【CN209634743U】一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构【专利】

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一种具有稳定云平台的多旋翼无人机的制作方法及专利技术

一种具有稳定云平台的多旋翼无人机的制作方法
本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种具有稳定云平台的多旋翼无人机。

背景技术：
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过
每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升
机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现如今的多旋翼无人机，在进行飞行之前，不便于对风向进
行空中检测，使操作人员找到最合适的起飞位置，减小飞行阻力，在进行降落时，由于多
旋翼无人机使通过旋翼之间的相对转速进行转向，普通的减震机构容易造成降落不平稳，
甚至落地后直接倾倒的问题。

为解决上述的问题。

为此，提出一种具有稳定云平
台的多旋翼无人机。

技术实现要素：。

【CN209972770U】一种多旋翼无人机折叠机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920290481.2(22)申请日 2019.03.07(73)专利权人西安极智航空科技有限公司地址 710000 陕西省西安市国际港务区新筑镇仓门村2组15号(72)发明人刘桓林　(51)Int.Cl.B64C 1/30(2006.01)B64C 27/08(2006.01)B64C 39/02(2006.01)(54)实用新型名称一种多旋翼无人机折叠机构(57)摘要本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座及其两侧连接的侧固定片，所述机臂安装座左右两侧分别设有同心圆柱销，侧固定片一端开有通孔，通过同心圆柱销与通孔的配合连接，实现机臂安装座及侧固定片的连接；所述机臂安装座以同心圆柱销为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔上方设有限位销，用于在无人机展开时对机臂安装座进行限位；所述侧固定片上方设有螺纹垫片，其与机臂安装座可拆卸连接固定；所述侧固定片上下两端均开有若干螺纹孔，通过螺纹孔连接并固定无人机机身。

本实用新型的优点是，保证无人机运输折叠方便的同时又能可靠牢固地展开飞行，使无人机机体刚性与飞行性能不受或减小折叠机构的影响，安全又方便。

权利要求书1页说明书2页附图2页CN 209972770 U 2020.01.21C N 209972770U权　利　要　求　书1/1页CN 209972770 U1.一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，包括机臂安装座(1)及其两侧连接的侧固定片(2)，所述机臂安装座(1)左右两侧分别设有同心圆柱销(11)，所述侧固定片(2)一端开有通孔(21)，通过同心圆柱销(11)与通孔(21)的配合连接，实现机臂安装座(1)及侧固定片(2)的连接；所述机臂安装座(1)以同心圆柱销(11)为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔(21)上方设有限位销(22)，所述限位销(22)用于在无人机展开时对机臂安装座(1)进行限位；所述侧固定片(2)上方设有螺纹垫片(3)，所述螺纹垫片(3)通过与机臂安装座(1)可拆卸连接固定；所述侧固定片(2)上下两端均开有若干螺纹孔(23)，通过螺纹孔(23)连接并固定无人机机身。

一种多旋翼无人机[发明专利]

专利名称：一种多旋翼无人机专利类型：发明专利
发明人：周良勇
申请号：CN201710185159.9申请日：20170325
公开号：CN107117307A
公开日：
20170901
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外，在机身底下或上面还设有横向挂杆，该挂杆的一端设有挂勾，另一端设有磁体。

多旋翼无人机可以通过该挂杆来吊挂或插挂在高处的物体上工作。

处于吊挂或插挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。

本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

申请人：周良勇
地址：510095 广东省广州市越秀区恒福路71号104室
国籍：CN
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一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710216753.X(22)申请日 2017.04.05(71)申请人天津电子信息职业技术学院地址 300350 天津市津南区天津海河教育园区雅深路4号(72)发明人夏天　薛阳　(51)Int.Cl.B64D 45/06(2006.01)(54)发明名称一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台(57)摘要本发明涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种适用于多旋翼无人机降落的平台。

为了使多旋翼无人机降落得更加平稳，提供一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，以使得多旋翼无人机在大风天气下、受到干扰的情况下可以平稳降落在该平台上。

包括平台和支架以及齿条部件，电机带动齿轮在齿条上运动，从而使得平台稳定上升，迎合悬停的无人机，平台上的粘扣带或者下方的电磁装置可以保障多旋翼无人机平稳降落成功。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 106927058 A 2017.07.07C N 106927058A1.一种利于多旋翼无人机稳定降落的平台，包括平台（17），支架1（7）、支架2（8），其特征在于：支架1（7）和支架2（8）为光滑的金属杆制成；还包括齿条1（6）和齿条2（9）；支架1、支架2与齿条1、齿条2共同支撑平台（13）；在平台（13）的下方通过连接杆（13）固定连接有电机机构（10）和与齿条1（6）配合工作的齿轮机构1（11）以及与齿条2（9）配合工作的齿轮机构2（12）；电机机构（10）边上安装有反向传动齿轮（14）；齿轮（11）和反向传动齿轮（14）用皮带连接传动；齿轮（12）和电机机构（10）通过皮带连接传动；齿条1（6）穿过位于平台（17）上的通孔1（1），齿条2（9）穿过位于平台（17）上的通孔3（3）；支架1（7）穿过位于平台（17）上的通孔4（4），支架2（8）穿过位于平台（17）上的通孔2（2）；通孔2（2）和通孔4（4）在平台的斜对角设置，通孔1（1）和通孔3（3）在平台的另一斜对角设置；齿条1（6）和支架1（7）通过连接装置1（15）固定连接在一起，齿条2（9）和支架2（8）通过连接装置2（16）固定连接在一起。

