无人机航拍正射影像制作协议
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案
⽆⼈机航空摄影正射影像及地形图制作项⽬技术⽅案⽆⼈机⼤⽐例尺地形图航空摄影、正射影像制作项⽬技术⽅案1、概述根据项⽬需求对项⽬区进⾏彩⾊数码航空摄影，获取真彩数码航⽚，并制作正射影像及地形图。
1.1 作业范围呼伦贝尔市北部区域约400 平⽅公⾥。
如下图：飞⾏区域（红⾊）1.2 作业内容对甲⽅指定的范围进⾏1:2000 航空摄影，获取⾼分辨率的彩⾊影像。
1.3 ⾏政⾪属任务区范围⾪属于呼伦贝尔市。
1.4 作业区⾃然地理概况和已有资料情况1.5 作业区⾃然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630 公⾥、南北700 公⾥，总⾯积26.2 万平⽅公⾥[2]，占⾃治区⾯积的21.4%，相当于⼭东省与江苏省两省⾯积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与⿊龙江省⼤兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32 公⾥，其中中俄边界1051.08 公⾥，中蒙边界682.24 公⾥。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古⾼原东北部，北部与南部被⼤兴安岭南北直贯境内。
东部为⼤兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西⾼东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）⽓候状况呼伦贝尔地处温带北部，⼤陆性⽓候显著。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南⼤致沿120°E经线划界：以西为中温带⼤陆性草原⽓候；以东的⼤兴安岭⼭区为中温带季风性混交林⽓候，低⼭丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原⽓候，“乌玛-奇乾-根河-图⾥河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙⿊界”以北属于寒温带季风性针叶林⽓候。
1.6 已有资料情况甲⽅提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；；CH/Z3004-2010）《低空数字航空摄影测量外业规范》4（．（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003 ；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996 ；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外业规范》GBT7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内业规范》GBT7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图图式》GB/T 20257.1-2007 ；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代码》GB14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三⾓测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001 ；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008 ；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009 ；（22）《国家基本⽐例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500 、1:1000 、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第 1 部分: 数字线划地形图、数字⾼程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000 ；（25）《⾼程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平⾯控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理⼯作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17 号）。
2024年无人机航拍服务提供合同
