CAN环网式导轨型的说明
什么是环形导轨
一、环形导轨通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和弧形导轨组合而成，有时又称圆弧导轨。
环形导轨安装方式更灵活，既可以把整圆弧导轨作为底座，把做旋转运动的部件安装在上面，通过让圆弧导轨转带动部件转；也可以在圆弧导轨上安装滑座，在滑座上安装部件；圆弧导轨固定，滑座转动带动部件转动。
有如下几种1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的。
2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：3、凯铭环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。
滚轮环形导轨和滚轮直线导轨，可组成滚轮环形导轨，加上同步带传动系统，就可形成精密环形流水线，可用于精密自动装配，加工等。
二、环形导轨的作用点主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。
1、构造：主要有环形和弧形、直线导轨，环形导轨厂商有凯铭自动化的环形导轨BNKM，及其他品牌。
负载和速度也会不同。
环形导轨经过硬化处理，材质为钢，负载能力及强。
2、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条、皮带驱动。
3、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径不会直接影响到负载能力。
导轨式隔离器的作用与原理
导轨式隔离器的作用与原理
导轨式隔离器是一种用于隔离或分离电气设备的装置，其作用是在电气系统中阻断或隔离设备所连接的电路。
其原理是通过导轨和导轨上的隔离开关来实现。
导轨是一种金属条或管，可以通过它在电气系统中传递电流或信号。
隔离开关则是一种可以打开或关闭电路的开关，通过操作隔离开关可以实现对设备的隔离或分离。
导轨式隔离器的工作原理是，当隔离开关打开时，导轨上的电流或信号无法通过隔离开关，从而实现了对设备的隔离。
这样可以确保在对设备进行维护、检修或更换时，不会有电流或信号流经设备，提高了操作安全性和设备的维护便利性。
因此，导轨式隔离器的作用是确保设备安全，防止意外触电或损坏设备，同时也方便了对设备的维护和检修。
滚轮圆弧导轨，弧形导轨详细介绍
圆弧导轨的运行方式，请观看动画视频：如下是一种很受市场欢迎的电动圆弧导轨应用案例，详细说明，请点击如下图片进入相关页面：
一：滚轮圆弧导轨：
广州权硕机电设备有限公司供应的HEPCO圆弧导轨，可实现精确圆弧运动。HEPCO滚轮圆弧导轨有如下两大系列：
滚轮圆弧导轨，弧形导轨，弧形导轨
滚轮圆弧导轨，弧形导轨，弧形导轨
HDRT: 重载 滚轮圆弧导轨 通过拼接的方式，可得到任意直径的重载滚轮圆弧导轨；最大载荷可达30吨。轮圆弧导轨上可切齿，可选择模数8或10。在直线导轨MHD的基础上，开发出了同样载 荷的滚轮圆弧导轨，从而开启了另外一种应用：让搬运机器人沿着圆弧导轨做圆弧运动。
1.1. PRT2: 普通载荷 滚轮圆弧导轨
具体PRT2圆弧导轨类型，请参考技术文章：PRT2圆弧导轨类型(可点击进入)。
在滚轮直线导轨之后，HEPCO公司开发了PRT2滚轮圆弧导轨。PRT2可以说是目前世界上，最全面的圆弧运动解决方案。标准产品，直径最小是93mm，最大是
1501mm；更可定制生产几乎任意直径的整圆弧导轨或圆弧导轨段。双V滚轮圆弧导轨或单V滚轮圆弧导轨；切内齿圈或外齿圈，成为圆弧齿条导轨；齿的模数有0.4,
可在圆弧导轨上切出齿圈内齿圈或外齿圈都可以通过把小齿轮安装在滑台上驱动小齿轮带动滑台在圆弧导轨上运动可以简易实现轨道系统和驱动系统的一体化
滚轮圆弧导轨，弧形导轨详细介绍
滚轮圆弧导轨，又名圆弧形导轨，弧形导轨；和滚轮直线导轨的原理是一样的，通过V型滚轮在圆弧形V型导轨面上的滚动，实现圆周运动。把滚轮圆弧导轨
二：拼接式环形导轨： HEPCO直线导轨和圆弧导轨，通过拼接组成环形导轨；可采用各种各样的搭配方式，甚至可以走S型轨迹；导轨上，可放置一个或多个滑台：
UWTC-REC4无线DIN导轨接收器说明书
无线 DIN 导轨接收器带4个模拟输出和报警U 最多与48个无线变送器配合使用U 四个0 ~ 5 Vdc 、0 ~ 10 Vdc 或4 ~ 20 mA 模拟信号输出U直接连接到PLC 、图表记录仪或数据记录器U 标准DIN 导轨外壳U 每个通道内置可编程报警U 通过USB 现场可编程U 随附的软件将PC 转换成多通道仪表、图表记录仪或数据记录器UWTC-REC4无线DIN 导轨接收器最多可与48个无线变送器配合使用， 在您的PC 中实时显示其数据。
