毕业设计基础设计
四足仿生机器人毕业设计
四足仿生机器人毕业设计毕业设计背景随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、军事等领域发挥着重要作用。
而仿生机器人技术尤为吸引人们的注意，它借鉴了生物学中的智慧，通过模仿动物的结构和行为来实现各种功能。
四足仿生机器人是一种模拟四足动物的机器人，具有行动灵活、稳定性强等优点。
它可以在不平坦的地形上自由移动，拓展了机器人的应用范围。
本毕业设计将设计和制作一款四足仿生机器人，通过对其机身结构、运动控制和智能算法等方面的研究，提高机器人的稳定性、灵活性和智能性能，为未来机器人技术的发展做出贡献。
毕业设计目标本毕业设计的目标是设计和制作一款具备以下特点的四足仿生机器人：1.机身结构紧凑、轻量化，以增加机器人的灵活性和运动速度；2.采用先进的运动控制算法，提高机器人的稳定性和动态能力；3.集成各种传感器和感知技术，使机器人具备环境感知和自主导航的能力；4.具备一定的智能化能力，可以完成基本的任务，如物品搬运、巡逻等。
毕业设计内容1. 机身结构设计与制作1.1 机身结构设计通过研究四足动物的骨骼结构和运动方式，设计一种紧凑而稳定的机身结构。
考虑材料的选择、关节的设计以及机身部件的连接方式等因素，使机器人能够灵活自如地在各种地形上行走。
1.2 机身结构制作根据机身结构设计，制作出机体骨架、关节部件和外壳等，并进行组装和测试。
通过优化机身结构，提高机器人的运动效率和结构强度，达到设计要求。
2. 运动控制算法研究与实现2.1 运动学分析通过对四足仿生机器人的运动学进行建模和分析，推导出机器人的运动学方程，为后续的运动控制算法设计提供依据。
考虑机器人的步态、关节角度和身体姿态等因素，实现机器人的平稳运动和姿态控制。
2.2 动力学分析基于运动学分析的基础上，进一步进行机器人的动力学分析，推导出机器人的动力学方程。
根据机器人的质量、惯性和外部力矩等因素，实现机器人的动态行走和冲击抗性。
2.3 控制算法设计与实现根据运动学和动力学分析的结果，设计机器人的运动控制算法。
毕业论文设计的基本要求
毕业论文设计的基本要求(三)毕业论文(设计)的基本要求毕业论文(设计)一般要经过选题、开题报告、收集资料、进行科学实验、编写论文提纲、撰写初稿、修改定稿等几个阶段。
1、选题1)选题应符合专业培养目标，遵循理论联系实际的原则，要富于时代感，注重发挥专业的优势和特长，具有一定的深度和广度。
2)选题实行教师指导与学生自选相结合的办法，由系负责协调工作。
自选课题的学生必须是科研基础较好的学生。
选题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一专业相继年届毕业论文(设计)的选题，每年的更新率应不低于70%。
3)选题要考虑学生的专业基础和实际水平，题目不宜过大，应是学生在较短时期内经过努力能基本完成或易于独立地取得阶段性成果的课题。
理工科学生所选题目原则上以设计作品为主，论文为辅。
部分专业根据专业特点可采用社会调查报告。
2、开题报告学生选定题目后，由指导教师拟定毕业论文(设计)任务，学生在领会课题的基础上，进一步了解任务的范围及涉及的素材，编写毕业论文(设计)工作计划，列出完成毕业论文(设计)任务所采取的方案与步骤，认真做好开题报告。
各系要组织相关教师对学生开题报告进行审定。
3、资料收集与科学实验学生在进行毕业论文(设计)前应广泛收集与论文有关的资料，了解学术理论界对自己要研究问题的研究程度，避免低水平重复性工作，防止侵犯别人的知识产权。
指导教师在学生收集资料和科学实验的过程中应对学生多加指导，使学生掌握各种收集资料和科学实验的方法，为学生提供必要的参考书目和实验条件。
4、论文(设计)撰写论文(设计)撰写的基本要求:观点明确、论证严密论据充分、数据准确、条理清晰、文字通顺、结论科学。
5、基本格式要求学生毕业论文一律采用打印的形式，封面应使用学校统一制定的格式。
1)题目要对论文的内容有高度的概括性，简明、易读，字数应在20字以内。
2)摘要应简要说明毕业论文(设计)所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色，一般为150,300字。
毕业设计四类
