热轧带钢卷取机设计
热轧卷取机张力控制及踏步控制系统的研究的开题报告

热轧卷取机张力控制及踏步控制系统的研究的开题报告1. 选题背景和意义热轧卷取机是一种用来对钢板进行加工的设备,其在钢铁、轧机等行业中有着广泛的应用。
随着现代化工业的不断发展,人们对于热轧卷取机的性能要求也越来越高,其中张力控制和踏步控制是关键的技术难点。
张力控制可以提高钢板加工的质量和效率,踏步控制则可以保证钢板的平整度和精度,因此对于热轧卷取机张力控制及踏步控制系统的研究具有重要的意义。
2. 研究目的本研究旨在设计一种高精度的热轧卷取机张力控制及踏步控制系统,通过分析系统结构和工作原理,优化控制算法,提高系统控制精度和稳定性,以满足工业生产的实际需求。
3. 研究内容与方法本研究将从以下几个方面进行研究:(1) 热轧卷取机张力控制系统的设计与优化。
分析张力控制的作用和机理,建立张力控制数学模型,设计合适的控制算法,采用PID控制器进行闭环控制,通过实验测试验证系统的性能。
(2) 热轧卷取机踏步控制系统的设计与优化。
分析踏步控制的作用和机理,建立踏步控制数学模型,设计合适的控制算法,采用步进电机进行开环控制,通过实验测试验证系统的性能。
(3) 搭建控制平台及编写控制软件。
选用LabVIEW作为系统设计和控制平台,编写相应的控制软件并进行调试和优化。
4. 研究预期目标本研究预期能够设计出一套高稳定性、高精度的热轧卷取机张力控制及踏步控制系统,实现钢板的精密加工和高质量生产,提高企业的经济效益和市场竞争力。
5. 研究进度安排本研究计划历时两年完成,具体进度安排如下:第一年:对热轧卷取机的结构和工作原理进行深入研究,建立张力控制系统和踏步控制系统的数学模型,设计相应的控制算法和硬件系统。
第二年:搭建控制平台,编写控制软件,进行系统测试和实验验证,对系统性能进行优化和改进,撰写论文和总结。
某1450mm热连轧机卸卷小车升降结构部件改进设计

某1450mm热连轧机卸卷小车升降结构部件改进设计文章介绍了某1450mm热连轧机卷取机区卸卷小车升降结构部件的改进设计。
标签:卸卷小车;升降结构;球面杆结构卸卷小车是应用于带钢热连轧生产线的重要设备,因其工作状态直接影响着热连轧机生产力的发挥,所以卸卷小车的结构稳定性至关重要[1-3]。
本文以某1450mm热连轧机卸卷小车为例,介绍了卸卷小车的功能特点及其升降结构部件的改进设计。
1 卸卷小车的功能特点卸卷小车本体主要包括托辊、车轮、车架、抬升架体、升降液压缸等。
卸卷小车工作时,由升降液压缸、抬升架体和托辊等部件构成的升降装置将钢卷从卷筒移出,行走装置提供动力控制卸卷小车的水平运动,钢卷被运送至打捆机固定台架。
综上可以知道卸卷小车的执行功能包括升降功能和行走功能。
2 升降结构部件改进设计卸卷小车的抬升架体和升降液压缸活塞杆头之间采用销轴连接的结构这在以往项目的设计制造中得到了广泛应用,但现场用户反映曾出现过销轴断裂的情况,针对此问题,某1450mm热连轧机卸卷小车对销轴结构进行了改进设计,采用球面杆结构替代销轴结构。
2.1 销轴结构销轴可以固定零件之间的相对位置并用于连接,具有拆装方便、定位准确、承载能力大等特点,鉴于以上特点,销轴结构被应用于卸卷小车抬升架体与升降液压缸活塞杆头的连接中,进而通过液压缸活塞杆的伸缩运动实现抬升架体竖直方向的升降动作。
销轴尾端由垫片套住,同时设计一通孔并贯穿安装长度大于尾端直径的销,销与垫片共同配合作用,防止销轴产生轴向窜动。
在一些项目中,销轴结构采用的是连接段等径销轴,但在实际使用中出现过设备维修拆卸困难、装配插入难以一次对正等问题。
