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基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。
实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。
关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。
然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。
传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。
因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。
本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。
电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。
轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。
门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。
（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。
基于PLC五层电梯控制系统设计
摘要本毕业设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223和EM222来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。
关键字：五层电梯 PLC 控制AbstractThis graduation design is five elevator model PLC control system design, elevator is not only one of the production process, and is an important equipment by the people with frequent a transportation equipment. With the rapid development of science and technology, but also give elevator brought changing.This design uses Germany Siemens S7-200 series programmable controller CPU226 as control core, and expanded the EM223 and EM222 to realize the template five floors elevator control. Mainly introduces the hardware structure, the fundamental principles of PLC elevator, system hardware choice,PLC software programming introduce and how to program. Design of main functions are: open closed storey signal is produced and eliminate, stop layer of registration and eliminate, call signs outside the registration and eliminate, Finally the simulation software by PLC, preliminary complete basic functions of the system.Key Words:five floors Elevator PLC Control目录1 绪论1.1 课题的研究背景及意义1.2 电梯控制信号系统发展的现状1.3 电梯的介绍1.3.1 电梯的定义1.3.2 电梯的种类1.3.3 电梯的结构及组成部分1.4 本文的主要工作2 可编程逻辑控制的简介2.1 PLC的定义2.2 PLC的发展史2.3 PLC的发展趋势2.4 PLC与其它工业控制系统的比较2.4.1 PLC与继电气控制系统的比较2.4.2 PLC与微型计算机的比较2.5 可编程逻辑控制器的工作原理3 五层电梯PLC的方案选择3.1 当今PLC的主要生产厂家及产品3.2 几个PLC主要生产厂家的介绍3.3 方案的选择4 电梯系统的硬件设计4.1 电梯系统的基本要求4.2 五层电梯PLC控制的总体设计思想4.3 可编程逻辑控制器机型的选择4.4 五层电梯控制的主电路及门控电路4.5 PLC外部接线图5 电梯的软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 SETP 7编程软件的编程语言及基本指令5.3 程序设计思想5.4 编程分析5.5 PLCI/O分配5.6 编程软件及其使用5.6.1 编程软件初步使用5.6.2 硬件安装与拆卸5.6.3 参数设计5.6.4 与s7-200建立通信6 电梯的仿真6.1 程序仿真步骤6.2 仿真软件设置6.3 楼层信号的产生与消除6.4 停车信号的登记与消除6.5 外召唤信号的登记与消除总结致谢参考程序附录s7-200CPU226技术参数1 绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC四层电梯的控制系统，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：–了解PLC的基本构成和工作原理；–掌握PLC编程软件的使用方法；–掌握PLC的基本指令和功能指令；–理解PLC在电梯控制系统中的应用。
2.技能目标：–能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；–能够根据控制要求编写PLC程序；–能够对PLC程序进行调试和故障排除；–能够运用PLC技术设计简单的电梯控制系统。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生对新技术的敏感度和学习能力；–培养学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理和分类；2.PLC编程基础：讲解PLC编程软件的使用方法，基本指令和功能指令的用法；3.电梯控制系统设计：分析电梯控制系统的工作原理，设计PLC控制的电梯系统；4.电梯控制系统调试与维护：介绍电梯控制系统的调试方法和故障排除技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统设计；2.案例分析法：分析实际电梯控制系统的案例，引导学生运用PLC技术解决实际问题；3.实验法：让学生亲自动手进行电梯控制系统的设计和调试，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术参考书籍，方便学生深入学习；3.多媒体资料：制作精美的教学课件，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：提供PLC实验装置和电梯控制系统模型，让学生进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在课程学习中的表现和成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力；3.考试：进行课程考试，评估学生对课程知识的全面理解和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的沟通协作能力和项目完成情况。