专业合同封面COUNTRACT COVER20XXP ERSONAL甲方：XXX乙方：XXX2024年无人机航拍服务提供合同本合同目录一览1. 服务内容1.1 无人机航拍服务1.1.1 拍摄地点1.1.2 拍摄时间1.1.3 拍摄内容1.1.4 拍摄质量2. 服务费用2.1 费用计算2.2 支付方式2.3 费用支付时间3. 服务期限3.1 开始日期3.2 结束日期4. 双方责任4.1 提供方的责任4.1.1 提供的无人机设备应符合我国相关法律法规及安全标准4.1.2 保证无人机航拍过程中的安全4.1.3 按照约定时间完成拍摄任务4.2 接受方的责任4.2.1 提前与提供方沟通，确认拍摄需求4.2.2 协助提供方完成无人机航拍工作5. 保密条款5.1 双方应对在合作过程中获取的对方商业秘密、技术秘密等保密信息予以保密5.2 保密期限6. 违约责任6.1 提供方违约6.1.1 未能按照约定时间完成拍摄任务6.1.2 提供的无人机设备不符合约定质量标准6.2 接受方违约6.2.1 未按约定时间支付服务费用6.2.2 提供虚假信息或隐瞒重要事实7. 争议解决7.1 双方应友好协商解决合同履行过程中的争议7.2 若协商不成，任何一方均有权向合同签订地人民法院提起诉讼8. 不可抗力8.1 因不可抗力导致合同无法履行或部分履行，双方互不承担责任9. 合同的变更、解除和终止9.1 合同变更9.2 合同解除9.3 合同终止10. 附则10.1 本合同自双方签字（或盖章）之日起生效10.2 本合同一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力11. 其他约定12. 附件12.1 无人机航拍服务具体需求12.2 无人机设备型号及技术参数13. 签字栏13.1 提供方签字（盖章）13.2 接受方签字（盖章）14. 日期第一部分：合同如下：第一条服务内容1.1 无人机航拍服务1.1.1 提供方应根据接受方的具体需求，提供无人机航拍服务。
无人生产正射影像基本流程
无人生产正射影像基本流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 数据采集：使用无人机搭载相机或其他传感器，对目标区域进行拍摄。
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。
1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。
如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。
1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。
东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。
无人飞行器航拍测绘服务合同
无人飞行器航拍测绘服务合同合同编号：__________甲方（委托方）：________________地址：_________________________联系方式：_____________________联系人：______________________乙方（服务方）：________________地址：_________________________联系方式：_____________________联系人：______________________第一章定义与术语1.1 “无人飞行器”指甲方委托乙方使用的，用于航拍测绘的无人机。
1.2 “航拍测绘服务”指甲方委托乙方使用无人飞行器进行的拍摄和测绘活动。
第二章合同标的2.1 乙方同意为甲方提供无人飞行器航拍测绘服务。
2.2 服务的具体内容包括但不限于：（1）无人飞行器的操作和使用；（2）拍摄和测绘数据的收集和处理；（3）提供拍摄和测绘报告。
第三章权利与义务3.1 乙方的权利和义务：（1）乙方有权按照本合同约定收取服务费用；（2）乙方有义务按照甲方的要求提供航拍测绘服务；（3）乙方有义务保证无人飞行器的操作安全，防止发生意外；（4）乙方有义务保护甲方的隐私权，不得泄露甲方信息。
3.2 甲方的权利和义务：（1）甲方有权按照本合同约定要求乙方提供航拍测绘服务；（2）甲方有义务按照本合同约定支付服务费用；（3）甲方有义务提供必要的协助，包括但不限于提供飞行场地、协助办理飞行许可等。
第四章服务费用与支付4.1 服务的费用为人民币____元（大写：__________________________元整）。
4.2 甲方应在本合同签署后____日内，将服务费用支付至乙方指定的银行账户。
4.3 乙方应在收到服务费用后，向甲方开具正规发票。
第五章服务期限与终止5.1 本合同自双方签字盖章之日起生效，服务期限为____个月。
5.2 在服务期限内，除非双方协商一致，否则任何一方不得提前终止本合同。
航拍拍摄合同模板
航拍拍摄合同模板这是小编精心编写的合同文档，其中清晰明确的阐述了合同的各项重要内容与条款，请基于您自己的需求，在此基础上再修改以得到最终合同版本，谢谢！航拍拍摄合同模板甲方：____________乙方：____________鉴于甲方需要乙方提供航拍拍摄服务，经双方友好协商，特订立本合同，以便共同遵守。
第一条 拍摄内容1.1 甲方委托乙方进行航拍拍摄，拍摄内容如下：（1）____________（2）____________（3）____________1.2 乙方应按照甲方的要求，完成拍摄任务，并按照约定时间交付拍摄成果。
第二条 拍摄时间2.1 航拍拍摄时间定于____年__月__日，共计__天。
2.2 乙方应按照约定的时间安排拍摄，如因特殊情况需调整拍摄时间，应提前通知甲方，并征得甲方同意。
第三条 拍摄地点3.1 航拍拍摄地点为：（1）____________（2）____________（3）____________3.2 乙方应按照约定的地点进行拍摄，如因特殊情况需调整拍摄地点，应提前通知甲方，并征得甲方同意。
第四条 拍摄设备4.1 乙方应使用符合甲方的要求的设备进行拍摄，设备的品牌、型号、性能等应符合甲方要求。
4.2 乙方应保证设备的正常使用，如设备出现故障，应及时修复，确保拍摄进度。
第五条 拍摄成果5.1 乙方应按照甲方的要求，提供合格的拍摄成果，包括但不限于：（1）____________（2）____________（3）____________5.2 乙方应保证拍摄成果的版权归属甲方，未经甲方书面同意，乙方不得以任何形式使用或披露拍摄成果。