为了解决上述问题,某1780mm热连轧机卸卷小车在设计升降结构的过程中借鉴了阶梯轴的特点,将杆头与抬升架体连接段设计加工为三段阶梯结构变径销轴,变径销轴连接结构架体如图1所示。
在设备运行中,杆头和销轴由接触压力会产生塑性变形,但是各阶梯面间因销轴外表面与杆头内环面的配合面外径尺寸不同而不会彼此影响,所以连接段变径销轴的设计更为合理。
1700热连轧机毕业设计论文

1700热连轧机毕业设计论文1绪论1.1热连轧生产的国内外发展概况热轧宽带钢轧机的发展已有70多年的历史,第一套热连轧机于1926年诞生于美国。
汽车工业、建筑工业、交通运输业等的发展,使得热轧机冷轧薄钢板的需求量不断增长,从而促进热轧宽带钢轧机的建设获得了迅速和稳定的发展。
促进热轧宽带钢轧机及工艺技术发展的主要因素是:要求其生产能力不断提高,从而钢卷质量不断增大和轧制速度不断提高,同时提出扩大产品品种的要求;要求产品的尺寸精度和性能不断提高;受1973年中东石油危机的冲击而转向注意开发节约能源技术;进入20世纪80年代中期更加注重产品质量的提高,并对板形质量及带钢凸度和平直度提出更高的质量要求。
热轧宽带钢轧机的热轧板卷,不仅可以供薄板和中板直接使用,还可以作为下道工序冷轧、焊管、冷弯型钢的原料。
带钢热连轧机从50年代起,在世界范围内已成为带钢生产的主要形式。
目前世界上1000mm以上的热轧机和带卷轧机有200余套。
带钢热连轧机具有轧制速度高、产量高、自动化程度高的特点,轧制速度50年代为10~12 m/s,70年代已达18 ~ 30 m/s,产品规格也由生产厚度为2 ~8mm,宽度小于2000mm的成卷带钢扩大到生产厚度1.2 ~20mm,宽度2500mm的带钢。
带卷重量的加大和作业率的提高,使现有的带钢热连轧机年产量达350 ~600万t,最大卷重也由15t增加到70t。
坯料尺寸及重量加大,要求设置更多的工作机座,过去的粗轧机组和精轧机组的工作机座分别为2~4架和5~6架,现已分别增加到4 ~ 6架和7~8架,轧机尺寸也相应增加。
现代的带钢热连轧机除了采用厚度自动控制外,还实现了电子计算机控制,从而大大提高了自动化水平,改善了产品质量,带钢厚度公差不超过±0.5mm,宽度公差不超过0.5 ~1.0mm,并具有良好的板形。
90年代以来,钢铁生产短流程迅速开发和推广,薄板坯(或中厚板坯)连铸连轧工艺的出现,正在改变着传统的热连轧机市场。
1780mm热连轧带钢卷取区设备优化与改进

中国一 重设计 的国 内第 一条 具有 自主知识 产权 的现 代化 生 产线 , 年产 规 模 40万 t 卷 , 有 高 产 、 0 钢 具 高 效 、 成 材率 、 生 产 率 、 消耗 的特 点 。而 卷取 区 高 高 低 设备 是 生 产 线 的 关 键 设 备 , 目前 整 条 线 的 “ 是 瓶 颈 ” 主要 设备 由三 台卷 取机 、 出辊道 、 上 辊 道 、 , 输 机
突 出问题必须 寻找 一 种 能 够 防止 辊 面 中部 磨 损 、 产
生 间隙 的有效 方法 。夹送 辊结 构见 图 2 。
() 2卷取机 助卷 辊 是 卷 取机 的重 要 部 件 , 原设 计 助卷 辊辊 面采用 喷 焊辊 面 、 辊型 采 用 平 行辊 型 。 在
使用 过程 中 , 因带 钢 温 度在 4 0—8 0℃ 、 钢 速 度 0 0 带
图 I 生 产 工 艺 流 程 图
为 2 / , 2m s 因此 带 钢 温 度 较 高 、 度 较快 且 伴 有 较 速
