AMADAS系列花生联合收获机
我国研制出新的花生联合收获设备
我国研制出新的花生联合收获设备
佚名
【期刊名称】《农家致富》
【年(卷),期】2016(000)005
【摘要】南京农业机械化研究所胡志超研究员近期率领科研团队,先后突破了摘果、起秧、清选等花生机收作业长期存在的技术瓶颈,创制出多种高效、适用、经济性
好的花生联合收获设备。
产品投放市场后被农业部列为主推技术,现已成为我国花
生收获机械市场主导产品，市场覆盖率约30％,并出口印度、越南等地。
【总页数】1页(P19-19)
【正文语种】中文
【中图分类】S225.73
【相关文献】
1.影响半喂入花生联合收获损失大小的因素——以4HLB-2型半喂入花生联合收
获机为例 [J],
2.半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制 [J], 陈智锴;吴惠昌;张延化;彭宝良;顾峰玮;胡志超
3.4HLZ-130型智能自走式花生联合收获机摘果机构的研制 [J], 袁鹏飞;韩静歌
4.专家研制出新型甜菜联合收获机 [J],
5.国内首台8行花生捡拾联合收获机研制成功 [J], 孟菲
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国内外花生收获机械发展历程
国内外花生收获机械发展历程作者：暂无来源：《农业开发与装备》 2012年第4期花生是世界范围内的重要的油料作物与经济作物，也是我国最具国际竞争力的优质油料作物和重要的出口创汇农产品，同时又是农业结构调整重点发展和扶持的对象。
世界花生种植主要集中在亚洲、非洲及南美洲。
我国花生种植较为广泛，除青海省之外其他省份均有种植。
据统计，2010年我国花生种植面积与产量的均创下了历史新高，种植面积约为7000万亩，占世界种植总面积的20%，居世界第2位；产量约为1500万吨，占世界总产量的35%左右，居世界第1位。
花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失大，占用农时多，花生生产的发展必须依靠成熟的机械化收获技术，但一直以来，我国的花生收获机械发展事业进程较为缓慢，严重制约了我国花生产业的发展。
近年来，随着我国城镇化、工业化过程的加快，农村劳动力结构性短缺问题日益突出，社会各界对发展花生收获机械化的要求极为迫切。
了解国内外花生收获机械的发展过程及发展动态，对我国花生收获机械化的发展有重要指导意义。
一、收获机械总体发展过程与机型花生的收获经历了手拔、镢刨、犁耕和机械收获四个阶段。
花生机械化收获就是收获过程中的挖掘、清土、摘果、清选、集果、秧蔓处理等作业全部或部分由机械完成。
目前花生收获机械按其功能可以分以下几类：花生挖掘犁（机）：仅具有挖掘花生功能。
花生收获机（挖掘机）：具有分离泥土和铺放功能，但仍需人工或机械捡拾、摘果。
花生复收机：将花生收获过程中遗留在土壤中的花生果从土壤中分离出来，并抛撒在地面上，然后由人工捡拾回收。
花生摘果机：将花生荚果从花生蔓（秧）上摘下，并进行清选除杂。
捡拾联合收获机：用于两段收获模式下的联合收获作业，完成捡拾、摘果、清选、集果、秧蔓处理等作业。
联合收获机：一次完成挖掘、清土、摘果、果杂分离、果实收集和秧蔓处理等花生收获作业的全部工序。
当前，花生收获机械化在全球范围内呈现出明显的发展不平衡性，其中美国等少数发达国家花生机械化收获技术已非常成熟和先进，花生收获过程全部实现机械化作业；我国目前多数地区仍以人工收获为主。
美国KMC系列花生联合收获机
美国KMC系列花生联合收获机作者：陈中玉马方高连兴来源：《新农业》2016年第01期KMC牌系列花生联合收获机是成立距今45年的美国KMC机械公司研制生产的专用机械。
该公司致力于生产农用机械，特别在花生收获机械方面的产品处于国际领先水平。
该公司生产的花生联合收获机与美国AMADAS公司和美国COLOMBO公司生产的花生联合收获机在美国形成了三足鼎立局面，其产品不仅在美国本土销售，而且远销澳大利亚、南非、埃及、以色列、土耳其、意大利、尼加拉瓜和巴西等国。