UWTC-REC4还有四个独立的模拟信号输出，用户可将其编程为来自任何输入通道的重新传输信号，从而驱动PLC 或数据记录器。
UWTC-REC4兼容OMEGA 全系列的UW 无线变送器； 可从热电偶、RTD 、%RH 、红外线注：UWTC-REC4可通过您所连接的PLC 或数据记录器直接供电，如果仪器为外置设备提供12 ~ 24 Vdc @ 250 mA ， 则无需其他电源。
如果仪器没有为外置设备提供电源， 您将需要增加附加电源(iDRN-PS-1000) 为无线接收器供电。
此电源最多可为3个UWTC-REC4接收器供电。
请访问 omega ，了解详细信息。
UWTC-REC4 ， 图片为实际尺寸。
HE-XE102单独销售。
规格工作电源：12 ~ 24 Vdc @ 250 mA模拟信号输出：4个独立的，非隔离，重新传输 0 ~ 5 Vdc 、0 ~ 10 Vdc 或4 ~ 20 mA 报警（可编程） ：每个通道一个，上升/ 下降激活报警类型：漏极开路， 100 mA 最大值电源、输出、报警连接：螺旋式接线端工作环境：0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)， 90%相对湿度，无冷凝射频(RF)收发器载波：ISM 2.4 GHz ， 直接序列扩频射频数据包标准：IEEE 802.15.4, 开放式通讯架构外壳：DIN 导轨（塑料）外形尺寸：93（高）x 39（宽）x 125 mm （厚）(3.64 x 1.55 x 4.93")（非接触式）温度、pH 值以及过程电压/电流型号进行选择。
高速环形导轨系统
高速环形导轨系统高速环形导轨系统是一个新的发展，承载滑座受机械力的驱动围绕着直线和曲线导轨的闭环轨道做直曲循环运动。
高速环形导轨系统的主要特点和优点：●强大的驱动滑座可以接受较高的驱动力。
它们通过内部带钢帘线的聚氨酯齿形同步带链接。
●平滑的运动滚轮滑块的速度在弯曲段中是相同的，因为它的驱动是在直线段导轨上，从而产生平滑的运动。
滑板座在直线和曲线部分之间的每一个关节会体验到明显加速和减速。
●高速度平滑运动，运输速度和均匀性，内在的平稳性使其适合于高速应用。
可以实现3M/秒的恒定的线性速度。
●快速的牵引更高的速度与强大的驱动力意味着环形导轨非常适合牵引应用程序要求较高的加速度。
●良好的定位精度精密直线和圆弧导轨，确保滚轮滑座拥有一个高精密度的运行。
该驱动器提供良好的刚性定位，沿轨道的重复性精度为0.1~0.2mm这个取决于系统的大小。
沿着直线部分滑块的纵向晃动被保持同类公差。
需要一个更好的精确度的应用可以通过加入一个辅助滑块定位杆系统来满足。
●尺寸范围较广标准设计在圆弧导轨的直径大小为：R25-351，R44-612和R76-1033。
这些规格提供每个滑块正常工作负荷分别为20，40和80公斤。
其工作原理很容易地应用到报货其他尺寸（重型轨道系统）它具有更高的承载力。
●结构简单紧凑●成本效益高性能和简单的设计使得高速环形导轨是一个成本更加有竞争力的产品。
●不锈钢版本该高速环形导轨可用不锈钢材质，所有的轨道、轴承、簧片和紧固件都可以选用不锈钢。
滑座板一般会用铝合金制成以及食品级的难腐蚀涂层。
●滑座不脱离设计有驱动滑座从一个过载的状态下与驱动皮带脱离的功能。
这样防止了皮带连接损伤，但这是一个尴尬的和代价高昂的设计。
高速环形导轨优越得多的驱动力量意味着这种做法是不必要的。
但是，通常会建议在驱动力上设计一个机械或电子转矩极限器来避免在过载状态发生机械故障。
●灵活的设计高速环形轨道可以由直线和曲线部分组成任何形状。
Endress+Hauser RN22安全障碍传输导轨连接头使用操作手册说明书
Products Solutions Services操作手册RN22单通道型或双通道型有源安全栅，用于安全隔离4...20mA 标准信号回路，可选购信号倍增器型有源安全栅。
支持HART数据透明传输。