毕业设计四类毕业设计四类在大学生活即将结束之际，每位学子都要面临一个重要的任务——毕业设计。
毕业设计是对学生四年学习成果的综合考验，不仅要展现学生的专业能力，还要体现学生的创新思维和实践能力。
根据不同的专业和兴趣，毕业设计可以分为四类，分别是理论研究型、实验研究型、工程设计型和实践创新型。
理论研究型毕业设计是以理论研究为主要内容的设计项目。
这类设计通常需要学生深入研究某一领域的理论知识，探索其中的未解之谜或者提出新的理论观点。
学生需要查阅大量的文献资料，进行系统的分析和综合，最终形成一篇完整的理论研究报告。
这类设计对学生的学术能力和逻辑思维能力要求较高，需要学生具备扎实的理论基础和较强的自学能力。
实验研究型毕业设计是以实验研究为主要内容的设计项目。
这类设计通常需要学生进行一系列的实验操作，收集数据并进行分析，从而验证某一假设或者解决某一问题。
学生需要熟悉实验设备的使用和实验方法的操作，具备较强的实验技能和数据分析能力。
实验研究型毕业设计对学生的实践能力和团队合作能力要求较高，需要学生具备较强的动手能力和沟通协作能力。
工程设计型毕业设计是以工程设计为主要内容的设计项目。
这类设计通常需要学生根据某一实际问题或者需求，进行方案设计和系统实施。
学生需要分析问题的本质，制定解决方案并进行工程设计，最终实现设计的功能。
工程设计型毕业设计对学生的工程实践能力和创新能力要求较高，需要学生具备较强的工程实施能力和创造力。
实践创新型毕业设计是以实践创新为主要内容的设计项目。
这类设计通常需要学生结合自身的兴趣和特长，进行实践探索和创新实践。
学生可以选择自己感兴趣的领域，通过实践活动进行创新性的探索和实践，最终形成一份创新成果。
实践创新型毕业设计对学生的创新思维和实践能力要求较高，需要学生具备较强的创新意识和实践能力。
不同类型的毕业设计各有特点，但都是对学生综合能力的考验。
无论是理论研究型、实验研究型、工程设计型还是实践创新型，都需要学生具备扎实的专业基础和较强的实践能力。
艺术生设计专业毕业设计
艺术生设计专业毕业设计艺术生设计专业毕业设计艺术生设计专业毕业设计是每位艺术生学生所迎接的重要任务。
毕业设计是对学生在大学期间所学知识与技能的综合运用，也是对学生能力的一次全面考核。
在这个过程中，学生需要展现自己的创造力、专业知识和独特的设计思维。
一、设计主题的选择在进行毕业设计之前，学生需要选择一个适合自己兴趣和专业方向的设计主题。
这个主题应该能够展现学生的个人特色和独创性，同时也要与社会现实相结合。
例如，一个艺术生设计专业的学生可以选择设计一个具有环保意识的建筑，或者设计一个能够解决城市交通问题的交通工具。
二、设计过程的规划一项成功的毕业设计需要有一个合理的设计过程规划。
学生需要确定设计的目标和需求，进行市场调研和用户分析，同时还需要掌握相关的设计工具和技术。
在设计过程中，学生需要进行多次的头脑风暴和创意构思，寻找最合适的设计方案。
然后，通过手绘或计算机辅助设计软件进行设计方案的绘制和展示。
三、设计方案的呈现设计方案的呈现是毕业设计的重要环节。
学生需要通过设计报告、设计说明书、设计图纸和模型等方式来展示自己的设计思路和创意。
在呈现设计方案时，学生需要注意语言的准确性和图纸的清晰度。
同时，学生还需要进行设计方案的口头展示，向评委和观众解释设计的理念和技术细节。
四、设计方案的实施一项成功的设计方案需要能够顺利地实施。
学生需要考虑到设计方案的可行性和可操作性，寻找合适的材料和技术来实现设计的目标。
在实施过程中，学生需要与相关专业人员和工程师进行合作，确保设计方案能够顺利地落地。
同时，学生还需要进行设计方案的调整和改进，以满足实际需求和市场反馈。
五、设计成果的评价与总结毕业设计完成后，学生需要接受评委和专家的评价。
他们会从设计的创新性、实用性、技术性等方面对设计成果进行评估。
学生需要从评价中汲取经验和教训，总结自己在设计过程中的不足和不足之处。
同时，学生还需要对自己的设计成果进行总结和反思，思考自己在设计过程中的收获和成长。
水杯毕业设计
摘要本次设计的产品是水杯，水杯是人们日常生活中不可缺少的用具。
它具成本小，携带方便，减少开支，有助于身体健康等优点,因而,从学校的学生到写字楼的文职人员等各界人士都乐于使用。
而这次设计的水杯有实用、美观、新颖、独特、携带方便、经久耐用的特点，符合年轻一代的品味，有很大的市场。