目前，KMC公司生产的花生联合收获机主要为牵引式，型号有3384和3386两种。
1 花生联合收获机构造与原理1.1 机械结构KMC牌花生联合收获机主要由牵引架、捡拾器、喂入螺旋、筛板齿、可调齿、弹齿摘果滚筒、凹板筛、排果口、清选风机、螺旋输送器、碎秧辊、挡料板、逐稿器辊、去柄辊、碟式分离器和集果箱等部分组成，如图1所示。
1.2 机械工作原理该花生联合收获机工作原理是：将牵引架与拖拉机相连，由拖拉机提供所有的动力。
工作时由弹齿滚筒捡拾器将条铺田间的花生秧蔓拾起轻柔送入喂入螺旋中，通过喂入螺旋将花生秧蔓送入摘果部件中，通过摘果部件后花生秧、果分离，花生秧落到逐稿器辊上送至机器后方，然后经打碎后落到田间，荚果、碎秧蔓和杂质落到碟式分离器上，在清选风机的作用下，碎秧蔓和杂质被吹出机外，花生荚果由螺旋输送器送至集果箱，集果箱达到一定容积后进行倾卸排料。
2 KMC花生联合收获机型号及工作特点KMC公司生产有3384-4和3386-6两种最新型号的牵引式花生联合收获机，如图2所示。
该花生联合收获机经过改进后有以下突出特点。
小直径弹齿捡拾滚筒，可实现花生秧蔓轻柔捡拾，以减少捡拾损失。
可以适时调节的摘果装置，以便适应较大喂入量条件下的高效摘果且不会增大荚果的破碎率。
清选筛与气力清选结合，实现高效的清选工作。
将无级变速装置改变成双回转铰链齿轮箱，使机组以较小半径转弯，提高了作业时机动性，从而提高收获效率。
半喂入花生联合收获机的设计
半喂入花生联合收获机的设计
半喂入花生联合收获机的设计需要考虑以下几个方面：
1. 割花生部分的设计：需要确保刀片能够有效地将花生割下，同时还要避免损坏花生根部。
可采用可调节高度的刀片和匹配轴流气流系统的设计，以确保割花生的效率和质量。
2. 喂入花生部分的设计：由于只是半喂入方式，所以需要确保喂入口的设计合理，能够同时接收花生和废弃物，并且避免卡住或者堵塞。
为了避免花生积聚在喂入口周围，还需考虑一个收集或吸出系统。
3. 花生分离和收集系统的设计：为了将花生从割下的植株中单独分离出来，需要考虑一个有效的分离和收集系统。
例如，可以采用振动过筛机来分离花生和废弃物，并采用能自动将花生颗粒进一步输送的刷带等方法以实现花生的收集。
4. 联合收获系统的设计：除了花生之外，还需要考虑如何联合收获其他农作物，例如小麦。
可采用可调节高度和将花生喂入口与小麦喂入口分离的设计，以便同时收获两种作物。
5. 安全性和可靠性考虑：最后还需要考虑如何保证半喂入花生联合收获机的安全性和可靠性，例如避免刀片接触地面和其他障碍物，保持良好的维护和保养，以保证设备的长期稳定运行。
2垄4行花生联合收获机夹持归集装置的设计与试验
本装 置 前端 为平 行 工 作 两 路 挖 掘 装 置 、 夹 持 输 送 装置和拍土装置 ， 后端为夹持归集输送链 ， 总体 布 局
合 理 。夹持 链 采 用 双 浮 动 的 调 节 方 式 ， 调节 范 围大 ，
为 了解 决 这配件 有 限公 司联合 设计 出了 ２垄 ４行 花 生联 合 收获 机 夹持 归 集装 置 。 目前 ， 该 装 置 已应 用 于 花 生 联 合 收 获机上 ， 其 工 作 效率 较 １垄 ２行 花 生 联 合 收 获 机 提 高
后 续 的摘 果 系统 。
１ ． 机架 ２ ． 归 集输 送 装 置 ３ ． 传 动系统 ４ ． 拍土装置 ５ ． 夹持链条
６ ． 挖掘铲
７ ． 扶禾 器
８ ． 限 深 装 置
图１ 夹 持 归 集 输 送 装 置 结 构 图
Ｆ ｉ ｇ ． １ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ
近 １ 倍。
能 有效 地 防止 花生 蔓 的拥 堵 ； 传 动 系 统 主 要 放 置 于 机 架上端 ， 可 实 现 动 力 的均 匀 分 配 ， 使 夹 持 输 送 过 程 平
稳。
工作时， 动 力 由发 动 机 输 出 ， 经 传 动 系 统 传 递 到 传 动链 轮 ， 再 通过 传 动链 组合 分 别 传 到 两 侧 和 中间 的 锥齿轮 、 链 轮 等 将 动 力 传 递 给夹 持链 条 、 归集 输 送 装