一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构[发明专利]

专利名称：一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构专利类型：发明专利
发明人：陈阳,杨伟,李震灏
申请号：CN202010193301.6
申请日：20200318
公开号：CN111409839A
公开日：
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构，包括连接板、电池安装机构和相机安装机构，所述电池安装机构包含连接至所述连接板上的电池安装板，所述电池安装板上设有可抽拉电池镶装机构；所述相机安装机构包含固接于所述电池安装板下方的相机安装板，所述相机安装板的中心处设有相应的通孔，相机安装板沿其通孔处外围均匀固接有多个相应的弹性连接件，所述弹性连接件的顶部固接有相机挂载板，所述相机挂载板向下固定装置有一贯穿所述通孔的相机连接机构。

本发明既能够有效降低电池的拆装作业难度，且能够有效降低旋翼无人机的驾驶难度和提高旋翼无人机的适用性。

申请人：厦门致睿智控地信科技有限公司
地址：361024 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街3号裙楼三层313之三单元
国籍：CN
代理机构：厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：黄伟敏
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一种无人飞机多功能悬挂架[实用新型专利]

专利名称：一种无人飞机多功能悬挂架专利类型：实用新型专利
发明人：高洪兴,刘圃卓,胡晓帅
申请号：CN201921842352.6
申请日：20191030
公开号：CN210971570U
公开日：
20200710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及无人飞机技术领域，具体为一种无人飞机多功能悬挂架，包括无人机，所述无人机的下方设有悬挂装置；所述悬挂装置包括安装盘，所述安装盘上呈环形等间距的螺纹连接有多个安装螺丝；所述安装盘的底面呈环形等间距的紧密粘接有多个连杆，所述连杆的底端紧密粘接有圆台；该无人飞机多功能悬挂架通过设有的悬挂装置，即通过电机控制夹具运动，从而控制夹具夹持住物品，改变了传统的无人机悬挂架的固定方式，使得该悬挂架不仅具有了运载物品的功能，同时也具有了尺寸调节的功能，便于更牢固的固定物品，避免了意外的发生，解决了现有的无人机悬挂架难以根据物品的尺寸进行调节的问题。

申请人：山东兴测信息技术有限公司
地址：250357 山东省济南市高新区创新谷园区孵化器项目一期10层1003-6/8房间
国籍：CN
代理机构：昆明合众智信知识产权事务所
代理人：叶春娜
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一种多旋翼的无人机起落架[发明专利]

专利名称：一种多旋翼的无人机起落架专利类型：发明专利
发明人：冯林娟,周树平
申请号：CN201810156420.7
申请日：20180224
公开号：CN108045570A
公开日：
20180518
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多旋翼的无人机起落架，其结构包括摄像头、防滑垫、支架、机翼杆、机身、螺旋桨、旋转头、机头、LED灯、套管、电机、连接杆、稳定减震装置，摄像头嵌入安装于机身的正表面，稳定减震装置包括平稳板、橡胶挡板、缓冲棉、固定螺栓、减震弹簧、减震垫，本发明一种多旋翼的无人机起落架，结构上设有稳定减震装置，与连接杆的底部相连接，该装置通过固定螺栓与连接杆的底部进行固定，当无人机落地时，平稳板与地面的接触面积较大，能够帮助无人机平稳落地，然后减震弹簧受到无人机的重力向下运动，为无人机减震，降低抖动，缓冲棉对重力进行缓冲，该装置能够有效的帮助无人机减震，使无人机平稳的落地。

申请人：冯林娟,周树平
地址：325000 浙江省温州市瑞安市曹村镇许北村
国籍：CN
代理机构：杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：曾祥兵
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一种多功能无人机挂载装置[发明专利]

专利名称：一种多功能无人机挂载装置
专利类型：发明专利
发明人：孙标,张晓莉,邝卫龙,韦文才,庄磊,许晓辉申请号：CN201810220903.9
申请日：20180316
公开号：CN108466695A
公开日：
20180831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多功能无人机挂载装置，该多功能无人机挂载装置包括转接平台、卷放线机构及挂载物，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并对控制所述线绳进行卷起或释放，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。

