维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书
高精度四轴运动控制卡安全操作及保养规程
高精度四轴运动控制卡安全操作及保养规程1. 引言高精度四轴运动控制卡是一种用于控制四轴机械运动的设备，广泛应用于工业自动化领域。
为了确保设备的正常运行和延长使用寿命，必须严格遵守安全操作和保养规程。
本文将介绍高精度四轴运动控制卡的安全操作要点，以及保养规程，帮助用户正确使用和维护设备。
2. 安全操作要点2.1 使用前检查在使用高精度四轴运动控制卡之前，务必进行以下检查：•确保设备连接正常，电源线、数据线等连接稳固可靠。
•检查设备外壳是否有损坏。
•确保设备处于可靠的电源供应环境下。
2.2 正确连接设备在连接高精度四轴运动控制卡之前，请确保以下事项：•确认设备的电源输入标准，使用符合要求的电源。
•确保数据线正确连接，以避免因接触不良导致的运动控制错误。
2.3 注意电源安全•请勿使用受损的电源线或插座，以避免发生电气故障或触电风险。
•在使用设备时请注意电源开关的位置，确保操作人员迅速切断电源。
2.4 避免过载•确认设备的额定负载能力，不要超过标准负载限制。
•注意设备的运行状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
2.5 妥善使用控制软件•使用合法官方发布的控制软件，并遵守软件使用许可协议。
•不要在未经授权的情况下修改或篡改软件，以防止不必要的风险。
3. 设备保养规程3.1 清洁设备•定期清洁设备表面和连接插孔，使用干净、柔软的布进行清洁。
•严禁在设备上使用含有酸、碱或石油成分的清洁剂。
3.2 防尘防湿•使用设备时应尽量避免灰尘和湿气的侵入，可在使用后覆盖设备。
•如设备需要长时间停用，请将设备存放在干燥通风的地方。
3.3 定期检查设备•定期检查设备连接线、电源线等是否有磨损或损坏的情况。
•定期检查设备的冷却风扇是否正常工作。
3.4 及时维护•注意设备运行状态，发现异常情况及时停止使用并联系售后服务人员。
•定期维护设备，更换易损件，以确保设备的可靠性和稳定性。
4. 总结高精度四轴运动控制卡在工业自动化领域发挥着重要的作用，为了确保设备的正常运行和延长使用寿命，我们必须严格遵守安全操作规程，并按照保养规程进行定期维护。
NCStudio V5_4 用户手册
维宏®雕刻机运动控制系统Ncstudio™版本软件用户手册二○○四年一月上海维宏科技有限公司感谢您选择了本公司的产品！本手册帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成配置等方面的信息。
本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
升级记录添加了#SSCURWORKCOOR0, #SSCURWORKCOOR1, #SSCURWORKCOOR2变量，用于访问当前点的工件坐标。
NOTE: 使用这些变量之前必须用G906指令进行同步。
校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁。
在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔。
手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响。
修正了TraceView偶尔不能及时刷新的错误。
改进了MaskEdit的编辑性能。
把复位的快捷键设为F12。
修正了暂停继续时主轴启动没有延时错误。
修正了高级开始的一个错误。
修正了G906同步后有些指令不能正确执行的问题。
增加了按照时间过期限制的功能。
增加了软限位自动减速的特性。
软限位时候不再有余差，而是精确地停在边界上。
错误提示颜色从"红背景、缺省(黑)文本色" 改为"红背景、黄文本色"。
在驱动程序中增加 _UNIONCONDITION_IMMSTOP 选项。
修正了暂停时候，有明显的速度大跳动问题。
增加了PLT文件加工的断点继续和高级开始功能。
文件位置更新时只考虑当前加工文件。
在系统参数之厂商参数之电机参数中，增加了Ｚ轴最大速度参数的设定。
“单步”增加减速功能。
在NCBoard中改进了暂停时抬刀（落刀）、以及微调的算法。
改进了软限位算法，以前的版本加减速不正确。
错误修正：在"直接定位"编辑框中，掩码长度改成了每个轴10位，而提取数字时仍然用8位，当位数长时出错。
4轴雕刻机铣床运动控制卡PCI6052B安装联接参考
PCI6052B线缆连接示意图6052四轴端子板安装联接简明参考一、外形及尺寸（单位：mm）6052主卡外形尺寸6052四轴端子板外形尺寸二、6052四轴端子板信号接口图三、电机控制信号接线轴控信号接口JD1－JD4（DB15插头）示意图：端口定义表 管脚号 定义 功能 说明1 A- 编码器输入信号 编码器反馈信号。
当控制卡以开环模式工作时无效；当控制卡以半闭环控制模式工作时有效。