花 生秧 果 归 集 于 一 处 ； 当 夹 持 的花 生秧 果 量 增 加 时 ， 夹持 链条 压 缩两 侧 的 支撑 杆 和 弹簧 ， 增 大 夹持 链 之 间 的空隙 ， 使花生顺利 通过 ； 后 端 张 紧 轮 也 可 以调 整 夹 持链 条 的松 紧程 度 ， 归 集 到 一 处 的 花 生 秧果 经 过 夹 持 链 顺 畅 地落 到输 送 带上 。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在农业现场作业中的使用效果评估
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中的使用效果评估自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种先进的农业设备，被广泛应用于谷物收获过程中。
本文将对该机器在农业现场作业中的使用效果进行评估。
首先，自走轮式谷物联合收获机具备高效的收割能力。
它采用先进的无人驾驶技术，能够自动识别相应的作业范围，实现精准的收割操作。
相较于传统的手工收割方式，该机器的作业速度更快，能够大幅度提高农业生产的效率。
此外，该机器配备有强力的切割系统，能够将谷物割断并收入到机器的储存区，有效地减少浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具备良好的适应性和可靠性。
该机器可以适应各种田地的复杂地形环境，能够在不同的气候条件下进行作业。
同时，它采用的自动化技术使得操作更加简单和方便，降低了对操作员的技术要求。
此外，该机器还拥有稳定可靠的结构，能够在长时间的作业中保持高效运转，有效地降低机器故障的风险。
第三，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在作业过程中具备低能耗和环保特点。
相较于传统的农业机械，该机器采用先进的动力系统，能够高效利用能源并减少能源的浪费。
同时，该机器的作业过程中不会产生有害物质的排放，对环境的影响较小。
这种环保特点有助于保护农田的生态环境，为农业可持续发展做出贡献。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还可以提供精确的作业数据和信息。
它搭载了先进的信息采集系统，能够实时监控作业情况并生成相应的数据报告。
这些数据和信息可以为农业生产管理提供重要的参考依据，帮助农民更好地调整作业策略和生产计划，提高农业生产的效益和质量。
然而，尽管自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中具备许多优势，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，该机器在作业过程中对作物的识别和切割能力还有待进一步提升，以确保每个作物都能被准确收割。
其次，该机器的成本较高，对于个体农民来说可能承担较大经济压力。
此外，由于该机器是基于先进的技术开发的，可能需要农民进行相应的培训和技术支持，以确保操作的顺利进行。
花生收获机使用说明
花生收获机使用说明嘿，大伙儿，今儿咱们来聊聊那花生收获机，简直就是咱们农民兄弟的大救星，地里的金疙瘩轻松搞定，乐呵乐呵地把丰收带回家！你瞧，以前收花生啊，那叫一个费劲。
弯着腰，驼着背，一颗颗捡，一亩地下来，腰都快断了，手也磨破了皮。
可现在不一样了，有了这花生收获机，嘿，那叫一个痛快！它往地里一开，轰隆隆的，就像是大将军出征，所向披靡。
那些藏在土里的花生小子，一个个乖乖地就被翻了出来，整整齐齐地排好队，等着咱们去收呢。
这机器啊，设计得那叫一个贴心。
它有个大嘴巴，能张开合上，就像个贪吃的小孩儿，专挑那肥嘟嘟的花生吃。
而且啊，它吃得还干净，不会漏掉一颗，也不会把土坷垃当宝贝。
咱们呢，就坐在驾驶室里，吹着风，哼着小曲儿，看着它忙活，心里头那个美呀，比吃了蜜还甜。
有人可能会说，这玩意儿好是好，可万一操作不当，搞坏了咋办？嘿，这您就放一百个心吧。