第六条 费用及支付6.1 乙方向甲方提供的航拍拍摄服务，费用为人民币____元整（大写：_______________________元整）。
6.2 甲方应按照本合同约定的付款方式及时支付乙方服务费用。
第七条 违约责任7.1 任何一方违反本合同的约定，应承担违约责任，向守约方支付违约金，并赔偿因此给对方造成的损失。
正射影像生成步骤
正射影像生成步骤
正射影像是指将斜摄影像或者倾斜摄影像转化为具有相同比例尺、无畸变的地或立面远离模型的立体图。
下面是正射影像生成的一般步骤：
1.摄影测量规划：确定摄影测量区域和范围，包括影像采集方式、飞行高度、图像重叠度等参数的规划。
2.摄影采集：使用航空摄影机或者无人机等设备进行摄影测量，采集倾斜摄影或者斜摄影的影像数据。
3.物方坐标系统确定：通过地面控制点和GPS测量点等方式，确定物方相对坐标系统。
4.影像预处理：对采集的影像进行预处理，包括摄影测量定位精度评定、像点坐标判读、影像大地坐标坐标定位和判读等。
5.外方位元素计算：通过影像配准或者其他方式，计算出影像的外方位元素，包括相对定向元素和摄影中心位置。
6.相对定向：通过影像的内方位元素和外方位元素，进行几何变换、几何校正等操作，实现相对定向。
7.影像匹配与三维坐标计算：利用匹配算法，对摄影测量对的影像进行特征提取和图像匹配，计算匹配点的三维坐标。
8.数字表面模型(DTM)生成：根据影像中的三维坐标数据，通过插值和平滑算法，生成高程模型。
9.数字正射影像生成：通过影像的外方位元素、内方位元素和数字表面模型(DTM)，将像素投影到地面表面的对应位置，生成具有一定地形特征的数字正射影像。
10.正射影像校正：对生成的数字正射影像进行镶边处理、摄影中心
偏移、外方位元素校正等操作，提高影像的地形特征和空间精度。
11.质量检查与评定：对生成的正射影像进行质量检查和评定，包括
水平精度、垂直精度、几何精度等指标的评估。
12.正射影像配准：将生成的正射影像与其他地理信息数据进行配准，实现空间数据的一致性和完整性。
使用DJI GS Pro地面站航拍正射影像
使用DJI GS Pro地面站航拍正射影像（V1.0）易智瑞中国信息技术有限公司2017年1月——制定及修订记录——目录使用DJI GS Pro地面站航拍正射影像 (1)1 前言 (4)2 DJI GS Pro功能分类 (4)2.1 虚拟护栏 (5)2.2 航点飞行 (5)2.3 测绘航拍区域模式 (6)3 使用DJI GS Pro实地航测 (7)3.1 测试区域 (7)3.2 测试所用硬件 (8)3.3 飞行任务规划 (9)3.4 起飞 (13)3.5 飞行任务执行 (15)3.6 飞行中的信号丢失 (16)3.7 降落 (17)4 成果处理 (18)5 推荐使用DJI GS Pro的理由 (24)5.1 DJI GS Pro的优势 (24)5.2 DJI GS Pro的不足 (27)6 总结 (29)7 注意事项 (29)8 相关数据下载地址 (29)1前言作为一个非专业无人机用户，你是否梦见过这样的场景：坐在车里点一下电脑屏幕，无人机自动起飞执行正射影像的拍摄任务，拍完后自动返航到起飞点。
整个过程中你需要做的就是在车里吹着空调哼着小曲，再点上一支香烟（吸烟有害健康，尤其是开空调的车内）。
这样惬意的外业工作场景是多少无人机飞手的梦想？一进入2017年，大疆创新公司就送给了各位飞手一个大礼，因为这一切在大疆无人机地面站程序（DJI GS Pro）发布后成为了现实。
大疆这个所谓的无人机地面站，指的并不是一个硬件，而是安装在iPad上的免费App，可以通过苹果的App Store下载。
该App目前只支持iOS系统的平板，即各种iPad，不支持安卓系统，也不支持IPhone。
2DJI GS Pro功能分类正如官网介绍的那样，该App可以实现自主航线规划及飞行，主要功能包括虚拟护栏、测绘航拍区域模式以及航点飞行三个部分。
2.1虚拟护栏能够在地图上手动划定区域，限制无人机飞行的区域、高度、速度，避免区域外的危险因素。
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无人机正射影像制作协议
甲方：
乙方：
根据《中华人民共和国合同法》和我国关于无人机飞行的相关法
律法规有关规定，特制定以下条款，供双方共同遵照执行。
一、甲方根据工作需要，租用乙方无人机及飞控人员，主要承担
无人机正射影像制作的相关工作。
二、甲方租用乙方无人机及飞控人员进行正射影像制作，最终提
供tif格式正射影像成果图交于甲方。
三、经甲、乙双方协商定，制作费用共计5000元整，食宿及交
通费用均由乙方负责。
四、无人机飞行作业中的责任划分：
1、乙方必须按照合同规定配齐飞控人员。
2、施工作业中，无论因何种原因致使飞行未能完成工作任务或
由此造成的一切损失及其他影响，均由乙方负责。
3、乙方应加强飞控人员管理，在飞行作业工程中必须服从甲方
管理和调动。
- 2 -
4、在甲方飞行作业过程中，如造成乙方飞控人员损伤，其医疗
费等均由乙方负责。
六、本合同自签订之日起生效。
七、未尽事宜，双方根据《合同法》和有关规定，协商补充条款。
补充条款与本合同具有同等法律效力。
八、本协议在执行过程中如发生争议，由甲、乙双方协商解决。
协商不成的，依法向人民法院起诉。
九、本合同一式四份，甲、乙双方各执两份，具有同等法律效力。
甲方：____________（签章）
代表人：__________________
_________年______月_____日
乙方：____________（签章）
代表人：__________________
_________年______月_____日