9 A+ 编码器输入信号 2 B- 编码器输入信号 10 B+ 编码器输入信号 3 Z- 编码器输入信号 11 Z+ 编码器输入信号 4 +5V +5V 电源 PC 电源 12 PLUS 轴差分脉冲输出＋5 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 13 SIGN 轴差分方向输出＋ 6/SIGN轴差分方向输出－15 ALM 报警输入 可接报警信号。
如：驱动器报警。
实际输入口对应：X 轴→I21（ALM0）、Y 轴→I22（ALM1）、Z 轴→I23（ALM2）、W 轴→I24（ALM3）。
参看第10页7GND报警输入地15 SVon 伺服使能信号＋8 SV COM 伺服使能信号－外壳15针接头外壳(GND)15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接1 控制输出信号连接方法 A ）差分输出连接方法：B) 共阳极接线方法：C) 共阴极接线方法：注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。
2 伺服编码器输入连接方法当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下：当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下：注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。
3 伺服使能信号连接方法控制伺服电机时，防干扰措施要做到位:1、信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。
2、接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地3、伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》）四、辅助编码器接口辅助编码器接口JD5（DB15插头）示意图：端口定义表如下：管脚号定义功能说明1 A+ 接编码器A+9 A- 接编码器A- （编码器单端输入可不接）2 B+ 接编码器B+10 B- 接编码器B- （编码器单端输入可不接）3 GND PC电源地11 +5V PC电源+5V 5V输出4 I25(REV) 通用输入800000（B24）12 I26(Xsel) X轴选，10000(B17)5 I27(Ysel) Y轴选，20000(B18)13 I28(Zsel) Z轴选，40000(B196 I29(Asel) 第四轴轴选，80000(B2014 I30(Multi×1) 倍率×1, 100000(B217 I31(Multi×10) 倍率×10，200000(B2215 I32(Multi×100) 倍率×100，400000(B238 GND PC电源地五、DA/PWM输出选择6052四轴端子板上有一路PWM或DA模拟量输出，通过端子板上的跳线J9、J10来选择是PWM 输出还是DA输出。
通用雕刻机使用说明书
操作说明书目录1.雕琢机控制件（ ncstudio ）安装置明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 22.精雕件与件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..73.资料固定与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..84.雕琢各样资料刀具的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 135.雕琢机控制系注意事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 146.精雕件做各样路径刀具的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 157.雕琢机各样刀具的雕琢速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 168.雕琢机常故障与⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18一、NC控制 PCI 卡（维宏卡）的安装：1．在配件箱里能够看到PCI 卡、数据连结线PCI 卡的安装，安装地点以下列图所示2.软件安装。
（1）插入随机光盘，在光盘中找到Ncstudio 安装包，双击解压。
（2）在解压后的文件夹中找到，双击运行，安装软件。
（3）安装驱动。
安装达成后，不用重启计算机。
我的电脑右键→选择属性→系统属性里面选择硬件→选择设施管理器。
鼠标右击，选择扫描检测硬件变动（A）弹出新硬件导游搜寻到 PCI 卡→默认点击下一步→ 自动安装 PCI 卡驱动→安装达成→ NC能够正常使用 !3.雕琢机机床参数设置（1）厂商参数参数设置。
打开软件，点击系统参数→厂商参数输进口令 NCSTUDIO.，进入参数设置界面。
依据您的机器来设置，以下来填写对应项！！！工作台行程起点（机械坐标）终点（机械）坐标X轴0毫米毫米Y轴0毫米毫米Z轴毫米0毫米对刀块厚度（）mm；固定对刀块坐标 X（）Y（）电机参数：X轴Y轴Z轴毫米/脉冲毫米/ 脉冲毫米/ 脉冲Z 轴最大速度（1000）毫米/分钟（2）加工参数设置，点击系统参数→加工参数。