这花生收获机啊，操作起来简单得很，就跟开拖拉机差不多。
上面有个大大的仪表盘，各种指示一目了然。
还有啊，它还有个智能系统，能根据地里的情况自动调节速度，保证收获效果杠杠的。
就算您是头一回上手，照着说明书捣鼓几下，也能轻松驾驭它。
再来说说这效率吧，简直就是飞一般的提升。
以前收一亩地的花生，得花上大半天的时间，累得跟条狗似的。
现在好了，有了这花生收获机，一亩地不到一个小时就搞定，而且还收拾得干干净净的。
咱们农民兄弟啊，终于可以从繁重的体力劳动中解放出来了，有更多的时间去做其他的事情，比如陪陪家人，享受享受生活。
所以啊，我说这花生收获机啊，简直就是咱们农民兄弟的贴心小棉袄，温暖又实用。
有了它啊，咱们的生活啊，真是越来越有奔头了。
看着那一颗颗饱满的花生从地里蹦出来，咱们的心里头啊，比那秋天的阳光还要灿烂呢！。
花生收获机的现状与展望
花生收获机的现状与展望滕美茹;田立;陈广成【摘要】首先,对国内外花生种植与产量进行了概述;然后,对花生机械化收获中的典型分段收获机械与联合收获机械的应用现状进行了深入分析.4H-2型花生收获机采用摆动挖掘原理,将挖掘与分离两大机构融为一体,使花生的挖掘和除土通过一个部件依次完成,简化了机体结构.4HQL-2型花生联合收获机采用一种全新的挖掘组合装置,保证挖掘效果和稳定性;夹持输送部件采用了三带夹持原理,利用柔性夹持方式大大降低了花生的机械掉果率;摘果装置采用全喂入式,利用甩捋式工作原理,提高了鲜湿花生的摘净率.4HLB-2花生联合收获机通过对各个部件的改进,有效地降低了功耗,提高了工作质量.最后,分析了我国花生收获机械化发展面临的问题,并针对这些问题提出了相关建议和对策.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)010【总页数】5页(P211-215)【关键词】花生;收获;机械化【作者】滕美茹;田立;陈广成【作者单位】胶南市职业中专,山东青岛 266400;淄博职业学院,山东淄博 255314;青岛电站阀门有限公司,山东青岛 266400【正文语种】中文【中图分类】S225.7+30 引言花生是我国重要的经济作物，其种植面积、总产量及出口量均居世界首位，是我国外汇收入的重要来源之一[1]。
花生是挖掘收获类作物中的典型代表作物，既是优质油料作物，又是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长。
随着我国经济的快速发展和人民收入水平的不断提高，农产品消费结构发生了显著变化，优质、营养、保健农产品消费成为时尚。
我国在加入世贸组织之后参与国际分工，农产品有进有出，小进大出，出口结构也出现了重大变化。
在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生的生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势农产品产业带基本形成。
据联合国粮农组织统计数字表明,世界花生种植面积由20世纪60年代的0.16亿hm2增至20世纪70年代的0.19亿hm2,并有上升趋势。
美国花生收获机械现状与技术特点分析
美国花生收获机械现状与技术特点分析孙玉涛;尚书旗;王东伟;杨然兵;王延耀;王博【摘要】花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题，而美国花生的机械化程度位居全球首位。
为此，系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状，重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍，并分析了美国花生收获机械的发展趋势，旨在为我国花生收获机械的发展提供参考。