基于plc的电梯控制课程设计
基于plc的电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯运行的常用传感器及其功能。
3. 学生能够掌握基于PLC的电梯控制程序的编写和调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能。
2. 学生能够通过PLC编程软件，进行电梯控制逻辑的模拟与调试。
3. 学生能够分析电梯控制过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中提高沟通与解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC电梯控制系统的原理图绘制。
2. 学生能够编写并调试实现电梯运行的基本程序。
3. 学生能够以小组形式进行项目展示，展示电梯控制系统的设计过程和成果。
4. 学生能够针对电梯控制系统的实际案例，提出合理的优化建议。
本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
2. 电梯控制系统组成：讲解电梯控制系统的常用传感器、执行器、控制单元等组成部分及其功能。
3. PLC编程与调试：学习PLC编程软件的使用方法，掌握电梯控制程序编写、下载、调试等过程。
4. 电梯控制程序设计：分析电梯运行过程，设计实现电梯召唤、楼层显示、门控制等基本功能的程序。
5. 电梯控制系统故障分析：探讨电梯控制过程中可能出现的故障现象，分析原因并提出解决方法。
教学内容安排如下：第一课时：PLC基础知识，电梯控制系统组成。
第二课时：PLC编程与调试，电梯控制程序设计。
第三课时：电梯控制程序设计实践，小组项目展示。
基于PLC的电梯控制系统设计任务书
基于PLC的电梯控制系统设计任务书1. 引言电梯作为现代城市中的重要交通工具之一，其安全性和可靠性对于居民的生活至关重要。
为了提高电梯的运行效率和安全性，需要设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。
本文档旨在明确该系统的设计任务和要求，以便于进行系统设计和实施。
2. 任务描述设计一个基于PLC的电梯控制系统，包括以下功能和模块：2.1 功能描述•电梯调度功能：实现电梯的有效调度和管理，提高电梯的运行效率和乘客的等待时间。
•电梯门控制功能：确保电梯门的安全打开和关闭，避免乘客受伤。
•楼层选择功能：允许乘客选择所需的楼层，电梯系统能够自动控制电梯到达指定楼层。
•报警功能：在发生紧急情况时，能够及时报警并采取相应的措施，保障乘客的安全。
2.2 模块描述•PLC控制模块：负责控制电梯的运行和调度，接收输入信号，并根据设定的逻辑进行相应的控制操作。
•电梯门控制模块：监控电梯门的状态，控制门的打开和关闭操作，确保电梯运行过程中的安全。
•楼层选择模块：负责接收乘客选择的楼层信息，并提供给PLC控制模块进行相应的电梯调度。
•报警模块：检测电梯运行过程中的紧急情况，如电梯故障、超载等，及时发出报警信号。
3. 系统需求基于上述任务描述，明确电梯控制系统的性能需求和技术要求：•系统稳定性和可靠性：确保系统在长时间运行中不出现故障，并能够及时响应乘客的操作需求。
•系统安全性：保障乘客的人身安全，如控制电梯门在合适的时间和位置关闭，防止乘客夹住。
•运行效率：通过合理的电梯调度算法和控制策略，提高电梯的运行效率，减少乘客的等待时间。
•易于维护和扩展：设计简单、模块化的系统结构，方便系统的维护和后期的功能扩展。
4. 设计计划基于以上需求，制定以下设计计划：•需求分析：对电梯控制系统的需求进行详细分析，明确各个功能的具体要求和性能指标。
•系统设计：基于PLC技术和相关控制算法，设计电梯控制系统的整体结构和各个模块之间的交互关系。
基于PLC的电梯控制系统设计
基于PLC的电梯控制系统设计摘要本文分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。
其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。
然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识；同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路；在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明，基于PLC的电梯控制系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
关键词PLC 变频调速旋转编码器DESIGN OF AN ELEVATOR CONTROLSYSTEM BASED ON PLCABSTRACTThis paper simply introduces the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduce the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures, the development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced；the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. An elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and s trong system. The system structure is simple and easily realized, and satisfies the demands of the elevator system expected.KEY WORDS PLC Frequency Conversion&V elocity AdjustmentRevolving Encoder目录中文摘要 (I)英文摘要............................................................................................................................. I I 1 绪论 . (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 电梯的发展概况 (1)1.2.1 国外电梯发展状况 (1)1.2.2 我国电梯发展状况 (2)1.3 电梯主要控制技术及特点 (3)1.3.