进入加工参数设置界面勾选以下三项适合您机器的速度为：手动低速/3000毫米/ 分钟手动高速/5000毫米/ 分钟空程速度/3000毫米/ 分钟加工速度/3000毫米/ 分钟其余参数为默认设置即可！注：参数改正达成此后必定重点击应用！设置达成后机器通电后便能够挪动了（注意 Z 轴要在安全高度，周围无阻碍物，防止碰撞！）！二、精雕软件与诺诚变换器1.精雕软件：解压光盘中的这个文件，而后打开文件夹，把发送到桌面就能够直接使用了。
维宏卡 说明
PCIMC-3D控制卡说明书PCIMC-3D型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NC STUDIO™运动控制系统（该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统）设计的配套板卡。
该卡插在PC机PCI槽内，通过它实现机床运动控制。
一、控制卡的结构PCIMC-3D型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。
LED为一发光二极管用做状态指示。
系统上电启动时，LED闪烁发光。
启动后持续发光。
当NC STUDIO™运动控制软件启动后，LED熄灭。
DB15为15芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。
底端为插脚，插在PC机PCI槽内。
二、控制卡的安装关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。
三、控制卡与驱动系统的连接NC STUDIO的机械运动控制信号通过插在计算机PCI扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。
PCIMC 运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15芯电缆将运动控制卡上的15芯插座与电气箱上的15芯插座连接，这样NC STUDIO运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。
PCIMC-3D控制卡与机床连接线插头定义如下：J1接口定义（DB15RA/M，针）：四、电气接线示意图为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。
这里要求变频器带分档控制。
如果选择DZJ-3转接板，则电气接线更简单。
三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1和ES2。
SPL、SPM、SPH用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。
四轴控制器使用说明书
四轴控制器使用说明书目录版权申明 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章概述 .. (5)1.1 产品简介 (4)1.2应用领域 (4)1.3图片展示 (4)第二章PCB结构及功能 (6)2.1 MCU简述 (5)2.2 PCD4641简述 (6)2.2.1PCD4641概要 (6)2.2.2特长 (6)2.2.3主要功能介绍 (6)2.3 MCU控制芯片方式说明 (8)2.4 调试接口接线线序说明 (10)2.5 BOOT接头说明 (11)2.6启动开关 (11)2.7电气接口 (12)2.7.1驱动器接头 (12)2.7.2运动反馈信号接头 (14)2.7.3励磁时序信号和通用IO口接头 (13)第三章FSMC简介及接线说明 (15)3.1 FSMC简述 (15)3.1.1 FSMC概要 (15)3.1.2 FSMC映射地址空间 (17)3.1.3 技术优势 (16)3.2 MCU访问PCD4641线序说明 (17)第四章MCU使用FSMC访问PCD4641的具体实现 (18)4.1 PCD4641A并行接口方法 (20)4.2 命令 (19)4.2.1 启动方式命令 (19)4.2.2 控制方式命令 (20)4.2.3 寄存器选择命令 (23)4.2.4 输出模式命令 (24)4.2.5状态寄存器 (26)4.3 具体的C语言实现 (24)第五章上位机通信 (28)5.1 上位机与四轴控制器的硬件连接 (28)5.2 上位机与四轴控制器的通信连接 (29)5.3 如何控制四轴控制器 (30)第六章四轴控制器开发环境使用说明 (36)6.1 与PCB板的硬件连接 (36)6.2 驱动的安装 (32)6.3 IAR开发环境的安装 (34)6.4 IDE相关设置 (35)6.5 程序的开发设计 (42)第七章下载程序 (43)7.1 用USB串口线连接四轴控制器 (39)7.2 下载程序 (44)第八章使用安全注意事项 (43)第一章概述1.1 产品简介感谢您选择脉冲电子四轴控制器，为回报客户，我们将以品质一流的四轴控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的运动控制系统。