%Mechanization of peanut harvesting is an urgent issueto resolve for the peanut industry in China while peanut harvesting mechanization of the U .S.is ranked in the top around the globe .Therefore , this paper introduced peanut planting distribution , its planting feature , and present research on peanut harvesting machinery inAmerica .Particularly , American peanut harvester categories , working principles , and features are discussed as an emphasis , and its develop-ment trend is presented in this paper , which could serve as a reference for development of peanut harvesting mechaniza -tion in China .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P7-11)【关键词】花生联合收获机;花生挖掘铺放机;美国【作者】孙玉涛;尚书旗;王东伟;杨然兵;王延耀;王博【作者单位】青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109【正文语种】中文【中图分类】S225.7+30 引言据联合国粮农组织统计数据显示，我国花生2011年产量居世界首位，然而低下的机械化水平限制了产业的进一步发展。
花生收获机捡拾装置设计研究
花生收获机捡拾装置设计研究马春燕，杨方景，陈维强，李洪迁，孙 艳，焦亚男，刘兆龙（山东五征集团有限公司，山东日照 ２７６８００）摘 要：分段收获花生先将成熟花生拔离地面，平铺晾晒于地表一段时间，并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作，而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。
捡拾装置要实现两个功能：①将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构；②搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。
实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙，且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重，而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理，直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。
为此，针对晾晒后的花生秧果特性，通过运动仿真分析对比确定了捡拾器回转轨迹，根据该轨迹设计了捡拾装置，并搭载于整车进行田间试验。
关键词：捡拾装置；运动仿真；花生中图分类号：Ｓ２２５．７＋３ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－００３８－０６０ 引言国外的花生收获机中以美国的分段式收获机居多，主要制造商有ＡＭＡＤＡＳ公司、ＫＭＣ公司及Ｃｏｌｏｍ ｂｏ公司，这些主流产品捡拾装置的结构基本类似，捡拾器是弹齿滚筒结构，搅龙带有收缩钉耙结构［１］。
由于各个产品侧重点不同，在细微结构和总体收获方面有创新。
ＡＭＡＤＡＳ公司生产的花生收获机具有超大幅宽，主要针对大幅平坦的花生种植地区。
ＫＭＣ公司主要生产小型花生收获机，捡拾装置中的弹齿滚筒直径偏小，加装辅助秧苗脱齿装置结构，结构轻便，可减少工作时的冲击，适用于小面积花生种植地。
