基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统
倾角测量论文
目录第一章简介...........................................................................（8-11）1．1 引言 (8)1．2 三轴倾角传感器ADXL345简介 (8)1．3三轴倾角的计算............................................................（8-9）第二章总体设计方案及原理框图.............................................（13-15）2．1 原理框图 (13)2．2 总体设计方案...............................................................（13-15）第三章硬件设计..................................................................（16-18）3．1 传感器硬件电路 (16)3．2 液晶显示器硬件电路......................................................（16-17）3．3 报警电路.....................................................................（17-18）3．4 总硬件原理图 (18)第四章软件设计..................................................................（19-24）4．1 软件的功能需求 (19)4．2 各部分程序框图............................................................（19-24）第九章参考文献 (28)附录器件清单全部程序和实物图片……………………………………（30-41）第一章简介1.1 引言随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。
ADXL345数字加速度传感器通过IIC协议传输数据的使用方法（一）
ADXL345数字加速度传感器通过IIC协议传输数据的使⽤⽅法（⼀）ADXL345是ADI公司推出的具有SPI和IIC数字输出功能的三轴加速度计，其最⼤的量程可达到 -16g，另外可选择 -2, -4，-8g量程，可采⽤4mg/LSB分辨率，该分辨率可测得0.25的倾⾓变化16g量程，意思就是16g时输出32768，-16g时输出-32768,2的16次⽅LSB的意思是最⼩有效位，为数字输出⽅式，⼀般我们可以⽤mg/LSB来表⽰灵敏度例如ADXL345量程为 /2g，输出的位数为10位(2的10次⽅共1024个LSB)对应满量程，那么灵敏度就为4g/1024LSB=3.9mv/g，取倒数为256LSB/g。
ADXL345引脚功能图⾃动休眠模式静⽌期间⾃动切换到休眠模式，可以省电。
要使能此功能，如果ADXL345在静⽌期在THRESH_INACT寄存器(地址0x25) 和TIME_INACT寄存器(地址0x26)设置⼀个值表⽰静⽌(适当值视应⽤⽽定)，然后在POWER_CTL寄存器(地址0x2D) 中设置AUTO_SLEEP位(位D4)和链接位(位D5)。
VS为2.5V 时，该模式下低于12.5 Hz数据速率的功耗通常为23 µA。
待机模式更低功率操作，也可以使⽤待机模式。
待机模式下，功耗降低到0.1µA(典型值)。
该模式中，⽆测量发⽣。
在 POWER_CTL寄存器(地址0x2D)中，清除测量位(位D3)，可进⼊待机模式。
器件在待机模式下保存FIFO内容串⾏通信可采⽤IIC和SPI数字通信。
上述两种情况下，ADXL345作为从机运⾏。
CS引脚上拉⾄VDD I/O，I2C模式使能模式使能。
CS引脚应始终上拉⾄VDD I/O或由外部控制器驱动，因为CS引脚⽆连接时，默认模式不存在。
因此，如果没有采取这些措施，可能会导致该器件⽆法通信。
SPI模式下，CS引脚由总线主机控制。
SPI和I2C两种操作模式下，ADXL345写⼊期间，应忽略从ADXL345传输到主器件的数据。
基于ADXL345的转角控制系统设计与实现
１１主控制芯片 ． 方案一 ： 利用 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ可 编程逻辑器件 作为控制器 。Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ可 实现各 种 复杂的逻辑 功能 ， 规模 大 ， 密度高 ， 定性高 ，Ｏ资源丰富 ， 稳 Ｉ 易于进行 功 能扩展 ， 合作 为大规模控制 系统 的控制 核心 。但 帆板控制 系统并 适 没有 复杂 的逻辑运算 ， 不能完全发挥 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ的优势 ， 同时 ， 由于芯片引脚 较多， 实物硬 件 电路 布线复杂 ， 重 电路设 计和焊接工 作 ， 以不采用 加 所 该方 案。 方 案二 ： 采用宏 晶公 司的 Ｓ Ｃ ９ ５ Ｒ 单 片机作 为控制 器 的控制 Ｔ ８Ｃ ２ Ｃ 核 心。因 为单 片机扩 展性强 ， 件编程灵活 ， 软 自由度 大 ， 以通 过软件 可 编程 实现各种 算法和逻 辑控制 ， 并且 具有功耗 低 ， 性价 比高等优点 ， 完 全能满 足本 系统 的功能需求。 １ ． ２凋速控 制模 块 方 案一 ： 采用 Ｄ Ｃ ８ ２ Ａ ０ ３ 芯片 。Ｄ Ｃ ８２ Ａ ０ ３ 芯片 采用二 次缓 冲方式 ， 可 以在输 出的同时 ， 采集 下一个数据 ， 从而 提高转换速 度 ； 能够在 多个 转换 器同 时丁作时 ， 实现 多通 道 Ｄ Ａ的同步转换输 出 。但 由于实 际应 ／ 用起来操作过 于繁琐 复杂 ， 所以不采用该方案。 方案二 ： 采用 Ｐ ＷＭ控制来实现直 流电动机的调速 。因为其 控制原 理简单 ， 输入 波动小 ， 性好 ， 线 对邻近电路干扰小 。所 以选择此方案 。 １ ． 度测量模块 ３角 方案 一 ： 采用增 量式 光 电编码器 ， 位置信 息直接 转换成 数 字信 把 号 ， 号处理 简单 。 同时 ， 信 具备 了体 积小 、 精度 高 、 响应速度 快 的特 点。 但 由于码 盘在现 场操作 中容易受到损 失（ 如扭 曲变形 ）这 就会使转 子 ， 位置 反馈信号 出现不 同程度的偏差 ， 导致系统 测试产生误 差 。因此不