四轴立体式雕刻机设计说明书1
目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1雕刻机的概述 (3)1.2 设计研制的雕刻机的特点 (3)1.3 研制的雕刻机功能及使用范围： (4)第二章系统分析与方案的订制 (4)2.1 三维雕刻机的设计参数 (4)2.2 雕刻机总体方案选择 (4)2.2.1 总体布局要求 (5)2.2.2 总体方案确定 (6)2.3 雕刻机运动系统方案设计 (7)2.3.1 坐标系统的确定 (7)2.3.2 总体结构 (8)2.3.3 主运动方案 (8)2.3.4 进给运动方案 (8)第三章主运动系统的设计及校核 (9)3.1 铣削力、扭矩和功率的计算 (9)3.2钻削力、扭矩和功率的计算 (11)3.3主运动系统的设计 (13)3.3.1主运动系统的方案 (13)3.3.2主轴电机的设计计算 (13)第四章进给运动系统设计计算 (14)4.1 Z方向进给运动系统设计简介 (16)4.1.1Z方向进给运动系统组成 (16)4.1.2滚珠丝杠副的选择及支撑用轴承的选择 (17)4.1.3电机的选择 (18)4.1.4联轴器的选择 (18)4.2 Y方向进给运动系统设计简介 (18)4.2.1Y方向进给运动系统组成 (18)4.2.2滚珠丝杠副的选择及支撑用轴承的选择 (19)4.2.3电机的选择 (19)4.2.4联轴器的选择 (19)第五章 A轴的结构与设计 (19)5.1轨道顶针底座的设计 (19)5.2齿轮箱齿轮的设计 (19)5.3齿轮材料的设计 (20)5.4齿轮传动的计算载荷 (20)5.5减速箱箱体的设计................................... .20 5.6电机的选择 (20)5.7卡盘的设计 (20)5.8顶针的选择 (21)结论 (21)参考文献 (22)摘要建国五十年，我国的机械工业虽然已经有了较大的发展，具备了一定的基础和规模，初步满足国民经济和人民生活的需要。
维宏四轴系统使用手册
如何操作设备返回机械零点？
设备每天第一次上电时，都需要操作机床返回机械零点。（用于消除 累积误差）否则将无法执行自动加工零件命令。
在操作面板按钮中选择 “参考点（9）”如图： 这时我们可以在操作栏按钮中选择单个轴回零或全部轴回零。
当系统完成回零指令后，操作面板上每个轴后都会出现小圆标记。
如何手动操作设备移动？
自动模式下操作栏按钮
【装载】：快捷键为 F1，仅在自动模式下有效。点击此按钮将会弹出 【打开并装载】对话框，将选中的加工程序载入系统解析引擎准备加工。
【卸载】：快捷键为 F2，仅在自动模式下有效。功能为将当前装载的 加工文件从Ncstudio 系统卸载。
【断点继续】：快捷键为 F3，仅在自动模式下有效。当系统出现断电、 紧停等紧急情况下，或者在加工的过程中按下【停止】按钮后，以及使 用了【自动倒行】功能时。如果用户能够确保工件坐标的准确性可以直 接按下该按钮继续进行加工。
如何调整零件的加工顺序？
先选中图形，单击鼠标的右键。在弹出的对话窗口中我们可以用自动或 手动的方式调整零件的加工顺序。
如何调整零件的加工方向？
先选中图形，然后单击鼠标的右键。在弹出的对话窗口中我们可以用
顺时针方向和逆时针方向或用工具栏的
来改变加工零件的方向。
如何在图形上设置刀具路径？
ห้องสมุดไป่ตู้
三、四轴维宏软件的使用
双击桌面图表，打开维宏软件
电脑上同时出现以下两个窗口。
绘图界面窗口
操作界面窗口
绘图界面窗口
主要界面：标题栏、菜单栏、工具栏、绘图工具栏、状态栏、加工参 数属性栏、对象编辑空间、对象列表栏、标尺栏。其中，加工参数属 性栏包括：加工参数颜色窗口、加工参数修改窗口。
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1.1维鸿系统的安装
在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。
删除的方法请参考程序卸载一节。
维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。
所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。
总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。
所以简单以说，可以分为这样几个步骤：
(1)安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。
(2)关闭计算机后，安装运动控制卡。
(3)重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows
自动完成配置，整个安装工作就算完成了。
(4)运行维鸿系统。
下面详细介绍其中的关键步骤。
维鸿软件安装
请按照下面的步骤安装软件：
(1)打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。
如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。
