力情况下不至于被破坏。
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因此,车架结构性能的好坏直接关系到整车设计的成败。
汽车车架作为汽车总成的一部分,承受着来自道路和装载的各种复杂载荷作用,而且汽车上许多重要总成部件都是以车架为载体。
所以,车架的强度和刚度在汽车总体设计中起到了十分重要的作用。
本设计是基于Pro/E软件建立了车架结构的实体模型,利用ANSYS有限元分析软件对该车架在弯曲工况、扭转工况、紧急制动工况和紧急转弯工况下进行了静力学分析。
分析结果表明,该车架受到的最大应力值小于材料的强度极限,满足设计的要求。
同时说明有限元法和ANSYS软件为车架结构的计算分析软件,可以更加全面的得出车架的应力分布状况,为车架的下一步设计过程提供了依据和理论支持,而且降低了制造成本,提高了市场竞争力。
关键词:载货汽车;车架;Pro/E;有限元;静力分析ABSTRACTFrame is an important assembly bearing loads of an automobile. All kinds of loads will pass to it. So the performance of frame structure affects whether the automobile design is successful or not. As a part of the truck, the frame supports all kinds of complicated loads coming from the road and freight. And many assembly of the truck are built in the frame. So the intensity and the strong of the frame play a very important role in the design of trucks.A model of the frame is established by using Pro/E in this paper. The static intensity of the frame is analyzed in the situation of bending, torsion, braking and swerve by ANSYS. The result indicates that the stress of the frame is less than the utmost intension. And the frame is satisfied with the design. The result of this paper indicates that the research of FEA and ANSYS software offered a set of basic theory and method for the frame structure and simulation of dynamic characteristic. At last, the material of the frame is saved, and it is stronger in the market.Key words: Truck; Frame; Pro/E; Finite element; Static analysis目录摘要.................................................... 错误!未定义书签。
Abstract................................................ 错误!未定义书签。
第1章绪论 ........................................... 错误!未定义书签。
1.1选题目的与意义 ................................... 错误!未定义书签。
1.2车架的设计理论发展过程和发展状况 ................. 错误!未定义书签。
1.3本设计研究的内容 ................................. 错误!未定义书签。
第2章有限元法及ANSYS软件的介绍................ 错误!未定义书签。
2.1有限元法简介 ..................................... 错误!未定义书签。
2.1.1有限元法的基本思想 .......................... 错误!未定义书签。
2.1.2有限元法的特点 .............................. 错误!未定义书签。
2.1.3有限元法分析的一般步骤 ...................... 错误!未定义书签。
2.2车架有限元模型建立的原则 ......................... 错误!未定义书签。
2.3 ANSYS软件的介绍................................. 错误!未定义书签。
2.3.1 ANSYS的发展................................ 错误!未定义书签。
2.3.2 ANSYS软件的特点............................ 错误!未定义书签。
2.3.3 ANSYS软件的功能............................ 错误!未定义书签。
2.3.4 ANSYS软件的程序结构....................... 错误!未定义书签。
2.3.5 ANSYS软件分析的基本过程.................... 错误!未定义书签。
2.4本章小结 ......................................... 错误!未定义书签。
第3章有限元模型建立................................ 错误!未定义书签。
3.1车架几何模型建立 ................................. 错误!未定义书签。
3.1.1车架尺寸的确定.................................. 错误!未定义书签。
3.1.2确定建立模型参考平面 ........................ 错误!未定义书签。
3.1.3利用Pro/E软件建立几何模型................... 错误!未定义书签。
3.2 车架有限元模型的建立 ............................. 错误!未定义书签。
3.2.1 车架几何模型导入到ANSYS软件............... 错误!未定义书签。
3.2.2shell单元的定义.............................. 错误!未定义书签。
3.2.3设置材料参数和属性 .......................... 错误!未定义书签。
3.2.4进行网格划分 ................................ 错误!未定义书签。
3.3本章小结 ......................................... 错误!未定义书签。
第4章车架的静力学分析 ............................. 错误!未定义书签。
4.1静力学分析基本概念和过程 ......................... 错误!未定义书签。
4.2车架的载荷及处理 ................................. 错误!未定义书签。
4.2.1车架受到的载荷 .............................. 错误!未定义书签。
4.2.2载荷的处理 .................................. 错误!未定义书签。
4.3车架的刚度理论基础 ............................... 错误!未定义书签。
4.3.1车架的弯曲刚度 .............................. 错误!未定义书签。
4.3.2车架的扭转刚度 .............................. 错误!未定义书签。
4.4车架的工况分析及约束的处理 ....................... 错误!未定义书签。
4.4.1车架的满载弯曲工况 .......................... 错误!未定义书签。
4.4.2车架的满载扭转工况 .......................... 错误!未定义书签。
4.4.3车架的紧急刹车工况 .......................... 错误!未定义书签。
4.4.4车架的紧急转弯工况 .......................... 错误!未定义书签。
4.5本章小结 ......................................... 错误!未定义书签。
结论.................................................... 错误!未定义书签。
参考文献............................................... 错误!未定义书签。
致谢.................................................... 错误!未定义书签。
附录.................................................... 错误!未定义书签。
附录A外文文献中英文翻译............................ 错误!未定义书签。