第一章引言水杯从远古时代的陶杯、铜杯、铁杯到现在的塑料杯、合金杯、铝杯等，它所组成材料在不停的变化，它的外形也由简单的椭球形、圆柱形到现在复杂的曲面造型。
从原来的够用，到现在的易用在不停地发生变化。
现在从用途上水杯可分为茶杯水杯、保温杯、运动水杯、水壶水杯、摇摇杯、特百惠水杯、微波水杯、保健水杯、乐扣乐扣水杯等。
而这些水杯的外形大多都是圆柱形，或是带有子弹头的圆柱形，或是中间略带曲线的圆柱形，很少有符合人手握姿的水杯，很少有符合人体力学的水杯，大多仍停留在实用性的层面上，缺乏创新，本次的设计就是本着创新，易用的层面上来设计的。
为使这次设计更符合人手的握姿，此次水杯设计的曲面造型是从大多数人的手的尺寸着手，用握橡皮泥的方式来拟合曲面的数据，所以所做出来的造型符合实际。
加之造型新颖很符合青年一代的审美观，水杯的市场定位也为正在上学的青少年，炫酷的外观，易用的特性一定会吸引大多数大学生的眼球，带来不错的市场价值。
第二章握力水杯的总体设计握力水杯的设计思路通过对市场的调研，在这次设计中需要设计的零件有：杯帽、杯体、杯底。
杯帽又由杯帽盖、杯帽底座、可拉伸式吸口、封圈组成。
杯帽盖的目的是为了在不喝水时将吸口盖住，以防弄脏吸口，且加之它造型独特，能带来视觉上冲击。
可拉伸式吸口，将它向上拉开时，由于吸口中的圆柱套与它内的圆柱棒分离，形成空隙，水将从空隙处流出，可流量与人喝水的一般速度大体相当。
杯帽底座加工了螺纹是为了和杯体螺纹连接。
杯帽盖与杯帽底座的连接是通过肋板，圆孔，小圆柱来连接的。
这样一个水杯就组成了。
设计出一款实用，价格较为便宜的、耐用的水杯，因此在选料方面多用价格便宜的低密度聚乙烯、封圈是由食品级硅胶组成。
文创产品毕业设计
文创产品毕业设计
文创产品毕业设计是指以文化创意为基础，结合设计思维和创新理念，创作出具有文化内涵和艺术价值的产品。
文创产品的形式多样，可以是手工艺品、艺术品、家居用品、服装饰品等。
在毕业设计中，学生可以选择自己喜欢的文化主题，然后通过设计实践和创意思考，将这一主题转化为独特而有实用性的文创产品。
在进行文创产品毕业设计时，学生可以考虑以下几个方面：
1. 主题选择：选择一个有深度和内涵的主题，可以是传统文化元素、地方文化、历史故事等，以此作为设计创作的基础。
2. 设计深度：在设计过程中要注重文化的内涵和表达方式，通过设计语言和形式来传递主题的独特魅力。
3. 创新思维：在设计过程中可以采用创新思维方法，打破传统框架，挖掘和发挥文化元素的新意和创意。
4. 制作工艺：在制作文创产品时，可以采用传统工艺和现代技术相结合的方式，以增加产品的观赏性和实用性。
5. 市场分析：在设计过程中需要考虑目标受众和市场需求，分析产品的市场前景和竞争情况。
6. 可持续发展：在设计和制作过程中要注重环保和可持续发展的原则，尽量减少资源浪费和环境污染。
文创产品毕业设计旨在培养学生的创新能力、文化素养和设计实践能力。
通过毕业设计的实践，学生可以加深对文化创意产业的理解和认识，并为未来的职业发展打下坚实的基础。
毕业设计-人脸识别系统设计【范本模板】
第一章前言第一节课题背景一课题的来源随着安全入口控制和金融贸易方面应用需要的快速增长，生物统计识别技术得到了新的重视。
目前，微电子和视觉系统方面取得的新进展，使该领域中高性能自动识别技术的实现代价降低到了可以接受的程度。
而人脸识别是所有的生物识别方法中应用最广泛的技术之一，人脸识别技术是一项近年来兴起的，但不大为人所知的新技术。
人们更多的是在电影中看到这种技术的神奇应用：警察将偷拍到的嫌疑犯的脸部照片,输入到电脑中，与警方数据库中的资料进行比对，并找出该嫌犯的详细资料和犯罪记录。
这并非虚构的情节。
在国外,人脸识别技术早已被大量使用在国家重要部门以及军警等安防部门。
在国内,对于人脸识别技术的研究始于上世纪90年代,目前主要应用在公安、金融、网络安全、物业管理以及考勤等领域.二人脸识别技术的研究意义1、富有挑战性的课题人脸识别是机器视觉和模式识别领域最富有挑战性的课题之一,同时也具有较为广泛的应用意义。