0 n 1
第 1 期
刘海涛: 70m 1 8 m热连轧带钢卷取区设备优化与改进
4 3
化改造 的方案 。助卷 辊结 构见 图 3 。
{『 ; 《 导 鬈
品种 宽度在 8 0—16 0m 之 间 , 0 3 m 而夹 送 辊 上下 辊 辊面 宽度 为 18 0m 原 设计 上 下夹送 辊 辊面 采用 3 m,
机、 卷车、 钢 铲头 机 、 样 剪等 组 成 , 一 个 集机 械 、 取 是
液压 、 滑 的综合 性 设 备 系 统 。设备 投 产 后暴 露 出 润
夹送 辊 、 卷 小 车 、 卸 步进 梁 、 速运 输 链 、 台 、 升 快 转 提
热轧钢卷搬运设备的设计

热轧钢卷搬运设备的设计陈永军;段世钰;范俊来【摘要】以钢卷搬运概念入手,以采钢厂的一条热轧钢板生产线为案例,以其工艺时序图和设备速度图为依据,通过对钢卷搬运设备的分析对比,提出了钢卷搬运设备的选择方法和思路,指出了在计算能力时应考虑的因素,给出了设备能力的计算方法,为热轧钢板生产线的设计提供了经验.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】2页(P121-122)【关键词】热轧钢卷;搬运设备;选择【作者】陈永军;段世钰;范俊来【作者单位】山东省冶金设计院股份有限公司,山东济南250101;山东省冶金设计院股份有限公司,山东济南250101;宝信软件,江苏南京210039【正文语种】中文【中图分类】TF311 钢卷搬运的概念热轧钢板是国民经济活动中的一种基础材料。
在冶金工业、建筑工业、能源工业、汽车工业、民用工业中,热轧钢板具有举足轻重的地位。
在热轧钢板的生产过程中,钢卷搬运是该过程的一个必不可少的环节。
由于热轧钢板的生产需要一定的规模,所以钢卷搬运的机械化也是必不可少的。
这就提出了一系列问题:怎能实现钢卷搬运的机械化?工程实践中常见的搬运设备有哪些?选择什么样的搬运方式和设备?怎样确定搬运设备的基本参数?怎样才能设计出即经济又实用的液压系统?笔者针对这些问题进行了分析探讨。
钢卷的搬运属于物流的范畴,钢卷的搬运基本分为两种:车间外的钢卷搬运和车间内的钢卷搬运。
车间外的钢卷搬运机械化是靠汽车或火车实现的,车间内的钢卷搬运机械化是靠行车和地面搬运设备实现的。
本文所指的钢卷搬运是指车间内的地面搬运。
2 钢卷搬运方式的确定某钢厂拟建一条1780热轧钢板生产线,其钢卷最大外径为φ2080mm,最大宽度为1630mm,最大质量为32.56t,年产量约为402万吨。
笔者所有叙述均以该工程为案例。
如何实现钢卷在车间内的输送,选择什么样的搬运设备成了该设计项目的关键问题。
在工程实践中,钢卷的输送种类其实并不多,一种是近年来出现的托盘输送,主要设备有:托盘,辊道,升降机,横移车;另一种是传统的输送链,主要设备有:运卷车,输送链,步进输送机,升降机。
莱钢1500mm热轧带钢卷取控制系统

Mb =6y L h 4 幸 /
Mb :弯 曲力矩 h :带钢 厚度 6 : Y 屈服 系数 L :带钢宽度 322 速力矩 的计算 .. 加 卷取 机 电机 的加速 力矩 由折 算到 电机 轴 上的转动惯量和带钢线加速 度等参数计算出来 【。转动愤量包括 固定部 分和与钢卷规格有关 2 1
参考文献 l 肇新 ,彭侃 .可编程序 控制器原理及应 钟 用I .广州:华南理工大学出版社 ,19. M] 92 2孙一康 .带钢热连轧的模型与控制【 .北 M] 京 :冶金工业 出 版社 , 02 20.