BA02004K/28/ZH/01.20-00715672582020-12-14目录RN222Endress+Hauser目录1文档信息 (3)1.1文档功能.............................31.2图标................................31.3注册商标 (4)2基本安全指南 (5)2.1人员要求.............................52.2指定用途.............................52.3工作场所安全.........................52.4操作安全.............................52.5产品安全.............................62.6安装指南.............................63产品描述 (7)3.1产品描述RN22 (7)4到货验收和产品标识 (7)4.1到货验收.............................74.2产品标识.............................74.3供货清单.............................84.4证书和认证...........................84.5储存和运输...........................95安装 (9)5.1安装条件.............................95.2安装DIN 导轨总线连接头................95.3安装DIN 盘装型设备...................105.4拆卸DIN 导轨盘装型设备 (10)6电气连接 (11)6.1接线条件............................116.2快速接线指南........................116.3连接电源............................126.4连接后检查..........................127操作方式 (13)7.1显示与操作单元......................138调试 (13)8.1安装后检查..........................138.2启动设备 (13)9诊断和故障排除 (14)9.1常规故障排除 (14)10维护 (1411)维修 (14)11.1概述...............................1411.2备件...............................1411.3返厂...............................1511.4废弃. (15)12技术参数 (15)12.1功能与系统设计......................1512.2输入...............................1612.3输出...............................1612.4电源...............................1712.5性能参数............................1812.6安装...............................1912.7环境条件............................1912.8机械结构............................2012.9显示与操作单元......................2112.10订购信息............................2112.11附件...............................2112.12证书和认证..........................2212.13补充文档资料........................2213附录：RN 系列系统概述 (24)13.1RN 系列电源.........................2413.2RN 系列设备的应用.. (29)索引 (35)RN22文档信息1 文档信息1.1 文档功能文档中包含仪表生命周期各个阶段内所需的所有信息：从产品标识、到货验收和储存，至安装、电气连接、操作和调试，以及故障排除、维护和废弃。
环形导轨
环形导轨定义:通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成，通常又被称为直曲导轨。
1、产品特点环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。
一般的循环流水线，如皮带式流水线、滚筒式流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度。
而由环形导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。
●更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s；加速度最高可达2G。
●更低的噪音：滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，与滚珠导轨相比，可大大降低高速运行时的噪音。