ADXL345 使用手册
GY-29数字加速度模块使用手册ADXL345概述ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16g。
数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。
它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。
其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。
活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。
敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。
自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。
这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。
正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3mm×5mm×1mm，14引脚小型超薄塑料封装。
ADXL345特性超低功耗：VS=2.5V时（典型值），测量模式下低至23uA，待机模式下为0.1μA功耗随带宽自动按比例变化用户可选的分辨率10位固定分辨率全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13位(在所有g范围内保持4mg/LSB的比例系数)正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将主机处理器负荷降至最低。
单振/双振检测，活动/非活动监控，自由落体检测电源电压范围：2.0V至3.6VI/O电压范围：1.7V至VSSPI（3线和4线）和I2C数字接口灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚通过串行命令可选测量范围通过串行命令可选带宽宽温度范围（-40°C至+85℃）抗冲击能力：10,000g无铅/符合RoHS标准小而薄：3mm×5mm×1mm，LGA封装ADXL345应用手机，医疗仪器，游戏和定点设备，工业仪器仪表，个人导航设备硬盘驱动器(HDD)保护，单电源数据采集系统过程控制，电池供电系统模块引脚图模块引脚说明序号名称描叙1VCC电源供给范围3-5v2NC空引脚3NC空引脚4INT2中断25INT1中断16GND电源地7GND电源地8CS片选9SDO SPI数据输出10SDA/SDIO SPI数据I/O,IIC数据线（兼容5v电平）11SCL SPI时钟线，IIC时钟线（兼容5v电平）12VCC电源供给范围3-5v模块参数名称参数工作电压3~5V工作电流5uA(ADDRES引脚不悬空时)通信方式IIC/SPI工作温度-40°~85°尺寸(长*宽*高)18.2mm×23.3mm×11.6mm 注：模块内部包含电平转换芯片，兼容5v接口通信模式。
ADXL345中文PDF
32 LEVEL FIFO
SDA/SDI/SDIO SERIAL I/O SDO/ALT ADDRESS
07925-001
SCL/SCLK GNDຫໍສະໝຸດ CS图1.Rev. A
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3轴，± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g 数字加速度计 ADXL345
超低功耗：VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至23ìA， 待机模式下为0.1μA 功耗随带宽自动按比例变化 用户可选的分辨率 10位固定分辨率 全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13位 (在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数) 正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将 主机处理器负荷降至最低 单振/双振检测 活动/非活动监控 自由落体检测 电源电压范围：2.0 V至3.6 V I / O电压范围：1.7 V至VS SPI（3线和4线）和I2C数字接口 灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚 通过串行命令可选测量范围 通过串行命令可选带宽 宽温度范围（-40°C至+85℃） 抗冲击能力：10,000 g 无铅/符合RoHS标准 小而薄：3 mm× 5 mm× 1 mm，LGA封装 应用 手机 医疗仪器 游戏和定点设备 工业仪器仪表 个人导航设备 硬盘驱动器(HDD)保护
ADXL345简介
ADXL345概述ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16g。
数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。
它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。
其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。
活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。
敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。
自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。