(2)Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。
(3)解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装
dotNetFx40_Full_x86_x64.exe
(4)打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式
(5)双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。
维鸿软件驱动安装
USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。
1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次（I）”选项，点击“下一步”。
在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装（高级）”选项，点击“下一步”。
2. 选择“在搜索中包括这个位置（O）”选项，点击“浏览”。
3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹，点击“下一步”。
4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动，点击“下一步”(第一次
安装时会自动跳过)。
5在硬件安装对话框中点击“仍然继续”。
6等待几秒后，跳出对话框后，点击“完成”。
7安装完成后，可右击“我的电脑”->“属性”->“硬件”->“设备管理器”->“通用串行总线控制器”中查看。
USB设备驱动安装成功，重新插拔后既可使用。
使用过程中最好在同一个USB口中使用，更换USB口第一次使用时系统都会要求安装驱动。
维鸿控制卡接线图
将运动控制卡插入任何一个空的、USB形式匹配的口内，插入运动控制卡。
安装运动控制卡时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入导轨中，与导轨接触良好、可靠，而且不存在摇晃的情况，并且按照图纸接好线路图。
这样运动控制卡的安装就完成了。
接线注意事项：
1.如果驱动器是单端输出方式(共阳极)，只需要接
VDD与COM，AP-与PUL-，AD-与DIR-
2.如果驱动器是差分输出方式，接线如图，需要额
外把PUL+与DIR+与VDD并联
3.回零感应器
图上为二线制感应器的接线方式，如果是三线制
需要接V12
4.本控制卡所有感应器电压需要12V,并且是NPN感
应器，其他5V与24V不可以使用，机械型开关
可以正常使用
5.传感器简易接线参考图如下：
6.急停：需要接常闭开关
7.启动：外部启动按钮，需要在已经加载G代码的
情况下，接常开按钮
8.对刀仪信号请使用普通的开关量信号的对刀块即
可。
变频器主轴接线：
备注：1.变频器需要改为端子起停方式，而非面板起停。
图上DI与COM 为启动信号，AI与G为模拟量信号。
2.模拟量口需要是0-10V，如果不准确，调整维鸿板子的可调电阻。
3.变频器UVW输出到电机的地方，这3根线需要绕磁环(尺
寸:36*23*15)至少10圈，并且把磁环放在离变频器UVW输出端子最近的地方，以此来抗干扰稳定运行
4. 如果是伺服，与上面一样，在伺服输出到电机的地方接磁环
维鸿手轮接线图
软件参数设置说明(厂家参数密码NcStudio)
1.线性轴分辨率= 螺距/一圈脉冲数
旋转轴分辨率= 360度/一圈脉冲数
系统分辨率大于等于他们即可
维鸿系统设置：1个脉冲所走的角度
360度÷（电机1圈脉冲数×驱动器细分数×减速比）
例如：二相57电机，细分数16，减速比50：1
360÷(200×16×50)=0.00225
2.
系统最大移动速度需要大于空程速度与各轴速度.
需要微调，如果电机动不了，就渐进的往上提高移动速度直到电机能够动作。
3.浮动对刀.需要正确的设置进到速度与退刀速度，可以参考上面的各轴移
动速度。
备注：一定要正确的设置对刀块厚度才能准确对刀。
4.主轴参数. 主轴启动时间，指在运行系统后，主轴从开启到运行第一行
G代码中间间隔的时间。
5.回零参数。
如果回零方向不是自己想要的方向，请更改回零方向1或者
-1.
回零过程：
1.机械回零开始后，以接近速度第一次回零
2.碰到回零感应器后,以回零速度进行第一次反向运动
3.离开回零感应器后，开始进行第二次反向运行。
注意这个距离非常
短。
4.紧接着再次接触到回零感应器，进行第三次反向，反向距离可以设
置回退距离进行调整。
5.达到回退距离，回零完毕，设置当前点为机械零点位置。
6.一键清空A轴机械坐标以及偏移坐标。
目前软件没有倍系补偿功能，当A轴一直往同一个方向运动的时候，数值会很大，再次运行同样的刀路文件，如果A轴没有装回零感应器，那么过程时间非常长，所以再次增加一键清空A轴坐标功能。
7.轨迹仿真界面
当运行数据量很大，以至于上千万行的时候，轨迹图像数据就会非常庞大，如果不想卡顿，那么请手动清空一次轨迹。
但是我们已经尽全力保证无论数据多大的情况下，正常运行不会出现MACH3一样的占用CPU 爆满的情况。