Ｃｏｌｏｍｂｏ公司花生分段收获机研制相对较晚，技术借鉴成熟，整车采用了较为先进的全液压驱动技术，同时捡拾装置选用更贴近地面的齿流式捡拾滚筒及双级喂入搅龙装置，能实现花生秧果高效地喂入整机［２－４］。
国内的花生分段捡拾收获机发展是从背负式花生联合收获机研制开始的，４ＨＪＬ－２花生捡拾收获机是后置悬挂背负结构，能实现花生收获。
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AMADAS系列花生联合收获机
作者：陈中玉马方高连兴
来源：《新农业》2015年第12期
AMADAS系列花生联合收获机是创立于1963年的美国AMADAS机械有限公司制造的。
该公司主要生产各种花生生产机械，是目前美国三大著名花生生产机械公司之一。
在几十年的发展过程中，该公司紧跟市场需要且不断提高技术、改进产品，研发出多种型式的系列花生收获机械，产品在弗吉尼亚、佐治亚、亚拉巴马、德克萨斯、北卡罗莱纳等州的主要花生产区以及英国、阿根廷等国家均有销售。
AMADAS公司目前的产品主要有自走式和牵引式花生联合收获机、花生起收机等，并与John Deere公司联合开发世界上体积、功率最大的自走式花生联合收获机。
1 花生联合收获机构造与原理
1.1 花生联合收获机的构造
花生联合收获机主要由捡拾头、喂入螺旋、摘果滚筒、凹板、清选风机、逐稿器、振动筛、扬风风机、输送螺旋、去杂器、去须齿、筛板和集果箱等组成，如图1所示。
1.2 花生联合收获机的工作原理
花生联合收获机的工作原理是通过前方紧贴地面的捡拾头将呈毯状铺放在田间的花生秧蔓拾起轻柔地送至喂入螺旋，为确保捡拾和输送作业轻柔流畅，捡拾速度与机器的前进速度应保持同步；通过喂入螺旋将花生秧蔓送至摘果滚筒中，在摘果齿和凹板的共同作用下将花生荚果从秧蔓中摘除，一方面要保证摘果彻底，另一方面要避免花生荚果破损，因此要求摘果齿不但要有一定的强度还要有一定的柔性；花生秧蔓通过摘果滚筒后实现了秧果分离，分离后的花生秧通过逐稿器排到机器后方最终落入田间；花生荚果落到振动筛上，在振动筛和清选风机的共同作用下将泥土和碎枝叶抛落到田间；再经过去须齿的作用去掉花生荚果的果柄，最后花生荚果在高速气流的作用下输送到集果箱中。
2 花生联合收获机特点及分类
自走式和牵引式花生联合收获机的整体结构和工作原理基本一致，主要区别在于前者自身具备动力系统，后者需要拖拉机来提供动力。
根据需要，花生联合收获机可同时收获4、6、8垄行花生。
由于配备较大的集果箱，因此花生联合收获机可以单独在田间作业，也可以与集料车联合作业，从而实现长时间连续作业，如图2、3、4所示。
AMADAS公司生产的联合收获机可以根据田间收获的需要更换不同规格的捡拾头，捡拾头规格有5个系列，分别为5.9712米（19英尺）、6.4米（21英尺）、7.62米（25英尺）、9.144米（30英尺）和9.7536米（32英尺）。
AMADAS拥有先进的摘果技术，大尺寸摘果滚
筒提供更好的摘果和分离效果，能减少损失；可以根据实际需要通过液压系统调节捡拾头离地高度；可配备全液压驱动，方便地调节前进速度和各工作部件的速度配合；增加的卸料输送系统（OCS）可以提高10%～25%的集果容量。
2.1 自走式花生联合收获机
该公司生产的自走式花生联合收获机的主要性能参数为：总长7.14米，总宽5.16米，总高4.42米，总重14吨，集果箱长5.59米、宽2.62米、高2.08米、集果箱容重3402公斤，动力采用6缸气冷涡轮增压180千瓦柴油发动机，采用两轮或四轮驱动，弹齿捡拾头直径为0.76米、宽度2.62米。
2.2 牵引式花生联合收获机
该公司生产的牵引式花生联合收获机由于自身不配置动力系统，机器的复杂程度和重量低于自走式花生联合收获机，因此较自走式花生联合收获机具有价格优势。
牵引式花生联合收获机的主要性能参数为：总长7.77米，总宽5.49米，总高4.21米，总重9吨，集果箱高度3.55米，捡拾头宽度5.49米，集果箱容量3410公斤，高度3.55米。
由于美国花生种植多以大型农场为主，且根据花生的特点起收后在田间晾晒3～5天，待植株达到一定含水率后应迅速收获，因此要求花生联合收获机具有作业幅宽大、作业效率高、操作和维护简单、故障率低等特点。