这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。
正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。
ADXL345特性超低功耗：VS= 2.5 V时（典型值），测量模式下低至23uA，待机模式下为0.1μA 功耗随带宽自动按比例变化用户可选的分辨率10位固定分辨率全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13位(在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数)正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将主机处理器负荷降至最低。
单振/双振检测，活动/非活动监控，自由落体检测电源电压范围：2.0 V至3.6 VI / O电压范围：1.7 V至VSSPI（3线和4线）和I2C数字接口灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚通过串行命令可选测量范围通过串行命令可选带宽宽温度范围（-40°C至+85℃）抗冲击能力：10,000 g无铅/符合RoHS标准小而薄：3 mm× 5 mm× 1 mm，LGA封装。
一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置_李智
（ 3）
， 水平平台
以及肢体运动姿态检测
［3 ］
等实际场合。 但在
全量程范围内测量精度不高的问题较突出 。 文中使用 ADXL335 三轴加速度传感器获取姿态信息， 经 AＲM7 微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在 1602 液晶 屏上， 并在此平台上通过实验验证和比较倾斜角的测量原理中 不同的算法的结果， 分析了每种算法中造成误差的主要原因， 采用分段插值的方法对测量结果进行补偿， 从而进一步提高其 在全量程范围内的测量精度 。 1 倾角测量原理 对于单轴加速度传感器， 当它的传感方向和重力加速度方 向一致时， 假设此时为零倾斜角度， 设加速度传感器测量结果 g 为重力加速度， 为 F （ θ） ， θ 为倾斜角度， 如图 1 所示。 则有： F（ θ） = gcosθ 对 F（ θ） 求导得： dF = － gsinθ dθ 当 θ→0 时：
32
Instrument Technique and Sensor
Aug. 2013
取一补偿值， 在 10° 区间内采用线性插值的方法对该区间的结 果进行补偿。再进行实验， 比较算法 3 与对算法 3 进行补偿的 测量结果（ 算法 4 ） 误差情况。为了使实验更具一般性， 每隔 8° 进行一次测量。 结果如图 4 所示， 在全量程范围内所取的 23 个测量点中， 对算法 3 的测量结果进行补偿后测量的误差不大 于 ± 0． 2° 。
图3
测量绝对误差图
从图中发现， 算法 1 在 ± 90° 附近出现较大误差。 于是通 过实验再次验证了测量原理中的分析 。 算法 2 在 ± 45° 处的误
图2 硬件系统实物图
差有较大的突变， 这是由于在分段点的左右两侧分别采取了不 同的计算基准， 一边是以 Z 轴方向上的测量结果为基准进行计 Y 轴 的 测 量 结 果 为 基 准 进 行 计 算 的。 而 算， 一边 是 以 X、 ADXL335 传感器自身由于工艺问题， X、 Y、 Z 各轴之间就存在有 ± 1° 的误差。由于基准之间的误差导致了在分段点处结果的 突变。算法 3 在全量程范围内的误差变化较为平缓， 且最大误 差与最小误差不超过 ± 1° ， 在该实验条件下表现最优 。 为了进一步提高测量精度， 在算法 3 的基础上， 对计算结 果根据实验所得的误差情况进行补偿 。 在 ± 90° 范围内， 每 10°
基于单片机的智能水平仪设计
摘要电子水平仪是一种非常普遍的测量小角度的量具。
用它可测量对于水平位置的倾斜度。
基于传感器、数字信号处理、单片机技术的数字水平仪是当前倾角测试仪器数字化发展的方向。
本毕业设计就是采用STC89C52单片机和ADI公司生产的三轴加速度传感器ADXL345相结合，利用ADXL345三轴加速度传感器感应水平倾角，通过单片机的控制以及运算将倾角以数值的形式直接在LCD显示屏上进行显示、处理，从而使角度测量变得方便、快捷，实现了倾角的高精度测量。
通过ADXL345三轴加速度传感器原理，提出了使用软件和硬件结合的自动校正技术进行测量角度，最大限度简化了电路，提高了系统的稳定性和可靠性。
通过对本课题的研究，让我对水平仪有了一定的了解，在未来水平仪将在建筑方面起着重要作用，并且随着时代发展，水平仪对角度的测量将越来越精细，随着光学应用领域的不断扩展，也相应的产生了一些基于光电原理的光电式水平仪和激光式水平仪，光电原理的应用将是未来水平仪的发展方向。
关键词：智能水平仪；单片机；ADXL345；角度AbstractElectronic level gauge is a very common small angle measurement. Measurement for the horizontal position of the inclination to use it. Based on the digital level sensor, digital signal processing, computer technology is the current development of digital instrument tilt testing instrument in the direction of.This graduation design is the use of three axis accelerometer ADXL345 microcontroller STC89C52 and ADI company production of combination, using the ADXL345 three axis acceleration sensor level angle, processing through