●适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用：滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。
而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中，其使用寿命会大大地缩短。
●降低了安装基准的精度要求：一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。
●维护更换成本更低： V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。
●预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。
●更长的使用寿命：在良好的工作环境下，滚轮寿命达到4000KM以上，加上滚轮易更换的特点，滚轮式导轨有很长的使用寿命。
2、典型轨道布局形式直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合，可以实现近乎无限种轨道布局形式。
PROFINET 到 CANopen 总线网关 PN-G-CANopen Master 产品手册说明
PROFINET到CANopen总线网关PN-G-CANopen/Master产品手册（CANopen主站）V1.1北京鼎实创新科技股份有限公司2017-12版本修正说明：版本变更内容变更时间V1.1 1.完善产品PROFINET侧技2017.12术指标、完善CAN侧状态字说明；2.修正手册里错误名称以及一些书写错误等；3.新增版本修正说明V1.0 创建2014.10目录一、产品概述 (4)（一）产品主要用途 (4)1.产品系列 (4)2.PROFINET网关系列产品主要用途 (4)（二）产品特点 (5)（三）技术指标 (6)二、产品结构、安装、启动 (7)1.产品布局 (7)2.安装 (8)3.外形尺寸 (8)4.PROFINET总线接口连接器及安装 (9)5.CAN总线接口及安装 (9)6、电源 (11)三、CANopen通讯协议简介 (12)㈠、CANopen通讯的对象字典： (12)㈡、CANopen报文结构： (13)㈢、CANopen从站设备的状态机 (14)㈣、CANopen子协议 (15)1、NMT协议 (15)2、node guarding协议 (15)3、Heartbeat协议 (16)4、Bootup协议 (16)5、SDO协议 (16)6、PDO协议 (18)7、SYNC协议 (18)四、产品配置及使用方法 (19)（一）、硬件配置 (19)1．安装GSML文件 (20)2．PN-G-CANopen网关使用说明 (22)3．为PN-G-CANopen网关分配设备名 (35)五、有毒有害物质表 (39)一、 产品概述（一） 产品主要用途1.产品系列PN-G-CANopen 接口（以下有时简称“接口”）是PROFINET 网关Gataway (网关)系列中的产品，本产品手册适合PN-G-CANopen 类型产品。
2.PROFINET 网关系列产品主要用途将具有RS232/485、 MODBUS 、CAN 以及CANopen 等专用通信协议的接口设备连接到PROFINET 总线上，使设备成为PROFINET 总线上的一个从站。
宇视 ISW5100-8GT4GP 管理型环网工业级千兆交换机 用户手册说明书
ISW5100-8GT4GP 管理型环网工业级千兆交换机 V1.0用户手册浙江宇视科技有限公司 第1页，共14页声明注意：本产品的默认密码仅供首次登录使用，为保证安全，强烈建议您将密码设置为强密码。
强密码：长度大于等于8位，且包含大写字母、小写字母、特殊字符、阿拉伯数字四者中3种或以上；中密码：长度大于等于8位，且包含大写字母、小写字母、特殊字符、阿拉伯数字四者中的2种；弱密码：长度小于8位，或者只包含大写字母、小写字母、特殊字符、阿拉伯数字四者中的1种。
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∙您使用产品过程中，请遵守本手册操作说明。
对于未按说明而引起的问题，我司恕不负责，感谢您的配合。
安全须知负责安装和日常维护本设备的人员必须具备安全操作基本技能。
在操作本设备前，请务必认真阅读和执行产品手册规定的安全规范。
∙此为A级产品，在生活环境中，该产品可能会造成无线电干扰。
在这种情况下，可能需要用户对其干扰采取切实可行的措施。
∙请确保设备安装平稳可靠，周围通风良好，设备在工作时必须确保通风口的畅通。
∙使设备工作在允许的温度及湿度范围内，避免置于潮湿，多尘，极热，极冷，强电磁辐射、震动等场所。