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)1.3.2 可编程控制器(PLC)控制电梯的优点 (3)1.3.3 电梯变频调速控制的特点 (4)1.4 论文研究的主要内容 (4)2 PLC系统及变频器概述 (5)2.1 PLC概述 (5)2.1.1 PLC的基本结构 (5)2.1.2 PLC的工作原理 (6)2.2 变频器概述 (8)2.2.1 变频器简介 (8)2.2.2 变频器的调速原理 (8)3 控制系统方案设计 (9)3.1 电梯控制系统要求 (9)3.2 电梯控制系统结构设计 (10)3.3 电梯控制系统I/O地址分配 (10)4 硬件设计 (11)4.1 PLC选型及设计 (11)4.2 PLC硬件组态 (11)4.3 变频器选型及设计 (13)4.3.1 变频器类型的选择 (13)4.3.2 变频器品牌、型号选择 (13)4.3.3 变频器规格设计 (14)4.4.4 曳引机变频器参数设置 (15)4.4 其他部件选型及设计 (17)4.5 电梯电气原理图设计 (18)4.5.1 电梯曳引机及抱闸制动器主电路设计 (18)4.5.2 电梯门机主电路设计 (19)5 软件设计 (20)5.1 PLC编程简介 (20)5.1.1 STEP 7软件概述 (20)5.2 电气控制系统程序设计 (21)5.2.1 设计思路 (21)5.2.2 梯形图设计 (22)结束语 (31)致谢 (32)本科期间参加的科技项目和比赛成绩 (33)参考文献 (34)附录 (36)1 绪论1.1 课题研究的背景随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们口常生活必不可少的代步工具。
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东北石油大学课程设计20XX年11月29 日东北石油大学课程设计任务书课程电气工程课程设计题目基于PLC的电梯控制系统设计专业姓名学号主要内容：为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。
参考资料：[1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，20XX.65-80[2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社，20XX[3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位[D].杭州:浙江工业大学，20XX[4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，20XX[5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，20XX 成期限20XX.11.18至20XX.11.24指导教师专业负责人20XX年11 月29 日目录3参考文献 (15)附录A电梯梯形图控制程序 (16)1 设计要求随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据PLC电梯控制系统所具有的优点，和电梯的变频调速控制的介绍，及变频器类型和参数设计的相关知识确定PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路。
在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
2电梯设备简介2.1电梯的分类电梯的分类有各式各样：⑴按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯住宅电梯；特种电梯。
⑵按速度分类低速电梯1M/S以下；高速电梯1~2M/S超高速电梯4M/S以上。
⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2M/S,直流电梯速度一般大于2M/S。
⑷按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制有无司机控制。
2.2电梯的主要参数⑴载重量(KG)制造和设计规定，电梯的额定载重量。
⑵轿厢尺寸(MM)宽*深*高。
⑶轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。
⑷轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。
⑸开门宽度(MM)轿厢门和层门完全开启时的净宽度。
⑹开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。
⑺曳引方式常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。
全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
⑻额定速度(M/S)制造和设计所规定的电梯运行速度。
⑼电气控制系统包括控制方式、拖动系统的形式等。
如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。
⑽停层站数(站)凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。
⑾提升高度(MM)由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
⑿顶层高度(MM)由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。
电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。
⒀底坑深度(MM)由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯的运行速度越快，底坑一般越深。
⒁井道高度(MM)由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
⒂井道尺寸(MM)宽*深。
电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。
用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。
⒃电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