the MCU control and operation will dip in numerical form directly in the LCD screen display,, so that the angle measuring is convenient, quick, realize high precision measurement of angle. The principle of the ADXL345 three axis accelerometer, and proposes to use the combination of hardware and software of the automatic calibration technique for measuring the angle, the maximum simplifies the circuit, improves the stability and reliability of the system.This graduation design is the use of three axis accelerometer ADXL345 microcontroller STC89C52 and ADI company production of combination, using the ADXL345 three axis acceleration sensor level angle, processing through the MCU control and operation will dip in numerical form directly in the LCD screen display,, so that the angle measuring is convenient, quick, realize high precision measurement of angle. The principle of the ADXL345 three axis accelerometer, and proposes to use the combination of hardware and software of the automatic calibration technique for measuring the angle, the maximum simplifies the circuit, improves the stability and reliability of the system.Keywords: Intelligent level; MCU; ADXL345; angle目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 国内外水平仪发展现状和趋势 (1)1.3 系统设计的主要工作 (1)1.4 论文结构及安排 (2)2 三轴加速度传感器感应原理 (3)2.1 ADXL345工作原理 (3)2.2 ADXL345寄存器映射 (5)2.3 ADXL345主要寄存器定义介绍 (6)2.4 测量倾斜角度原理 (8)2.4.1 加速度传感器进行倾角测量简介 (8)2.4.2 ADXL345测量角度原理 (9)3 水平仪总体设计 (12)3.1 水平仪硬件设计 (12)3.1.1 单片机模块 (13)3.1.2 LCD液晶显示模块 (14)3.1.3 ADXL345接口设计 (16)3.1.4 ADXL345加速度传感器模块 (18)3.2 水平仪软件设计 (20)3.2.1 I2C总线协议分析 (21)3.2.2 液晶显示驱动程序设计 (25)3.2.3 ADXL345加速度传感器软件模块 (28)3.2.4 ADXL345加速度传感器误差校准 (28)4 实验数据及总结 (30)结论 (33)致谢 (34)附录A 英文原文 (37)附录B 汉语翻译 (41)附录C 主程序 (44)附录D 电路原理图 (55)1 绪论1.1 课题研究背景和意义在高楼桥梁等建筑行业，对建筑物自身在水平面倾斜度的测量和处理，需要一个能连续工作几个月甚至一年以上采样进度很高的数字水平仪系统，这就要求该系统必须具有高精度微功耗的功能。
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2015.19
测试工具与解决方案
113
基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统
胡代弟,王小丽
（郑州大学西亚斯国际学院，450001）
摘要：本文提出并设计出一种倾角测量系统，该系统采用ADXL345三轴加速度传感器，实现加速度的测量，并通过计算得到X、
Y、Z三个方向的倾角值。再通过串口发送到上位机，基于LabVIEW上位机软件，根据测得的数据，通过三维的方式重现被测物
理的运动姿态。
关键词：三轴加速度传感器；LabVIEW；倾斜角
An angle measuring system based on ADXL345 three axis
accelerometer
Hu Daidi,Wang Xiaoli
(1.SIAS International College of Zhengzhou University，450001)
Abstract：
This paper presents and designs a kind of angle measuring system.The system uses ADXL345 three
axis acceleration sensor to measure the acceleration.The Y,Z and X are obtained by calculating the three
directions.Through the serial port to send to the host computer,based on the LabVIEW PC software,according
to the measured data,to reproduce the measured physical movement posture in three-dimensional way.