人脸识别技术是一个非常活跃的研究领域,它覆盖了数字图像处理、模式识别、计算机视觉、神经网络、心理学、生理学、数学等诸多学科的内容.如今,虽然在这方面的研究已取得了一些可喜的成果，但是FRT在实用应用中仍面临着很严峻的问题，因为人脸五官的分布是非常相似的，而且人脸本身又是一个柔性物体，表情、姿态或发型、化妆的千变万化都给正确识别带来了相当大的麻烦。
如何能正确识别大量的人并满足实时性要求是迫切需要解决的问题。
2、面部关键特征定位及人脸2D形状检测技术在人脸检测的基础上，面部关键特征检测试图检测人脸上的主要的面部特征点的位置和眼睛和嘴巴等主要器官的形状信息。
灰度积分投影曲线分析、模板匹配、可变形模板、Hough变换、Snake算子、基于Gabor小波变换的弹性图匹配技术、主动性状模型和主动外观模型是常用的方法。
可变形模板的主要思想是根据待检测人脸特征的先验的形状信息，定义一个参数描述的形状模型，该模型的参数反映了对应特征形状的可变部分，如位置、大小、角度等，它们最终通过模型与图像的边缘、峰、谷和灰度分布特性的动态地交互适应来得以修正。
(毕业设计全套)毕业设计
引言
组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。它能完成钻、扩、铰、铣和工件的转位、定位、夹紧、输送等工序，可以用来组成加工自动线。为了缩短加工的辅助时间，满足各工序的进给速度要求，组合机床液压系统必须具有良好的换接性能与调速特性。因此它是一种以速度变换为主的液压系统，它的控制系统大多采用机、液、电气相结合的控制方式。
图1液压系统结构
2液压传动的优缺点与应用
2.1液压系统的优缺点
2.1.1液压传动的优点
（1）在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同等功率的情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。液压马达的体积重量只有同等功率电动机的12%左右。
（2）液压执行装置的工作稳定。液压执行装置重量轻、惯性小、反应快动时可达到每分钟500次，实现往复直线运动时可达每分钟1000次。
液压应用实例展示：
图2液压升降平台
液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求。同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点。有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要发应快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后，由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化等方向发展。同时，减小元件的重量和体积、提高元件寿命、研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。20世纪50年代就开始生产各种通用液压元件。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展。现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动、机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
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第十章 基础设计 设计基础轴线为G×⑩依据《建筑地基基础设计规范》（GB50007－2002）、《混凝土结构设计规范》（GB50010－2002）、《基础工程》设计本工程基础。本工程采用柱下独立基础,基础砼等级为C25，fc＝11.9N/mm2 ，ft＝1.27N/mm2；垫层砼等级为C10；HRB335级钢筋，fy＝300N/mm2，纵筋合力点至近边距离 as＝35mm。 地质条件：地质持力层为粘土，孔隙比为e=0.75，液性指数IL=0.85，场地覆盖层为1.5M, 场地土壤属II类场地土，回填土加权平均重度γG=20 kN/m3，地基承载力特征值fak为210kPa。 根据基础埋置深度选择条件确定，埋置深度d初步确定d=1500mm，当基础高度h=大于等于600㎜而小于900㎜时，阶梯形基础分二级，阶梯形基础每阶高度宜为300～500mm，现取基础ZJ-G的第一阶取300㎜，第二阶取300mm。 基础上柱的控制内力：以控制各柱配筋的底层柱底截面内力来进行基础设计，即 由内力组合情况，选取最大轴力与及最大弯矩和剪力组合，设计值为：