本发明的无人机挂载装置在对导线进行障碍检查时，具有效率高，安全性高的优点。

申请人：咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司,咸亨国际科技股份有限公司
地址：310000 浙江省杭州市下城区沈家路319号518室
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵志远
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背景技术 [0002] 近年来多旋翼无人机由于其成本低廉、操作简便，已经广泛应用于公安巡逻、消防测绘、电力巡检、农业植保、交通运输、摄影航拍等多个领域，针对不同的应用场景与任务需求，需要使用不同的任务载荷，同时也需要选择合适的载荷平台。 [0003] 在选择合适的载荷平台时一般需要考虑其结构可靠、安装便捷、质量合理、成本低廉等因素，同时不同的任务载荷对稳定性、安全性与隔振性能也有一定的要求。 [0004] 根据现有的技术条件，在多旋翼无人机产品设计之初就确定了其使用场景，后期可拓展性有限，使用者需要针对不同的应用场景与任务要求设计特定的载荷平台，不仅增加了成本，也对操作者的技能提出了更高的要求。
悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人机机架相连的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的连接，挂载板提供平台与载荷之间的连接，挂载板之间的隔振单元能够产生弹性形变，对飞行时载荷的震动起到抑制作用，提高飞行器的整体稳定性与安全性，连接板与挂载板之间形成一定的空间，增加多旋翼无人机的可拓展性。本实用新型载荷平台结构轻便，便于安装与调试，对多旋翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性。
实用新型内容 [0005] 要解决的技术问题 [0006] 解决现有技术条件下多旋翼无人机产品后期可拓展性能差、载荷挂载技术要求高的问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构。 [0007] 技术方案 [0008] 一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件、连接板、和挂载板组合，其中，连接件包括上连接件和下连接件，上连接件和下连接件合成后中间为一个光孔，该光孔用于固定机架，下连接件可拆卸固定在连接板上；挂载板组合通过加长螺栓可拆卸固定于连接板，所述的挂载板组合包括上挂载板、下挂载板以及隔振单元，上挂载板与下挂载板呈正八边形，在上挂载板与下挂载板上设有多个用于悬挂载荷的孔，隔振单元嵌入上挂载板和下挂载板之间。 [0009] 所述的连接板上设有通孔槽用于减重，设有指向标志。 [0010] 所述的连接板为碳纤维材质。 [0011] 所述的连接件为树脂材质。 [0012] 所述的上挂载板和下挂载板均为碳纤维材质，隔振单元为橡胶材质。 [0013] 有益效果 [0014] 本实用新型提出的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人机机架相连的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的连接，挂载板提供平台与载荷之间的连接，挂载板之间的隔振单元能够产生弹性形变，对飞行时载荷的震动起到抑制作用，提高飞行器的整体稳定性与安全性，连接板与挂载板之间形成一定的空间，增加多旋翼无人机的可拓展性。本实用新型载荷平台结构轻便，便于安装与调试，对多旋翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性；拓展了现有
权利要求书1页说明书3页附图2页
CN 209634743 UCN 209634743 U
权利要求书
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1 .一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件(1)、连接板(2)、和挂载板组合 (3) ，其中，连接件(1) 包括上连接件(11) 和下连接件(12) ，上连接件(11) 和下连接件(12)合成后中间为一个光孔，该光孔用于固定机架(4) ，下连接件(12)可拆卸固定在连接板(2)上；挂载板组合(3)通过加长螺栓可拆卸固定于连接板(2) ，所述的挂载板组合(3) 包括上挂载板(31)、下挂载板(32)以及隔振单元(33) ，上挂载板(31)与下挂载板(32)呈正八边形，在上挂载板 (31) 与下挂载板 (32) 上设有多个用于悬挂载荷的孔，隔振单元 (33) 嵌入上挂载板(31)和下挂载板(32)之间。
5 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的上挂载板(31)和下挂载板(32)均为碳纤维材质，隔振单元(33)为橡胶材质。
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CN 209634743 U
说明书
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一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构
技术领域 [0001] 本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构。
3
CN 209634743 U
说明书
2/3 页
技术条件下多旋翼无人机产品后期性能，实现单机多用，节约成本，同时也降低了载荷挂载的技术要求，实现任务拓展的简单便捷。
附图说明 [0015] 图1是本实用新型实施例中一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构结构示意图； [0016] 图2是图1中连接件1示意图； [0017] 图3是图1中连接件1与连接板2结构示意图； [0018] 图4是图1中连接板2与载荷板组合3结构示意图。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )实用新型专利
(21)申请号 201920051531 .1
(22)申请日 2019 .01 .10
(73)专利权人西北工业大学地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
(72)发明人屈耀红王凯吴西伟孙颖
(74)专利代理机构西北工业大学专利中心 61204
2 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的连接板(2)上设有通孔槽用于减重，设有指向标志。
3 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的连接板(2)为碳纤维材质。
4 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的连接件(1)为树脂材质。
代理人刘新琼
(51)Int .Cl . B64D 47/00(2006 .01) B64C 27/08(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209634743 U (45)授权公告日 2019.11.15
( 54 )实用新型名称一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构
( 57 )摘要本实用新型涉及一种多旋翼无人机的载荷