3陈时. 电力拖动自 动控制系统,上海工业
大学出版社。20。 02 4现 代带钢连轧机控制 。沈阳:东北大学出
要的质量指标。卷取机前侧导板的作用就是使 带钢在卷上卷取机之前不跑偏 ,在卷取过程 中 对中 ,保证 良好的卷形 。采用液压伺服系统对
侧导板进 行位置和压力控制。控制系统具有动 态 响应快 、控 制精度高的特 点 ,在带 钢的卷取 过 程 中能实 时地控 制侧 导板 的开 口度 和压 靠 力,使带 钢稳 定在轧 制中心 线上。控 制系统 具 有 两种控 制方式 :位置控制 和压力控 制。可以 自动切换 , 可以根 据生产设备情 况、轧 制品 也 种 等实际需要进 行选择 。在带钢进 入卷取 机以 前 为位 置控 制 ,侧导 板的开 口度设 定要比带 钢 的宽 度大 ,这 样可以 使带 钢顺利 地进 入夹 送 辊 。一旦带钢 头部卷入夹送辊 后,可以是 位置 控 制或 压力控制 。 34 . 自动 卸卷控制 带 钢卷 取过 程 中,运卷 小车 前进 至卷取 机 下方 ,并进行一次上升 ,当卷取完成并尾部 定位后 ,小车第二次上升 ,卷筒停止运转后 , 卸卷车托住带卷 ,卷筒缩径 ,运转 小车将带 卷 运至钢卷升降机上 ,再 由升 降机将带卷移送到 运输链 上 。整 个控 制过程可以手 动/ 自动进行 操作 ,手动时 ,操作 工控S , H t 车的前进和上升 等动作 ,并将这些信号传送NP C L 中,由P C L 控制卷取机的动 作,保证卸卷 的正常进行 。 自 动时 ,直接 由P C L 根据工艺控 制要求进行卸 卷 控制 。 4 .结论 由于系统 采 用 了先 进的控 制算 法 ,系统 运行稳定 ,故障率低 ,创造 了巨大经济效益 , 是一套很好的控制系统。
热轧带钢厂1780工艺设备简介

F5
F6
7250
3400
446/892
528/105 6
7500 203/406
——
240/480 ——
F7
605/1210 6000 275/550 ——
正弯:4
正弯:4 ,负弯:4
0~+120
0~+100
-120~+120
19.7
200 ——
———
16.4 Φ140
——
正弯19.7,负弯19.8
ton
wanton
30
350
ASP1700 100-150
7-15.6
900-1550
1.5-10
21
290
项目
轧机类型
铸机
加热炉
主轧机
宽控轧机
卷取机
1780
常规轧机
3座步进式 加热炉
2RM+7FM
SP+2E+F1E
3DC
ASP1700
连铸连轧
立弯式两机 两流
2座步进式 加热炉
2RM+6FM
2E
2DC
碳素钢
低合金钢
900℃
900℃ 最大1175吨 最大60mm×1630mm
500mm 约60~150m/min 二级齿轮减速机
14.33 强制给油
轧钢机设计

摘要本次设计的小型轧钢机是借助旋转轧辊与其接触摩擦的作用,将被轧制的金属体(轧件)拽入轧辊的缝隙间,在轧辊压力作用下,使轧件主要在厚度方向上完成塑性成型。
本次设计的设计主要包括:电动机的选取,传动部分的设计,减速器的设计,轴系部件的设计,箱体的设计,小型轧钢机主体,机架的设计,其中包括对减速器的润滑和密封等。
设计过程按照国家标准和机械设计标准来设计的。
轴的设计和齿轮的设计是本次设计的重点,设计中参照了机械设计手册进行了精确的设计,并进行了强度校核。
本次设计的小型轧钢机结构简单、使用价格低廉,并且符写设计合设计要求,主要针对用来加工链条板的卷带料而设计的。
可保证加工后的产品性能良好,表面光洁度高,板型好,能够达到所需的要求。