18FKN1509.17KN，M=65.27KN·m，13VKN26.10KN
基础JC-A设计 一、修正地基承载力 按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2002）中公式(5.2.2－1)验算： fa = fak＋ηb·γ·(b－3)＋ηd·γm·(d－0.5) (5.2.2－1)
其中：fak = 210 kPa，γm = 20 kN/m3，d=1.5m，由e或IL大于等于0.85查表得0bh=，1.0dh= 故有fa = fak＋ηb·γ·(b－3)＋ηd·γm·(d－0.5)=210+1.0×20×（1.5-0.5）=230kPa，即修正后的地基承载力特征值fa= 230 kPa
二、基础底面尺寸的确定 估考虑到各柱都有弯矩，近似按轴心受压来进行基础设计，然后考虑偏心影响在计算结果基础上乘以1.1～1.4的放大系数。由于柱控制组合值是按承载能力极限状态标准组合而来的，但确定基础底面积时应该按正常使用状态下载载效应的标准组合，为便于计算在确定底面积时取FK=1509.17/1.35=1117.90kN, MK=65.27/1.35+26.10×0.6/1.35=59.95KN·m, VK=26.10/1.35=19.33kN。
估算基础底面尺寸，初步确定底面面积A： A=13252(1.1~1.4)(1.1~1.4)7.4~9.6240202.3FKmfdaG
；其中d=（1.5+1.95）/2=1.725m
A=(1.1～1.4)×1117.90/(230-20×1.725)=8.00m2 取基地长短边之比n=L/B 为2.0，于是初步确定基础的底面尺寸为L=4.00m，B=2.00m， A=B×L=8.00m2。
三、基础JC-A平面示意图 基础JC-A平面示意图1如图所示，剖面图2如图所示。
基础JC-A的平面图 基础ZJ-A1-1剖面图
四、荷载计算 (一)作用在基础顶部的基本组合荷载 基础上G柱的控制内力：18FKN1509.17KN，M=112.46KN·m，13VKN70.51KN (二)作用在基础底面处的标准组合荷载 FK=1509.17/1.35=1117.90kN, MK=65.27/1.35+26.10×0.6/1.35=59.95KN·m, VK=19.33kN。
五、轴心荷载作用下地基承载力验算 按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2002）中公式(5.2.2－1)验算： Pk=(Fk＋Gk)/A≤fa (5.2.2－1) ∵Fk=1117.90kN，Gk=20·A·d=20×8.0×1.725=276kN ∴Pk=(Fk＋Gk)/A= (1117.90＋276)/8.0=174.24kPa＜fa=230kPa，满足要求。
六、偏心荷载作用下地基承载力验算 按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2002）中公式验算： 当e≤b/6时，Pkmax=(Fk＋Gk)/A＋M/W≤1.2fa (5.2.2－2) Pkmin=(Fk＋Gk)/A－M/W (5.2.2－3) 偏心距e= M/(Fk＋Gk) = 59.95/（1117.90＋276）=0.04m，e=0.04m＜L/6=4.0 /6=0.7m
Pkmax=)61(leblGFKK=（1117.90＋276.00）/8.0×(1+6×0.04/4)=184.69kPa＜1.2×fa= 1.2×230=276.00kPa，满足要求。 七、基础抗冲切验算 基础抗冲切计算简图见下图，在柱何载作用下，对阶梯基础柱边或边阶处作450的扩散角，各冲切面积如图10-3所示。查《建筑地基基础设计规范》8.2.7
条知：受冲切承载力截面高度影响系数hp，当h不大于800mm时，hp取1.0；
当h大于等于2000mm时，hp取0.9，其间按线性内插法取。本设计h=600㎜，hp取1.0。