⒄其它装置：对重装置、补偿装置等。
2.3电梯的安全保护装置⑴电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
⑵强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
⑶限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
⑷行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
⑸急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
⑹厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。
仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑺关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑻超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑼其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
3 PLC的选择及其控制系统的硬件开发3.1电力调速系统的应用与发展随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电力调速系统在工农业生产、交通运输、国防军事设施以及日常生活中越来越得到了广泛的应用。
根据转速是否变化，可以将各类生产机械分为恒速拖动与变速拖动机械两大类，而在现代的各行各业中，绝大多数的机械都有着调速的要求，使得对变速拖动系统的研究具有重要的现实意义。
长期以来，直流电机调速系统一直在调速领域占主导地位，这主要是因为直流电动机调速方便。
而且在磁场一定的条件下，它的转速和电枢电压成正比，使其转动矩容易控制。
因此直流电动机调速比较容易得到良好的动态特性，但是直流电动机的结构复杂、制造费时、价格昂贵、可靠性差、运行出现火花等缺点使得直流电动机远远不能适应现代化生产向高速、大容量发展的要求。
交流电动机特别是鼠笼型异步电动机，由于它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，运行可靠，维护量少，可用于恶劣环境等优点，在工农业生产中得到了极其广泛的应用。
但由于交流电动机平滑调速比较困难，在早期采用的主要是绕线式异步电动机转子外串电阻和鼠笼型异步电动机变极调速。
在30年代提出了串级调速的方法，但是带来调速系统复杂，不容易控制的矛盾。
直到本世纪50年代中期，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展的新时代，使交流电机调速技术得以应用。
在印年代初期，几位著名的专家提出了实用和高效的静止变压变频器。
虽然交流电动机有许多优点，但由于变频器的成本高，以及需要比较复杂的控制系统，在与直流传动的竞争中受到了阻碍，在70年代中期，在全世界范围内出现能源危机，节约能源的问题世界瞩目。
作为节约能源的一个重要手段，电机的调速问题得到了重视，许多过去一般不调速的装置也采用了调速，由此对交流电动机调速技术的发展起了很大的推动作用。
由此可见，研究电力传动系统，特别是交流调速的问题有着重要的意义。
3.2电机调速系统的设计在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的舒适感和平层准确度。
如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加、减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。
人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。
为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S 曲线)及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及S 曲线变化率决定的。
加速斜率是以速度给定从0加速到1000转/分所需要的时间来定义的。
其意义为加速度由0加速到1000转/秒²所需要的时间。
因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。
增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。
同理，增加S 曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。
而S 曲线变化率的变化，也可通过改变S 曲线起始、终了加速时间来实现，本设计采用的616G5变频器就具有S 曲线加速时间设定功能，故将加速时间和S 曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。
同理，制动曲线也可按此方法调整。
理想的电梯速度给定曲线如图3-1所示。
图中A 为加速度，V 为速度，0-T1和T2-T3时间内为抛物线速度曲线，T1-T2时间内为直线速度曲线;T3-T4时间内为稳速运行阶段；T4-T 时间内为减速制动阶段。
减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。
3.3异步电机的调速方法及经济技术比较异步电动机转速表达式为:o o n=n (1-s) =60f /p(1-s) （4-1）式中:，o n ——同步转速；o f ——电源频率；P ——电动机的磁极对数；S ——异步电动机的转差率。
T图3-1 速度运行曲线从式（4-1）可以看出，要调节异步电动机的转速，可以从改变下列三个参数入手：改变异步电动机定子绕组的磁极数--即变极调速；改变异步电动机的转差率--即改变转差率调速；改变供电电源的频率--即变频调速。
⑴变极调速对于鼠笼型转子结构的异步电动机，其转子的极对数能自动地与定子极对数相对n=60f/p得应。
改变定子绕组的接法，以改变定子的极对数，使异步电动机的同步转速01到改变，达到调节转速的目的。
变极调速的优点：操作简便、机械特性硬、效率高、可获得恒转矩与恒功率调速。
其缺点是：只能有极调速，而且调速等级有限，只适用于不要求平滑调速的场合。
⑵改变转差率调速常见的利用改变转差率进行速度调节的方法有下列几种：转子电路串接电阻调速；改变定子电压调速；滑差电机调速；串极调速及脉冲调速等。
下面依次介绍上述调速方法的简单原理及其优缺点。
①电路串接电阻调速。
其优点是调速方法简单、初期投人少，一般适用于恒转矩负载。
其缺点是当转速较低时，转子电路效率，随之降低，转子损耗增大，经济性变差;由于转子电路串接电阻，使机械特性变软，而且串接电阻的数值越大，特性就越软，因而在低速下稳定性差;只能获得有级调速，平滑性不高;调速范围受负载转矩的影响，当轻载时，调速范围很小。