关键词:小型轧钢机;减速器;轴系部件;传动部件AbstractThe design of the chain plate rolling machines by drawing on its revolving roller contacts the role of friction will be rolling the metal body (work piece) dragged into the roll gap between the roll under pressure, mainly in the work piece thickness. Completion of the direction of plastic molding.The Design of this include: the selection of motor, transmission part of the design, the design of speed reducer, shaft components, design, cabinet design, the main chain plate rolling machine, rack design, including reducer such as lubrication and sealing. The design process in accordance with the National Institute of Standards and mechanical design criteria for design.Shaft design and the design is the focus of this design, the design of the mechanical design reference manual for the precise design, and check the strength.The design of the chain plate rolling machine structure is simple and inexpensive to use and in line with the design requirements, mainly for the processing chain for the volume of the material plate designed. Can be processed to ensure good product performance, high surface finish, plate type, and to meet the requirements.Key words: chain plate rolling machine; reducer; shaft components; transmission parts目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第 1 章绪论 (1)1.1选题的依据,意义和理论及在应用方面的价值 (1)1.2本课题在国内外的研究现状 (2)1.2.1国外相应机器的研究状况 (2)1.2.2国内相应机器的研究状况 (2)1.3课题研究的内容及拟采取的方法 (3)1.4 课题研究中的主要难点以及解决的方法 (3)第 2章设计方案的确定 (4)2.1 传动方案的确定 (4)2.1.1机械传动系统拟定的一般原则 (4)2.1.2 确定最终传动方案 (5)2.2确定各传动结构的传动效率 (6)第 3章电动机的选择 (7)3.1 选择电动机的类型及结构形式 (7)3.2 电动机功率的选择 (8)3.2.1 电动机功率的计算推演 (8)3.2.2 确定电动机具体型号 (8)3.3确定各轴的功率 (8)3.4确定各轴的转速 (8)3.5确定传递的转矩 (9)第 4章带传动的选择及设计 (10)4.1带传动的选择 (10)4.2 带传动的设计计算 (11)4.2.1 设计计算功率 (11)4.2.2 确定带型 (11)4.2.3 选择传动比 (11)4.2.4 小带轮基准直径的确定 (11)4.2.5 大带论的实际转速为: (11)4.2.6 带速的计算 (11)4.2.7 初选轴间距 (12)4.2.8计算基准长度a (12)4.2.9 计算实际轴间距 (12)4.2.10 计算小带轮包角 (12)4.2.11 确定单根V带的基本额定功率 (12) (12)4.2.12 确定额定功率的增量14.2.13 计算V带的根数 (12)4.2.14 计算单根V带的预紧力 (13)4.2.15 确定带轮的结构尺寸 (13)第 5章减速器的设计 (15)5.1 选择减速器的类型 (15)5.2 减速器中齿轮传动的设计 (15)5.2.1 确定齿轮精度等级、齿轮类型、齿数和材料 (15)5.2.2确定结构尺寸 (19)5.3 齿轮轴的设计 (20)5.3.1 材料选择 (20)5.3.2 轴的设计计算和校核 (21)5.4 减速器的箱体 (29)5.4.1 箱体材料 (29)5.4.2 确定结构尺寸 (30)5.4.3 减速器的润滑和密封 (31)第6章分轴器的设计 (32)6.1 齿轮传动 (32)6.2 齿轮轴的校核 (32)6.3 机座和箱体 (38)第7章轧制机主体 (39)7.1 确定工作轧辊的材料 (39)7.2 机架 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)第1章绪论1.1选题的依据,意义和理论及在应用方面的价值轧钢就是用轧机对钢坯进行压力加工,获得需要的形状规格和性能的过程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
热轧带钢卷取机设计摘要:阐述了热扎带钢卷取机的结构特点、工作原理,进行了各个系统的原理设计,及系统中个标准部件的选取、非标准零部件的及设计和相关计算。
关键词:卷取机原理设计卷筒控制液压缸。
Abstract: This paper introduces the hot rolling strip steel coiler structural features, working principle, undertook various system design, and system of standard parts, non-standard parts and components selection and design and related calculation.Key words: coiler reel control principle design of hydraulic cylinder.第一章绪论1.1卷取机简介在近代轧钢生产中,卷取机的用途是收集超长轧件,将其卷绕成卷以位于生产、运输和贮存。
卷取机是轧钢车间的重要辅助设备,是成卷轧制主轧线中必不可少的设备,在带材和线材生产中均被广泛应用。
轧钢生产实践证明.保证卷取机顺利工作对提高轧机的生产率有很重要的意义。
卷取机的类型技其用途可分为热带材卷取机、冷带材卷取机。
热带钢卷取机是热连轧机、炉卷轧机和行星轧机的配套设备,有地上式式、元卷筒式等。
由于地下式卷取机具有生产率高,便于卷取宽且厚的带钢俐卷密实等持点,所以现代热连轧生产线上主要采用这种卷取。
1.2地下式卷取机的设备配置及卷取工艺热轧带钢卷取机主要由以下几部分组成:a、机座,b、减速机,c、卷筒装置,d、推板装置,e、活动支承,f、准确停车装置,g、稀油润滑装置,h、液压管路1.2.1地下卷取机的布置及设备构成地下式卷取机布置在热带钢连轧机输出辊道后面。
由于它位于辊道标高之下,所以被称为地下式卷取机。
出于卷取机的工作条件在整个连轧机组中最恶劣,容易出故障,所以为保持连轧机组的正常运行,一般布置三台以上的卷取机。
为使带钢温度在卷取前冷却到金属相变点以下,卷取机与末架精轧机之间的距离一般保持在120一150m左右。
在高生产率月产品厚度范围大的热连轧线上,要求距末架轧机60一70m处安装2台近距离卷取机,用来卷取冷却快的薄带钢;距末架轧机180一200m处安装2—3台距队离卷取机,用来卷取冷却慢的厚带钢,以保证带钢质量。
地下式卷取机主要由张力辊及其前后导尺、导板装置,助卷辊及助导板,卷筒及卸卷装置等组成。