Keywords：
three axis acceleration sensor;LabVIEW;tilt angle
0 引言
倾角测量广泛地应用于飞行器的姿态测量、车辆平衡性测
试、肢体运动姿态等诸多领域。采用MEMS加速度传感，可以测量
空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。再通过基于
LabVIEW上位机软件，三维重现被测物理的运动姿态。
该测量系统主要由：三轴加速度传感器、单片机、上位机三
部分组成。系统框图如下：
其中，三轴加速度传感器安装在被测物体上，当被测物体运
动时，传感器测得加速度值。单片机通过计算转化为三轴倾角值，
再通过串口发送上位机。上位机软件根据数值三维重现运动姿
态。
1 三轴加速度传感器
微电子机械系统（MEMS）是一种将微机械结构与电路集成在
一块单硅芯片的半导体技术。MEMS加速度计是基于这种技术的
一种传感器，旨在实现对单轴、双轴和三轴情况下加速度的感知。
目前，三轴加速度传感器已在智能手机中得到广泛应用。手
机屏幕会随着角度的不同智能旋转、极品飞车等游戏中的方向盘
图1 系统框图
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测试工具与解决方案
114
以及微信中摇一摇等都是利用它实现的。三轴加速度传感器还广泛地用于穿戴式电子，如手环中的运动检测，计步测量。还有硬盘防跌以及汽车运动姿态测量等领域。本系统选用美国AD公司的ADXL34数字加速度计，这是一款体积很小的超低功耗三轴加速度计，分辨率为13位，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI或I2C数字接口访问。该传感器，非常适合移动设备应用，可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其分辨率可达3.9mg/LSB，能够测量不到1.0°的倾斜角度的变化。图2 ADXL345的检测轴ADXL345检测轴如图2所示。当ADXL345沿检测轴正向加速时，它对正加速度进行检测。需要注意的是，在检测重力时，当检测轴的方向与重力的方向相反时检测到的是正加速度。ADXL345
采用3 mm×5 mm×1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。传感器的
安装方向需要与被测物体保持一致。
2 单片机控制器
单片机采用STC12C5A60S2，该单片机为宏晶公司推出的单
时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗的新一代51单片
机，指令代码完全兼容传统8051。该单片机还集成了2路PWM，8
路高速10位A/D转换器等。
在本设计中，传感器ADXL345采用I2C接口与单片机相连。
传感器的7位I2C地址为0x53，紧随其后的是位。通过将
SDO/ALT ADDRESS引脚连接到VDD I/O引脚来选择I2C的替代地
址。此配置下的7位I2C的地址是0x1D，紧随其后的是位。
图3 ADXL345采用I2C接口与单片机相连
单片机通过I2C接口协议读取三轴加速测量值，并转化为X，
图4 上位机实时显示传感器的位置姿态
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测试工具与解决方案
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Y，Z三个方向的倾角值，通过串口，按照一定的协议发送到上位机。该系统测倾角值的测量分辨率为1°。3 基于LabVIEW的上位机软件上位机采用LabVIEW软件设计完成，LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，其最大的特点是采用图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。 该软件，在工程测量领域有着广泛的应用。上位机通过串口接收单片机发送的数据，再将分解成X、Y、Z三轴倾角数据，并转化为3D方块的在立体空间中的变化。主要由串口通信和前面板控制与显示两部分组成。串口通信通过调用visa串口驱动模块实现，串行通信程序，采用数据帧传输。协议采用主从方式，以上位机为主，下位机为从。上位机每发送一帧命令，下位机需返回一帧响应。同步头、帧长、数据、校验、校验反码5部分。前面板控制与显示前面板控制与显示部分，包括3D显示区、XY有效设置、串口通道选择等组成。可单独设只显示其中某一通道变化。该软件可实时展示三轴加速度传感器的运行状态。图4展示了当改变传感器的位置姿态时，上位机软件中的红色方块会同时
变化的情况。
4 结束语
三轴加速度计的倾角测量系统，可用于智能小车、控制云台、
机器人等位置及运动姿态的测量中。采用LabVIEW的上位机软
件，以3D的形式直观再现了测量结果。使得该测试系统具有更广
泛的应用空间。
参考文献
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［3］ 郭红英.倾斜检测仪设计[J] .电子制作，2013年06期
作者简介
胡代弟：（1983年-），女，湖南省怀化人，讲师，研究方向：
自动化。郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院
王小丽：（1965年-），女，河南省焦作人，副教授，研究方向：
自动化。
（上接126页）
表1 Canon6D和PR-655测得的平均串扰值比较4 误差分析成像镜头响应的不均匀性，导致输入相同亮度，输出电荷不同；成像镜头的畸变，导致目标物点与数码相机镜头成像面之间存在光学畸变误差；成像镜头的热噪声影响和电容器电荷溢出，影响测量精度，造成测量误差。5 结语经过实测分析，利用数码相机测试串扰，可以得到较好的测试结果，误差在10%以内，此方法有一定的可行性。参考文献
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基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统
作者：胡代弟， 王小丽， Hu Daidi， Wang Xiaoli
作者单位：郑州大学西亚斯国际学院,450001
刊名：
电子测试
英文刊名：Electronic Test
年，卷(期)：2015(19)
引用本文格式：胡代弟.王小丽.Hu Daidi.Wang Xiaoli 基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统[期刊论文]-电子测试 2015(19)