∙请确保环境电压稳定并符合设备供电要求，设备仅可在额定输入输出范围内使用，满足防雷要求，并良好接地。
∙请保护电源软线免受踩踏或挤压，特别是在插头、电源插座和从装置引出的接点处。
∙安装完成后请检查正确性，以免通电时由于连接错误造成人体伤害和设备部件损坏！∙请勿自行拆开设备机箱盖上的防拆封条。
博维亚讯RugNet IES1005工业以太网交换机产品说明书
RugNet IES1005工业以太网交换机产品说明书版本:V1.0博维亚讯公司网站： 博维亚讯客户服务中心：************博维亚讯客户服务中心传真：************博维亚讯总部接待处地址：北京市昌平区北京龙祥制版集团工业园2号院3号楼3层前言免责声明：由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。
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安全使用须知本产品具有良好的可靠性和优越的性能，但需避免人为对设备造成的损坏和破坏。
产品使用前请仔细阅读安全使用须知，以保证用户的人身安全和设备的正确安装，仔细阅读本手册，并保存好本手册，以备将来阅读，对于违反安全使用须知造成的人身伤害或设备损坏，我公司不承担任何责任。
谨记以下几点安全提醒：不要将设备放置和安装在接近水源或潮湿的地方；不要在电源电缆上放任何东西，应将其放在不易接触的地方；为避免引起火灾, 不要将电缆打结或覆盖；确保设备接地良好，电源接头以及其它设备连接件应互相连接牢固，定期检查；请注意保持光纤接头的清洁。
设备工作时，不要直视光纤断面；请注意设备表面清洁，必要时可用软棉布擦拭；请不要自行修理设备，除手册中有明确指示外；按照国家相关规定报废设备，减少对环境的污染；在下列情况下，请立刻断开电源，并与我公司取得联系：（1）设备进水；（2）设备摔坏或者机壳破裂；（3）设备工作异常或展示的性能已经完全改变；（4）设备产生气味、烟雾或者噪音。
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总线式CAN转光纤_CAN光猫使用说明书（工业级，总线式/环网式）
型号：MS_F155-LC(Y) (CE /ISO9001认证）
天津滨海新区三格电子科技有限公司
一、功能概述
MS_F155-LC是将总线式CAN总线转为光纤的模块，可以延长CAN bus通信距离，最远可以达到20公里到40公里。
采用光信号传输，模块有很好的抗电磁干扰能力。
专用的光纤通信芯片设计电路，使数据通信稳定可靠，可用于比较恶劣的工矿环境。
CAN信号的传输速率最高为100Kbps，可以总线式布线，也可以环网布线。
CAN总线布线方便，CAN口设备一般都是接成总线模式，本产品将工业现场的CAN导线替换为光纤，延长通信距离，提高产品稳定性。
光通讯中光纤双环网自愈是一种有效的高可靠通讯方式。
该产品主用实现CAN 设备，在一对光纤环网(主环\备环)上互相通讯，正常通讯时，备环处于备份状态；当主环光纤故障时，备环立即启动工作，当主环故障消失时，备环立即切换，恢复备份状态，而主环恢复工作状态。
光纤故障检测、主环、备环均由双环自愈光纤Modem自动完成，无需人工干预。
级联方式支持0-500Kbps的任意速率，环网方式速率低于115200bps。
光纤接口FC\SC\ST任选，由于采用光纤传输介质，可以在雷电、浪涌、电磁干扰等恶劣的工业环境下安全、高速、长距离通讯。
同时省去原来使用铜线时的雷电浪涌保护设备的投资；
二、规格与特性
传输速率：小于100Kbps。
通信方式：CAN总线。
通信距离：多模可以达到2000米，单模可以达到20-40公里。
配置方式：无需配置，自动适应速率
保护：15KV静电保护，1600W浪涌保护
环境温度：-40---60°C
存储温、湿度：-40---80°C 5%---90%
光纤：SC、LC可选口，双纤或者单纤。
光纤参数：单模、SC口、单双纤，波长1310nm。
MB：130.722.080.83
三、使用方法、指示灯状态
2、拨码开关
8位拨码开关，1-7位保留未使用。
第8位表示模块主从模式切换，拨到0N表示模块为主模块（一个光纤环网中只能有一个模块为主，其他需为从模块）
3、接线
光纤接口：F1/F2为光纤插口。
DP口：插DP端子接口
串接手拉手方式
环网方式
4、供电
电源：7-24V/2A，防护：IP40 安装：导轨。
供电方式可以选择使用2.1mm电源插头接口或者接线端子接口供电。
双电源冗余，可只接一个24V电源，或接两路24V做冗余供电。
四、外壳尺寸
长143mm 宽111mm 高度53mm。