此外.还包括机上过桥辊道、事故剪切机、带卷输出运输链、运输车、翻卷机、打捆机等其他辅助设施。
1.2.2地下式卷取机卷取工艺地下式热卷取的作用主要有两点:控制轧机出口张力和将带材卷取成卷。
三辊式地下卷取机卷取的工艺过程(1)准备状态如图131所示,带钢头部离开精轧机时,卷取机已处于准备工作状态。
此时,上张力辊下压,助卷辊围抱卷简。
张力辊和助卷辊在各自的辊缝调整机构控制下,在上下张力辊之间、助卷辊屿卷筒之间都有与带钢厚度相适应的辊缝。
带钢进入卷取机时,张力辊前导尺正确导向、借助手柜装置。
在张力辊和卷筒之间形成封闭路径,使带钢能顺利地卷上卷简。
(2)正常卷取待带钢卷上3—5圈后,带钢在卷简和轧机之间能建立稳定的张力。
此时上张力辊放松、传动电机采用“零电流’’控制,助卷辊全部打开(卷厚带钢时,第一个助卷辊要始终压仟带钠).卷简和轧机一起加速至最高速度,进入正常卷取状态。
(3)收卷状态代为即将离开轧机时,卷取机进入收卷状态。
轧机与卷取机同时降速,助卷辊合拢,压住外层带卷。
当带钢脱离木架轧机时,张力辊压紧,卸卷时助卷辊力开,卸卷小车上升托住带卷,待卷简收缩后,可将钢卷移出。
此后卷取机又恢复准备工作状态。
1.2.3卷取工艺对卷取设备件能的要求总结卷取生产的经验,可将卷取工艺对卷取设备工能的要求概括为以下几个方面:具有较高的咬入和卷取速度;能处理大吨位的带卷,以提高带钢生产率;能卷取较大厚度范围的带材,特别是厚带及合金钢带,以扩大品种;具有较强的速度控制能力,以实现稳定的张力和稳定的卷取过程;能产生较大的张力并能在较低的温度下港取,以改善带材的质量和机械性能;所卷带卷边缘整齐,便于贮存运输;高速卷取时,卷筒有良好的动平衡性能;卷筒可胀缩,便于卸卷操作。
此外,港取机还应具有能适应高温环境,结构简单,动作可靠,维修方便等特点。
1.3地下式卷取机的分类地下式港取机有助卷辊数目、分布情况、控制方式以及卷筒结构个同之分。
按助卷辊数目,地下卷取机可分为八辊式、四辊式、三辊式、滑座凹辊式、二辊式等;按助卷辊的移动控制方式,可分为各助港辊连扦连接集体定位控制和各辊单独定位控制两种;按卷筒结构可分为连扦胀缩港筒港取机和棱锥斜面柱塞胀缩卷筒港取机等。
八辊式卷取机多采用助卷辊连杆集体定位的控制方式。
四辊式卷取机助港辊采用集体定位控制方式。
近代卷取机多采用三辊或四辊比各个助卷辊都能单独定位控制的设计方案。
滑座四辊式用于卷取h大于16mm们的厚带钢,二辊式主要用于卷取薄窄带钢。
1.4本设计的主要任务1.4.1 设计内容1.热轧带钢卷取机的总体设计,选择合适的方案。
2.热轧带钢卷取机中各个分系统的原理设计,主要是卷筒和控制液压缸部分的设计。
3.系统中个标准部件的选取、非标准部件的设计和相关计算。
4.绘制非标准部件的图纸。
5.计算说明书。
1.4.2设计参数带钢厚度:1.8-25.4mm;带钢宽度:1000-2000mm;卷曲带钢温度:500-700℃;带卷内径:762mm;带卷外径:1100-2150mm卷曲速度为:23m/s第二章卷取机的总体设计1.1设备结构特点设备主要有以下几部分组成:a、机座,b、减速机,c、卷筒装置,d、推板装置,e、活动支承,f、准确停车装置,g、稀油润滑装置,h、液压管路。
2.2工作原理(1)热轧带钢卷取机为确保卷取带卷端面整齐,保证质量,而采用浮动机座,由带钢边缘控制装置进行监控,使机座跟踪带钢,防止带钢卷取时产生串层,使之控制在最小范围内。
机座部分主要由浮动底座和把在基础上的机座构成。
在机座上装有浮动油缸,其活塞杆与浮动底座相接。
活塞为双向移动,行程为±150 mm,而浮动油缸的液压油由单独的带钢边缘控制装置的液压站供油,并进行控制。
浮动底座的滑道采用滑板型式,可用顶丝调整上、下滑板之间隙,在装配时保证或在压板下面加垫片实现,该处滑动表面采用润滑脂润滑。
(2) 减速机为两级园柱斜齿轮,是卧式的。
卷筒主轴即是减速机低速轴,大齿轮直接装在卷筒主轴上。
此减速机除了完成减速实现动力传动外,还起着机器架体的作用。