按《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2002）中公式验算： FL ≤0.7βhp·ft·bm·h0 (8.2.7－1)
bm=（bt + bb）/2 (8.2.7－2) Fl= Pj·Al (8.2.7－3)
基地净反力FL的计算（不包括基础及回填土自重）： FMe0
=59.95×1.35/1509.17=0.05m
Pjmax=)61(0leblF=202.79 kPa
Pjmin=)61(0leblF=174.50kPa Pj= F/A=1509.17/8.0=188.65kPa 图3 基础冲切面积计算简图 基础基底净反力示意图见图10-4所示。
图4 基底净反力 （一）柱对基础的冲切验算 有垫层时基础的保护层厚取40mm，h01= h1＋h2－as=0.30＋0.30－
0.04=0.56m，沿柱边产生冲切时，有bt1=bc=0.45m，bc+2h01=0.45+2×0.56=1.57m＜B=2.0m，即冲切破坏锥体的底边落在基础底面积之内， Pj取Pjmax计算。 由式(8.2.7－1)可得：
FL ≤0.7βhp·ft·（bc+h01）·h0 因偏心受压，根据式2[()()]0.7()11112222ablbccphbhfbhhjoohtcoo计算。
该式左边：2[()()]112222ablbccphbhjoo----- =202.79×［（4/2-0.45/2-0.56）×2.0-（2.0/2-0.45/2-0.56）2］ =457.00kN 该式右边：0.7()11fbhhhptcoob+=0.7×1.0×1270×（0.45+0.56）×
0.56=477.93kN＞457.00kN，满足要求。 （二）变阶处基础的冲切验算
基础为二阶，下阶h1=300㎜，h02=h1－as=0.30－0.04＝0.26m，由图10-1知:1l=L1=1.45m，b1=B1=1.05m。变阶处截面：b1+2h02=1.05+2×0.26=1.57m＜B=2.0m，即冲切破坏锥体的底边落在基础底面积之内；Pj取Pjmax参与计算。
冲切力：211[()()]222222lblbphbhjoo----- =202.79×［（4/2-1.45/2-0.26）×2.0-（2.0/2-1.05/2-0.26）2］ =189.08kN 抗冲切力：
0.7()122fbhhhptoob+=0.7×1.0×1270×（1.05+0.26）×0.26=291.24kN
＞189.08kN，满足要求。 八、基础局部受压验算 根据《建筑地基基础设计规范》8.2.7.4条规定，当扩散基础的混凝土强度等级小于柱的混凝土强度等级时，尚应验算柱下扩散基础顶面的局部受压承载力。即按《混凝土结构设计规范》（GB 50010－2002）7.8.1条规定要求，局部受压区的截面尺寸应符合下列要求：
Fl ≤1.35βc·βL·fc·Aln
局部荷载设计值：Fl=1509.17kN
混凝土局部受压面积：Aln=Al=ac×bc=0.35×0.45=0.16m2
混凝土受压时计算底面积：Ab= min{ bc＋2ac, L }×min{3 ac, B} =1.2×1.2=1.44m2 混凝土受压时强度提高系数：βL= sq(Ab/Al) = sq(1.44/0.16) =9.0 1.35βc·βL·fc·Aln = 1.35×1.00×9.0×11900.00×0.16=23133.60kN＞Fl=1509.17kN，满足要求。
九、基础配筋计算 （一）计算基础长边方向的弯距设计值 计算基础长边方向的弯距设计值，如图7-3所示。 取1-1截面：
)(2minmaxminjjcjjpplalpp =174.50+(4.0+0.45)/(2×4.0) ×(202.79-174.50)=190.06kPa 2[()(2)()]()/481maxmaxMppbbppblajjcjjc=+++--=
［（202.79+190.06）×（2×2.0+0.45）+（202.79-190.06）×2.0］（4-0.45）2/48=42.89kN·m
6110142.89100.90.9300560S
y
MAfh
=283.66mm
2
2-2截面： )(2minmaxminjjcjjpplalpp