因此箱体必须有足够的强度、刚度。
减速机齿轮啮合处及其轴承采用稀油循环润滑。
(3)卷筒是卷取机的核心部分,是用来进行卷取带材的。
卷筒上设有钳口,能可靠地夹持住带材的头部,以便形成张力。
此卷筒采用了液压卷筒,由液压缸控制实现缩径,工作平稳、可靠。
卷筒由主轴、四个扇型块、四个胀径斜楔、钳口斜楔、拉杆、上钳口板、活动钳口板、液压缸等组成。
卷筒的胀缩是通过主轴中间的拉杆、推块等与胀径及钳口斜楔相连,由液压缸推动来实现轴向移动。
依靠斜面作用,使四个扇形块产生径向移动来实现胀缩径。
钳口设在下邻两个扇形块连接处,胀径时钳口夹紧;缩径时钳口张开,可以喂钢。
液压缸装置固定在减速机上,卷筒的回转是由变频交流电机通过减速机来传动。
(4)推板装置是用来把已卷好的带卷从卷筒上卸下。
推板装置设有两根导向杆,用滑动轴承座固定在减速机的上箱体上,推板装置前后移动用液压缸来操作。
(5)活动支承是当卷筒卷曲带卷过程中带卷重力及卷取张力均作用在卷轴的一端,为防止曲轴变形而影响生产,在卷筒的另一端安装了活动支承,以克服带卷重力及张力有效防止卷轴弯曲。
活动支承由底座、拉杆、液压缸等部分组成。
(6)卷筒准确停车装置是当卷筒停止时,为了使钳口恰好停在操作线上,使钳口正好对着引料导板,以便带材头部顺利进入钳口。
为此在机座与卷筒轴之间装有接近开关,进行检测控制。
第三章卷筒设计3.1卷取机的组成及工作原理卷取机主要由卷筒、涨缩油缸、回转接头及传动系统组成。
传动系统由电机、制动器、联轴器和减速机等构成。
卷筒的涨缩一般是通过液压控制卷筒尾部的涨缩油缸来实现, 而卷筒的旋转运动则由电机通过联轴器、减速机带动卷筒转动来实现。
卷筒旋转带钢卷成卷料, 利用卷筒的涨缩把卷料卸下, 从而实现卷取机的卷取和卸卷工作。
3.2卷取机的卷筒结构卷筒是卷取机的重要组成部分, 一般有以下几种结构形式: 实心卷筒式、链板式、弓形块径向液压钳口闭式、扇形块四棱锥式和扩张锥式、扇形块八棱锥等等。
现阶段在冷轧机组主要应用有两种, 扩张锥式和四棱锥式。
(1)实心卷筒式: 结构简单, 强度刚度高, 无钳口。
缺点: 不便于卸卷,轧制张力过大易产生塑性变形。
近年被可控涨缩卷筒取代, 现常采用转盘式双卷筒结构。
(2)链板式: 结构较复杂, 刚性差、制造困难, 一般用于张力不大于20kN~50kN的卷取机。
(3)弓形块径向液压钳口闭式: 卷筒结构紧凑, 实际使用情况良好。
缺点: 结构上不对称, 高速卷取时动平衡性差, 卷筒不圆柱度带来张力波动。
要求径向柱塞密封设计和加工精度较高, 易漏油, 影响带钢表面质量。
(4)扇形块八棱锥闭式: 卷筒封闭, 电机通过装有快速拆装齿轮套的齿形联轴节直接拖动。
卷筒的涨缩不是采用旋转液压缸和输油接头,而是通过液压缸驱动杠杆、带动凸轮拨叉、驱动连杆机构以及收缩用的三组弹簧完成。
(5)四棱锥式: 其主要零件为棱锥轴和扇形板, 工作时通过涨缩油缸的拉动使棱锥轴前后运动, 利用棱锥轴和扇形板的斜面互相配合以达到涨和缩的目的。
这种结构形式有以下几个优点: 棱锥轴为整体铸件(或锻件), 其刚性比较大, 可以承受较大的张力和重力;结构简单,其头部容易连接活动支撑; 润滑方便, 配合面防尘效果好。
但是四棱锥也有其缺点: 由于棱锥轴为整体, 这就注定了其制造成本高,加工难度大; 棱锥轴和扇形板之间的配合面的斜度不能太大, 如果斜度太大会导致涨缩油缸行程也随之增加。
(6)扩张锥式: 其主要零件为锥套、拉杆、空心轴和扇形板, 涨缩油缸拉动拉杆前后运动, 拉杆带动锥套来实现涨缩。
虽然结构看似复杂,但其制造成本很低, 加工简单, 被称为假四棱锥。
这种结构不易接出活动支撑, 一般卷取时卷筒都处于悬臂状态, 所以这种形式不能承受太大的张力和重力。
扩张锥的配合斜面角度比四棱锥式的大,油缸行程短, 涨缩范围大。
所以在卷重中等、张力不大的情况下, 很多企业都采取这种结构形式。
为了适应现代经济的发展, 工厂一般都会在生产工艺允许的情况下选取投入成本低、加工周期短的结构设备, 扩张锥式便成为了首选,。